JP2594651B2 - シート体枚葉機構用吸盤 - Google Patents
シート体枚葉機構用吸盤Info
- Publication number
- JP2594651B2 JP2594651B2 JP1269804A JP26980489A JP2594651B2 JP 2594651 B2 JP2594651 B2 JP 2594651B2 JP 1269804 A JP1269804 A JP 1269804A JP 26980489 A JP26980489 A JP 26980489A JP 2594651 B2 JP2594651 B2 JP 2594651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- suction cup
- film
- peripheral wall
- fed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、積層されたシート体、例えば、フィルムを
１枚ずつ枚葉する際に好適に用いるシート体枚葉機構用
吸盤に関する。
１枚ずつ枚葉する際に好適に用いるシート体枚葉機構用
吸盤に関する。
［従来の技術］ 近年、コンピュータトモグラフィー装置等から得られ
る画像情報をCRT表示器に表示し、当該表示された画像
情報をフイルムのような写真感光材料に露光した後、現
像して医療診断等に供する画像記録装置が広範に採用さ
れるに至っている。この種の画像記録装置では、マガジ
ン内に積層された未露光のフイルムを枚葉機構により取
り出し、フイルム搬送機構により露光が行われる位置ま
で搬送するよう構成されている。
る画像情報をCRT表示器に表示し、当該表示された画像
情報をフイルムのような写真感光材料に露光した後、現
像して医療診断等に供する画像記録装置が広範に採用さ
れるに至っている。この種の画像記録装置では、マガジ
ン内に積層された未露光のフイルムを枚葉機構により取
り出し、フイルム搬送機構により露光が行われる位置ま
で搬送するよう構成されている。
この場合、当該未露光のフイルムは、着実に１枚ずつ
枚葉して露光する必要があるため、枚葉機構には、所謂
「あおり」動作をフイルムに対して与える機構が備えら
れており、これにより、複数枚のフイルムが重畳して枚
葉されることがある程度防止される。
枚葉して露光する必要があるため、枚葉機構には、所謂
「あおり」動作をフイルムに対して与える機構が備えら
れており、これにより、複数枚のフイルムが重畳して枚
葉されることがある程度防止される。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、従来の吸盤の構造では、あおり動作がフ
イルムに与えられた場合であっても、複数枚のフイルム
が重畳することを確実に防止することは困難であり、こ
れを解決するための方策が希求されていた。
イルムに与えられた場合であっても、複数枚のフイルム
が重畳することを確実に防止することは困難であり、こ
れを解決するための方策が希求されていた。
本発明の目的は、吸盤を構成する周縁壁を予め波状に
形成し、当該波状の周縁壁に可撓性の吸盤本体を延出形
成し、シート体に対し吸盤本体が波状に圧接することに
より、特に、あおり動作を与えることなく積層されたシ
ート体の中、最上部のシート体１枚のみを確実に枚葉す
ることが可能となるシート体枚用機構葉吸盤を提供する
ことにある。
形成し、当該波状の周縁壁に可撓性の吸盤本体を延出形
成し、シート体に対し吸盤本体が波状に圧接することに
より、特に、あおり動作を与えることなく積層されたシ
ート体の中、最上部のシート体１枚のみを確実に枚葉す
ることが可能となるシート体枚用機構葉吸盤を提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は、負圧源に連
通する管路の開口部を有し、上面の周囲に沿って且つ該
上面から下方側に向かって周縁壁が形成された基体と、 前記周縁壁の下端部に設けられ、シート体に圧接する
可撓性吸盤本体とを備え、 前記周縁壁の下端部には、連続した波形形状部分が形
成され、前記可撓性吸盤本体は前記波形形状部分から延
出していることを特徴とする。
通する管路の開口部を有し、上面の周囲に沿って且つ該
上面から下方側に向かって周縁壁が形成された基体と、 前記周縁壁の下端部に設けられ、シート体に圧接する
可撓性吸盤本体とを備え、 前記周縁壁の下端部には、連続した波形形状部分が形
成され、前記可撓性吸盤本体は前記波形形状部分から延
出していることを特徴とする。
［作用］ 本発明に係るシート体枚葉機構用吸盤では、波状に形
成された基体の周縁壁から可撓性の吸盤本体が延出形成
されているので、吸盤本体はシート体に対して波状の当
