JPS6055332A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、原稿をエンドレスベルトによりコンタクト
ガラス上の所定の位置に搬送して停止させ、露光後再び
上記エンドレスベルトで排出する原稿自動送り装置に関
する。

従来技術 原稿をエンドレスベルトにより互いの摩擦力を利用して
コンタクトガラス上に搬送し、露光完了後−ｔのエンド
レスベルトによって排ｉ−Ｂ　ｔ　＜５　従来（７）原
稿自動送り装置では、一般にエンドレスベルトは一定の
速度で駆動され、原稿が所定の停止位置に達する前にベ
ルトの駆動を停止し、慣性力でベルトを前進させ、原稿
の先端を基準端に突出させたストッパに戸当り的に衝き
当てて、原稿をコンタクトガラス上の基準位置に停止さ
せるようになっていた。したがって、原稿先端がストッ
パに衝き当たった時点では、まだベルトは慣性力で動い
ていることが多く、厚みの簿い原稿ではストッパに衝き
当った部分が傷付いたり、しわが発生して原稿を傷める
ことがあった。

これを回避する目的で、原稿の停止をベルトの停止で行
なうようにし、原稿が停止させられるべき位置にきた時
に電磁クラッチ、ブレーキを使用してベルトを停止させ
るようにしたものもあるが、電磁クラッチ及びブレーキ
の特性のバラツキにより、原稿の停止位置がストッパの
場合のようには安定しない。又、電磁クラッチによりベ
ルトの速度を切換えるようにし、停止前には低速にして
停止位置精度を高くした構成のものも提案されているが
、構成が複雑になる欠点がある。

目　的 この発明は、従来実施され、又提案されている原稿自動
送り装置の原稿停止に関する上述の欠点を解消した、簡
単な構成で、原稿を傷めることなく、所定の基準位置に
正確に停止させることのできる原稿自動送り装置を提供
することを目的とする。

構成 以下に本発明を、図面に示す実施例に基いて１１゛ｒ細
に説明する。

第１図及び第２図は、本発明の実施例の機１ｉＱを示す
側面図及び平面図である。

図の右側から順に原稿台３１、送り出し従動ローラ２と
送出し駆動ローラ６とに掛は渡された送り出しベルト１
、原稿検出センサ６０、分離摩擦部材１１と送り出しロ
ーラ１２の対、送り出しモータ１０に駆動されるプルア
ウト駆動ローラ１６とプルアウト加圧ローラ１４の対、
搬送部人口センサ１９、搬送部駆動モータ１７によりプ
ーリ２０膏送ベル）　Ｊ−Ｘ　、ベルト従動ブーｌＪ’
＊×−を介して駆動されるベルト駆動ローラ１８とベル
ト従動ローラ２２に掛は渡されたエンドレスの搬送ベル
ト２１、上記ベルト従動ローラ２２の軸端に設けられた
排出駆動ブー９２５・よりベルト２６、排出従動プーリ
２７を介して駆動される排出ローラ２３及び排出センサ
２４が配列されている。上記の送り出しローラ１２は送
り出しモータ１０よりギヤＢ９、ギヤＡ８、電磁クラッ
チ７を介して駆動され、送り出し駆動ローラ３は送り出
しローラ１２の軸に設けられた送り出し駆動プーリ５、
駆動ベルト６、送り出し従動プーリ４を介して駆動され
る。

搬送ベルト２１の下面は複写機本体のコンタクトガラス
２８の上面に接触している。

今、原稿を原稿台６１に乗せ、原稿検知センサ３０の位
置迄挿入すると、原稿検知センサ３０の出力がハイレベ
ルになり、その信号がＣＰＵに送られる。ＣＰＵでは原
稿の検出信号及び複写機からの原稿搬送要求信号により
、まず電磁クラッチ７に通電し、電磁クラッチを接続状
態にする。次いで、送り出しモータ１０に通電される。

このモータはＤＣサーボモータであり、第４図に示スよ
うな制御回路により、加速、定速、減速等の制御が行な
われる。送り出しモータ１０が回転すると、ギヤ列９，
８、接続状態にある電磁クラッチ７を介して送り出しロ
ーラ１２、さらにプーリ５、ベルト６、プーリ４を介し
て送り出し駆動ローラ３が回転し、送り出しベルト１が
原稿を分離摩擦部材１１と送り出しローラ１２との接触
部に送り込む。もし複数枚の原稿が重送された場合は、
分離摩擦部材１１と原稿との間の摩擦係数、原稿同志の
間の摩擦係数、原稿と送り出しローラ１２との間の摩擦
係数の大小関係によって、重なった原稿は分離され、最
下位の１枚のみが送り出される。

