JPH0559417B2 - - Google Patents
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- JPH0559417B2 JPH0559417B2 JP58031590A JP3159083A JPH0559417B2 JP H0559417 B2 JPH0559417 B2 JP H0559417B2 JP 58031590 A JP58031590 A JP 58031590A JP 3159083 A JP3159083 A JP 3159083A JP H0559417 B2 JPH0559417 B2 JP H0559417B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- drive
- magazine
- drive system
- ray imaging
- Prior art date
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Links
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/04—Holders for X-ray films
- G03B42/045—Holders for X-ray films apparatus for loading or unloading the holders
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/021—Apparatus for direct X-ray cinematography
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、吸着カツプにて未撮影フイルムを取
出しこれを密着板へ搬送してＸ線撮影に供するカ
セツテレスＸ線撮影装置に関する。
出しこれを密着板へ搬送してＸ線撮影に供するカ
セツテレスＸ線撮影装置に関する。
この種の従来装置としては例えば第１図に示す
ものを挙げることができる。これはＸ線発生器１
からの透過Ｘ線にてＸ線撮影をするスポツトシヨ
ツト部２が寝台３の下方に設けられている。スポ
ツトシヨツト部２には未撮影フイルムをサイズ毎
に収納した第１のフイルム供給マガジン４と第２
のフイルム供給マガジン５とが着脱自在に配置さ
れさらにこの下方は撮影済フイルムを収納するフ
イルム回収マガジン６が着脱自在に配置されてい
る。
ものを挙げることができる。これはＸ線発生器１
からの透過Ｘ線にてＸ線撮影をするスポツトシヨ
ツト部２が寝台３の下方に設けられている。スポ
ツトシヨツト部２には未撮影フイルムをサイズ毎
に収納した第１のフイルム供給マガジン４と第２
のフイルム供給マガジン５とが着脱自在に配置さ
れさらにこの下方は撮影済フイルムを収納するフ
イルム回収マガジン６が着脱自在に配置されてい
る。
前記スポツトシヨツト部２の詳細な構成を第２
図に示す。前記第１のフイルム供給マガジン４か
ら未撮影フイルムを吸着取出しして第２図に示す
P1地点からP3地点へと搬送し、２枚取りを防止
すべく搬送途中において第２図示矢印Ａ１方向へ
首振り回動する第１の吸着カツプ７が設けられ、
また同様に前記第２のフイルム供給マガジン５か
ら未撮影フイルムを吸着取出しして第２図に示す
P4地点からP6地点へと搬送し、２枚取りを防止
すべく搬送途中において第２図示矢印Ａ２方向へ
首振り回動する第２の吸着カツプ８が設けられて
いる。各吸着カツプ７，８にて搬送されてきた未
撮影フイルムは多数の搬送ローラ９Ａと搬送ガイ
ド９Ｂとによつて形成されている搬送路９に送ら
れ、対向配置された送り込みローラ１０Ａ，１０
Ｂによつて密着板１１の内部へ送り込まれる。そ
の後図示しない操作卓上の操作に基づいて密着板
１１が撮影位置に送られてＸ線撮影に供されるよ
うになつている。撮影済みのフイルムは前記送り
込みローラ１０Ａ，１０Ｂの逆転作用によつて密
着板１１内から引き出されて前記搬送路９上を逆
送され、途中の分岐部９Ｃを経て前記フイルム回
収マガジン６に収容されるように構成されてい
る。
図に示す。前記第１のフイルム供給マガジン４か
ら未撮影フイルムを吸着取出しして第２図に示す
P1地点からP3地点へと搬送し、２枚取りを防止
すべく搬送途中において第２図示矢印Ａ１方向へ
首振り回動する第１の吸着カツプ７が設けられ、
また同様に前記第２のフイルム供給マガジン５か
ら未撮影フイルムを吸着取出しして第２図に示す
P4地点からP6地点へと搬送し、２枚取りを防止
すべく搬送途中において第２図示矢印Ａ２方向へ
首振り回動する第２の吸着カツプ８が設けられて
いる。各吸着カツプ７，８にて搬送されてきた未
撮影フイルムは多数の搬送ローラ９Ａと搬送ガイ
ド９Ｂとによつて形成されている搬送路９に送ら
れ、対向配置された送り込みローラ１０Ａ，１０
Ｂによつて密着板１１の内部へ送り込まれる。そ
の後図示しない操作卓上の操作に基づいて密着板
１１が撮影位置に送られてＸ線撮影に供されるよ
うになつている。撮影済みのフイルムは前記送り
込みローラ１０Ａ，１０Ｂの逆転作用によつて密
着板１１内から引き出されて前記搬送路９上を逆
送され、途中の分岐部９Ｃを経て前記フイルム回
収マガジン６に収容されるように構成されてい
る。
しかしながら、従来装置は上述のようにフイル
ム供給マガジンの数だけ吸着カツプを必要とする
ので、吸着カツプを直線移動するとともに回動移
動する駆動機構が多数必要となり装置を大形化複
雑化するという問題があつた。また搬送ガイドに
沿つてフイルムを案内する搬送路が比較的長いた
め搬送途上におけるフイルムの損傷や、搬送路上
でフイルムが詰まつた場合には取出しが困難であ
るという問題があつた。さらに搬送路の一部はフ
イルムの往路であるとともに復路としても使用さ
れるので、連続撮影の場合には１サイクルに長時