接面を介して圧接する。従って、特に、あおり動作を与
えることなくシート体を確実に枚葉出来る。
成された基体の周縁壁から可撓性の吸盤本体が延出形成
されているので、吸盤本体はシート体に対して波状の当
接面を介して圧接する。従って、特に、あおり動作を与
えることなくシート体を確実に枚葉出来る。
［実施例］ 次に、本発明に係るシート体枚葉機構用吸盤について
好適な実施例を挙げ、添付の図面に基づいて以下詳細に
説明する。
好適な実施例を挙げ、添付の図面に基づいて以下詳細に
説明する。
第１図に、シート体としてのフイルム、すなわち、写
真感光材料を枚葉する機構において、本発明に係る吸盤
を用いた画像記録装置10を示す。同図において、画像記
録装置10は、マガジン12に積層された未露光のフイルム
14を取り出す枚葉機構16と、前記マガシン12から取り出
された未露光のフイルム14を露光位置Ａまで搬送する搬
送機構18と、前記露光位置Ａに対応して設けられ、フイ
ルム14に画像を露光する露光機構20と、露光されたフイ
ルムを露光フイルム積層用のマガジン22内に搬送する搬
送機構24とを主体として構成されている。
真感光材料を枚葉する機構において、本発明に係る吸盤
を用いた画像記録装置10を示す。同図において、画像記
録装置10は、マガジン12に積層された未露光のフイルム
14を取り出す枚葉機構16と、前記マガシン12から取り出
された未露光のフイルム14を露光位置Ａまで搬送する搬
送機構18と、前記露光位置Ａに対応して設けられ、フイ
ルム14に画像を露光する露光機構20と、露光されたフイ
ルムを露光フイルム積層用のマガジン22内に搬送する搬
送機構24とを主体として構成されている。
搬送機構18では、モータ26によりベルト28を介して回
転する固定側ローラ30を経た後、未露光のフイルム14は
ドラム32とその外周側面に摺接するベルト34により一旦
反転された状態で搬送される。次いで、モータ36により
ベルト38を介して回転する駆動ローラ40と42とにより挟
圧状態でドラム44の外周側面に沿ってフイルムを搬送
し、このとき、フイルム14の裏表が再度反転されて露光
位置Ａに至る。
転する固定側ローラ30を経た後、未露光のフイルム14は
ドラム32とその外周側面に摺接するベルト34により一旦
反転された状態で搬送される。次いで、モータ36により
ベルト38を介して回転する駆動ローラ40と42とにより挟
圧状態でドラム44の外周側面に沿ってフイルムを搬送
し、このとき、フイルム14の裏表が再度反転されて露光
位置Ａに至る。
露光位置Ａには、水平方向に延在する第１のベルトコ
ンベア46と第２のベルトコンベア48とが配設され、これ
らのベルトコンベア46、48の回転制御下にフイルム14の
位置決めが行われる。
ンベア46と第２のベルトコンベア48とが配設され、これ
らのベルトコンベア46、48の回転制御下にフイルム14の
位置決めが行われる。
そして、フイルム14は後述する露光機構20を介して露
光された後、ベルトコンベア46、48を反対方向へと回転
駆動し、フイルム14は搬送機構24に指向して搬送され
る。次いで、フイルム14はベルト50を介してモータ52に
より回転する駆動ローラ54、および図示しないモータに
より回転するベルトコンベア56、58で搬送されてマガジ
ン22内に収納される。なお、マガジン22にはラックが刻
設されピニオン60で開閉動作するシャッター62が設けら
れており、このシャッター62によりマガジン22に形成さ
れた開口部64が開閉される。
光された後、ベルトコンベア46、48を反対方向へと回転
駆動し、フイルム14は搬送機構24に指向して搬送され
る。次いで、フイルム14はベルト50を介してモータ52に
より回転する駆動ローラ54、および図示しないモータに
より回転するベルトコンベア56、58で搬送されてマガジ
ン22内に収納される。なお、マガジン22にはラックが刻
設されピニオン60で開閉動作するシャッター62が設けら
れており、このシャッター62によりマガジン22に形成さ
れた開口部64が開閉される。
次に、露光機構20は、画像情報をCRT表示器66に表示
させるための画像表示部68と、前記CRT表示器66に表示
された画像を結像レンズ70を介してフイルム14に露光す
る光学系72とを有している。なお、画像表示部68と、光
学系72とは、各々ガイドレール74に沿って、図中、上下
方向へ移動可能であり、画像表示部68、光学系72、およ
びガイドレール74全体はガイドレール76に沿って、図
中、紙面に垂直な方向へ移動可能である。このため、露
光の際に画像表示部68と光学系72とが露光に必要な最適
位置に移動可能である。
させるための画像表示部68と、前記CRT表示器66に表示
