JPH0741208A

JPH0741208A - シート材処理装置

Info

Publication number: JPH0741208A
Application number: JP18859693A
Authority: JP
Inventors: Sadao Hiraiwa; 定夫平岩; Hiroyuki Koide; 宏之小出
Original assignee: Kowa Co Ltd
Current assignee: Kowa Co Ltd
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】光を所定の透過率で半透過するシート材を積
層して収納した収納部から前記シート材を１枚ずつ取り
出して処理部へ搬送し、所定の処理を行なうシート材処
理装置において、シート材の重送の発生を正確に検出で
きるようにする。【構成】フィルム２を収納した供給マガジン１から撮
影部へのフィルム搬送通路に、赤外線を発光するフォト
ダイオード２１と赤外線を検知するフォトトランジスタ
２２が設けられ、両者の間をフィルム２が通過してダイ
オード２１の赤外線がフィルム２を所定の透過率で半透
過してトランジスタ２２に受光される。両者間を通過中
のフィルム２の枚数により赤外線の透過量が異なり、ト
ランジスタ２２の赤外線の受光量が異なり、その出力が
異なる。従って、トランジスタ２２の出力により通過中
のフィルム２の枚数を判定し、重送の発生を正確に検出
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材処理装置に関
し、詳しくは、光（可視光のみならず赤外線、紫外線を
含む）を所定の透過率で半透過するシート材を積層して
収納した収納部から前記シート材を１枚ずつ取り出して
処理部へ搬送し、所定の処理を行なうシート材処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置の一例として、モニターテ
レビなどの表示装置に表示された画像をレントゲンフィ
ルムなどの感光性のシートフィルムに撮影する撮影装置
が知られている。この装置では、多数の未露光フィルム
を収納した供給マガジンから自動的に１枚づつフィルム
を取り出して撮影面に搬送し、そこでテレビ画像をフィ
ルムに撮影した後、自動的にレシーブマガジンに搬送し
て収納し、その後フィルムを現像装置に搬送し、現像処
理を行なうようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の撮影装置では、
供給マガジンから１枚づつフィルムを取り出し対の搬送
ローラーでくわえ込んで撮影領域内に搬送するが、供給
マガジンからのフィルムの取り出し時に、積層されたフ
ィルムどうしがくっついて複数枚重なった状態で取り出
され、複数枚重なった状態で搬送されてしまう（以下こ
れを重送という）場合がある。この重送が発生したら、
それを素早く検出し、複数枚重なったフィルムから１枚
だけを分離して供給する必要がある。しかしフィルムが
薄いため、１枚だけの状態と複数枚重なった状態の差を
認識して重送の発生を正確に検出することは非常に難し
いという問題があった。

【０００４】そこで本発明の課題は、上記の撮影装置に
限らず、冒頭で述べた種類のシート材処理装置におい
て、シート材の重送の発生を正確に検出することができ
る構成を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、光を所定の透過率で半透過するシ
ート材を積層して収納した収納部から前記シート材を１
枚ずつ取り出して処理部へ搬送し、所定の処理を行なう
シート材処理装置において、前記収納部から処理部への
シート材搬送通路に発光素子と受光素子を対向して設
け、該発光素子と受光素子間を前記シート材が通過して
発光素子の発光がシート材を半透過して受光素子に受光
されるようにし、さらに、前記受光素子の受光量に応じ
た出力により前記発光素子、受光素子間を通過中のシー
ト材の枚数を判定する手段を設けた構成を採用した。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、発光素子、受光素子
間を通過中のシート材の枚数による受光素子の受光量に
応じた出力により発光素子、受光素子間を通過中のシー
ト材の枚数を判定して重送の発生を正確に検出すること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。ここでは先述した感光性シートフィルムに画像を撮
影する撮影装置に本発明を適用した実施例を示す。

【０００８】図１は実施例の撮影装置の構成を示してい
る。まず撮影処理を受けるフィルムの流れに沿って装置
全体の構成を説明する。

【０００９】図１において符号１はシートフィルムを収
納するための供給マガジンである。この供給マガジン１
内に積層して収納されたフィルム２はモーター３によっ
て駆動される吸着盤５によって最上層の１枚が吸着して
取り出され、モーター７により駆動される１対の搬送ロ
ーラー６ａ，６ｂに送り込まれる。フィルム２はローラ
ー６ａ，６ｂからローラー８ａ，８ｂ、更にローラー９
ａ，９ｂへと送られる。ローラー８ａ，８ｂ，９ａ，９
ｂ，１０ａ，１０ｂはモーター１２によって駆動され
る。