間を要するという問題があつた。
ム供給マガジンの数だけ吸着カツプを必要とする
ので、吸着カツプを直線移動するとともに回動移
動する駆動機構が多数必要となり装置を大形化複
雑化するという問題があつた。また搬送ガイドに
沿つてフイルムを案内する搬送路が比較的長いた
め搬送途上におけるフイルムの損傷や、搬送路上
でフイルムが詰まつた場合には取出しが困難であ
るという問題があつた。さらに搬送路の一部はフ
イルムの往路であるとともに復路としても使用さ
れるので、連続撮影の場合には１サイクルに長時
間を要するという問題があつた。
本発明は上記事情に基づいてなされたものであ
りその目的とするところは、吸着カツプの駆動機
構を小形化して装置の簡素化を図ることができる
とともに、撮影サイクルの短縮、保守性の向上及
びフイルム搬送の信頼性向上に寄与することので
きるカセツテレスＸ線撮影装置を提供することで
ある。
りその目的とするところは、吸着カツプの駆動機
構を小形化して装置の簡素化を図ることができる
とともに、撮影サイクルの短縮、保守性の向上及
びフイルム搬送の信頼性向上に寄与することので
きるカセツテレスＸ線撮影装置を提供することで
ある。
本発明は上記目的を達成するために、フイルム
供給マガジン内の未撮影フイルムを吸着する吸着
カツプを備えた一つの吸着筒と、この吸着筒を未
撮影フイルム搬送経路上にて回動させる回動駆動
系と、この回動駆動系とともに前記吸着筒を第１
の方向に直線移動させる第１の直線駆動系と、こ
の第１の直線駆動系及び回動駆動系とともに前記
吸着筒を第１の方向と交差する第２の方向へ直線
移動する第２の直線駆動系とから成る駆動機構
と、この駆動機構による前記吸着筒の移動量を制
御して選択されたフイルム供給マガジン内の未撮
影フイルムを前記供給機構まで送る駆動制御部
と、撮影済みフイルムを前記未撮影フイルム搬送
経路とは別の経路上にて搬送する回収機構と、こ
の回収機構により送られる撮影済みフイルムを回
収するフイルム回収マガジンとを設けてカセツテ
レスＸ線撮影装置を達成したものである。
供給マガジン内の未撮影フイルムを吸着する吸着
カツプを備えた一つの吸着筒と、この吸着筒を未
撮影フイルム搬送経路上にて回動させる回動駆動
系と、この回動駆動系とともに前記吸着筒を第１
の方向に直線移動させる第１の直線駆動系と、こ
の第１の直線駆動系及び回動駆動系とともに前記
吸着筒を第１の方向と交差する第２の方向へ直線
移動する第２の直線駆動系とから成る駆動機構
と、この駆動機構による前記吸着筒の移動量を制
御して選択されたフイルム供給マガジン内の未撮
影フイルムを前記供給機構まで送る駆動制御部
と、撮影済みフイルムを前記未撮影フイルム搬送
経路とは別の経路上にて搬送する回収機構と、こ
の回収機構により送られる撮影済みフイルムを回
収するフイルム回収マガジンとを設けてカセツテ
レスＸ線撮影装置を達成したものである。
本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第３図は本発明の一実施例装置の要部たるスポ
ツトシヨツト部を示す正面断面図である。図にお
いて２０で示すものはフレームであり、この側部
には未撮影フイルムをサイズ毎に収納した第１の
フイルム供給マガジン２１と、第２のフイルム供
給マガジン２２とが着脱自在に配置され、そらに
この下方には撮影済みフイルムを収納するフイル
ム回収マガジン２３が着脱自在に配置されてい
る。そして第１のフイルム供給マガジン２１及び
第２のフイルム供給マガジン２２から未撮影フイ
ルムを吸着して取出す吸着カツプ２４と、この吸
着カツプ２４を自在に移動し、かつこの吸着カツ
プ２４を回動移動する駆動機構２５とがフレーム
２０内に設けられている。なおこの駆動機構２５
の詳細については後述する。
ツトシヨツト部を示す正面断面図である。図にお
いて２０で示すものはフレームであり、この側部
には未撮影フイルムをサイズ毎に収納した第１の
フイルム供給マガジン２１と、第２のフイルム供
給マガジン２２とが着脱自在に配置され、そらに
この下方には撮影済みフイルムを収納するフイル
ム回収マガジン２３が着脱自在に配置されてい
る。そして第１のフイルム供給マガジン２１及び
第２のフイルム供給マガジン２２から未撮影フイ
ルムを吸着して取出す吸着カツプ２４と、この吸
着カツプ２４を自在に移動し、かつこの吸着カツ
プ２４を回動移動する駆動機構２５とがフレーム
２０内に設けられている。なおこの駆動機構２５
の詳細については後述する。
そしてフレーム２０の上方には未撮影フイルム
を挾んでＸ線撮影に供する開閉可能な密着板２６
が設けられ、この密着板２６の開口部近傍には前
記駆動機構２５にて移動されてきた吸着カツプ２
４から未撮影フイルムを受取つて密着板２６内へ
送り込む供給機構（送り込み機構ともいう）例え
ば対向配置された一対の挾持搬送ローラ２７Ａ，
２７Ｂが正逆転可能に設けられている。なおこの
挾持搬送ローラ２７Ａ，２７Ｂは、Ｘ線撮影後に
逆転され密着板２６内の撮影済みフイルムを引き
出すようになつている。そして引き出された撮影
済みフイルムを下方へ案内する固定ガイド２８と
可動ガイド２９とが設けられ、案内されてきた撮
影済みフイルムは対向配置された一対の挾持搬送
ベルト３０Ａ，３０Ｂにて搬送されるように構成
されている。挾持搬送ベルト３０Ａ，３０Ｂの終
端部近傍には対向配置された一対の送出ローラ３
１Ａ，３１Ｂが回転可能に設けられているととも
に、送出されてきた撮影済みフイルムを前記フイ
ルム回収マガジン２３内へたたき込む回動可能な
たたき込み板３２が設けられている。
を挾んでＸ線撮影に供する開閉可能な密着板２６
が設けられ、この密着板２６の開口部近傍には前
記駆動機構２５にて移動されてきた吸着カツプ２
４から未撮影フイルムを受取つて密着板２６内へ
送り込む供給機構（送り込み機構ともいう）例え
ば対向配置された一対の挾持搬送ローラ２７Ａ，
２７Ｂが正逆転可能に設けられている。なおこの