された画像を結像レンズ70を介してフイルム14に露光す
る光学系72とを有している。なお、画像表示部68と、光
学系72とは、各々ガイドレール74に沿って、図中、上下
方向へ移動可能であり、画像表示部68、光学系72、およ
びガイドレール74全体はガイドレール76に沿って、図
中、紙面に垂直な方向へ移動可能である。このため、露
光の際に画像表示部68と光学系72とが露光に必要な最適
位置に移動可能である。
また、枚葉機構16、搬送機構18、24および露光機構20
は各々図示しないマイクロコンピュータ等を主体として
構成されている制御部により動作制御される。
は各々図示しないマイクロコンピュータ等を主体として
構成されている制御部により動作制御される。
ここで、枚葉機構16は、フイルム14を吸着してマガジ
ン12から取り出す吸盤100と、搬送機構18の固定側ロー
ラ30に対して離間・当接可能な可動側ローラ82と、吸盤
100および可動側ローラ82をマガジン12の深さ方向に沿
って移動するクランク機構84と、当該クランク機構84を
駆動するパルスモータ86とを有している。
ン12から取り出す吸盤100と、搬送機構18の固定側ロー
ラ30に対して離間・当接可能な可動側ローラ82と、吸盤
100および可動側ローラ82をマガジン12の深さ方向に沿
って移動するクランク機構84と、当該クランク機構84を
駆動するパルスモータ86とを有している。
なお、本実施例においては「あおり動作」を施さなく
ても枚葉された未露光のフイルム14を搬送することがで
きるが、第１図に示されるように、吸盤100を揺動させ
るための揺動機構88と当該揺動機構88を駆動するパルス
モータ90とを設けて「あおり動作」を施してもよい。
ても枚葉された未露光のフイルム14を搬送することがで
きるが、第１図に示されるように、吸盤100を揺動させ
るための揺動機構88と当該揺動機構88を駆動するパルス
モータ90とを設けて「あおり動作」を施してもよい。
そして、吸盤100は、第２図から理解されるように、
略直方体状の非可撓性の基体102と、可撓性の吸盤本体1
04とを有している。
略直方体状の非可撓性の基体102と、可撓性の吸盤本体1
04とを有している。
すなわち、基体102の図において上面102aから下面102
bに貫通して、吸盤100内の吸気を行うべく負圧源（図示
せず）に連通する開口部106が画成され、且つ前記下面1
02bに一体的に形成された周壁部108は基体102の幅方向
両側壁を波状に形成している。前記波状の周縁壁108か
らは吸盤本体104をスカート状に拡開する方向へ延出形
成しておく。吸盤100は天然ゴム、ウレタンゴム、ネオ
プレンゴム、シリコンゴム等から構成されており、基体
102はフイルム14の吸着動作中に変形しない程度の厚い
厚さを有している。一方、吸盤本体104はフイルム14の
吸着動作中に基体102の底部形状に変形し得る程度の薄
い厚さを有している。この場合、例えば、基体102の厚
さは5mm程度、吸盤本体104の厚さは1mm程度とすること
が出来る。また、基体102をアルミニウム、ステンレス
等の金属、塩化ビニル、アクリル樹脂等のプラスチック
材料で構成し、天然ゴム、ウレタンゴム、ネオプレンゴ
ム、シリコンゴム等で構成された吸盤本体104を基体102
に接着剤等で接着してもよい。
bに貫通して、吸盤100内の吸気を行うべく負圧源（図示
せず）に連通する開口部106が画成され、且つ前記下面1
02bに一体的に形成された周壁部108は基体102の幅方向
両側壁を波状に形成している。前記波状の周縁壁108か
らは吸盤本体104をスカート状に拡開する方向へ延出形
成しておく。吸盤100は天然ゴム、ウレタンゴム、ネオ
プレンゴム、シリコンゴム等から構成されており、基体
102はフイルム14の吸着動作中に変形しない程度の厚い
厚さを有している。一方、吸盤本体104はフイルム14の
吸着動作中に基体102の底部形状に変形し得る程度の薄
い厚さを有している。この場合、例えば、基体102の厚
さは5mm程度、吸盤本体104の厚さは1mm程度とすること
が出来る。また、基体102をアルミニウム、ステンレス
等の金属、塩化ビニル、アクリル樹脂等のプラスチック
材料で構成し、天然ゴム、ウレタンゴム、ネオプレンゴ
ム、シリコンゴム等で構成された吸盤本体104を基体102
に接着剤等で接着してもよい。
なお、吸盤本体104は、その延出する端部104aの形状
が長方形となるように選択されており、そのため、枚葉
後に開口部106からの図示しない吸引ポンプにより行わ
れる吸気動作が停止されると、前記延出する端部104aの
四隅から空気が吸盤100内に浸入する。その結果、枚葉
されたフイルム14は吸盤100から容易且つ着実に離脱す
