JPH0244283Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、Ｘ線写真フイルム等のシートフイル
ムを自動装填及び回収を行うシートフイルム装
填・回収装置の改良に関する。

従来技術 本実用新案登録出願人は、さきに実願昭55−
158186号明細書等によつて、１回の操作によつて
撮影後のシートフイルムをカセツテから取出して
シープマガジンに収納し、新たなシートフイルム
を前記のカセツテに装填されるシートフイルム装
填・回収装置の提案を行つている。これら提案は
何れも明室においてカセツテ内へのシートフイル
ムの装填・回収がなされるもので、オペレータを
暗室作業から解放する点で勝れたものである。し
かし装置内は光密性が維持されていて、装置内で
カセツテへのシートフイルムの装填・回収がなさ
れるので、万一装填・回収が不完全の場合には大
きな問題となる。

考案の目的 本考案は、カセツテへのシートフイルムの装
填・回収がより高い確度をもつてなされ、特にカ
セツテ内のシートフイルムが確実に取り出され回
収されるようにしたシートフイルム装填・回収装
置を提供することを目的とする。

考案の構成 上記目的は、装置内にカセツテが挿入されたの
ち、カセツテ内のシートフイルムを回収する回収
手段と、シートフイルムを収納しているサプライ
マガジンと、前記サプライマガジンからカセツテ
内にシートフイルムを装填する装填手段と、前記
装填手段によりシートフイルムがカセツテ内に装
填された状態のカセツテを装置外に排出するシー
トフイルム装填・回収装置において、装置内に挿
入されたカセツテに、シートフイルムがあるかど
うかを判別する判別手段と、カセツテ内のシート
フイルムを取り出し、取り出されたシートフイル
ムをカセツテ内から次工程の搬送ローラへと搬出
する搬出手段と、前記搬出ローラを通過するシー
トフイルムを検出する検出手段と、前記検出手段
が前記検出手段により搬出されたシートフイルム
の前記搬送ローラの通過を検出しない時に、前記
搬出手段を非駆動状態に制御し、且つ前記搬出手
段が非駆動状態にされたのち、カセツテ内にシー
トフイルムがあると前記判別手段が判別すると前
記搬出手段を駆動状態に制御する制御手段を有す
るシートフイルム装填・回収装置により達成され
る。

実施例 図面によつて本考案の詳細な説明を行う。

第１図は本考案による一実施例の側面図であ
る。任意のカセツテ１が閉蓋した状態で図上で左
側から挿入され所定の位置まで搬送されると、マ
イクロスイツチ等によるストツプ検出器Ｓ１が作
動してその搬送を停止させる。この平面図を示し
たのが第２図である。

カセツテ１は、引張バネ９によつて両側面から
対称的に移動する案内板７によつて挾持され、カ
セツテの交換にあたつては、駆動モータＭによつ
て回転するローラ群８によつてカセツテ受板４上
を移動する。移動するカセツテ１はカセツテスト
ツパ１２に突当り、ストツプ検出器Ｓ１が作動し
て中心位置を保持しながらまず水平な状態にセツ
トされる。第３図ａはこの状態を示す側面図であ
る。第１図でカセツテ受板４には複数の検出器Ｓ
２〜Ｓ６が設けられていて、これらの検出器によ
つてカセツテ１のサイズが検知され、そのカセツ
テ１と合致したシートフイルムが下に設けた複数
のチヤネルの供給マガジンSMから呼び出され、
検出器Ｓ７の位置で待機することゝなる。

第２図で開放爪１３は両側面の案内板７に取付
けられていて、カセツテのサイズが変つても適応
できる関係位置にあり、第３図ａに示すようにそ
の開放爪１３はカセツテが傾斜すると下側ストツ
パ１４からはなれて、圧縮バネ１５によつて押下
げられて、カセツテ１のフレームを保持する構造
となつている。カセツテ１が水平位置にあるとき
は、開放爪１３は下側ストツパ１４上にあり、カ
セツテ１の移動挿入時には開放爪１３は逃げた位
置にある。

１６は偏芯カムで図示しないモータによつて回
動し、偏心カム１６上に一端をもつ圧着レバー１
７は、他端をカセツテ受板４の裏面にもつてい
る。よつて、偏心カム１６の回動位置によつて
は、カセツテ受板４を受板支軸４ａを中心として
押上げてカセツテ１を傾斜させるような構造とな
つている。

第３図ａ示の水平位置にセツトされたカセツテ
１は、偏心カム１６の時計方向の回転によつて圧
着レバー１７によつて押上げられて傾斜する。カ
セツテ１が傾斜すると、開放爪１３は下側ストツ
パ１４から離れ、圧縮バネ１５の力でカセツテ１
の爪溝に係合する。圧縮バネ１５はバネ力のみに
よつてはロツクを解除する力はない。開放爪１３
はカセツテ１の爪溝と係合しているので、カセツ
テ１は自重、振動、衝撃等によつて滑落すること
が防止されている。第３図ｂはこの状態を示して
いる。