挾持搬送ローラ２７Ａ，２７Ｂは、Ｘ線撮影後に
逆転され密着板２６内の撮影済みフイルムを引き
出すようになつている。そして引き出された撮影
済みフイルムを下方へ案内する固定ガイド２８と
可動ガイド２９とが設けられ、案内されてきた撮
影済みフイルムは対向配置された一対の挾持搬送
ベルト３０Ａ，３０Ｂにて搬送されるように構成
されている。挾持搬送ベルト３０Ａ，３０Ｂの終
端部近傍には対向配置された一対の送出ローラ３
１Ａ，３１Ｂが回転可能に設けられているととも
に、送出されてきた撮影済みフイルムを前記フイ
ルム回収マガジン２３内へたたき込む回動可能な
たたき込み板３２が設けられている。
なお第３図において３３で示すものは密着板２
６内のフイルムに被検者の名前等を写し込むため
のネームプリンタであり、３４で示すものは図示
しないフレキシブルホースなどにより前記吸着カ
ツプ２４に接続された吸着ポンプである。
６内のフイルムに被検者の名前等を写し込むため
のネームプリンタであり、３４で示すものは図示
しないフレキシブルホースなどにより前記吸着カ
ツプ２４に接続された吸着ポンプである。
ここで前記駆動機構２５の詳細を第４図ａ，ｂ
をも参照しながら説明する。この駆動機構２５
は、例えば吸着カツプ２４を回動する回動駆動系
２５Ａと、この回動駆動系２５Ａとともに吸着カ
ツプ２４を第１の方向に直線移動する第１の直線
駆動系２５Ｂと、この第１の直線駆動系２５Ｂ及
び回動駆動系２５Ａとともに吸着カツプ２４を第
１の方向と交着する第２の方向へ直線移動する第
２の直線駆動系２５Ｃとによつて構成されてい
る。
をも参照しながら説明する。この駆動機構２５
は、例えば吸着カツプ２４を回動する回動駆動系
２５Ａと、この回動駆動系２５Ａとともに吸着カ
ツプ２４を第１の方向に直線移動する第１の直線
駆動系２５Ｂと、この第１の直線駆動系２５Ｂ及
び回動駆動系２５Ａとともに吸着カツプ２４を第
１の方向と交着する第２の方向へ直線移動する第
２の直線駆動系２５Ｃとによつて構成されてい
る。
回動駆動系２５Ａは、吸着筒用ホルダ４０に吸
着筒４１が回動可能に取付けられ、この吸着筒４
１には複数の吸着カツプ２４がほぼ一直線上に並
設されている。なお吸着筒４１及び吸着筒ホルダ
４０には前記吸着ポンプ３４からのエアを流通さ
せて吸着カツプ２４に連通する通気孔が形成され
ている。そして前記吸着筒用ホルダ４０には吸着
筒４１を回動変異するギアボツクス４２、回動駆
動用モータ４３が取付けられている。
着筒４１が回動可能に取付けられ、この吸着筒４
１には複数の吸着カツプ２４がほぼ一直線上に並
設されている。なお吸着筒４１及び吸着筒ホルダ
４０には前記吸着ポンプ３４からのエアを流通さ
せて吸着カツプ２４に連通する通気孔が形成され
ている。そして前記吸着筒用ホルダ４０には吸着
筒４１を回動変異するギアボツクス４２、回動駆
動用モータ４３が取付けられている。
第１の直線駆動系２５Ｂは、左右動ホルダ４５
に２本のガイドロツド４６Ａ，４６Ｂが第４図ａ
の上下方向に平行に取付けられ、このガイドロツ
ド４６Ａ，４６Ｂには前記吸着筒用ホルダ４０が
上下移動自在に取付けられている。そして前記左
右動ホルダ４５の側部には前記吸着筒用ホルダ４
０をガイドロツド４６Ａ，４６Ｂに沿つて第４図
ａに示す矢印Ａ方向に直線移動する上下駆動用モ
ータ４７及びギアボツクス４８が設けられてい
る。さらにこの上下駆動用モータ４７の出力軸に
は適宜の減速比で左右動制御用ロータリーエンコ
ーダ４９が取付けられている。
に２本のガイドロツド４６Ａ，４６Ｂが第４図ａ
の上下方向に平行に取付けられ、このガイドロツ
ド４６Ａ，４６Ｂには前記吸着筒用ホルダ４０が
上下移動自在に取付けられている。そして前記左
右動ホルダ４５の側部には前記吸着筒用ホルダ４
０をガイドロツド４６Ａ，４６Ｂに沿つて第４図
ａに示す矢印Ａ方向に直線移動する上下駆動用モ
ータ４７及びギアボツクス４８が設けられてい
る。さらにこの上下駆動用モータ４７の出力軸に
は適宜の減速比で左右動制御用ロータリーエンコ
ーダ４９が取付けられている。
第２の直線駆動系２５Ｃは、前記フレーム２０
に２本のガイドレイル５０Ａ，５０Ｂが第４図ａ
の左右方向に平行に取付けられ、このガイドレイ
ル５０Ａ，５０Ｂには前記左右動ホルダ４５左右
移動自在に取付けられている。そして前記左右動
ホルダ４５ガイドレイル５０Ａ，５０Ｂに沿つて
第４図ａに示す矢印Ｂ方向に直線移動するため、
両ガイドレイル５０Ａ，５０Ｂの間には多数のア
イドルスプロケツト５１と、一つのドライブスプ
ロケツト５２と、各スプロケツト５１，５２に張
設された無端状チエーン５３と、前記ドライブス
プロケツト５２を回転駆動する左右駆動用ステツ
ピングモータ５４とが設けられ、かつ連結部材５
５を介して無端状チエーン５３の一部が前記左右
動ホルダ４５に結合されている。
に２本のガイドレイル５０Ａ，５０Ｂが第４図ａ
の左右方向に平行に取付けられ、このガイドレイ
ル５０Ａ，５０Ｂには前記左右動ホルダ４５左右
移動自在に取付けられている。そして前記左右動
ホルダ４５ガイドレイル５０Ａ，５０Ｂに沿つて
第４図ａに示す矢印Ｂ方向に直線移動するため、
両ガイドレイル５０Ａ，５０Ｂの間には多数のア
イドルスプロケツト５１と、一つのドライブスプ
ロケツト５２と、各スプロケツト５１，５２に張
設された無端状チエーン５３と、前記ドライブス
プロケツト５２を回転駆動する左右駆動用ステツ
ピングモータ５４とが設けられ、かつ連結部材５
５を介して無端状チエーン５３の一部が前記左右
動ホルダ４５に結合されている。
このように構成された駆動機構２５は、前記上
下駆動用モータ４７及び左右駆動用ステツピング
モータ５４の駆動制御がなされることによりいわ
ゆるＸ−Ｙテーブルと同様に吸着カツプ２４を任
意の方向に移動することができるとともに、吸着
筒を回動軸にして吸着カツプを任意に回動するこ
とができる。
下駆動用モータ４７及び左右駆動用ステツピング
