JPH0251208A - フック式巻線機 - Google Patents
フック式巻線機Info
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- JPH0251208A JPH0251208A JP63203020A JP20302088A JPH0251208A JP H0251208 A JPH0251208 A JP H0251208A JP 63203020 A JP63203020 A JP 63203020A JP 20302088 A JP20302088 A JP 20302088A JP H0251208 A JPH0251208 A JP H0251208A
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/17—Construction or disposition of windings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
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- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Y10T29/5353—Assembled on core
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明はフック式巻線機に係り、とくにフックによって
ワイヤをワークの挿通部を挿通させるとともに、ワイヤ
の端部を把持するクランパをワークに対して相対的に旋
回させて巻線を行なうようにした巻線機に関する。 ｌｌ′発明の概要Ｂ 小孔を有するワークに対してフック状針を用いてワイヤ
を巻付ける巻線機において、ワークの小孔に対してフッ
ク状針とは反対側の位置にクランパを移動してワイヤを
上記小孔に挿通させるようにし、しかも途中でワイヤを
フック状針から曲率の大きなビンに持換えて巻線するよ
うにした巻線機に関するものであって、ワイヤの損傷を
少なくし、ワイヤの巻上げ速度を早くするようにしたも
のである。 Ｋ従来の技術】 特許出願公表昭６１−５００８１９号公報に示されるよ
うに、小孔を有するコアにワイヤを巻いてコイルを形成
する場合に、フック状針を用いて上記小孔にワイヤを挿
通させるようにしている。 従来のこの種の巻線機においては、第６図に示すように
ワイヤ１の端部をクランパ２によって把持するとともに
、フック３によってワーク４の挿通孔５をワイヤ１を挿
通させるようにしている。そしてこの後にクランパ２に
よって挿通孔５を挿通したワイヤ１を把持するとともに
、クランパ２をワーク４の回りを旋回させることによっ
てコイルを形成するようにしている。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 従来のこのような巻線機の欠点は、第７図に示すワーク
４のエツジ６の部分でワイヤ１の表面のエナメルの被膜
から成る絶縁被覆を損傷させる不具合があることであり
、これによってワイヤ１とワーク４との間でリークを生
ずる。またワイヤ１がエツジ６によるダメージで途中で
断線する可能性があり、上記の理由で巻線の可能ターン
数を増やすことができない。またワイヤ１にカール状の
クセがつき、巻線の途中でワーク４やフック３に絡みつ
いたり、端末の処理がしづらくなる。また従来のこのよ
うな巻線機によれば、ワイヤ１がエツジ６でしごかれる
ために、フック３の移動速度を早くしてワーク４の挿通
速度を高くすることができないという欠点がある。 さらに上記ワーク４の挿通孔５をワイヤ１を挿通させる
ためのフック３は例えばその線の直径が０．０８ｍｍ程
度であって、このような小径のフック状針３によってワ
イヤ１を引張りながらしごくことになる。従ってフック
３によってｒツイヤ１の絶縁被覆が損傷し、電流が漏れ
る可能性がある。 また巻付はターン数と同じ回数だけノック３によってし
ごかれるために、巻線の途中で断線することになる。こ
のような理由からもフック３によるワイヤ１の引張り速