偏心カム１６が更に時計方向に回転すると、開
放爪１３はカセツテ受板４に取付いて共に傾斜
し、固定した爪ストツパ１８に突当る。カセツテ
１が更に押上げられると、開放爪１３はカセツテ
１の爪溝に深く食い込み、カセツテ蓋１１が開放
される。偏心カム１６の周面には適当に凹部が設
けてあつて、マイクロスイツチＳ３はこれを検知
してモータは停止する。第３図ｃはこの状態を示
している。

なお、圧着レバー１７には、圧縮バネ１９を含
んで構成し、作動にあたつて構成部材に無理な力
がかかるときはこれを吸引するようになつてい
る。

開放されたカセツテ蓋１１は、第１図で示す先
端にマグネツト３１を取付けたマグネツトアーム
３２によつてカセツテ蓋１１に貼着した鉄片を吸
着して持ち上げ、吸盤搬送に支障のない角度まで
カセツテ蓋１１を開く。カセツテ蓋１１が開かれ
ると、検出器Ｓ８によつてカセツテ１内のフイル
ムの有無の検出を行う。検出器Ｓ８は本考案によ
り設けられたもので、例えば赤外光の発光素子
（LED）とその受光素子の組合せからなり、カセ
ツテ１内面の反射の状況によつてフイルムの有無
の検出を行う。

本考案のフローチヤートを示したのが第４図で
ある。

検出器Ｓ８によつてカセツテ１内にフイルム有
と検出すると、吸盤３３の機構を作動させてシー
トフイルムを吸着して搬送ローラ３４に送り込
む。

吸盤３３は吸引機構の先端部に設けられてい
て、吸引機構が作動して吸着された正常のシート
フイルム先端が搬送ローラ３４に挾着されて搬送
される吸引機構位置にあつて、之により検出器Ｓ
１０が設けてある。

また搬送ローラ３４の位置には、フイルム厚等
により通過するフイルムを検出する検出器Ｓ９が
設けてある。

吸引機構が吸着したシートフイルム先端を搬送
ローラ３４に引渡す位置にあつて検出器Ｓ１０が
作動し、更に検出器Ｓ９によつてフイルム搬出が
検出されると、吸盤３３の吸着を解除して、シー
トフイルムは吸盤３３から離れて搬送される。こ
れが正常動作である。

従来の装填・回収装置にあつては、何等かの原
因で搬送ローラ３４にシートフイルムが送り込ま
れない場合も１回の吸盤３３動作で終えてしまう
ものであつた。吸盤３３動作を１回だけで終えて
しまうと吸盤３３でカセツテ１より取出せなかつ
たシートフイルムは状態は別としてカセツテ１内
に残されてしまう。そこに新たなシートフイルム
が供給されると、カセツテ内のシートフイルムは
２枚となり、そのカセツテを用いて撮影を行うと
撮影済のフイルムは二重撮影となる。吸盤３３に
よつて２枚一緒にカセツテ１から搬出されること
がないと、カセツテ１内には毎回２枚のシートフ
イルムが入つていて、上側のフイルムだけが吸盤
３３によつて取り出されるので、下側のシートフ
イルムは取り残されて多重撮影されてしまい、多
くの問題があつた。

本考案は、新たな検出器Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０を
設け、第４図に示すフローチヤートによつて作動
するようにしたもので、検出器Ｓ８によつてカセ
ツテ１内にシートフイルムを検出すると、吸盤３
３が作動してシートフイルムを搬送ローラ３４に
搬出する。

検出器Ｓ１０で吸引機構の作動を検出したにも
係らず、検出器Ｓ９でフイルム検出を行わないと
きは、吸盤３３の吸引を解除する。吸盤３３に吸
着されていたシートフイルムは落下して適当な傾
斜をもつて開蓋したカセツテ１内の定位置に停止
する。ここで再び検出器Ｓ８でフイルム検出を行
う。ここでもしフイルム検出がなされないとき
は、シートフイルムはカセツテ１内の正常な位置
にないこととなるので、警報を出して表示を行
い、機械を停止させる。表示はあらかじめマニユ
アルで用意してあるセブンセグメントの表示器を
用いて数値表示を行い、数値対応のトラブル内容
をオペレータに知らせる。

一方、検出器Ｓ８でフイルム検出がなされれ
ば、吸盤３３で搬送ローラ３４へのフイルム搬送
を行つて、検出器Ｓ１０が作動しかつ検出器Ｓ９
がフイルム検出を行うまで繰返しフイルム搬送作
動を行うが、吸引ポンプ、吸引解除、吸盤機構の
動作不良、強固な増感紙とシートフイルムとの密
着等があるときは繰返しフイルム搬送作動を行つ
てもカセツテ１内のシートフイルムは搬出されな
いことがある。よつて予め繰返し回数を設定して
おいて、Ｎ回繰返してもシートフイルムが搬出さ
れないときは、上記同様警報等の表示を行つて機
械を停止させ、オペレータに知らせてその後の処
置が対処できるようにしている。

シートフイルムの搬送終了後検出器Ｓ７で待機
していた供給フイルムがカセツテ１に供給され
る。カセツテ１は適当な傾斜をもつているので、
シートフイルムは正規の位置に確実に装填される
こととなる。