モータ５４の駆動制御がなされることによりいわ
ゆるＸ−Ｙテーブルと同様に吸着カツプ２４を任
意の方向に移動することができるとともに、吸着
筒を回動軸にして吸着カツプを任意に回動するこ
とができる。
そして上記駆動機構２５の回動駆動用モータ４
３、上下駆動用モータ４７及び左右駆動用ステツ
ピングモータ５４の駆動量を制御して前記吸着カ
ツプ２４を所望の経路に従つて移動させる駆動制
御部５６が設けられている。第１のフイルム供給
マガジン２１から未撮影フイルムを取出して搬送
する場合には第３図に示すように各地点a3，a2，
a1，b1，ｃ，ｄ，ｅを経由して直線的に移動する
とともに、地点a2においては角度f1の往復回動変
位を行い、地点ｃにおいては角度f3の回動変位を
行い、地点ｄにおいては角度f4の回動変位をする
第１の搬送経路R1を選択すべく制御される。な
お地点a2における往復回動変位はフイルムの２枚
取り防止のためであり、また往路においても同様
の経路が選択されるが、地点a2における往復回動
変位は省略されてもよい。第２のフイルム供給マ
ガジン２２から未撮影フイルムを取出して搬送す
る場合には第３図に示すように各地点b3，b2，
b1，ｃ，ｄ，ｅを経由して直線的に移動するとと
もに、地点b2においては角度f2の往復回動変位を
行い、地点ｃにおいては角度f3の回動変位を行
い、地点ｄにおいては角度f4の回動変位をする第
２の搬送経路R2を選択すべく制御される。なお
地点b2における往復回動変位はフイルムの２枚取
り防止のためであり、また往路においても同様の
経路が選択されるが、地点b2における往復回動変
位は省略されてもよい。また第１及び第２の搬送
経路R1，R2は地点b1で分岐しているので、本実
施例装置においては地点b1を吸着カツプのイニシ
ヤル位置とする。
３、上下駆動用モータ４７及び左右駆動用ステツ
ピングモータ５４の駆動量を制御して前記吸着カ
ツプ２４を所望の経路に従つて移動させる駆動制
御部５６が設けられている。第１のフイルム供給
マガジン２１から未撮影フイルムを取出して搬送
する場合には第３図に示すように各地点a3，a2，
a1，b1，ｃ，ｄ，ｅを経由して直線的に移動する
とともに、地点a2においては角度f1の往復回動変
位を行い、地点ｃにおいては角度f3の回動変位を
行い、地点ｄにおいては角度f4の回動変位をする
第１の搬送経路R1を選択すべく制御される。な
お地点a2における往復回動変位はフイルムの２枚
取り防止のためであり、また往路においても同様
の経路が選択されるが、地点a2における往復回動
変位は省略されてもよい。第２のフイルム供給マ
ガジン２２から未撮影フイルムを取出して搬送す
る場合には第３図に示すように各地点b3，b2，
b1，ｃ，ｄ，ｅを経由して直線的に移動するとと
もに、地点b2においては角度f2の往復回動変位を
行い、地点ｃにおいては角度f3の回動変位を行
い、地点ｄにおいては角度f4の回動変位をする第
２の搬送経路R2を選択すべく制御される。なお
地点b2における往復回動変位はフイルムの２枚取
り防止のためであり、また往路においても同様の
経路が選択されるが、地点b2における往復回動変
位は省略されてもよい。また第１及び第２の搬送
経路R1，R2は地点b1で分岐しているので、本実
施例装置においては地点b1を吸着カツプのイニシ
ヤル位置とする。
特に上記駆動制御部５６、吸着カツプ２４を斜
め移動（第３図に示す地点ｃ〜地点ｄ）する際に
上下駆動用モータ４７と左右駆動用ステツピング
モータ５４とを同期駆動制御して地点ｃと地点ｄ
との間の搬送経路を確実に維持するための同期制
御部５６Ａを備えている。
め移動（第３図に示す地点ｃ〜地点ｄ）する際に
上下駆動用モータ４７と左右駆動用ステツピング
モータ５４とを同期駆動制御して地点ｃと地点ｄ
との間の搬送経路を確実に維持するための同期制
御部５６Ａを備えている。
第５図は上記同期制御部５６Ａの一例を示す構
成ブロツク図である。この同期制御部５６Ａは、
上下方向駆動制御回路６０と、上下方向駆動制御
回路６０からの制御信号を入力する上下駆動用モ
ータ駆動回路６１と、この駆動回路６１からの駆
動信号にて駆動される前記上下駆動用モータ４７
と、この上下駆動用モータ４７の出力軸に取付け
られている前記左右動制御用ロータリーエンコー
ダ４９と、前記吸着カツプが第３図に示す地点ｃ
と地点ｄとの間の傾斜路の範囲内にあることを検
出するフオトセンサ又はマイクロスイツチなどか
ら成る同期制御範囲検出器６２と、この同期制御
範囲検出器６２からの検出信号と前記左右動制御
用ロータリーエンコーダ４９から出力されるパル
ス信号との論理積をとる第１のアンドゲート６３
と、左右方向駆動制御回路６４と、パルス発生器
６５と、前記同期制御範囲検出器６２からの検出
信号を入力するインバータ６６と、そのパルス発
生器６５からの出力パルス信号と左右方向駆動制
御回路６４からの制御信号とインバータ６６から
の出力信号とを３入力として論理積をとる第２の
アンドゲート６７と、この第２のアンドゲート６
７からの出力信号と前記第１のアンドゲート６３
からの出力信号との論理和をとるオアゲート６８
と、このオアゲート６８からの出力信号を入力す
るステツピングモータ用駆動制御回路６９と、こ
の制御回路６９からの制御信号を入力する左右駆
動用ステツピングモータ駆動回路７０と、この駆
動回路７０からの駆動信号にて駆動される前記左
右駆動用ステツピングモータ５４とから構成され
ている。
成ブロツク図である。この同期制御部５６Ａは、
上下方向駆動制御回路６０と、上下方向駆動制御
回路６０からの制御信号を入力する上下駆動用モ
ータ駆動回路６１と、この駆動回路６１からの駆
動信号にて駆動される前記上下駆動用モータ４７
と、この上下駆動用モータ４７の出力軸に取付け
られている前記左右動制御用ロータリーエンコー
ダ４９と、前記吸着カツプが第３図に示す地点ｃ
