JP2809606B2 - シート状インサートを包装装置のプッシャコンベアに迅速に供給するための装置 - Google Patents

シート状インサートを包装装置のプッシャコンベアに迅速に供給するための装置

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JP2809606B2
JP2809606B2 JP8037971A JP3797196A JP2809606B2 JP 2809606 B2 JP2809606 B2 JP 2809606B2 JP 8037971 A JP8037971 A JP 8037971A JP 3797196 A JP3797196 A JP 3797196A JP 2809606 B2 JP2809606 B2 JP 2809606B2
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    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状のイン
サートを包装装置のプッシャコンベアに迅速に供給する
ための装置に関する。
【０００２】
【従来技術】例えば、シート、折帳、マガジン、パンフ
レットなどのような種類のグラフィック又は編集の平ら
な品物を包装するための装置にあっては、便宜上、「シ
ート状インサート」と呼ぶこれら品物は、例えば個々に
コンベアに供給されなければならない。コンベアは、例
えば、それらをプラスチックフィルム又は適当な紙シー
トの中に包装するためのユニットまで搬送する。このよ
うなインサートは、多くの場合、ベース品に追加の数で
供給されることが求められ、高い作動速度が必須であ
る。
【０００３】現在まで、編集ベース品の上に個々のイン
サートを供給するために、収集ラインのプッシャコンベ
アの側に配置された、いわゆるドラムフィーダが用いら
れてきた。次々に置かれる単一のインサート又はシート
状要素のためにある数のドラムフィーダを用いることに
よって、若干数のそのようなインサートを含む要求製品
が徐々に作られる。このような構成は、技術的な欠点を
有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この点に関し、ドラム
フィーダ又は他の種類のフィーダを横に置くという事実
は、コンベアと一緒に前進するプッシャの移動方向と９
０0 の直角の方向に単一のインサート又は類似の供給品
が収集コンベアに達することを意味する。このような場
合、供給品の突然の方向変換があると、このコンベアに
よって収集される品物の種類に比例して生産率が減少す
ることになる。この減少は、起こりうる製品のダメージ
の問題および個々のプッシャの各々への正確な供給の問
題によるものであり、なぜならば、例えばこの製品は、
前進するプッシャによって既に前方に移動された製品に
加えらえ且つ重ね合わされなければならないからであ
る。
【０００５】インサートが軽量であり又はそれほど堅固
なものでなければ、この問題は、ダメージの恐れのため
に一層深刻になり、また、コンベアに高速で供給されれ
ば、インサートの安定性が損なわれる。
【０００６】一般的に、様々なインサートを９０0 で供
給することは、これらが他のインサートに加えられるも
のであろうとなかろうと、一方のプッシャと次のプッシ
ャとの間に、シート状インサートがその正しい位置をと
るのを妨げる横の干渉が起こるのを防止するのに十分な
ピッチを必要とする。このことは、また、最大の前進速
度に影響を及ぼし、その結果、潜在的な生産ロスを招
き、また、生産コストの増大を招く。
【０００７】本発明の目的は、包装装置のプッシャコン
ベアへのシート状インサートの最も速い供給を可能にす
ることにある。他の目的は、堅固な重いインサートなど
及び軽量または可撓性のインサートの両方のためにこの
供給を正確に行うことにある。
【課題を解決するための手段】これらの目的は、包装機
のプッシュコンベアにシート状インサートを迅速に供給
するための装置であって、前記プッシャコンベアと本質
的に直角な方向に配置され、前記プッシャコンベアに前
記シート状インサートを次々に供給するためのフィーダ
を有する装置において、前記フィーダと前記プッシャコ
ンベアとの間に介装された少なくとも一つの回転デスク
と、該回転デスクを初期位置と最終位置との間で往復回
転させるための駆動手段と、前記回転デスクに設けられ
て前記初期位置と前記最終位置との間で前記回転デスク
と一緒に回転可能とされ、前記フィーダから受け取った
前記シート状インサートをグリップして前記プッシャコ
ンベアの上に前記シート状インサートを解放する少なく
とも一つのグリップ要素と、前記グリップ要素が前記初
期位置で前記シート状インサートをグリップし、前記最
終位置で前記シート状インサートを解放するようにグリ
ップ要素を制御する制御手段と、前記シート状インサー
トの向きを前記初期位置から前記最終位置までの移送の
間一定に維持するための維持手段とを有することを特徴
とする装置による本発明により達成される。
【０００８】本発明による包装装置のプッシャコンベア