【００１０】ローラー９ａ，９ｂに達したフィルム２は
ストップされ、撮影面に設けられた不図示の真空ポンプ
で空気を吸引する撮影面箱１３に吸い寄せられ、平面性
が保たれた状態でＴＶモニター１４の画像が撮影され
る。

【００１１】撮影が終了するとモーター１２が逆回転
し、フィルム２はローラー９ａ，９ｂからローラー８
ａ，８ｂに逆送され、ガイド１１に案内されてローラー
１０ａ，１０ｂに到達し、更に送られてレシーブマガジ
ン１５内に落下し、収納されて処理が完了する。

【００１２】ところで、供給マガジン１からフィルム２
を取り出してローラー６ａ，６ｂにくわえ込ませて撮影
領域に搬送するが、このときに複数枚重ねてくわえ込ん
で重送が発生した場合は素早くこれを検出し何らかの方
法で１枚にして供給しなければならない。

【００１３】そこで本実施例では、搬送ローラー６ａ，
６ｂの搬送方向下流側の近傍において、赤外線を発射す
るフォトダイオード２１と、その赤外線を検知するフォ
トトランジスタ２２をフィルム２の搬送通路に面して対
向して配置してある。こうしてローラー６ａ，６ｂから
送り出されたフィルム２がダイオード２１，トランジス
タ２２の間を通過するようにし、フォトダイオード２１
により赤外線をフィルム２に照射し、所定の透過率でフ
ィルム２を半透過した赤外線をフォトトランジスタ２２
で検知する。

【００１４】ここで、ダイオード２１，トランジスタ２
２間にフィルム２がない場合と、１枚だけが通過中の場
合と、２枚以上重なって通過中の重送の場合とで赤外線
の透過量が異なり、フォトトランジスタ２２の受ける赤
外線の受光量、強度が異なり、フォトトランジスタ２２
の出力が異なる。従って、フォトトランジスタ２２の出
力レベルによってフォトダイオード２１，フォトトラン
ジスタ２２間を通過中のフィルムの枚数を判定し、重送
が発生しているか否かを判定することができる。本実施
例では、この判定をコンパレーターにより行なう。

【００１５】ただし、この判定の前に、複数種類のフィ
ルムを使用する場合、フィルムの種類によって赤外線の
透過率が異なるので、それに対応して判定を正確に行な
うため、使用しているフィルムの種類を検知する必要が
ある。

【００１６】このため、本実施例では例えば４種類のフ
ィルムを使用可能なものとして、使用中のフィルムの種
類を検出するために、図２に示すように４個のセンサー
３１〜３４をローラー６ａ，６ｂのフィルム搬送方向下
流側の近傍に設け、フィルム２の搬送通路に面し、フィ
ルム２の搬送方向に直交するローラー６ａ，６ｂの軸方
向に沿って並べて配置している。センサー３１〜３４の
位置は、フィルムの種類によって異なるフィルムの姿勢
検知用切欠き２ａのそれぞれが通過する位置とする。

【００１７】なお、フィルム２の姿勢検知用切欠き２ａ
は、図３に示すようにフィルム２の一方の側縁（フィル
ム２の搬送方向の前縁）に形成され、使用者が暗室内で
フィルム２の側縁を指先でなぞってフィルム２の姿勢、
向きを知るためのものである。この切欠き２ａはフィル
ムの種類により位置と形状が異なるので、これを検知し
てフィルムの種類を検知することができる。

【００１８】図２に示すように、搬送ローラー６ａ，６
ｂから送り出されたフィルム２は重送検出用のフォトダ
イオード２１，フォトトランジスタ２２間を通過すると
ともに、センサー３１〜３４の所を通過する。そしてセ
ンサー３１〜３４のいずれが切欠き２ａを検知するかに
よりフィルムの種類が検出され、その検出結果によりフ
ォトダイオード２１に印加される電流が制御されて発光
量が制御され、フォトトランジスタ２２のフィルム無
し、１枚通過中、重送の検出出力がそれぞれフィルムの
種類に拘らずほぼ一定になるようにダイオード２１，ト
ランジスタ２２からなる透過型赤外線センサの感度が調
整される。