ることが可能である。
が長方形となるように選択されており、そのため、枚葉
後に開口部106からの図示しない吸引ポンプにより行わ
れる吸気動作が停止されると、前記延出する端部104aの
四隅から空気が吸盤100内に浸入する。その結果、枚葉
されたフイルム14は吸盤100から容易且つ着実に離脱す
ることが可能である。
本発明に係る吸盤100は、基本的には以上のように構
成されているので、吸盤100を積層されたフイルム14に
圧接すると、第３図から理解されるように、吸盤本体10
4は基体102の周縁壁108に形成された波状部分に対応し
て変形し、そのために、吸盤本体104に対しフイルム14
は波状に変形して圧接されることになる。
成されているので、吸盤100を積層されたフイルム14に
圧接すると、第３図から理解されるように、吸盤本体10
4は基体102の周縁壁108に形成された波状部分に対応し
て変形し、そのために、吸盤本体104に対しフイルム14
は波状に変形して圧接されることになる。
従って、吸盤本体104に圧接されているフイルム14
と、そのフイルム14の直下に位置する他のフイルム14と
の間に空気が入り込み、積層されたフイルム14の中、最
上位に位置するフイルム14のみが着実に１枚だけ吸着さ
れて枚葉されることになる。
と、そのフイルム14の直下に位置する他のフイルム14と
の間に空気が入り込み、積層されたフイルム14の中、最
上位に位置するフイルム14のみが着実に１枚だけ吸着さ
れて枚葉されることになる。
なお、吸盤本体104の波状部分は略直方体をなす基体1
02の底部全周にわたって形成してもよいが、底部の相対
する長辺にのみ設けてもよい。
02の底部全周にわたって形成してもよいが、底部の相対
する長辺にのみ設けてもよい。
［発明の効果］ 以上の説明で理解されるように、本発明に係るシート
体枚葉機構用吸盤は、基体に形成された波状の周縁壁か
ら、可撓性の吸盤本体が延出形成され、吸盤本体をシー
ト体に圧接した場合には、吸盤本体が波状の周縁壁の形
状に対応して変形する。
体枚葉機構用吸盤は、基体に形成された波状の周縁壁か
ら、可撓性の吸盤本体が延出形成され、吸盤本体をシー
ト体に圧接した場合には、吸盤本体が波状の周縁壁の形
状に対応して変形する。
その結果、吸盤本体の当接されているシート体とその
直下に位置する別のシート体の間に空気が浸入し、その
ため、それら２枚のシート体は浸入する空気によって離
間する。
直下に位置する別のシート体の間に空気が浸入し、その
ため、それら２枚のシート体は浸入する空気によって離
間する。
その結果、積層されたシート体の中、最上位に位置す
るシート体のみが、着実に１枚だけ吸着されて枚葉する
ことが可能となる。
るシート体のみが、着実に１枚だけ吸着されて枚葉する
ことが可能となる。
このように、シート体の形状を吸盤の形状に倣わせて
変形せしめて枚葉するために特に、この種の装置でシー
ト体にあおり動作を与える機構を省略出来るという直接
的な効果も得られる。
変形せしめて枚葉するために特に、この種の装置でシー
ト体にあおり動作を与える機構を省略出来るという直接
的な効果も得られる。
第１図は本発明に係るシート体枚葉機構用吸盤が適用さ
れた画像記録装置の全体概略構成図、 第２図は本発明の好適な実施例における吸盤の構成を示
す全体概略斜視図、 第３図は第２図の吸盤の動作、および積層されたフイル
ムとの相関関係を示す断面説明図である。 10……画像記録装置、14……フイルム 16……枚葉機構、100……吸盤 102……基体、104……吸盤本体 106……開口部、108……波状周縁壁
れた画像記録装置の全体概略構成図、 第２図は本発明の好適な実施例における吸盤の構成を示
す全体概略斜視図、 第３図は第２図の吸盤の動作、および積層されたフイル
ムとの相関関係を示す断面説明図である。 10……画像記録装置、14……フイルム 16……枚葉機構、100……吸盤 102……基体、104……吸盤本体 106……開口部、108……波状周縁壁
Claims (1)
- 【請求項１】負圧源に連通する管路の開口部を有し、上
面の周囲に沿って且つ該上面から下方側に向かって周縁
壁が形成された基体と、 前記周縁壁の下端部に設けられ、シート体に圧接する可
撓性吸盤本体とを備え、 前記周縁壁の下端部には、連続した波形形状部分が形成
され、前記可撓性吸盤本体は前記波形形状部分から延出
していることを特徴とするシート体枚葉機構用吸盤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269804A JP2594651B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | シート体枚葉機構用吸盤 |