と地点ｄとの間の傾斜路の範囲内にあることを検
出するフオトセンサ又はマイクロスイツチなどか
ら成る同期制御範囲検出器６２と、この同期制御
範囲検出器６２からの検出信号と前記左右動制御
用ロータリーエンコーダ４９から出力されるパル
ス信号との論理積をとる第１のアンドゲート６３
と、左右方向駆動制御回路６４と、パルス発生器
６５と、前記同期制御範囲検出器６２からの検出
信号を入力するインバータ６６と、そのパルス発
生器６５からの出力パルス信号と左右方向駆動制
御回路６４からの制御信号とインバータ６６から
の出力信号とを３入力として論理積をとる第２の
アンドゲート６７と、この第２のアンドゲート６
７からの出力信号と前記第１のアンドゲート６３
からの出力信号との論理和をとるオアゲート６８
と、このオアゲート６８からの出力信号を入力す
るステツピングモータ用駆動制御回路６９と、こ
の制御回路６９からの制御信号を入力する左右駆
動用ステツピングモータ駆動回路７０と、この駆
動回路７０からの駆動信号にて駆動される前記左
右駆動用ステツピングモータ５４とから構成され
ている。
次に上記実施例装置の動作を説明する。
第１のフイルム供給マガジン２１からの未撮影
フイルムの取出しが選択された場合には、前記駆
動機構２５及び駆動制御部５６の作用により未撮
影フイルムを吸着した吸着カツプ２４は、第３図
に示す地点a2で角度f1だけ往復回動変位して地点
a1まで移動され、その後地点ｃまで右方へ移動さ
れ、この地点ｃにおいて角f3だけ回動変位された
後に地点ｄまで斜め上方へ移動され、さらにこの
地点ｄにおいて角度f4だけ回動変位された後地点
ｅまで移動され、この結果搬送されてきた未撮影
フイルムは前記一対の挾持搬送ローラ２７Ａ，２
７Ｂにて密着板２６内へ送り込まれてＸ線撮影に
供されることになる。第２のフイルム供給マガジ
ン２２からの未撮影フイルムの取出しが選択され
た場合には、前記駆動機構２５及び駆動制御部５
６の作用により未撮影フイルムを吸着した吸着カ
ツプ２４は、第３図に示す地点b3で角度f2だけ往
復回動変位して地点b1まで移動され、その後地点
ｃまで右方へ移動され、この地点ｃにおいて角度
f3だけ回動変位された後に地点ｄまで斜め上方へ
移動され、さらにこの地点ｄにおいて角度f4だけ
回動変位された後地点ｅまで移動され、この結果
搬送されてきた未撮影フイルムは前記一対の挾持
搬送ローラ２７Ａ，２７Ｂにて密着板２６内へ送
り込まれてＸ線撮影に供されることになる。この
ように本実施例装置にあつては、一つの駆動機構
２５によつて複数のフイルム供給マガジン２１，
２２から選択的に未撮影フイルムを取出すことが
できるので従来のごとく複数の駆動機構を必要と
せず装置の小形化が達成される。さらに未撮影フ
イルムは吸着カツプに吸着されたまま送り込み機
構まで搬送されるので、従来のように案内ガイド
とのすべり接触の際に発生するフイルムの損傷な
ども防止される。
フイルムの取出しが選択された場合には、前記駆
動機構２５及び駆動制御部５６の作用により未撮
影フイルムを吸着した吸着カツプ２４は、第３図
に示す地点a2で角度f1だけ往復回動変位して地点
a1まで移動され、その後地点ｃまで右方へ移動さ
れ、この地点ｃにおいて角f3だけ回動変位された
後に地点ｄまで斜め上方へ移動され、さらにこの
地点ｄにおいて角度f4だけ回動変位された後地点
ｅまで移動され、この結果搬送されてきた未撮影
フイルムは前記一対の挾持搬送ローラ２７Ａ，２
７Ｂにて密着板２６内へ送り込まれてＸ線撮影に
供されることになる。第２のフイルム供給マガジ
ン２２からの未撮影フイルムの取出しが選択され
た場合には、前記駆動機構２５及び駆動制御部５
６の作用により未撮影フイルムを吸着した吸着カ
ツプ２４は、第３図に示す地点b3で角度f2だけ往
復回動変位して地点b1まで移動され、その後地点
ｃまで右方へ移動され、この地点ｃにおいて角度
f3だけ回動変位された後に地点ｄまで斜め上方へ
移動され、さらにこの地点ｄにおいて角度f4だけ
回動変位された後地点ｅまで移動され、この結果
搬送されてきた未撮影フイルムは前記一対の挾持
搬送ローラ２７Ａ，２７Ｂにて密着板２６内へ送
り込まれてＸ線撮影に供されることになる。この
ように本実施例装置にあつては、一つの駆動機構
２５によつて複数のフイルム供給マガジン２１，
２２から選択的に未撮影フイルムを取出すことが
できるので従来のごとく複数の駆動機構を必要と
せず装置の小形化が達成される。さらに未撮影フ
イルムは吸着カツプに吸着されたまま送り込み機
構まで搬送されるので、従来のように案内ガイド
とのすべり接触の際に発生するフイルムの損傷な
ども防止される。
ここで吸着カツプの第３図における上下移動、
左右移動及び斜め移動の動作を第６図ａ〜gbを
も参照しながら詳細に説明する。前記パルス発生
器６５は第６図ｄに示すように常に一定のパルス
信号を出力しているものとする。
左右移動及び斜め移動の動作を第６図ａ〜gbを
も参照しながら詳細に説明する。前記パルス発生
器６５は第６図ｄに示すように常に一定のパルス
信号を出力しているものとする。
前記上下方向駆動制御回路６０からの駆動制御
信号を上下駆動用モータの駆動回路６１が入力す
ると、この駆動回路６１からの駆動信号にて上下
駆動用モータ４７が駆動されて吸着カツプ２４は
第３図の上下方向に移動される。このときには第
６図ａの時刻t0〜t1に示すように左右動制御用ロ
ータリーエンコーダ４９からパルス信号が出力さ
れるが前記吸着カツプ２４は同期制御範囲（第３
図に示す地点ｃ〜地点ｄの範囲）に達していない
ためすなわち前記同期制御範囲検出器６２からの
出力信号「Ｌ」レベルであるので前記第１のアン
ドゲート６３からの出力信号は「Ｌ」レベルとな
り、かつ前記左右方向駆動制御回路６４からの制
御信号が「Ｌ」レベルであるので前記第２のアン
ドゲート６７からの出力信号は「Ｌ」レベルとな
り、このため前記オアゲート６８からはパルス信