【００１９】次に、上記のフィルム種類の検出、センサ
の感度調整、及び重送の検出、判定のそれぞれを行なう
ための回路の構成を図４により説明する。

【００２０】図４において、符号３０は上述のセンサー
３１〜３４によりフィルム２の種類を検出するフィルム
検出回路３０である。この検出回路３０において、セン
サー３１〜３４は、フォトダイオード２１，フォトトラ
ンジスタ２２と同様に赤外線を発射するフォトダイオー
ドと赤外線を感知するフォトトランジスタからなる透過
型赤外線センサーであり、各ダイオードとトランジスタ
はフィルム２の搬送通路の上下に対向して設けられてい
る。センサー３１〜３４の出力端子（各フォトトランジ
スタのコレクタ）はラッチ回路３６と、このラッチ回路
３６を制御してセンサー出力を制御するセンサー出力制
御回路３５に接続されている。なおトランジスタＴｒ０
はセンサー３１〜３４の駆動を制御するためのものであ
り、抵抗Ｒ０は電流制限用である。

【００２１】また、符号３７は上述の感度調整を行なう
ための感度調整回路であり、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
４とそのコレクタのそれぞれに接続された可変抵抗ＶＲ
１〜ＶＲ４からなり、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４の各
ベースは電流制限用抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介しラッチ回路３
６の各出力に接続され、可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４はフォ
トダイオード２１に対し並列に接続されている。

【００２２】また、符号２３は重送の判定を行なうため
のコンパレーター回路であり、２つのコンパレーター２
４ａ，２４ｂからなる。コンパレーター２４ａ，２４ｂ
にはフォトトランジスタ２２の出力電圧を抵抗Ｒ５，Ｒ
６で分圧した電圧のそれぞれが入力され、それと所定の
基準電圧との比較結果が出力２５，２６として出力され
る。

【００２３】次に、上記の各回路の動作を説明する。

【００２４】まずフィルム種類検出回路３０から説明す
る。図２に切欠き２ａの位置を示したフィルム２の前縁
部がセンサー３１〜３４の所を通過するとき、センサー
３１〜３４の出力は、３１が閉（フィルムで遮断、半透
過）で出力Ｈ（ハイレベル）、３２が開（切欠きで全量
透過）で出力Ｌ（ローレベル）、３３が閉で出力Ｈ、３
４が閉で出力Ｈとなり、Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈの組合わせの信
号が出力される。

【００２５】すなわち、使用する４種類のフィルム２の
切欠き２ａのそれぞれの位置がセンサー３１〜３４のそ
れぞれに対応するものとして、どの種類のフィルムの前
縁部が通過するときもＨが３つ、Ｌが１つの信号が出る
ことになる。

【００２６】ここでセンサー出力制御回路３５は、セン
サー３１〜３４からの入力がＨが３つＬが１つとなった
とき、ラッチ回路３６に対しトリガー信号を出力する。
これと同時にセンサー３１〜３４の出力はラッチ回路３
６に入力されて制御回路３５からのトリガー入力でホー
ルドされ、Ｌ信号を入力した入力端子に対応した出力端
子からＨ信号が出力され、他の出力端子の信号はＬとな
る。

【００２７】ラッチ回路３６の出力は感度調整回路３７
に入力され、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４の内でＨ信号
を印加されたもののみがオンし、フォトダイオード２１
に電流が印加され、フォトダイオード２１が発光する。

【００２８】このとき、オンしたトランジスタに接続さ
れた可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４のいずれかを介してフォト
ダイオード２１を流れる電流が制限され、フォトダイオ
ード２１による赤外線の発光量が設定される。すなわ
ち、可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４を介してフォトダイオード
２１の発光量が４種類に可変に設定される。この４種類
の発光量は、使用するフィルムの４種類に対応し、どの
種類のフィルムでもフィルム１枚がフォトダイオード２
１，フォトトランジスタ２２間を通過中のとき、トラン
ジスタ２２の出力が所定、例えば４Ｖになるように、予
め可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４の調整により設定される。

【００２９】ここで上述のようにフィルム２の種類によ
り切欠き２ａの位置が図２の場合はセンサー３２の出力
がＬでラッチ回路３６を介してトランジスタＴｒ３にＨ
信号が印加され、トランジスタＴｒ３，可変抵抗ＶＲ３
を介してフォトダイオード２１に電流が印加され、フォ
トダイオード２１が発光し、赤外線をフィルム２に照射
する。

