JPS61267644A - 紙送り装置 - Google Patents

紙送り装置

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JPS61267644A
JPS61267644A JP10968585A JP10968585A JPS61267644A JP S61267644 A JPS61267644 A JP S61267644A JP 10968585 A JP10968585 A JP 10968585A JP 10968585 A JP10968585 A JP 10968585A JP S61267644 A JPS61267644 A JP S61267644A
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stopper
paper
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Masashi Sugano
雅至 菅野
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Konica Minolta Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子複写機等に用いられる自動原稿送シ装置
等の改良に関する。
〔従来の技術〕
電子複写機は、帯電されたドラムに原稿情報に応じた露
光を行った後、ドラム六面に形成された静電潜像にトナ
ーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙に転写
せしめる装置である。近年、この株の電子複写機は、産
業界のあらゆる分野で情報複写用として多用されている
。そして、最近の電子複写機はコピ一枚数の自動コピー
に加えて、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったもの
も市販されている。更には、1m数枚の原稿を順次、原
稿台に送シ出して、コピーすることのできる自動原稿送
9装置が付属した電子複写機も出現した。
第6図は、自動原稿送シ装置の従来例を示す図で計る。
図において、1は電子複写機本体、2゜3はそれぞれコ
ピー用紙の大きさく例えはA4゜B5等)K応じたコピ
ー用紙が装填された給紙カセット、4はコピーされたコ
ピー用紙を受ける排紙皿である。5は複数枚の原稿6が
載置された給紙皿、7は原稿を1枚ずつ原稿台8へ送シ
出す給紙ローラ、9は原稿カバーである。
給紙皿5に載置された原稿6は、駆動源(図示せず)よ
υ回転させられる給紙ローラ7によシ、1枚ずつ送9出
され、搬送機構(図示せず)によシ矢印方向に搬送され
、ストッパ点Sでストップすることによシ位置決めがさ
れるようになっている0 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のこの槍の原稿送シ装置の場合、駆動源(そ−タ)
のイナーシャ、原稿として用いられる紙の違い或いは電
子複写機の設置されている使用環境等の違いにより、正
しくストッパ点Sでコピー′用紙を停止させることがで
きなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものでありて、
その目的Fi原稿用紙の原稿台上への位置決めを常に正
確に行うことができる自動原稿送シ装置を実現すること
に6る。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的は、紙送シモーターに対して、紙端をストッパ
ー近傍まで送る駆動信号と該駆動信号に続いて前記スト
ッパーに該紙端を突当てるための付加信号を与える紙送
υ装置において、前記付加信号として複数の駆動信号を
該モーターに対して加えることを可能にしたことを特徴
とする紙送シ装置によって達成される。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
第1図は、本発明の一実施例を示す構成図である。図に
示す装置は、モータによシ原稿を原稿台に順送ルし、然
る後、所定量だけ逆送シして原稿の位置決めを行う、所
謂スイングバック式の自動原稿送シ装置である。第3図
と同一のものは、同一の番号を付して示す。給紙皿5は
、第3図に示す従来例と反対側に設けられている。図に
おいて、11、12はベルト13が巻回されたローラで
、ローラ11は、自動原稿送シ用モータ(以下ADFモ
ータという) 14から駆動される015は該ADFモ
ータ14の回転数及び回転方向を検出するエンコーダ、
16は該エンコーダ15の検出クロックパルスとADF
モータ14を駆動するための基準クロックパルスとを受
け、ADFモータ14を駆動するモータ制御装置である
ADFモータ14からローラ11への動力の伝達は、図
に示すようにベルトを用いてもよいし、或いは歯車機S
t−用いてもよい。エンコーダ15は、例えばADFモ
ータ14の回転軸に直結された歯車と、該歯車の歯によ
シ光の通過を断続する7オトセン、すとによりsgされ
る。モータ制御装置16としては、演算処理を行う必要
から、例えばマイク覧コンビ為−夕が用いられる。この
ように構成された装置の動作を、第2図に示すタイミン
グチャート及び第3図、第4図に示すフローチャートを
参照して詳細に説明する。
第2図において、0)はエンコーダ15によるADFモ
ータ14の回転検出信号、←)はADFモータ14への
動作信号を示す図である。
給紙台5に載置された原稿6は、給紙ローラ7によ)1
枚だけ原稿台8上に送シ出される。この時、モータ制御
装置16はADFモータ14を第3図のフローチャート
の5top 11/(:示すように駆動開始して第1図
に示す矢印方向に回転させる。この結果、原稿台上に送
シ出されてきた原稿用紙17は、ベルト13と原稿台8
との間に圧着され、ベルト13が矢印方向に移動すると
、それKつれて同方向に移動する。ここで、図中に矢印
で示した方向を順方向と定義する。