送り出しローラ１２により送り出された原稿が互いに圧
接するプルアウト駆動ローラ１６及びブルアウド加圧ロ
ーラ１４の田接部に達すると、原稿はこのローラ対に挟
持搬送され、送り出しローラ１２、送り出しベルト１の
駆動は停止する。なお、送り出しローラ１２は図示せぬ
一方向クラッチにより搬送方向には自由回転可能となっ
ており、駆動力の伝達が中止されても原稿が引き出され
ることにより原稿との摩擦により従動し、原稿を引出す
時の負荷を小さくシ、又原稿が不必要に擦られて傷むこ
とを防止する。

プルアウトローラ対１３．１４に挟持搬送される原稿の
先端が搬送人口センサ１９の位置に達すると、センサ１
９は第６図■に示すようにハイレを回転すべく信号を発
し、その信号を第５図に示す制御回路に送る。第５図の
制御回路は、搬送部駆動モータ１７の加速、定速、減速
、停止等の制御を行うためのものである。上記の信号に
より、搬送部駆動モータ１７に通電され、搬送ベルト２
１の速度は原稿搬送速度になり、原稿は搬送ベルト２１
との摩擦により、コンタクトガラス２８上に送り込まれ
る。原稿が更にコンタクトガラス２８上を進むと、その
後端が搬送人口センサ１９により検出される。原稿の後
端が検出されると、まず送り出しモータ１０を駆動する
必要がないので、通電を停止する。次いで第５図の■に
信号を送りアップダウンカウンタ１０２にセンサの位置
からどの程度の距離の位置に原稿を停止させるかの値を
セットする。この値は搬送部駆動モータ１７に取り付け
られたモータの速度制御用のエンコーダのパルスをカウ
ントするアップダウンカウンタ１０２の初期値を設定す
るものである。第５図の回路では、アップダウンカウン
タ１０２に初期値を設定すると、搬送部駆動モータ１７
に取イ１けられたエンコーダのパルス信号をカウントア
ツプ又はカウントダウンすることによって、ある値に達
するとモータの速度信号、正／逆転信号、オン／オフ信
号を発生するＲＯＭデコーダー１０６により搬送部駆動
モータ１７が制御される。その設定した初期値は、原稿
をコンタクトガラス上の停止すべき基準位置で止めるた
めの値である。原稿が停止位置に近付くにしたがい除々
、に速度が遅くなり停止位置（基準位置）に達すると搬
送部駆動モータ１７への通電が停止すると同時にＣＰＵ
ヘモータへの通電が停止された信号が送られる。ＣＰＵ
は原稿がセットされたことを複写機へＩｌｏを通して伝
える。必要回数露光が終了すると、露光が終了したこと
を伝える信号が複写機よりＩｌｏを通して送られてくる
。第６図のＣＰＵは露光終了信号を受けると再度第５図
の回路へ搬送部駆動モータを駆動すべく信号を送る。第
５図の回路により再び搬送部駆動モータ１７を回転し搬
送ベルトにより原稿が送り出される。原稿が排出ローラ
２３により排出センサ２４迄送られると、原稿が排出セ
ンサに到達したことを知らせる信号が第６図のＣＰＵに
伝えられる。更に原稿が進み、後端を排出センサ２４が
検出すると、搬送部駆動モータ１７を停止すべ（第５図
の回路に信号が送られ、通電が停止し、全ての駆動が停
止し、一連の作業が終了する。

これ迄に説明した動作は、原稿を１枚送るための動作で
あるが、原稿が複数枚ある場合は、原稿台３１にセット
しである原稿の処理が全て済む迄前記動作を繰り返し行
なえばよい。

第３図は、本発明の原稿搬送装置のタイミングチャート
であり各信号の前の○内の記号は、第４゜５．６図の回
路での人出力部の同一の記号部の信号を表わしている。

第４図は送り出しモータ１０（本図では２０６で示す）
を駆動するための回路であり、０部にモータ駆動信号と
してハイレベルになると、スイッチング回路２０４が動
作状態となると同時に、速度電圧発生回路２０１がモー
タの速度を決定すべき基準電圧を発生ずる。この基環（
電圧はモータが高負荷となり大電流が流れるのを防止す
る為、ある決められた電圧になるまでは徐々に電圧が」
二昇するようになっている。速度電圧発生回路２０１が
電圧（第４図の例ではプラス′屯圧）を発生ずると、そ
れが差動アンプ２０２に送られる。分離給紙駆動用ＤＣ
モータ２０６の軸にはモータの角速度に比例したパルス
を発生するシャフトエンコーダ２０７が取付けられてい
る。シャフトエンコーダ２０７のパルスはＦ／Ｖ変換器
２０８により電圧に変換される。更にＦ／Ｖ変換による
位相遅れが位相補正回路２０９により補正され差動アン
プ２０２に送られる。差・動アンプ２０２は、位相補正
回路２０９より送られてきた電圧が、速度電圧発生回路
２０１より送られてきた電圧より低い場合は差に比例し
てプラスの電圧が差動アンプ２０２よりコンパレータ２
０６に送られる。電流検出回路２０５はＤＣモータ２０
６に通電されている電流を検出するものである。モータ
に流れている電流に比例した電圧を発生する電流検出回
路２０５により発生した電圧は、コンパレータ２０３に
送られる。コンパレータ２０６は差動アンプ２０２の電
圧が、電流検出回路２０５よりの電圧より高い場合、ス
イッチング回路２０４をオン状態にしてＤＣモータ２０
６に電圧を印加する。逆の場合は印加を停止することに
より、モータは速度電圧発生回路２０１により発生した
電圧に比例した角速度に制御されることになる。過負荷
検出用コンパレータ２１１はＤＣモータに通電している
電流が大き過ぎないか検出するものであり、もし過電流
基準値発生回路２１０より発生する電圧より電流検出回
路２０５よりの電圧が高い場合過電流信号を発生する。