へのシート状インサートを迅速に供給するための装置の
特徴および利点は、添付の図面を参照した非制限的な実
施例の次の説明から一層明らかになろう。
【０００９】
【実施例】図１、図２は、チャンネル１１を備えたコン
ベアを有する包装装置の一部を示し、チャンネル１１の
中では、複数のプッシャスライド１２が、例えば下に横
たわるチェーン（図示せず）によって駆動される。チャ
ンネル１１は、例えば複数の横ドラムフィーダ１４（そ
の一つだけが部分的に図示されている）から一連のシー
ト状インサートを受け取る。
【００１０】プッシャコンベア１１、１２とドラムフィ
ーダ１４との間には、本発明に従って作られた、シート
状インサートを迅速に供給するための装置が設けられて
いる。
【００１１】本発明に従う装置は、コンベアチャンネル
１１の側部にコンベア１１、１２又は包装装置の主フレ
ーム１５の中に配設され、チャンネル１１に沿ってグラ
フィック及び／又は編集品が進む。図示の例にあって
は、この迅速供給装置は、ドラムフィーダ１４の下に配
置されている。このドラムフィーダ１４は、２つの側壁
１０によって囲まれ、また、積み重ねたインサート１３
のために、個々のインサートを引き出し且つこれらをコ
ンベア１１に向けて移送するための一以上のドラム１７
の上に配置されたオンテナ１６を有する。
【００１２】コンテナ１６のベース孔１８には、吸盤１
９の形態をした少なくとも１つの引き出し要素が設けら
れ、この吸盤１９は、インサートの下面に係合し、且
つ、回転することによって、インサート１３をコンテナ
１６から引き出して、これを、一以上のドラム１７の回
転する外面に置く。グリッパタイプの保持グリップ要素
２０は、インサート１３を吸盤１９から受け取って、回
転中、これをドラム１７の上に保持する。
【００１３】インサート１３は、次いで、対の上ガイド
ベルト２１と下ガイドベルト２２との間に受け入れら
れ、これらベルト２１、２２は、インサートを中に入れ
るために、互いに重ね合わされている。ガイドベルト２
１、２２は、ドラム１７と一緒に回転し、また、インサ
ート１３を本発明に従う装置に向けて引っ張る。
【００１４】インサート１３を迅速に供給する装置は、
フレーム１５の中に配置されており、２つの壁１０の基
部の近くに設けられ、且つ、図示の例では一対のデスク
２５を受け入れるための２つの座２４を備えている。２
つのデスク２５は、回転し、また、デスク２５の上向き
面に設けられ且つ真空源に連結可能な吸盤２６が設けら
れている。ベースプレート２３の座２４には、例えば潤
滑剤及び／又は自己潤滑材料からなる固定裏当てデスク
２８が配置され、デスク２８は、弾性要素３９によって
回転デスク２５と接触した状態に保持されている。夫々
のデスク２５に対面する面では、裏当てデスク２８に、
例えば９０0で弧状に延びる凹所２７が設けられてい
る。この凹所２７は、その一端が、真空源からのチュー
ブ３１に連結するための固定コネクタ３０まで延びる内
部のチャンネル２９に連結されている。
【００１５】各デスク２５は、中心ベアリング４０に回
転可能に支持され、ベースプレート２３の面の下の領域
に、その回転のために周囲の歯３２を有する。この目的
のために、２つのアイドル歯車３３、３４がベースプレ
ート２３に設けられ、第１の歯車３３は、２つのデスク
の歯３２の間に介装され、これらデスク２５、２５を同
一方向に回転させる。第２のアイドル歯車３４は、デス
ク２５の一つに係合して追加の歯車３５によって回転さ
せられる。歯車３５は、歯付きベルト３８によって回転
させられる歯付きプーリ３７を同軸に支持するシャフト
３６に設けられ、歯付きベルト３８は、ドラムフィーダ
１４、ガイドベルト２１、２２又はプッシャコンベアと
直角の方向に次々とインサートを供給する類似のユニッ
トと同期して回転するように機械的に構成されている。
【００１６】吸盤２６は、それら座２４の中にスナップ
嵌めされ、且つ、吸盤２６が係合するインサートに損傷
の問題を作らないように、自由に回転する。好ましいグ
リップを行うために、プラスチック構造の吸盤２６は、
例えば、交差した凹所の吸引表面を有していてもよい。
【００１７】その結果、２つのガイドベルト２１と２２
との間に収容されて、ベースプレート２３の上に到着す
るインサート１３は、図２に実線で示す位置で２つのデ
スク２５の２つの吸盤２６によって係合される。先に述
べたように、デスク２５が夫々の歯車によって回転させ
られると、ここに位置決めされ且つロックされているイ
ンサート１３は、図２に一点鎖線で示す最終位置まで回
転変換的な動きで移動される。この方法で、チャンネル
１１の中まで差し向けられるのに加えて、インサート１
３は、コンベアプッシャ１２と同じ前進方向に進められ
る。
【００１８】インサート１３がチャンネル１１の中での
その整列した位置に達すると、吸盤２６は、インサート
又はシート状要素１３から離脱する。この点に関し、デ
スク２５と共に回転する吸盤２６は、先ず、凹所２６の
始端、つまり図２の実線で示す初期位置に達する。次い
で、吸盤２６は、凹所２６の始端の上に置かれ、デスク
上にインサートをロックするために、真空及びインサー
トに連結される。回転が続くと、約９０0の後、吸盤２