第1図に示すようKM稿6の後端がストッパーSの後方
aの距離に、りる後端検出センサー加を第3図の5te
p 2に示すように通過したとき、その時点を基点とし
て正転をOFFさせるクロックパルス値を5tap 3
のように設定し、それが5tep 4のようにカウント
アツプして該ストッパーSの前方すの距離にあるB点に
該原稿17の後端が達したとζろで正転の駆動信号を5
tep 5のようにOFFさせその時点で5tep 6
としてタイマーが設定され5tep7でその設定時間が
終了して、この間に切換えられた半導体リレーによって
ストッパーSの前方cの距離にある0点に該原稿17の
後端が達したとき5tep8として逆方向に駆動させる
スタート信号をADF七−夕14に与える。しかしなが
ら、それまで順方向に回転していたADFモータ14は
慣性のために瞬時に逆転することができず、しばらくの
間、順方向に回転を続けるoしかしながら、その回転速
度は第2図(イ)に示すようにエンコーダーによるパル
スは穏やかKなる。°そして、時刻を雪において、AD
Fモータ140回転は停止するがその情況はエンコーダ
ーによるパルスの巾が大きくなることによって確認され
る0時刻tx+ K ADFモータ14に逆転信号を与
えてから、時刻t!にモータが停止するまでの期間Tは
所謂ブレーキ期間である0このブレーキ期間の間も、原
稿17は順方向に移動する。
時刻t!までは原稿17は順方向に移動していたがこの
時点から実質的な逆転を開始することになる。こ\で5
tep 8から5top9に移る間に第4図のフローチ
ャートで示される5tep8−1から5tep 8−4
1での割込が入る。即ち逆転信号を5top 8の0点
(時刻tx )で入れて、時刻t!で順方向移動が終る
までのクロックパルス数p4 ’k 5tep 8−2
で監視し、5tep8−3で打出している。そしてその
パルス数だけ逆に戻してやれば原稿6の後端は再び0点
に達することができる。しかしイナーシャがあるので逆
転信号をOFFにする時期は戻しのクロックパルス数が
p4 より少いところを5top8−4で選定し、P4
に達するまで駆動信号を断続させる。
このようにして0点まで戻された原稿17の後端は史に
ストッパーS点まで戻さねはならない。こロyクパルス
数を5top10−1でC0NT 1.5tepH−1
でC0NT 2−−−=、 5tep12−1でC0N
T Nのように第4図に示す割シこみをかけて設定1、
各設定カウンターは第3図に示すようにクリヤーされて
行く。
即ち該原稿17の後端が5teplOで0点に達すると
5tep 11のC0NT 1をクリヤするため基準値
11に相当するクロックパルスで紙を動かし、これによ
って、5tep12でC0NT 2に駆動信号がか\う
て駆動され−の長さに相当する基準クロックパルスの開
駆動がかけられ、これがクリヤーされると次のNに相当
する基準クロックパルスの開駆動信号がかけられ、以下
これをN回繰返して5tep13でC0NTNがクリヤ
ーされ、N回の駆動信号がかけ終ったときストッパーS
と該原稿17の後端が一致し、位置ぎめが完了し、5t
ep14の終了の状態になる。
以上は、原稿を71方向に送シ途中で逆転させて、該原
稿後端をストッパーSに突当てて位置決めをする方式で
あったがこれとは別に第5図に示すように該原稿17の
先端を前方に設定されたストッパーS′に突当てて位置
決めをするようにしたのが本発明の第2の実施例である
即ち、原稿台の有効長さをtとしたとき原稿17の先端
がストッパーS′の後方t+aの距離にある先端センサ
ー20′を通過したときその時点を基点として正転をO
FFさせるクロックパルス値を設定し、それがカウント
アツプして該原稿紙先端が該ストッパーS′の手前b′
の距離にあるB′点に達し正転信号′jkOFFさせイ
ナーシャ−によって正規の設定クロックパルス数がカウ
ントアツプに近くなシ、該先端はC′点の近傍に停止す
る。そして、C′点に達するまで、駆動信号が付加され
第1の実施例と同様にカウンターをクリヤーしてC′点
に該先端は達する。
C′点をクリヤした線先端Fic’点からS′点までの
C′ 距離C′を「分割して名−R−間を進んで行くが、その
各距離に相当するクロックパルス数はC0NT 1’。
C0NT 2’ −−−−−、C0NT N’に設定し
である。
C′点に達してそこまでのカウンターを既にクリヤして
いる該先端は、与えられた駆動信号によシ、基準り・・
クパルスI′の距離−!Lttc相当するり・「 ツクパルス数をクリヤーすることによって駆動はOFF
されるが、順次N′個の駆動信号が付加され、基準■I
、 −+ + −基準N′に相当するC0NT 1’、
 C0NT2’、 ’ −−−−−) C0NT N’
がクリヤされ該原稿6の先端とストッパーS′が突き合
され原稿の位置決めが完了する。
以上の作動は第5図に示す駆動制御機構の回路を構成し
て行われる。
〔効果〕
紙送シ装置の紙送シKO数の駆動信号を付加させながら
細かく紙送シの位置決めをすることが出来るようになシ
、基準ストッパーへの急激な突当てによる紙の折れ等の
阻害が解消され安定した正確な紙送シの位置決めが達成
され、特に複写機の原稿送シ装置等への実用上の効果が
大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例の構成図、第2図は各部
の動作を示すタイミングチャート、 第3図及び第4図はそのフローチャート、第5図はその
駆動制御機構の回路図、 第6図は本発明の第2の実施例の構成図、第7図は従来
装置の@成因である。 1・・・電子複写機本体 2.3・・・給紙カセット 4・・・排紙皿 5・・・給紙台 6・・・積載された原稿 17・・・原稿 7・・・給紙ローラー 8・・・原稿台 11、12・・・ローラ 13・・・ベルト 14・・・ADFモーター 15・・・エンコーダ 16 ・A D F七−夕制御1tais、s’・・・
位置決めストッパー 20・・・後端検出スイッチ 加′・・・先端検出スイッチ 出願人   小西六写真工業株式会社 第4図 第51