| US07/597,477 US5156387A (en) | 1989-10-16 | 1990-10-10 | Suction cup for sheet feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1269804A JP2594651B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | シート体枚葉機構用吸盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133846A JPH03133846A (ja) | 1991-06-07 |
| JP2594651B2 true JP2594651B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=17477405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1269804A Expired - Lifetime JP2594651B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | シート体枚葉機構用吸盤 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5156387A (ja) |
| JP (1) | JP2594651B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
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| US5456510A (en) * | 1994-04-28 | 1995-10-10 | Universal Instruments Corporation | Vacuum nozzle with a push-off device |
| US6423080B1 (en) * | 1997-02-13 | 2002-07-23 | Scimed Life Systems, Inc. | Percutaneous and hiatal devices and methods for use in minimally invasive pelvic surgery |
| US6398207B1 (en) * | 2000-06-12 | 2002-06-04 | Xerox Corporation | Sheet feeding apparatus having an air plenum with a seal |
| US6398206B1 (en) * | 2000-06-12 | 2002-06-04 | Xerox Corporation | Sheet feeding apparatus having an air plenum with a corrugated surface |
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| EP4001137A1 (de) * | 2020-11-16 | 2022-05-25 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Handhabungsvorrichtung und verfahren zum handhaben von bahnförmigem verpackungsmaterial |
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-
1989
- 1989-10-16 JP JP1269804A patent/JP2594651B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-10 US US07/597,477 patent/US5156387A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179354A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | Shuzo Nakazono | 養殖魚中の成魚用飼料の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5156387A (en) | 1992-10-20 |
| JPH03133846A (ja) | 1991-06-07 |
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