JPS61282239A - 感光性シ−トの搬送装置 - Google Patents
感光性シ−トの搬送装置Info
- Publication number
- JPS61282239A JPS61282239A JP12562785A JP12562785A JPS61282239A JP S61282239 A JPS61282239 A JP S61282239A JP 12562785 A JP12562785 A JP 12562785A JP 12562785 A JP12562785 A JP 12562785A JP S61282239 A JPS61282239 A JP S61282239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- carrying
- conveyance
- speed
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
一産業上の利用分野一
本発明は、感光性シートの供給位置に係り、特に感光性
シートを露光（撮影）ステージ位置まで搬送する搬送装
置に関する。
シートを露光（撮影）ステージ位置まで搬送する搬送装
置に関する。
−発明の技術的背景−
周知のように、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）断層
撮影装置では陰極線管に表示したコンピュータ処理画像
を感光性シート（レントゲンフィルム）に撮影する。こ
の撮影装置においては、供給マガジンから取出した感光
性シートをモータ駆動のシート搬送ローラによって露光
ステージまで移送する感光性シート供給装置を備える。
撮影装置では陰極線管に表示したコンピュータ処理画像
を感光性シート（レントゲンフィルム）に撮影する。こ
の撮影装置においては、供給マガジンから取出した感光
性シートをモータ駆動のシート搬送ローラによって露光
ステージまで移送する感光性シート供給装置を備える。
このような感光性シートの供給装置において、供給マガ
ジンから取出した感光性シートを露光ステージ位置まで
搬送し、該露光ステージの所定停止位置で感光性シート
を停止させる従来の搬送装置は、シート搬送ローラを駆
動するモータを搬送開始タイミングでオンさせ、露光ス
テージの所定位置まで感光性シートが達したときにオフ
させるオン・オフ制御を行い、ブレーキパック等によっ
て感光性シートを停止位置に停止させるものであった。
ジンから取出した感光性シートを露光ステージ位置まで
搬送し、該露光ステージの所定停止位置で感光性シート
を停止させる従来の搬送装置は、シート搬送ローラを駆
動するモータを搬送開始タイミングでオンさせ、露光ス
テージの所定位置まで感光性シートが達したときにオフ
させるオン・オフ制御を行い、ブレーキパック等によっ
て感光性シートを停止位置に停止させるものであった。
このため、感光性シートを高速度搬送にするほど露光ス
テージでの停止精度が悪くなリ、その後の感光性シート
上への画像撮影に位置ずれが発生する。逆に、感光性シ
ートを低速度搬送すると、停と精度が良くなるが。
テージでの停止精度が悪くなリ、その後の感光性シート
上への画像撮影に位置ずれが発生する。逆に、感光性シ
ートを低速度搬送すると、停と精度が良くなるが。
搬送時間が長くなってしまう問題があった。
−発明の目的一
本発明は上記問題点に鑑み、搬送時間を短縮しながら停
止位Ｍ精度を高めることができる搬送装置を得ることを
目的とする。
止位Ｍ精度を高めることができる搬送装置を得ることを
目的とする。
−発明の構成一
本発明は、感光性シートの搬送開始初期には高速搬送を
行い前記露光ステージの停止位置に接近するに従って低
速搬送に絞り込む搬送速度制御手段を備え、高速搬送と
低速搬送の速度制御を行うようにしたものである。
行い前記露光ステージの停止位置に接近するに従って低
速搬送に絞り込む搬送速度制御手段を備え、高速搬送と
低速搬送の速度制御を行うようにしたものである。
−実施例−
以下１図面について本発明の実施例の詳細を説明する。
第１図は本発明による感光性シートの供給装置の要部構
成図である。真空吸着するシート取出しアーム１によっ
て供給マガジン２から感光性シート３が１枚づつ取出さ
れ、この取出された感光性シー）３Ａはシート搬送ロー
ラ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂによって露光ステージの吸
着プレート６人口まで移送され、吸着プレート６には送
りベルト７が間隙を持ってローラ８．９により矢印方向
に駆動され、このローラ９にはローラ４Ｂ 、５Ｂと同
じに搬送モータ１０が結合されて該モータ１０の運転に
よって感光性シー）３Ａが吸着プレート６位置まで搬送
される。そして、吸着プレート６に真空吸着保持された
感光性シートには陰極線管を持つ画像表示装Ｍｌｌの画
像が撮影レンズ１２を通して露光される。
成図である。真空吸着するシート取出しアーム１によっ
て供給マガジン２から感光性シート３が１枚づつ取出さ
れ、この取出された感光性シー）３Ａはシート搬送ロー
ラ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂによって露光ステージの吸
着プレート６人口まで移送され、吸着プレート６には送
りベルト７が間隙を持ってローラ８．９により矢印方向
に駆動され、このローラ９にはローラ４Ｂ 、５Ｂと同
じに搬送モータ１０が結合されて該モータ１０の運転に
よって感光性シー）３Ａが吸着プレート６位置まで搬送
される。そして、吸着プレート６に真空吸着保持された
感光性シートには陰極線管を持つ画像表示装Ｍｌｌの画
像が撮影レンズ１２を通して露光される。
ここで１本実施例においては、ローラ
４Ａ 、４Ｂと５Ａ 、５８間の搬送経路上に前後２つ
のシート検出センサ１３，１４が設けられる。これらシ
ート検出センサ１３，１４は搬送経路上の感光性シート
３Ａを挟んで対向配置される赤外光の発光＃１３Ａ 、
１４Ａと受光器１３Ｂ 、 １４Ｂによって構成され
、感光性シートの有無を受光器１３Ｂ 、 １４Ｂの受
光量の変化として検出することにより、感光性シートの
１枚取り出しを判定するのに使用されるほかに、感光性
シートの先端と後端を検出するのに利用される。
のシート検出センサ１３，１４が設けられる。これらシ
ート検出センサ１３，１４は搬送経路上の感光性シート
３Ａを挟んで対向配置される赤外光の発光＃１３Ａ 、
１４Ａと受光器１３Ｂ 、 １４Ｂによって構成され
