JPH0248838Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、Ｘ線写真フイルム等のシートフイル
ムを自動装填及び回収を行うシートフイルム装
填・回収装置の改良に関する。

本実用新案登録出願人は、さきに実願昭55−
158186号明細書等によつて、１回の操作によつて
撮影後のシートフイルムをカセツテから取出して
レシーブマガジンに収納し、新たなシートフイル
ムを前記のカセツテに装填されるシートフイルム
装填・回収装置の提案を行つている。これら提案
は何れも明室においてカセツテ内へのシートフイ
ルムの装填・回収がなされるもので、オペレータ
を暗室作業から解放する点で勝れたものである。
しかし装置内は光密性が維持されていて、装置内
でカセツテへのシートフイルムの装填回収がなさ
れるので、万一装填回収が不完全の場合には大き
な問題となる。

本考案は、カセツテへのシートフイルムの装填
回収がより高い確度をもつてなされると共に、万
一操作が不完全な場合には適確な警告を行うシー
トフイルム装填・回収装置を提供することを目的
としたので、上記目的は撮影済カセツテを挿入
し、カセツテ内のシートフイルムを取り出し、新
しいシートフイルムをカセツテに供給するシート
フイルム装填・回収装置において、フイルム取り
出し位置にてカセツテの蓋を開閉する開閉手段
と、該カセツテ内のフイルムの有無を検知する第
１のフイルム検知手段と、該カセツテ内のフイル
ムを搬送ローラに供給するフイルム取り出し手段
と、該搬送ローラの位置で前記カセツテから供給
されたシートフイルムの有無を検知する第２のフ
イルム検知手段とを備え、前記第１のフイルム検
知手段によりフイルムが検知されたとき、前記フ
イルム取り出し手段により前記カセツテ内のフイ
ルムを前記搬送ローラに供給し、前記第２のフイ
ルム検知手段により前記搬送ローラの位置でフイ
ルムが検知できないとき、再度前記フイルム取り
出し手段を作動させるように制御する制御手段を
備えたことを特徴とするシートフイルム装填・回
収装置により達成される。

以下、図面によつて本考案の詳細な説明を行
う。

第１図は本考案による一実施例の側面図であ
る。任意のカセツテ１が閉蓋した状態で図上で左
側から挿入され所定の位置まで搬送されると、マ
イクロスイツチ等によるストツプ検出器Ｓ１が作
動してその搬送を停止させる。この平面図を示し
たのが第２図である。

カセツテ１は、引張バネ９によつて両側面から
対称的に移動する案内板７によつて挾持され、カ
セツテの交換にあたつては、駆動モータＭによつ
て回転するローラ群８によつてカセツテ受板４上
を移動する。移動するカセツテ１はカセツテスト
ツパ１２に突当り、ストツプ検出器SIが作動して
中心位置を保持しながらまず水平な状態にセツト
される。第３図(a)はこの状態を示す側面図であ
る。第１図でカセツテ受板４には複数の検出器Ｓ
２〜Ｓ６が設けられていて、これらの検出器によ
つてカセツテ１のサイズが検知され、そのカセツ
テ１と合致したシートフイルムが下に設けた複数
のチヤンネルの供給マガジンSMから呼び出さ
れ、検出器Ｓ７の位置で待機することとなる。

第２図で開放爪１３は両側面の案内板７に取付
けられていて、カセツテのサイズが変つても適応
できる関係位置にあり、第３図(a)に示すようにそ
の開放爪１３はカセツテが傾斜すると下側ストツ
パ１４からはなれて、圧縮バネ１５によつて押下
げられて、カセツテ１のフレームを保持する構造
となつている。カセツテ１が水平位置にあるとき
は、開放爪１３は下側ストツパ１４上にあり、カ
セツテ１の移動挿入時には開放爪１３は逃げた位
置にある。

１６は偏芯カムで図示しないモータによつて回
動し、偏芯カム１６上に一端をもつ圧着レバー１
７は、他端をカセツテ受板４の裏面にもつてい
る。よつて、偏芯カム１６の回動位置によつて
は、カセツテ受板４を受板支軸４ａを中心として
押上げてカセツテ１を傾斜させるような構造とな
つている。