【００３０】そして所定の透過率でフィルムを半透過し
た赤外線がフォトトランジスタ２２で検知され、その検
知出力の信号がコンパレーター回路２３に入力され、そ
の信号の電圧により重送か否かが判定される。その判定
の詳細を次に説明する。

【００３１】まず、上述のようにフィルムの種類に拘ら
ずフィルム１枚が通過中のときフォトトランジスタ２２
の出力が例えば４Ｖとなるように設定する理由を説明す
ると、実際に本装置で使用するフィルム４種類について
フォトダイオード２１の発光量を一定としてフォトダイ
オード２１，フォトトランジスタ２２通過中のフォトト
ランジスタ２２の出力を測定したところ、フィルム２枚の重送のとき１．２５Ｖ近辺フィルム１枚のとき４Ｖ近辺フィルム０枚のとき８Ｖ近辺でばらついた値を示したからである。

【００３２】そこでコンパレーターによる判定の正確さ
を期すため、上述のようにどの種のフィルムでも１枚の
ときほぼ４Ｖが出るようにフィルムの種類に応じて感度
調整回路３７でセンサの感度を調整することにより、ど
の種類のフィルムもほぼ同じ条件でコンパレートするこ
とができる。

【００３３】そして、コンパレーター回路２３におい
て、一例として、フォトトランジスタ２２からの入力が
６．４Ｖ以上のときは、出力２５がＨ、６．４Ｖ以下の
ときは出力２５がＬになり、２．１Ｖ以上のときは出力
２６がＨ、２．１Ｖ以下のときは出力２６がＬになるよ
うに構成する。

【００３４】これを上記のフォトトランジスタの出力の
測定結果と照合してみると、６．４Ｖ以上は８Ｖ近辺を
包括しているので出力２５がＨはフィルム０枚、６．４
Ｖ以下〜２．１Ｖ以上は４Ｖ近辺を包括しているので出
力２５がＬ、出力２６がＨはフィルム１枚、２．１Ｖ以
下のときは１．２５Ｖ近辺を包括しているので出力２６
がＬはフィルム２枚以上、すなわち重送と判定してよい
こととなる。

【００３５】このようにして、使用するフィルムの種類
に拘らず、重送か否かの判定を正確に行なうことができ
る。

【００３６】そして、出力２５がＨ（フィルム０枚）の
ときはフィルム２をまだ供給マガジン１から搬出してい
ない状態、ないしはフィルム２の後端がフォトダイオー
ド２１，フォトトランジスタ２２の所を通過した搬送後
の状態であるので、必要に応じて搬送動作を開始する。

【００３７】また、出力２５がＬ、かつ出力２６がＨの
ときはフィルム１枚搬送中であるので、そのままフィル
ムを撮影領域内に搬送する。

【００３８】また、出力２６がＬのときは２枚以上の重
送であるので、例えば、搬送ローラー６ａ，６ｂを逆転
させフィルムをいったん供給マガジン１に逆送し、再度
搬出をやり直す。あるいは、本出願人が先に実願平5-25
663号により提案したような分離機構を採用すれば、こ
こでフィルムを１枚だけ残して他を供給マガジン１に逆
送し、残した１枚を撮影領域内に搬送することができ
る。

【００３９】以上のように本実施例の装置によれば、使
用するフィルム２の種類に拘らず、重送の発生を正確に
検出することができる。なお、上述したフォトトランジ
スタ２２の出力４Ｖやコンパレータの判定のしきい値の
電圧の設定はあくまでも一例に過ぎず、使用するフィル
ムの種類や各回路の構成などに応じて様々に設定される
ことは言うまでもない。

【００４０】また、上述した構成では、フィルム種類検
出回路３０により自動的にフィルムの種類を検出し、検
出結果により感度調整回路３７が自動的に作動される構
成としたが、フィルム種類検出回路３０を設けず、装置
の使用者が使用するフィルムの種類に応じてマニュアル
で感度調整を行なうようにしても良い。その場合、感度
調整回路３７は例えば図５に示すように構成する。すな
わち、前述のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４の代わりに切
換タップＪＰ１〜ＪＰ４を可変抵抗ＶＲ１〜ＶＲ４のそ
れぞれに接続し、切換タップＪＰ１〜ＪＰ４の他端はセ
ンサー駆動制御用のトランジスタＴｒ５を介し接地す
る。そしてフィルムの種類に合わせて切換タップＪＰ１
〜ＪＰ４のいずれかを選択して接続することにより、フ
ォトダイオード２１の発光量を４種類に設定することが
できる。