度を高速化できず、しかもワイヤ１にクセが生じてカー
ル状になる欠点がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ワイヤへの損傷が少なく、巻付（プのターン数を増
やすことかでき、しかもワイヤの弓張り速度を高めるこ
とが可能なフック式巻線機を提供することを目的とする
ものである。 Ｋ問題点を解決するための手段オ 本発明は、フックによってワイヤをワークの挿通部を挿
通させるとともに、前記ワイヤを把持するクランパを前
記ワークに対して相対的に旋回させて巻線を行なうよう
にした機械において、前記ワイヤが挿通部を挿通した後
に前記フックで前記ワイヤを引張る際に前記クランパを
前記ワークの挿通部に対して前記フックとは反対側の位
置に移動する手段を設けるようにし、また前記フックよ
りも曲率の大きな引張り部材を設け、前記フックによっ
て前記挿通部を挿通させた侵に前記ワイヤのループに首
記引張り部材を挿入して前記ワイヤを引張るようにした
ものである。
ワイヤをワークの挿通部を挿通させるとともに、ワイヤ
の端部を把持するクランパをワークに対して相対的に旋
回させて巻線を行なうようにした巻線機に関する。 ｌｌ′発明の概要Ｂ 小孔を有するワークに対してフック状針を用いてワイヤ
を巻付ける巻線機において、ワークの小孔に対してフッ
ク状針とは反対側の位置にクランパを移動してワイヤを
上記小孔に挿通させるようにし、しかも途中でワイヤを
フック状針から曲率の大きなビンに持換えて巻線するよ
うにした巻線機に関するものであって、ワイヤの損傷を
少なくし、ワイヤの巻上げ速度を早くするようにしたも
のである。 Ｋ従来の技術】 特許出願公表昭６１−５００８１９号公報に示されるよ
うに、小孔を有するコアにワイヤを巻いてコイルを形成
する場合に、フック状針を用いて上記小孔にワイヤを挿
通させるようにしている。 従来のこの種の巻線機においては、第６図に示すように
ワイヤ１の端部をクランパ２によって把持するとともに
、フック３によってワーク４の挿通孔５をワイヤ１を挿
通させるようにしている。そしてこの後にクランパ２に
よって挿通孔５を挿通したワイヤ１を把持するとともに
、クランパ２をワーク４の回りを旋回させることによっ
てコイルを形成するようにしている。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 従来のこのような巻線機の欠点は、第７図に示すワーク
４のエツジ６の部分でワイヤ１の表面のエナメルの被膜
から成る絶縁被覆を損傷させる不具合があることであり
、これによってワイヤ１とワーク４との間でリークを生
ずる。またワイヤ１がエツジ６によるダメージで途中で
断線する可能性があり、上記の理由で巻線の可能ターン
数を増やすことができない。またワイヤ１にカール状の
クセがつき、巻線の途中でワーク４やフック３に絡みつ
いたり、端末の処理がしづらくなる。また従来のこのよ
うな巻線機によれば、ワイヤ１がエツジ６でしごかれる
ために、フック３の移動速度を早くしてワーク４の挿通
速度を高くすることができないという欠点がある。 さらに上記ワーク４の挿通孔５をワイヤ１を挿通させる
ためのフック３は例えばその線の直径が０．０８ｍｍ程
度であって、このような小径のフック状針３によってワ
イヤ１を引張りながらしごくことになる。従ってフック
３によってｒツイヤ１の絶縁被覆が損傷し、電流が漏れ
る可能性がある。 また巻付はターン数と同じ回数だけノック３によってし
ごかれるために、巻線の途中で断線することになる。こ
のような理由からもフック３によるワイヤ１の引張り速
度を高速化できず、しかもワイヤ１にクセが生じてカー
ル状になる欠点がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ワイヤへの損傷が少なく、巻付（プのターン数を増
やすことかでき、しかもワイヤの弓張り速度を高めるこ
とが可能なフック式巻線機を提供することを目的とする
ものである。 Ｋ問題点を解決するための手段オ 本発明は、フックによってワイヤをワークの挿通部を挿
通させるとともに、前記ワイヤを把持するクランパを前