６は凹所２７の終端に達して、次に真空源から離脱さ
れ、その結果、インサート１３を解放する。
【００１９】変形例として、吸盤２６をデスク２５に関
して固定してもよい。この場合、単一のデスクを用いる
ことができ、また、インサートを９０0にわたって回転
させてもよく、そのような位置決めは、例えばプッシャ
コンベアに関して要求される。単一のデスク及び単一の
吸盤を用いると、例えば、デスクを９０0回転させる
と、インサートの方向を維持するために同じ方向に吸盤
を回転させるカム機構を設けることによって、インサー
ト１３の到達位置を維持することが可能になる。
【００２０】したがって、本発明による装置は、インサ
ートを移動させるのに含まれる時間を、収集コンベアの
前進方向にインサートを前進させるのに用いることがで
きる。装置全体が増大した速度で作動するのを可能にす
るのに加えて、この特定の構造によって、個々のプッシ
ャ１２を、現在まで用いられていた既知のコンベアの場
合に比べて、小さな距離間隔で配置することができる。
【００２１】図５は、デスク用の位相ユニットを効果的
に有するデスク駆動領域の部分拡大断面図である。この
方法では、供給されるインサートに関する吸盤の位置
は、その供給を更に改善するために調整することができ
る。
【００２２】これに関して、歯付きベルト３８はシャフ
ト４２に設けられた歯付きプーリ４１によって回転さ
れ、シャフト４２は、ドラムフィーダの壁１０又はフレ
ーム１５に堅固に設けられた支持体５０の中に収容され
ている。シャフト４２には、ベベルギヤ４３がしっかり
と設けられ、このギヤ４３はシャフト４５で回転する第
２のベベルギヤ４４によって駆動される。第２のベベル
ギヤ４４に固定された延長部又はブッシュ４６は、ま
た、相補的な内部の歯を有するギヤ４８と係合可能な追
加のギヤ４７を支持する。このギヤ４８は、４９で概略
的に示すロックピン構造によって、シャフト４５にしっ
かりと係合するように作られている。シャフト４５から
ロックピン４９を離脱させることによって、内部ギヤ４
８は、ギヤ４７から撤退され、自由回転を可能にする。
これにより、対のベベルギヤ４４、４３、シャフト４
２、歯付きベルト３８、種々の歯車３５、３４、３３及
びその結果としてデスク２５の回転を、歯３２によって
決定する。インサート１３での吸盤吸引を遅らせる又は
先行させるのに必要な範囲にデスク２５及びその結果の
関連する吸盤２６の角度位相を行うと、内部ギヤ４８
は、相補的な外部歯付きギヤ４７に再度係合される。ロ
ックピン４９は、次いで、駆動シャフト４５と再度係合
され、その結果、様々な要素の機械的な同期した動きを
行う。既に述べたように、ドラムフィーダから或いは例
えば対の重ね合わされたベルトの簡単な構成の他のフィ
ーダからのインサート又は類似のシート状要素の移送
は、したがって、収集コンベアと同じ方向で何らの問題
もなく行われる。軽く、可撓性で、デリケートな品物を
コンベアに供給することができる、デスクと吸盤手段と
の協同によって行われるこの連続した移送動作によっ
て、一つのプッシャと次のプッシャとの間を小さなピッ
チにすることができるという利点がある。
【００２３】本発明のこのような構成によって、正確な
包装を常に行いながら、生産効率を高め、その結果、包
装コストを低減する。本発明による装置は、例えば、綴
じられていようといまいと、単一のシート、折帳、マガ
ジン、パンフレットなどのようなグラフィック及び/又
は編集品からなるシート状のインサート１３を、任意の
数で、迅速に供給するのに効果的に用いることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置が設けられ且つプッシャコン
ベアを組込んだドラムフィーダの一部を断面した概略側
面図。
【図２】装置およびコンベアの平面図であり、ドラムフ
ィーダと協働するベルトを示す。
【図３】図２の詳細を示す一部を断面した拡大平面図で
あり、ここに本発明の装置を見ることができる。
【図４】図３に示すデスクの断面図。
【図５】デスク位相ユニットを構成する、デスク駆動領
域の部分的に断面した拡大図。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 35/00 - 35/58 B65B 59/00 - 65/08 B65H 1/00 - 15/02 B65H 29/00 - 43/08

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装機のプッシュコンベア（１１、１
    ２）にシート状インサート（１３）を迅速に供給するた
    めの装置であって、 前記プッシャコンベア（１１、１２）と本質的に直角な
    方向に配置され、前記プッシャコンベア（１１、１２）
    に前記シート状インサート（１３）を次々に供給するた
    めのフィーダ（１４；２１、２２）を有する装置におい
    て、 前記フィーダと前記プッシャコンベアとの間に介装され
    た少なくとも一つの回転デスク（２５）と、 該回転デスク（２５）を初期位置と最終位置との間で往