カセツテ１内にシートフイルムが装填されたこ
とが検出器Ｓ８によつて検知されると、偏芯カム
１６を反時計方向に回転させて、カセツテ受板４
が水平位置になるように、偏芯カム１６の周面に
設けた凹部をマイクロスイツチMS１が検知して
モータを停止させる。第３図ｄはこの状態を示
す。

ここで支軸２０ａを揺動中心とした圧着ローラ
２０を矢印方向に倒し、偏芯カム１６を再び時計
方向に回転させて、圧着レバー１７を押上げて、
圧着ローラ２０と圧着レバー１７との間で、カセ
ツテ１の蓋１１をロツクさせる。第３図ｅはこの
状態を示す。

この位置でマイクロスイツチMS２の検知によ
つて偏芯カム１６を停止させて押上げを停止し、
再び偏芯カム１６を反時計方向に回転させ、マイ
クロスイツチMS１の検知によつてカセツテ受板
４が水平となる位置で停止し、圧着ローラ２０は
元の位置に待避して第３図ａの状態となる。

ついで、カセツテ１は駆動モータＭ及びこれに
よつて駆動されるローラ８の回転によつて前記の
定位置から搬出される。

以上説明したように、第４図に示したようなフ
ローチヤートによる作動がなされる。ここで吸引
機構が作動し、シートフイルムを吸着移動したに
も拘らず吸着されたシートフイルム先端が搬送ロ
ーラ３２に挾着搬送されない、検出器１０が作動
しながら検出器９が作動しないケースとしては次
の理由が挙げられる。吸盤３３がシートフイルム
に吸着した時、吸着した吸盤３３の中心位置より
ローラ搬送方向シートフイルム先端までの長さを
とするとき、₁≦≦₂の正規位置関係にあ
ることが必要である。＜₁の場合にはシート
フイルム先端は搬送ローラ３２に屈かないで、搬
送ローラ３２に挾着搬送されることはない。また
＞₂の場合には、シートフイルム先端は折れ
曲つて搬送ローラ３２から外れ、搬送ローラ３２
に挾着搬送されることはない。＜₁又は＞
₂となる原因は、カセツテ内のフイルムがカセ
ツテ開蓋動作時にカセツテ蓋側増感紙と軽度の密
着により一度カセツテ内より持ち上げられて落下
した際カセツテ内で正規の位置よりずれた場合、
吸盤によりシートフイルム吸着移動時に吸引機構
の動作不良による場合、或いは強固な増感紙とシ
ートフイルムとの密着等により正規の位置よりず
れた場合等が挙げられる。

本考案は検出器Ｓ１０が作動しながら検出器Ｓ
９が作動しない時は吸盤３３の吸引を解除して吸
着していたシートフイルムを落下させる。この時
カセツテは適当な傾斜をもつているので、シート
フイルムはカセツテ内の正規の位置に戻される。
その後吸引機構は搬送動作を繰返すようにしたも
のである。

なお上記の検出器Ｓ１０についてはマイクロス
イツチでもリードスイツチ等の直接検出型スイツ
チでもよい。またこれ以外に検出器Ｓ８等の関連
スイツチから時間的処理回路やマイコンによるプ
ログラムスイツチ方式による情報に代替すること
も可能であつて、直接検出型スイツチに限定する
ものではない。

考案の効果 本考案によるシートフイルム装填・回収装置
は、シートフイルムの装填・回収の作動の正確な
ことと共に適切な警告等がなされて、オペレータ
に信頼感を高めて大きな効果をもつこととなつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の実施例を示したも
ので、第１図は全体側面図、第２図はカセツテ部
平面図、第３図はカセツテ部の作動順序に従つて
示した側面図、第４図は本考案によるフローチヤ
ート図である。 １……カセツテ、３３……吸盤、３４……搬送
ローラ、Ｓ１〜Ｓ１０……検出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置内にカセツテが挿入されたのち、カセツテ
   内のシートフイルムを回収する回収手段と、シー
   トフイルムを収納しているサプライマガジンと、 前記サプライマガジンからカセツテ内にシート
   フイルムを装填する装填手段と、 前記装填手段によりシートフイルムがカセツテ
   内に装填された状態のカセツテを装置外に排出す
   るシートフイルム装填・回収装置において、 装置内に挿入されたカセツテに、シートフイル
   ムがあるかどうかを判別する判別手段と、 カセツテ内のシートフイルムを取り出し、取り
   出されたシートフイルムをカセツテ内から次工程
   の搬送ローラへと搬出する搬出手段と、 前記搬出ローラを通過するシートフイルムを検
   出する検出手段と、 前記検出手段が前記検出手段により搬出された
   シートフイルムの前記搬送ローラの通過を検出し
   ない時に、 前記搬出手段を非駆動状態に制御し、 且つ前記搬出手段が非駆動状態にされたのち、
   カセツテ内にシートフイルムがあると前記判別手
   段が判別すると前記搬出手段を駆動状態に制御す
   る制御手段を有するシートフイルム装填・回収装
   置。