記ワークに対して相対的に旋回させて巻線を行なうよう
にした機械において、前記ワイヤが挿通部を挿通した後
に前記フックで前記ワイヤを引張る際に前記クランパを
前記ワークの挿通部に対して前記フックとは反対側の位
置に移動する手段を設けるようにし、また前記フックよ
りも曲率の大きな引張り部材を設け、前記フックによっ
て前記挿通部を挿通させた侵に前記ワイヤのループに首
記引張り部材を挿入して前記ワイヤを引張るようにした
ものである。
【作用］
従ってフックでワイヤを引張る際にワークの挿通部に対
してクランパが反対側に移動しているために、ワークの
エツジの部分でワイヤがしごかれることがなくなる。ま
たフックよりも曲率の大きな引張り部材によってワイヤ
を引張るようにすると、小さな直径のフック状針によっ
てワイヤがしごかれることもなくなる。 に実施例】 第３図は本発明の一実施例に係る巻線機の全体の概要を
示すものであって、この巻線機は直立する左右一対のフ
レーム１０を備えるとともに、対のフレーム１０の上端
は左右に延びるプレート１１によって連結されている。 プレート１１上には上下一対のレール１２が横方向に延
びて配されており、これらのレール１２によって横方向
スライドベース１３が摺動可能に支持されている。ベー
ス１３は送りねじ１４を介してモータ１５によって横方
向に移動されるようになっている。 そして横方向スライドベース１３上には縦方向スライド
ベース１６がレール１７によって上下方向に移動可能に
支持されている。そしてベース１６はモータ１８と送り
ねじ２２とによって上下方向に移動されるようになって
いる。縦方向スライドベース１６上には一対のクランパ
駆動部１９がマウントされるとともに、それぞれのクラ
ンパ駆動部１９の下端にはラック２０が取付けられてい
る。そしてラック２０の先端部にはクランパ２１が保持
されるようになっている。 クランパ駆動８Ｉｉ１９は旋回駆動用モータ２４と伸縮
駆動用モータ２５とを備えている。旋回駆動用モータ２
４は第４図に示すようにプーリ２６およびベルト２７を
介してプーリ２３と伝動されるようになっている。プー
リ２３はスリーブ２８に固着されている。なおスリーブ
２８はフレーム２９にベアリング３０を介して回転可能
に支持されている。これに対して伸縮駆動用モータ２５
はプーリ３１およびベルト３２を介してプーリ３３に伝
動されている。プーリ３３はスピンドル３４の上端に固
着されるようになっている。どのスピンドル３４の下端
部にはビニオン３５が固着されており、上記ラック２０
に噛合うようになっている。 またスピンドル３４は中空になっており、その中を検出
用ロッド３６が挿通されている。ロッド３６の昇降動作
はスピンドル３４の上端に設けられているセンサ３７に
よって検出されるようになっている。そしてロッド３６
の下端部はクランパ２１に取付けられているドッグ３８
によって押圧されるようになっている。 一対のクランパ駆動部１９の下側には第３図に示すよう
にフレーム４１によって支持されている上下一対のロッ
ド４２が延びでおり、これらのロッド４２によってワー
ク保持用ベース４３が横方向に摺動可能に支持されてい
る。そしてベース４３はシリンダ４４のロッドに連結さ
れており、シリンダ４４によって横方向に移動されるよ
うになっている。ベース４３上には補助ベース４５を介
し−Ｃ取付は板４６が取付けられており、しかも取付は
板４６にワーク４７が取付けられるようになっている。 ワーク４７はＺ軸方向移動用モータ４８によって、上下
方向に移動されるようになっている。さらに一対の取付
番プ叛４６はＹ軸方向移動用モータ４９と連動されるよ
うになっており、これによって横方向に移動されるよう
になっている。 そしてワーク保持ベース４３の側部にはスタンド５０が
配されており、スタンド５０上には一対のボビン５１が
回転可能に支持されている。ボビン５１にはワイヤ５２
が巻装されるとともに、ガイドロール５３によって案内
されながらワーク４７に導かれるようになっている。ま
たワーク４７の近傍には第２クランパ６５が配されてお
り、支持体５５によって支持されるようになっている。 ワーク保持用ベース４３の前方にはフレーム５７が配さ