なお２１２は発振回路である。

第５図の回路は、搬送部駆動モータ１７（この図では記
号１１１で示す）を制御するものであるが、基本的には
第４図の回路と同しであり、相違点は速度コントロール
用の電圧発生回路かＲＯＭとＤ／Ａコンバータにより構
成されていることと、逆転用又はブレーキング用の回路
が追加されていることである。第５図のＢ端子がローレ
ベルであるとアップダウンカウンタ１０２はリセットが
）Ｗ除される。又、フルブリッジ、スイッチング回路１
０８がオープン状態となり、コンパレータ１０６又ハコ
ンパレータ１０７のいずれが一方がハイレベル出力とな
ると、ＤＣモータ１１１に電圧が印加される。ＤＣモー
タ１１１に電圧が印加されると、ＤＣモータ１１１のイ
ンダクタンスにより徐々にＤＣモータ１１１の電流が上
昇すると同時にＤＣモータ１１１は加速され回転する。

Ｄ’Ｃモータ１１１に流れている電流を検出してスイッ
チングするのは、第４図と同様である。

次いで原稿検出センサ１９が原稿を検出すると、その検
出信号により、第５図のＡ端子にＬＯＡＤ信号が発生す
る。ＬＯＡＤ信号によりプリセットデータ回路１０１の
出力データをアップダウンカウンター１０２にセットす
る。データがセットされるとアップダウンカウンター１
０２の出力の一つがカウンターのカウントアツプカウン
トダウンのゲートをオーブン状態とし、カウント可能と
する。■端子のロード信号が無くなった時点より、セッ
トされたデータからアップダウンカウンター１０２はカ
ウンタを開始する。そのカウンタの出力が制御信号発生
回路１０３に送られる。制御信号発生回路１０６は、Ｒ
ＯＭデコーダとＤ／Ａコンバーターから出来ており、ア
ップダウンカウンタ１０２の出力はＲＯＭのアドレスに
つながっており、アップダウン１０２の出力データに応
じてＲＯＭのＯＵＴ端子に制御信号が出力される。ＲＯ
Ｍの出力は８端子あるので、６端子の出力データをＤ／
Ａコンバーターによりアナログ出力の電圧に変換し差動
アンプ１０４，１０５に出力している。

１端子はＤＣモータ１１１の正／逆転制御用信号として
使用され、逆転の信号をＲＯＭが発生するとフルブリッ
ジ回路１０８がＤＣモータ１１１の通電方向を逆にする
。もう一端子は通電のオン、オフ信号でこの信号により
モータが停止される。

要するに、アップダウンカウンター１０２の出力データ
ーにより、ＤＣモータ１１１の速度、回転方向、停止が
制御されることになる。アップダウンカウンター１０２
のカウント信号はＤＣモータ１１１の軸に数句けられた
シャフトエンコーダ１１２の出力パルスによって行なう
ので、ＤＣモータ１１１の回転に同期してカウントする
ことになり、制御信号発生回路１０６の制御信号も同期
して発生ずるので正確にＤＣモータ１１１の角速度、正
／逆転、停止を行なうことができる。又、プリセットデ
ータ発生回路１０１のデータを変更することにより停止
位置を任意に変更できる。

差動アンプ１０４とコンパレーター１０６は、制御信号
発生回路１０６の速度用の出力電圧より、Ｆ／Ｖ変換１
１６位相補正１１４された、モータの回転による出力電
圧が低い場合、ＤＣモータ１１１に加速方向に通電すべ
く信号を発生する回路で、差動アンプ１０５、コンパレ
ーター１０７は逆の場合で減速方向に通電すべく信号を
発生する回路である。なお、図中記号１０９は電流検出
回路、１１０は発振回路、１１５は回転方向検出回路、
１１６はコンパレータ、１１７は過電流基準値発生回路
である。