【００４１】この構成によれば、フィルム種類検出回路
３０を省いて装置のコストダウンを図ることができ、フ
ィルムの種類に応じた切換タップＪＰ１〜ＪＰ４の切換
を間違えなければ重送検出に問題は生じない。

【００４２】また、上述のような構成は、実施例の撮影
装置に限らず、光を所定の透過率で半透過するシート材
を積層して収納した収納部から前記シート材を１枚ずつ
取り出して処理部へ搬送し、所定の処理を行なうシート
材処理装置であって、重送の検出を行なう必要がある装
置ならば、同様に適用して同様の効果を期待できる。そ
の場合、使用するシート材は感光性のものに限らないこ
とは勿論である。また、重送の検出に使用するセンサも
赤外線センサに限らず、可視光ないし赤外線により検出
を行なうセンサを使用してよいことも勿論である。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、光を所定の透過率で半透過するシート材を積
層して収納した収納部から前記シート材を１枚ずつ取り
出して処理部へ搬送し、所定の処理を行なうシート材処
理装置において、前記収納部から処理部へのシート材搬
送通路に発光素子と受光素子を対向して設け、該発光素
子と受光素子間を前記シート材が通過して発光素子の発
光がシート材を半透過して受光素子に受光されるように
し、さらに、前記受光素子の受光量に応じた出力により
前記発光素子、受光素子間を通過中のシート材の枚数を
判定する手段を設けた構成を採用したので、発光素子、
受光素子間を通過中のシート材の枚数による受光素子の
受光量に応じた出力により発光素子、受光素子間を通過
中のシート材の枚数を判定して重送の発生を正確に検出
でき、重送に対処して装置の信頼性を向上できるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の撮影装置の構成とフィルム搬
送動作を示す説明図である。

【図２】同装置に使用されるフィルムの種類を検出する
ための切欠きとセンサー、および重送を検出するための
センサーの位置関係を示す上面図である。

【図３】フィルムの種類を検出するための切欠きを示す
平面図である。

【図４】フィルム種類の検出、フィルム種類に応じたセ
ンサの感度調整、及び重送の検出、判定を行うための回
路の構成を示す回路図である。

【図５】他の回路の構成例を示す回路図である。

【符号の説明】

１供給マガジン２フィルム３，７，１２モータ５吸着盤６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ〜１０ａ，１０ｂ搬送ローラ
ー１３撮影面箱１４ＴＶモニター１５レシーブマガジン２１フォトダイオード２２フォトトランジスタ２３コンパレーター回路３０フィルム種類検出回路３１〜３４センサー３５センサー出力制御回路３６ラッチ回路３７感度調整回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を所定の透過率で半透過するシート材
を積層して収納した収納部から前記シート材を１枚ずつ
取り出して処理部へ搬送し、所定の処理を行なうシート
材処理装置において、前記収納部から処理部へのシート材搬送通路に発光素子
と受光素子を対向して設け、該発光素子と受光素子間を
前記シート材が通過して発光素子の発光がシート材を半
透過して受光素子に受光されるようにし、さらに、前記受光素子の受光量に応じた出力により前記
発光素子、受光素子間を通過中のシート材の枚数を判定
する手段を設けたことを特徴とするシート材処理装置。
【請求項２】前記シート材を複数種類使用可能に構成
し、前記シート材の種類に応じて前記発光素子と受光素子か
らなるセンサーの感度を調整する感度調整手段を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材処理装置。
【請求項３】前記収納部から前記処理部へ搬送中のシ
ート材の種類を検出する検出手段を設け、該検出手段の検出結果に応じて前記感度調整手段が前記
感度の調整を行なうように構成したことを特徴とする請
求項２に記載のシート材処理装置。
【請求項４】前記シート材は感光性のシート材を使用
し、前記発光素子は赤外線を発射する発光素子とし、前記受光素子は赤外線を検知する受光素子としたことを
特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の
シート材処理装置。