号が出力されず、前記左右駆動用ステツピングモ
ータ５４は駆動されない。このようにして吸着カ
ツプ２４は第３図の上下方向のみの移動がなされ
る。
信号を上下駆動用モータの駆動回路６１が入力す
ると、この駆動回路６１からの駆動信号にて上下
駆動用モータ４７が駆動されて吸着カツプ２４は
第３図の上下方向に移動される。このときには第
６図ａの時刻t0〜t1に示すように左右動制御用ロ
ータリーエンコーダ４９からパルス信号が出力さ
れるが前記吸着カツプ２４は同期制御範囲（第３
図に示す地点ｃ〜地点ｄの範囲）に達していない
ためすなわち前記同期制御範囲検出器６２からの
出力信号「Ｌ」レベルであるので前記第１のアン
ドゲート６３からの出力信号は「Ｌ」レベルとな
り、かつ前記左右方向駆動制御回路６４からの制
御信号が「Ｌ」レベルであるので前記第２のアン
ドゲート６７からの出力信号は「Ｌ」レベルとな
り、このため前記オアゲート６８からはパルス信
号が出力されず、前記左右駆動用ステツピングモ
ータ５４は駆動されない。このようにして吸着カ
ツプ２４は第３図の上下方向のみの移動がなされ
る。
次に前記左右方向駆動制御回路６４からの制御
信号が「Ｈ」レベル（第６図ｃの時刻t1〜t2）で
あり、かつ前記吸着カツプ２４が同期制御範囲に
達していないときすなわち前記同期制御範囲検出
器６２からの出力信号が「Ｌ」レベル（第６図ｂ
の時刻t1〜t2）であるときには、第６図ｅに示す
ように第１のアンドゲート６３の出力信号は
「Ｌ」レベルとなるとともに、第６図ｆに示すよ
うに第２のアンドゲート６７の出力信号はパルス
発生器６５からのパルス信号と同じ波形になるの
で、前記オアゲート６８からは第６図ｇに示すよ
うにパルス発生器６５からのパルス信号と同じ波
形の信号が出力される。したがつて左右駆動用ス
テツピングモータ５４は、前記パルス発生器６５
からの出力パルスに応じて駆動され、上下方向に
移動されることなく吸着カツプ２４を第３図の左
右方向へのみ移動することができる。
信号が「Ｈ」レベル（第６図ｃの時刻t1〜t2）で
あり、かつ前記吸着カツプ２４が同期制御範囲に
達していないときすなわち前記同期制御範囲検出
器６２からの出力信号が「Ｌ」レベル（第６図ｂ
の時刻t1〜t2）であるときには、第６図ｅに示す
ように第１のアンドゲート６３の出力信号は
「Ｌ」レベルとなるとともに、第６図ｆに示すよ
うに第２のアンドゲート６７の出力信号はパルス
発生器６５からのパルス信号と同じ波形になるの
で、前記オアゲート６８からは第６図ｇに示すよ
うにパルス発生器６５からのパルス信号と同じ波
形の信号が出力される。したがつて左右駆動用ス
テツピングモータ５４は、前記パルス発生器６５
からの出力パルスに応じて駆動され、上下方向に
移動されることなく吸着カツプ２４を第３図の左
右方向へのみ移動することができる。
次に上記左右方向への移動の結果吸着カツプ２
４が同期制御範囲に達したとき同期制御範囲検出
器６２からの出力信号「Ｈ」レベルに変わるとと
もに（第６図ｂの時刻t2）、左右方向駆動制御回
路６４からの制御信号が「Ｌ」レベルに変わり
（第６図ｃの時刻t2）、かつ前記上下方向駆動制御
回路６０からの駆動制御信号が出力されて前記上
下駆動用モータ４７が駆動され同時に第６図ａの
時刻t2以降に示すようにパルス信号が出力され
る。すると第１のアンドゲート６３からは第６図
ｅの時刻t2以降に示すように左右動制御用ロータ
リーエンコーダ４９からの出力パルス波形と同じ
波形の信号が出力され、第２のアンドゲート６７
からは第６図ｆの時刻t2以降に示すように「Ｌ」
レベル信号が出力される。したがつて前記オアゲ
ート６８からの出力信号は第６図ｇの時刻t2以降
に示すように左右動制御用ロータリーエンコーダ
４９からの出力パルス波形と同じ波形の信号とな
り、左右駆動用ステツピングモータ５４は左右動
制御用ロータリーエンコーダ４９からの出力パル
スに同期して駆動されることになる。なお、吸着
カツプ２４が例えば１mm上下方向に移動する毎に
左右動制御用ロータリーエンコーダが１パルス出
力するようにこのエンコーダの回転伝達系を構成
し、かつ左右駆動用ステツピングモータの１ステ
ツプ角回転につき吸着カツプが左右方向に１mm移
動するように第２の直線駆動系２５Ｃを構成すれ
ば、第３図の地点ｃと地点ｄとの間の移動は水平
方向に対して角度45°の傾斜で行われることにな
る。このロータリーエンコーダへの回転伝達率を
変えれば任意の傾斜角を設定することができる。
このように吸着カツプを斜めに移動する場合には
第１の直線駆動系２５Ｂと第２の直線駆動系２５
Ｃとは同期して駆動制御されるので、上下駆動用
モータ４７の回転速度が負荷変動などにより変化
しても左右動制御用ロータリーエンコーダ４９の
回転もこの変化に同期し、その結果左右駆動用ス
テツピングモータ５４の回転速度もその変化に追
従して斜めの搬送経路を常に一定に維持すること
ができる。
４が同期制御範囲に達したとき同期制御範囲検出
器６２からの出力信号「Ｈ」レベルに変わるとと
もに（第６図ｂの時刻t2）、左右方向駆動制御回
路６４からの制御信号が「Ｌ」レベルに変わり
（第６図ｃの時刻t2）、かつ前記上下方向駆動制御
回路６０からの駆動制御信号が出力されて前記上
下駆動用モータ４７が駆動され同時に第６図ａの
時刻t2以降に示すようにパルス信号が出力され
る。すると第１のアンドゲート６３からは第６図
ｅの時刻t2以降に示すように左右動制御用ロータ
リーエンコーダ４９からの出力パルス波形と同じ
波形の信号が出力され、第２のアンドゲート６７
からは第６図ｆの時刻t2以降に示すように「Ｌ」
レベル信号が出力される。したがつて前記オアゲ
ート６８からの出力信号は第６図ｇの時刻t2以降
に示すように左右動制御用ロータリーエンコーダ
４９からの出力パルス波形と同じ波形の信号とな
り、左右駆動用ステツピングモータ５４は左右動
制御用ロータリーエンコーダ４９からの出力パル