れており、このフレーム５７上にはスライドベース５８
が移動可能に支持されている。そしてスライドベース５
８上にはブロック５つを介してフック６０が支持されて
いる。スライドベース５８はモータ６１、ベルト６３、
および送りねじ６２によって移動されるようになってい
る。またフレーム５７の側部にはＣＣＤカメラ６４が配
されており、このカメラ６４によってワーク４７の位置
を検出するようにしている。 つぎに以上のような構成に係る巻線機による巻線の動作
の概要を説明する。まずＶＴＲ用磁気ヘッドのコアを構
成するワーク４７を取付は板４６および補助ベース４５
を介してワーク保持用ベース４３に取付ける。そしてシ
リンダ４４によってベース４３を移動させることにより
、ワーク４７を巻線位置に移動する。なｄ３ワーク４７
の位置はＣＯＤカメラ６４によって検出されるようにな
っており、正しい位置にない場合にはフィードバックを
かけて正しい位置に移動させるようにしている。 このような状態において補助クランパ６５によってボビ
ン５１からワイヤ５２を引出すとともに、ワイヤ５２を
ワーク４７に対してフック６０とは反対側の位置に案内
するようにしている。そしてこの状態においてモータ６
１を駆動し、送りねじ６２によってベース５８を前方に
移動し、フック６０を第１図Ａに示すようにワーク４７
の挿通孔６７に挿通す−る。これによってワイヤ５２を
フック６０で引掛けるとともに、小孔から成る挿通孔６
７を挿通させるようにしでいる。 ワイヤ５２をワーク（コアン４７の挿通孔６７を挿通さ
せたならば、クランパ２１によってワイヤ５２を把持し
てワーク４７に対して旋回させる。 この旋回は第４図に示すモータ２４によって行なわれ、
モータ２４の回転をプーリ２６、ベルト２７、およびプ
ーリ２３を介してスリーブ２８に伝達し、スリーブ２８
によってラック２０を旋回させるようにしている。 フック６０によるワーク４７の挿通孔６７の挿通動作と
、上記クランパ２１による旋回動作をターン数繰返すこ
とにより、磁気ヘッドのコア４７にワイヤ５２を巻回し
てコイルを構成することになる。従ってこのような巻線
機でコア４７にワイヤ５２を巻回することによってＶＴ
Ｒの磁気ヘッドを製造することが可能になる。 。第５図はこのような巻線機によるコイルの巻線の原理
を示すものであって、フック６０°によって第５図Ａに
示すようにワイ１′７５２がワーク４７の挿通孔６７を
挿通されたならば、第５図Ｂに示づようにクランパ２１
を９０’旋回させる。この後にクランパ２１がワイヤ５
２の端部を解放する。 これによってフック６０がワイヤ５２の解放された部分
をワーク４７の挿通孔６７を挿通させて反対側に引込む
。なおこのときに第５図Ｃに示すように、ワイヤ５２の
ループが広がらないように、メガネガイド６６が用いら
れる。そしてこの後に第５図りに示すようにクランパ２
１が時計方向に１８０°旋回し、ワーク４７の挿通孔６
７を挿通したワイヤ５２の先端側の部分を把持する。こ
の後に第５図ＥおよびＦに示ずようにクランパ２１が約
２７０°旋回する。これによってワーク４７の挿通孔６
７を挿通してワイヤ５２が１タ一ン巻回されることにな
る。この動作をターン数回繰返すことにより、コア４７
上にコイルが形成される。 ワーク４７に対するワイヤ５２のターン数が次第に増加
すると、その分だけワイヤ５２を消費ブる。従って残余
のワイヤ５２の長さが次第に短くなる。そこでワイヤ５
２が短くなるのに従って、クランパ２１を中心側に移動
させるようにしている。すなわちモータ２５の回転を第
４図に示すプーリ３１、ベルト３２、プーリ３３を介し
てスピンドル３４に伝達し、スピンドル３４の下端に設
けられているビニオン３５によってラック２０を中心側
へ少しずつ移動させるようにしている。このような動作
によって、ワイヤ５２の残余の長さに応じてクランパ２
１が正しく中心側へ移動されることになる。 またワイヤ５２のワーク４７への巻回のために、クラン
パ２１が第４図に示すクランパ駆動部１９の中心軸線を
中心として旋回運動を行なう。このときにラック２０が
ビニオン３５上を転動する。 従ってラック２０はビニオン３５によって長さ方向に送