、感光性シートの有無を受光器１３Ｂ 、 １４Ｂの受
光量の変化として検出することにより、感光性シートの
１枚取り出しを判定するのに使用されるほかに、感光性
シートの先端と後端を検出するのに利用される。
これらシート検出センサ１３，１４の検出信号はＣＴ断
断機撮影装置用はシート供給装置用コンピュータ１５に
搬送と停止制御用信号として取込まれ、コンピュータ１
５は該検出信号に基づいて速度切換用リレー１６をオン
・オフ制御することによって搬送モータ１０を高速と低
速制御に切換える。
断機撮影装置用はシート供給装置用コンピュータ１５に
搬送と停止制御用信号として取込まれ、コンピュータ１
５は該検出信号に基づいて速度切換用リレー１６をオン
・オフ制御することによって搬送モータ１０を高速と低
速制御に切換える。
以下、コンピュータ１５による搬送モータ１０の速度切
換制御を説明する。
換制御を説明する。
第２図は搬送モータ１０の速度切換制御のタイムチャー
トを示す、コンピュータ１５は感光性シート取出しでリ
レー１Ｂをオフにして搬送モータｌＯの高速回転制御（
時刻１＋）を開始すると共に、供給マガジン２からの感
光性シート３の取出し制御を開始する。この取出し制御
で取出された感光性シート３Ａの先端がシート検出セン
サ１３で検出され（時刻ｔ２）、さらにシート検出セン
サ１４で検出された（時刻ｔ３）後、シート検出センサ
１３が感光性シート３Ａの後端を検出したとき（時刻ｔ
ｓ）にリレー１６をオンに切換えて搬送モータ１０の低
速回転制御に切換える。その後、シート検出センサ１４
が感光性シート３Ａの後端を検出したとき（時刻ｔｓ）
に搬送モータ１０の停止制御を行う。
トを示す、コンピュータ１５は感光性シート取出しでリ
レー１Ｂをオフにして搬送モータｌＯの高速回転制御（
時刻１＋）を開始すると共に、供給マガジン２からの感
光性シート３の取出し制御を開始する。この取出し制御
で取出された感光性シート３Ａの先端がシート検出セン
サ１３で検出され（時刻ｔ２）、さらにシート検出セン
サ１４で検出された（時刻ｔ３）後、シート検出センサ
１３が感光性シート３Ａの後端を検出したとき（時刻ｔ
ｓ）にリレー１６をオンに切換えて搬送モータ１０の低
速回転制御に切換える。その後、シート検出センサ１４
が感光性シート３Ａの後端を検出したとき（時刻ｔｓ）
に搬送モータ１０の停止制御を行う。
従って、供給マガジン２から取出された１枚の感光性シ
ー）３Ａの後端がシート検出センサ１３で検出されるま
では搬送モータ１０が高速運転されることで感光性シー
）３Ａの露光ステージまでの高速搬送が行われ、この時
刻ｔ４からシート検出センサ１４による後端検出（時刻
ｔｓ）までは搬送モータｌＯの低速運転に切換えること
で一光性シート３Ａをゆっくり停止位置に搬送、停止さ
せる。即ち、モータ１０の高速運転では搬送時間の短縮
を図りながら低速運転では停止位置の精度向上を図るこ
とができる。
ー）３Ａの後端がシート検出センサ１３で検出されるま
では搬送モータ１０が高速運転されることで感光性シー
）３Ａの露光ステージまでの高速搬送が行われ、この時
刻ｔ４からシート検出センサ１４による後端検出（時刻
ｔｓ）までは搬送モータｌＯの低速運転に切換えること
で一光性シート３Ａをゆっくり停止位置に搬送、停止さ
せる。即ち、モータ１０の高速運転では搬送時間の短縮
を図りながら低速運転では停止位置の精度向上を図るこ
とができる。
なお、実施例においては、搬送モータ１０を高速と低速
の２段階に切換える場合を示すが、これは他の速度切換
手段、例えば搬送モータｌＯとローラ９等の結合を切離
すことでローラの慣性を利用した低速搬送への切換えや
ベルト７の張力切換えによるローラ９等との間のすべり
量切換えなど他の速度切換手段に代替して同様の作用効
果を得ることかでさる。 また、速度切換えは２段階に
するに限らず３段階以上の速度切換えによって停止位置
に接近するほど低速搬送に絞り込む速度制御にして一層
効果的となる。
の２段階に切換える場合を示すが、これは他の速度切換
手段、例えば搬送モータｌＯとローラ９等の結合を切離
すことでローラの慣性を利用した低速搬送への切換えや
ベルト７の張力切換えによるローラ９等との間のすべり
量切換えなど他の速度切換手段に代替して同様の作用効
果を得ることかでさる。 また、速度切換えは２段階に
するに限らず３段階以上の速度切換えによって停止位置
に接近するほど低速搬送に絞り込む速度制御にして一層
効果的となる。
一発明の効果−
以とのとおり、本発明によれば、搬送開始初期には高速
搬送とし停止位置に接近するに従って低速搬送に絞り込
む速度制御を行うようにしたため、感光性シートの搬送
時間を短縮しながら精度良い停止位置を得ることができ
、迅速、正確な搬送及び撮影を行うのに効果がある。
搬送とし停止位置に接近するに従って低速搬送に絞り込
む速度制御を行うようにしたため、感光性シートの搬送
時間を短縮しながら精度良い停止位置を得ることができ
、迅速、正確な搬送及び撮影を行うのに効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す要部構成図、第２図は
第１図における搬送モータの速度制御のタイムチャート
である。 １・・・シート取出しアーム、２・・・供給マガジン、
３，３Ａ・・・感光性シート、４Ａ、４Ｂ。 ５Ａ、５Ｂ、８．９・・・搬送ローラ、１０・・・搬送
モータ、１１・・・画像表示装置、１３．１４・・・シ
ート検出センサ、 １３Ａ 、 １４Ａ・・・発光源、
１３Ｂ。 １４Ｂ・・・受光器、１５・・・コンピュータ、１Ｂ・
・・速度切換用リレー。
第１図における搬送モータの速度制御のタイムチャート
である。 １・・・シート取出しアーム、２・・・供給マガジン、
３，３Ａ・・・感光性シート、４Ａ、４Ｂ。 ５Ａ、５Ｂ、８．９・・・搬送ローラ、１０・・・搬送
モータ、１１・・・画像表示装置、１３．１４・・・シ
ート検出センサ、 １３Ａ 、 １４Ａ・・・発光源、
１３Ｂ。 １４Ｂ・・・受光器、１５・・・コンピュータ、１Ｂ・
・・速度切換用リレー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）供給マガジンから取出された感光性シートを露光ス
テージの所定位置まで搬送、停止させる感光性シートの
搬送装置において、感光性シートの搬送開始初期には高
速搬送を行い前記露光ステージの停止位置に接近するに 従って低速搬送に絞り込む搬送速度制御手段を備えたこ