スに同期して駆動されることになる。なお、吸着
カツプ２４が例えば１mm上下方向に移動する毎に
左右動制御用ロータリーエンコーダが１パルス出
力するようにこのエンコーダの回転伝達系を構成
し、かつ左右駆動用ステツピングモータの１ステ
ツプ角回転につき吸着カツプが左右方向に１mm移
動するように第２の直線駆動系２５Ｃを構成すれ
ば、第３図の地点ｃと地点ｄとの間の移動は水平
方向に対して角度45°の傾斜で行われることにな
る。このロータリーエンコーダへの回転伝達率を
変えれば任意の傾斜角を設定することができる。
このように吸着カツプを斜めに移動する場合には
第１の直線駆動系２５Ｂと第２の直線駆動系２５
Ｃとは同期して駆動制御されるので、上下駆動用
モータ４７の回転速度が負荷変動などにより変化
しても左右動制御用ロータリーエンコーダ４９の
回転もこの変化に同期し、その結果左右駆動用ス
テツピングモータ５４の回転速度もその変化に追
従して斜めの搬送経路を常に一定に維持すること
ができる。
以上の説明から明らかなように本実施例装置に
あつては、駆動機構２５と駆動制御部５６の採用
により、複数のフイルム供給マガジンからの未撮
影フイルムの取出しを１本の吸着筒で行うことが
できるとともに装置の小形化を達成することがで
き、しかも吸着カツプの斜め移動に際しては第１
の直線移動系と第２の直線移動系とを同期して駆
動制御できるので一定の搬送経路を維持すること
ができ、干渉物をさけて最短距離の移動が可能で
ある。また撮影済みフイルムの搬送路と未撮影フ
イルムの搬送路とが異なつているので撮影サイク
ルを短縮することができ、しかも撮影済みフイル
ムの搬送のほとんどは挾持搬送ベルトにて行うの
で、フイルム詰まり等を生じた場合でもそのフイ
ルムの排除を容易に行うことができる。
あつては、駆動機構２５と駆動制御部５６の採用
により、複数のフイルム供給マガジンからの未撮
影フイルムの取出しを１本の吸着筒で行うことが
できるとともに装置の小形化を達成することがで
き、しかも吸着カツプの斜め移動に際しては第１
の直線移動系と第２の直線移動系とを同期して駆
動制御できるので一定の搬送経路を維持すること
ができ、干渉物をさけて最短距離の移動が可能で
ある。また撮影済みフイルムの搬送路と未撮影フ
イルムの搬送路とが異なつているので撮影サイク
ルを短縮することができ、しかも撮影済みフイル
ムの搬送のほとんどは挾持搬送ベルトにて行うの
で、フイルム詰まり等を生じた場合でもそのフイ
ルムの排除を容易に行うことができる。
なお上記実施例は一例であり本発明の要旨の範
囲内において種々の変形実施ができることはいう
までもない。例えば駆動機構による吸着カツプの
移動量を制御してフイルム供給マガジン内の未撮
影フイルムを送り込み機能まで送る駆動制御部は
上記実施例に限定されるものではなく、送り込み
機能の駆動量に対応して出力されるパルス信号に
基づいて駆動機構の駆動量を制御し、駆動機構か
ら送り込み機構へ未撮影フイルムを渡すに際して
駆動機構と送り込み機構とを同期制御すべく構成
することも可能である。具体的には第３図に示す
挾持搬送ローラ２７Ａ，２７Ｂの図示しない駆動
源の駆動軸に図示しない挾持搬送用ロータリーエ
ンコーダを取付け、吸着カツプ２４を地点ｄと地
点ｅとの間で移動するときには第５図に示す同期
制御部と同様の構成によつてこの挾持搬送用ロー
タリーエンコーダからの出力パルスに基づいて前
記左右駆動用ステツピングモータ５４を駆動す
る。このように構成すれば、吸着カツプによるフ
イルムの移動駆動と挾持搬送ローラによるフイル
ムの移動駆動とを同期させることができるので、
両者によるフイルムの搬送速度を同一にしてフイ
ルムの受け渡しの際にフイルムに過剰なストレス
が作用することを確実に防止することができる。
囲内において種々の変形実施ができることはいう
までもない。例えば駆動機構による吸着カツプの
移動量を制御してフイルム供給マガジン内の未撮
影フイルムを送り込み機能まで送る駆動制御部は
上記実施例に限定されるものではなく、送り込み
機能の駆動量に対応して出力されるパルス信号に
基づいて駆動機構の駆動量を制御し、駆動機構か
ら送り込み機構へ未撮影フイルムを渡すに際して
駆動機構と送り込み機構とを同期制御すべく構成
することも可能である。具体的には第３図に示す
挾持搬送ローラ２７Ａ，２７Ｂの図示しない駆動
源の駆動軸に図示しない挾持搬送用ロータリーエ
ンコーダを取付け、吸着カツプ２４を地点ｄと地
点ｅとの間で移動するときには第５図に示す同期
制御部と同様の構成によつてこの挾持搬送用ロー
タリーエンコーダからの出力パルスに基づいて前
記左右駆動用ステツピングモータ５４を駆動す
る。このように構成すれば、吸着カツプによるフ
イルムの移動駆動と挾持搬送ローラによるフイル
ムの移動駆動とを同期させることができるので、
両者によるフイルムの搬送速度を同一にしてフイ
ルムの受け渡しの際にフイルムに過剰なストレス
が作用することを確実に防止することができる。
以上の説明から明らかなように本発明のカセツ
テレスＸ線撮影装置にあつては、吸着カツプの駆
動機構を小形化して装置の簡素化を図ることがで
きるとともに、撮影サイクルの短縮、保守性の向
上及びフイルム搬送の信頼性向上に寄与すること
ができるなどの優れた効果を有するものである。
テレスＸ線撮影装置にあつては、吸着カツプの駆
動機構を小形化して装置の簡素化を図ることがで
きるとともに、撮影サイクルの短縮、保守性の向
上及びフイルム搬送の信頼性向上に寄与すること
ができるなどの優れた効果を有するものである。
第１図は従来装置の外観図、第２図は同装置の
スポツトシヨツト部の詳細説明図、第３図は本発
明の一実施例装置の要部たるスポツトシヨツト部
を示す正面断面図、第４図ａ，ｂは駆動機構の詳
細を示す正面図、側面図、第５図は駆動制御部の
うち特に同期制御部を示す構成ブロツク図、第６
図は動作説明のためのタイムチヤートである。 ２１，２２……フイルム供給マガジン、２４…