第３図(a)示の水平位置にセツトされたカセツテ
１は、偏芯カム１６の時計方向の回転によつて圧
着レバー１７によつて押上げられて傾斜する。カ
セツテ１が傾斜すると、開放爪１３は下側ストツ
パ１４から離れ、圧縮バネ１５の力でカセツテ１
の爪溝に係合する。圧縮バネ１５はバネ力のみに
よつてロツクを解除する力はない。開放爪１３は
カセツテ１の爪溝と係合しているので、カセツテ
１は自重、振動、衝撃等によつて滑落することが
防止されている。第３図(b)はこの状態を示してい
る。

偏芯カム１６が更に時計方向に回転すると、開
放爪１３はカセツテ受板４に取付いて共に傾斜
し、固定した爪ストツパ１８に突当たる。カセツ
テ１が更に押上げられると、開放爪１３はカセツ
テ１の爪溝に深く食込み、カセツテ蓋１１が開放
される。偏芯カム１６の周面には適当に凹部が設
けてあつて、マイクロスイツチＳ３はこれを検知
してモータは停止する。第３図(c)はこの状態を示
している。

なお、圧着レバー１７には、圧縮バネ１９を含
んで構成し、作動にあたつて構成部材に無理な力
がかかるときはこれを吸収するようになつてい
る。

開放されたカセツテ蓋１１は、第１図で示す先
端にマグネツト３１を取付けたマグネツトアーム
３２によつてカセツテ蓋１１に貼着した鉄片を吸
着して持ち上げ、吸盤搬送に支障のない角度まで
カセツテ蓋１１を開く。カセツテ蓋１１が開かれ
ると、検出器Ｓ８によつてカセツテ１内のフイル
ムの有無の検出を行う。検出器Ｓ８は本考案によ
り設けられたもので、例えば赤外光の発光素子
（LED）とその受光素子の組合せからなり、カセ
ツテ１内面の反射の状況によつてフイルムの有無
の検出を行う。

本考案のフローチヤートを示したのが第４図で
ある。

検出器Ｓ８によつてカセツテ１内にフイルム有
と検出すると、吸盤３３の機構を作動させてシー
トフイルムを吸着して搬送ローラ３４に送り込
む。搬送ローラ３４の位置には、フイルム厚等に
より通過するフイルムを検出する検出器Ｓ９が設
けてある。この検出器Ｓ９によつてフイルム搬送
が検出されると、吸盤３３の吸着を解除して、シ
ートフイルムは吸盤３３から離れて搬送される。
これが正常動作である。

従来の装填・回収装置にあつては、何等かの原
因で搬送ローラ３４にシートフイルムが送り込ま
れない場合も１回の吸盤３３動作で終えてしまう
ものであつた。吸盤３３動作を１回だけで終えて
しまうと吸盤３３でカセツテ１より取出せなかつ
たシートフイルムは状態は別としてカセツテ１内
に残されてしまう。そこに新たなシートフイルム
が供給されると、カセツテ内のシートフイルムは
２枚となり、そのカセツテを用いて撮影を行うと
撮影済のフイルムは二重撮影となる。吸盤３３に
よつて２枚一緒にカセツテ１から搬出されること
がないと、カセツテ１内には毎回２枚のシートフ
イルムが入つていて、上側のフイルムだけが吸盤
３３によつて取り出されるので、下側のシートフ
イルムは取り残されて多重撮影されてしまい、多
くの問題があつた。

本考案は、新たな検出器Ｓ８，Ｓ９を設け、第
４図に示すフローチヤートによつて作動するよう
にしたもので、検出器Ｓ８によつてカセツテ１内
にシートフイルムを検出すると、吸盤３３が作動
してシートフイルムを搬送ローラ３４に搬出す
る。ここで検出器Ｓ９がフイルム検出を行わない
ときは、再び検出部Ｓ８でフイルム検出を行う。
ここでもしフイルム検出がなされないときは、シ
ートフイルムはカセツテ１内の正常な位置にない
こととなるので、警報を出して表示を行い、機械
を停止させる。表示はあらかじめマニユアルで用
意してあるセブンセグメントの表示器を用いて数
値表示を行い、数値対応のトラブル内容をオペレ
ータに知らせる。