    復回転させるための駆動手段と、 前記回転デスクに設けられて前記初期位置と前記最終位
    置との間で前記回転デスクと一緒に回転可能とされ、前
    記フィーダから受け取った前記シート状インサートをグ
    リップして前記プッシャコンベアの上に前記シート状イ
    ンサートを解放する少なくとも一つのグリップ要素（２
    ６）と、 前記グリップ要素（２６）が前記初期位置で前記シート
    状インサートをグリップし、前記最終位置で前記シート
    状インサートを解放するようにグリップ要素（２６）を
    制御する制御手段と、 前記シート状インサートの向きを前記初期位置から前記
    最終位置までの移送の間一定に維持するための維持手段
    とを有することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記デスクをグリップするための前記要
    素が吸盤（２６）である、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記吸盤（２６）が、真空源（３１）に
    選択的に接続可能である、請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記デスク（２５）が、前記シート状イ
    ンサートフィーダ（１４；２１、２２）の出口に配置さ
    れたベースプレートに設けられた座（２４）の中に設け
    られている、請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記回転デスク（２５）が、前記座（２
    ４）と前記裏当てデスク（２８）との間に設けられた弾
    性要素（３９）によって前記回転デスク（２５）と接触
    した状態に保持された潤滑材料の固定した裏当てデスク
    （２８）の上に設けられている、請求項４に記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 前記裏当てデスク（２８）には、前記デ
    スク（２５）と対面する面に、弧状に延び且つ前記真空
    源からのチューブ（３１）を受け入れることのできる固
    定コネクタ（３０）まで延びる内部チャンネル（２９）
    に一端が連結された凹所（２７）が設けられ、該凹所
    （２７）は、前記デスクの回転中、前記吸盤（２６）と
    連結状態にされる、請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記裏当てデスク（２８）に設けられた
    前記凹所（２７）が弧状に９０0 延びている、請求項６
    に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記回転デスク（２５）が、中心駆動シ
    ャフト（４５）にロックするための手段（４９）が設け
    られた、自由に解放可能且つ調整可能な歯付き連結具
    （４７、４８）によって、前記シート状インサートフィ
    ーダ（１４；２１、２２）に関して同調され、該自由に
    解放可能な歯付き連結具が、前記デスク（２５）のため
    の前記駆動手段（３８、３４、３２；４３、４４；４
    ７、４８）の間に配設されている、請求項１に記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 前記吸盤（２６）が前記デスク（２５）
    に関して回転可能である、請求項２又は請求項３に記載
    の装置。
  10. 【請求項１０】 ２つの回転デスク（２５）を有し、そ
    の各々に一つづつグリップ要素（２６）が回転自在に設
    けられ、該デスク（２５）が、介装された機械的なトラ
    ンスミッション（３２、３３、３４、３５、３６）によ
    って、同じ方向に同期して回転させられる、請求項１な
    いし請求項９のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記シート状インサートフィーダが、
    ドラムフィーダ（１４）である、請求項１ないし請求項
    １０のいずれか１項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記シート状インサートフィーダが、
    それらの間に前記シート状インサートを収容する少なく
    とも一対の重ね合わせられたベルト（２１、２２）から
    なる、請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載
    の装置。
  13. 【請求項１３】 前記シート状インサート（１３）が、
    単一のシート、折帳、マガジン、パンフレットなどから
    なる予め選択された数のグラフィック及び／又は編集品
    である、請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記
    載の装置。
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