とを特徴とする感光性シートの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12562785A JPS61282239A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 感光性シ−トの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12562785A JPS61282239A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 感光性シ−トの搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282239A true JPS61282239A (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=14914735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12562785A Pending JPS61282239A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 感光性シ−トの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282239A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108050A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-19 | Kowa Co | 感光材料処理装置 |
| JPH0580427A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| JPH05346700A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Mita Ind Co Ltd | 用紙搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543694U (ja) * | 1977-06-11 | 1979-01-11 | ||
| JPS6055332A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-03-30 | Ricoh Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP12562785A patent/JPS61282239A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543694U (ja) * | 1977-06-11 | 1979-01-11 | ||
| JPS6055332A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-03-30 | Ricoh Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108050A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-19 | Kowa Co | 感光材料処理装置 |
| JPH0580427A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| JPH05346700A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Mita Ind Co Ltd | 用紙搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8087140B2 (en) | Optical member joining method and apparatus | |
| JPH0412941A (ja) | シート体の枚葉方法 | |
| JPS61282239A (ja) | 感光性シ−トの搬送装置 | |
| US7922168B2 (en) | Method and device for transporting a sheet | |
| JPS59140466A (ja) | 転写方式画像形成装置 | |
| JPS5863974A (ja) | プリンタ露光開始制御装置 | |
| US8970926B2 (en) | Document reading apparatus and method of controlling the same | |
| JPH0388657A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JP2511473B2 (ja) | 複写機の異常処理装置 | |
| US20040100010A1 (en) | Apparatus and methods for feeding sheets of media to a media processor | |
| JP2583329B2 (ja) | シート供給装置 | |
| JP2554959B2 (ja) | シート体搬送装置 | |
| JP2816411B2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPH0756281Y2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPH0331959Y2 (ja) | ||
| JP2811098B2 (ja) | 原稿自動給送装置 | |
| JPH03102045A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JP3262610B2 (ja) | 版材の定位置停止制御装置を設けた製版装置 | |
| JPS62202265A (ja) | 画像検索装置 | |
| JPH03100563A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JPS61111258A (ja) | 用紙先端整合装置 | |
| JPS60101559A (ja) | 複写機 | |
| JPS62157151A (ja) | シ−ト給送装置 | |
| JPH06100199A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH1191990A (ja) | 原稿自動搬送装置 |