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)紙送りモーターに対して、紙端を位置決めストッ
    パー(以下ストッパーという)近傍まで送る駆動信号と
    該駆動信号に続いて前記ストッパーに該紙端を突当てる
    ための付加信号を与える紙送り装置において、前記付加
    信号として複数の駆動信号を該モーターに対して加える
    ことを可能にしたことを特徴とする紙送り装置。
  2. (2)該モーターの回転状態を監視する監視装置からの
    情報で前記付加信号の制御を行う制御装置を有すること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の紙送力装置。
JP60109685A 1985-05-21 1985-05-21 紙送り装置 Expired - Lifetime JPH0649538B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP60109685A JPH0649538B2 (ja) 1985-05-21 1985-05-21 紙送り装置

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JP60109685A JPH0649538B2 (ja) 1985-05-21 1985-05-21 紙送り装置

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JPS61267644A true JPS61267644A (ja) 1986-11-27
JPH0649538B2 JPH0649538B2 (ja) 1994-06-29

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63295330A (ja) * 1987-05-22 1988-12-01 Konica Corp 原稿搬送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6055332A (ja) * 1983-09-07 1985-03-30 Ricoh Co Ltd 原稿自動送り装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6055332A (ja) * 1983-09-07 1985-03-30 Ricoh Co Ltd 原稿自動送り装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63295330A (ja) * 1987-05-22 1988-12-01 Konica Corp 原稿搬送装置

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JPH0649538B2 (ja) 1994-06-29

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