第６図は一般的なＣＰＵの回路である。ｌ１０３０１は
データ入力用であり、Ｉｌｏ　３０５はデータ出力用で
あり、モータ、クラッチ等の制御信号を送るものである
。ドライバー３０６は表示部５０７の数字表示用の７セ
グメントＬＥＤランプ、状態表示用のＬＥＤをドライブ
するものである。

Ｉｌｏ　３０８は複写機のＩｌｏを通して複写機のＣＰ
Ｕとデータを変換し、原稿の搬送のタイミングを計るも
のである。

第７図に、矢印４０４の方向に搬送されている原稿４０
０を搬送人口センサ１９が検出している状態を示す。

検出している原稿の面側に黒ベタ部４０１、穴４０２等
、センサが原稿が無くなった又は原稿の後端であると誤
検知するようなものが原稿にある場合、搬送人口センサ
１９が例えば黒ベタ部４０１を原稿４００の後端である
と検出して、第５図の■にロード信号を送ると、第８図
のモータ速度の０部のように速度が低下する。又、穴４
０２を検知した場合は０部の如く速度が低下する。しか
し、モータの速度が零にならないうちに、即ち第５図の
制御信号発生回路１０ろがモータのオン信号をローレベ
ルに落さないうちに、再度様送入［■センサ１９が原稿
を検出した場合、第５図のアップダウンカウンタ１０２
の値を初期状態に戻すことにより、搬送人口センサ１９
が原稿４００の黒ベタ部４０１、穴４０２等を検出して
もモータのオン信号がローレベルに落ちる迄に至らない
大きさであれば、誤検知によるモータの停止を防止する
ことができる。アップダウンカウンタ１０２にデータを
ロードし、カウントを開始してがらモータのオン信号が
ローレベルに落ちる迄のカウント数が１００パルスで１
パルス当りのベルトによる原稿送り量が０２陥であれば
０．２ｍ１ｎ×１００　＝２０ｍｍで、２０羽以下の大
きさであれば誤検知による停止を防止することができる
。

効　果 以上の如く、本発明によれば、ベルト駆動装置としてＤ
Ｃサーボモータを使用し、制御方法として停止位置の制
御を行なうので、原稿を傷めることなく正確に所定の位
置に原稿を停止させることができる。又、原稿上の黒ベ
タ部や穴等をセンサが誤検知した場合にも１．誤検知す
る対象の大きさがモータの停止以前にセンサを通り過ぎ
てしまうような大きさであれば、誤検知にょるモータの
停止を防止することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の機械的構成を示す細面図、第
２図はその上面図、第３図はその実施例の各センサ及び
モータの入出力信号のタイミングチャート、第４図は上
記実施例の送り出しモータを駆動するための制御回路の
一例を示す回路図、第５図は搬送部駆動モータの制御回
路の１例を示す回路図、第６図は一般的なＣＰＵの回路
図の１例、第７図は原稿上の誤検知要素の一例を示す平
面図、第８図はセンサの誤検知信号とそれによるモータ
速度の変化の有様の一例を時間をベースに示す線図であ
る。 １７．１１１・・・ベルト駆動用ＤＣサーボモータ１９
・・・搬送人口センサ　２１・・・エンドレスベルト２
４・・・排出センサ　２８・・・コンタクトガラス２０
０・・・原稿 代理人　弁理士　伊　藤　武　久

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エンドレスベルトどの摩擦係合により原稿を複
   写機のコンタクトガラス上の所定の位置へ搬送し、露光
   後該原稿を上記エンドレスベルトとの摩擦係合により排
   出する原稿自動送り装置において、上記のエンドレスベ
   ルトの駆動装置としてサーボモータを使用し、上記ベル
   トの移動量に比例したパルスを発生するパルス発生装置
   を設け、コンタクトガラス上への原稿の入口及び出口に
   原稿を検出するセンサを設け、原稿の先端又は後端を上
   記入口センサが検出した時期を基準として前記パルス発
   生装置のパルスをカウンタによりカウントすることによ
   り、コンタクトガラス上の時々刻々の原稿の位置を検出
   し、各時点でのカウント値により前記サーボモータの回
   転速度を制御することにより、上記ベルトの移動速度を
   停止すべき位置の手前より徐々に減速し、所定の停止位
   置に原稿が来たときベルトの速度が零になる如くサーボ
   モータの回転速度を制御し、原稿排出時はベルトの速度
   が徐々に増速しある速度に達すれば一定の速度で搬送す
   る如く前記サーボモータの速度を制御するようにしたこ
   とを特徴とする原稿自動送り装置。
2. （２）上記の原稿停止前のベルトの速度を減速している
   過程で原稿上の穴等を上記センサが原稿後端と誤検知し
   た場合、上記カウンターの値を再セットするようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の原稿自
   動送り装置。