一方、検出部Ｓ８でフイルム検出がなされれ
ば、吸盤３３で搬送ローラ３４へのフイルム搬送
を行つて、検出器Ｓ９がフイルム検出を行うまで
繰返しフイルム搬送作動を行うが、吸引ポンプ、
吸引解除、吸盤機構の動作不良、強固な増感紙と
シートフイルムとの密着等があるときは繰返しフ
イルム搬送作動を行つてもカセツテ１内のシート
フイルムは搬出されないことがある。よつて予め
繰返し回数を設定しておいて、Ｎ回繰返してもシ
ートフイルムが搬出されないときは、上記同様警
報等の表示を行つて機械を停止させ、オペレータ
に知らせてその後の処置が対処できるようにして
いる。

シートフイルムの搬送終了後検出器Ｓ７で待機
していた供給フイルムがカセツテ１に供給され
る。カセツテ１は適当な傾斜をもつているので、
シートフイルムは正規の位置に確実に装填される
こととなる。

カセツテ１内にシートフイルムが装填されたこ
とが検出器Ｓ８によて検知されると、偏芯カム１
６を反時計方向に回転させて、カセツテ受板４が
水平位置になるように、偏芯カム１６の周面に設
けた凹部をマイクロスイツチMSIが検知してモー
タを停止させる。第３図(d)はこの状態を示す。

ここで支軸２０ａを揺動中心とした圧着ローラ
２０を矢印方向に倒し、偏芯カム１６を再び時計
方向に回転させて、圧着レバー１７を押上げて、
圧着ローラ２０と圧着レバー１７との間で、カセ
ツテ１の蓋１１をロツクさせる。第３図(e)はこの
状態を示す。

この位置でマイクロスイツチMS2の検知によ
つて偏芯カム１６を停止させて押上げを停止し、
再び偏芯カム１６を反時計方向に回転させ、マイ
クロスイツチMS１の検知によつてカセツテ受板
４が水平となる位置で停止し、圧着ローラ２０は
元の位置に待避して第３図(a)の状態となる。

ついで、カセツテ１は駆動モータＭ及びこれに
よつて駆動されるローラ８の回転によつて前記の
定位置から搬出される。

以上説明したように、第４図に示したようなフ
ローチヤートによる作動がなされるうにした本考
案のシートフイルム装填・回収装置は、作動の正
確なことと共に適切な警告等がなされて、オペレ
ータに信頼感を高めて大きな効果をもつこととな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の実施例を示したも
ので、第１図は全体側面図、第２図はカセツテ部
平面図、第３図はカセツテ部の作動順序に従つて
示した側面図で、第４図は本考案によるフローチ
ヤート図である。 １……カセツテ、３３……吸盤、３４……搬送
ローラ、Ｓ１〜Ｓ９……検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 撮影済カセツテを挿入し、カセツテ内のシート
   フイルムを取り出し、新しいシートフイルムをカ
   セツテに供給するシートフイルム装填・回収装置
   において、フイルム取り出し位置にてカセツテの
   蓋を開閉する開閉手段と、該カセツテ内のフイル
   ムの有無を検知する第１のフイルム検知手段と、
   該カセツテ内のフイルムを搬送ローラに供給する
   フイルム取り出し手段と、該搬送ローラの位置で
   前記カセツテから供給されたシートフイルムの有
   無を検知する第２のフイルム検知手段とを備え、
   前記第１のフイルム検知手段によりフイルムが検
   知されたとき、前記フイルム取り出し手段により
   前記カセツテ内のフイルムを前記搬送ローラに供
   給し、前記第２のフイルム検知手段により前記搬
   送ローラの位置でフイルムが検知できないとき、
   再度前記フイルム取り出し手段を作動させるよう
   に制御する制御手段を備えたことを特徴とするシ
   ートフイルム装填・回収装置。