…吸着カツプ、２５……駆動機構、２５Ａ……回
動駆動系、２５Ｂ……第１の直線駆動系、２５Ｃ
……第２の直線駆動系、２７Ａ，２７Ｂ……供給
機構（送り込み機構、）、４１……吸着筒、５６…
…駆動制御部。
スポツトシヨツト部の詳細説明図、第３図は本発
明の一実施例装置の要部たるスポツトシヨツト部
を示す正面断面図、第４図ａ，ｂは駆動機構の詳
細を示す正面図、側面図、第５図は駆動制御部の
うち特に同期制御部を示す構成ブロツク図、第６
図は動作説明のためのタイムチヤートである。 ２１，２２……フイルム供給マガジン、２４…
…吸着カツプ、２５……駆動機構、２５Ａ……回
動駆動系、２５Ｂ……第１の直線駆動系、２５Ｃ
……第２の直線駆動系、２７Ａ，２７Ｂ……供給
機構（送り込み機構、）、４１……吸着筒、５６…
…駆動制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 未撮影フイルムを収納した複数のフイルム供
給マガジンと、このフイルム供給マガジンから取
出された未撮影フイルムを密着板近傍までの経路
上を搬送する搬送機構と、搬送された未撮影フイ
ルムを前記密着板内へ供給する供給機構と、前記
密着板内に供給されＸ線撮影が終了した撮影済み
フイルムをフイルム回収マガジンに回収する回収
手段とを具備するスポツトシヨツト部を寝台の下
方に配置し、前記フイルム供給マガジン及びフイ
ルム回収マガジンがスポツトシヨツト部前方より
着脱自在に配置されるフロントローデイング型の
カセツテレスＸ線撮影装置において、フイルム供
給マガジン内の未撮影フイルムを吸着する吸着カ
ツプを備えた一つの吸着筒と、この吸着筒を未撮
影フイルム搬送経路上にて回動させる回動駆動系
と、この回動駆動系とともに前記吸着筒を第１の
方向に直線移動させる第１の直線駆動系と、この
第１の直線駆動系及び回動駆動系とともに前記吸
着筒を第１の方向と交差する第２の方向へ直線移
動する第２の直線駆動系とから成る駆動機構と、
この駆動機構による前記吸着筒の移動量を制御し
て選択されたフイルム供給マガジン内の未撮影フ
イルムを前記供給機構まで送る駆動制御部と、撮
影済みフイルムを前記未撮影フイルム搬送経路と
は別の経路上にて搬送する回収機構と、この回収
機構により送られる撮影済みフイルムを回収する
フイルム回収マガジンとを備えることを特徴とす
るカセツテレスＸ線撮影装置。 ２ 駆動制御部は、第１の直線駆動系の駆動量に
対応して出力されるパルス信号に基づいて第２の
直線駆動系の駆動量を制御し、両直線駆動系の駆
動量を同期制御すべく構成した特許請求の範囲第
１項記載のカセツテレスＸ線撮影装置。 ３ 駆動制御部は、供給機構の駆動量に対応して
出力されるパルス信号に基づいて駆動機構の駆動
量を制御し、この駆動機構から供給機構へ未撮影
フイルムを渡すに際して前記駆動機構と前記供給
機構とを同期制御すべく構成した特許請求の範囲
第１項記載のカセツテレスＸ線撮影装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031590A JPS59157629A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | カセツテレスｘ線撮影装置 |
| EP84101960A EP0123053B1 (en) | 1983-02-26 | 1984-02-24 | A film feeder of cassetteless x-ray photographic apparatus |
| DE8484101960T DE3465799D1 (en) | 1983-02-26 | 1984-02-24 | A film feeder of cassetteless x-ray photographic apparatus |
| KR1019840000937A KR860000113B1 (ko) | 1983-02-26 | 1984-02-25 | 카세트리스 엑스선 촬영 장치 |
| US07/205,035 US4920553A (en) | 1983-02-26 | 1988-06-02 | Film feeder of a cassetteless X-ray photographic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031590A JPS59157629A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | カセツテレスｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59157629A JPS59157629A (ja) | 1984-09-07 |
| JPH0559417B2 true JPH0559417B2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=12335400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58031590A Granted JPS59157629A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | カセツテレスｘ線撮影装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4920553A (ja) |
| EP (1) | EP0123053B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59157629A (ja) |
| KR (1) | KR860000113B1 (ja) |
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