られることになる。このような移動を防止するために、
モータ２５によってビニオン３５を逆方向に少しずつ回
転駆動するようにしており、これによってビニオン３５
上をラック２０が転動することによる長さ方向の移動を
吸収し−ている。 つぎに上記フック６０によるワイヤ５２の引込み動作の
際におけるクランパ２１の旋回動作について第１図によ
って説明する。第１図Ａに示すように、ワイヤ５２の端
部を把持しているクランパ２１を引込み方向に対して９
０°の位置で静止させ、この状態においてワイヤ５２を
フック６０によって引掛け、ワーク４７の挿通孔６７を
挿通させる。そしてこの侵に第１図Ｂに示すように、ク
ランパ２１を９０°旋回させ、ワーク４７の挿通孔６７
に対してフック６０とは反対側の位置に移動させる。こ
れによってワイヤ５２は真直ぐな状態になる。このよう
な状態においてクランパ２１とフック６０とを同期させ
ながら同一方向に移動させる。 このようにフック６０によってワイヤ５２を引込む際に
、挿通孔６７に対して直角方向直線上にワイヤクランパ
２１およびフック状ばね６０を配置するようにしている
ために、ワイヤ５２のとくにエナメルの絶縁被覆に３＝
１する損傷が少なくなる。 従ってワイヤ５２のカールが防止され、ワイヤ５２とワ
ーク４７とでの間でのリークがなくなる。 またこのような動作を行なうことによって、巻付けのタ
ーン数を増加させることが可能になる。またワイヤ５２
を真直ぐにして引張るために、ワイヤ５２の引上げ速度
を高くして巻線のタクトを短縮することが可能になる。 またワーク４７の挿通孔６７のエツジでのワイヤ５２の
損傷が防止されるために、歩留りが向上することになる
。 ワーク４７の挿通孔６７を挿通させる際に、フック６０
によってワイヤ５２がしごかれる可能性がある。そこで
とくにフック６０の線径が小さい場合には、第２図に示
すような太いビン５４によってワイヤ５２を弓張るよう
にしている。すなわちハードディスク用の磁気ヘッドを
本実施例の巻線機で製造する場合には、そのコアを構成
するワーク４７の挿通孔６７にワイヤ５２をフック６０
によって第２図へに示すように挿通させた後に、第２図
Ｂに示すようにフック６０を引込み方向と逆方向に少し
戻す。するとワイヤ５２に形成されているループが大き
くなる。この大きなループの部分にビン５４を第２図Ｃ
に示すように挿入する。 なおこのときにワイヤ５２はビン５４の溝６９に引掛る
とともに、フック６０はビン５４のスリット７０に受入
れられることになる。そしてこの状態で第２図りに示す
ようにビン５４を引込み方向に移動させることにより、
ワイヤ５２を引上げることが可能になる。 このように小孔６７を有するワーク４７にフック状針６
０を用いて巻線する方法において、ワイヤ５２をフック
状針６０から曲率の大きなビン５４に侍換えてワイヤを
引上げる方法を採用すると、線径の小さなフック６０に
よってワイヤ５２がしごかれることがなくなり、ワイヤ
５２への損傷が少なくなる。よってワイヤ５２の“カー
ルが防止され、ワイヤ５２とワーク４７との間のリーク
がなくなる。またワイヤ５２の巻付けのターン数を増加
させることが可能になる。さらにワイヤ５２の引上げ速
度を高くすることにより、巻線のタクトを短縮できるよ
うになる。またワイヤ５２がフック６０によってしごか
れることがなくなるために、コイルの歩留りが向上する
ことになる。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、ワイヤが挿通部を挿通した後に
フックでワイヤを引張る際にクランパをワークの挿通部
に対してフックとは反対側の位置に移動するようにし、
′あるいはフックよりも曲率の大きな引張り部材を設け
、フックによって挿通部を挿通させた後にワイヤのルー
プに引張り部材を挿入してワイヤを引張るようにしたも
のである。 従ってワークの挿通部を通してワイヤを引上げる際にワ
ークの挿通部のエツジやフックによってワイヤが損傷を
受けることがなくなり、ワイヤのカールが防止され、ワ
イヤとワークとの間でのリークが防止され、あるいはま
た巻付けのターン数が増加する。さらにワイヤの引上げ
の速度を上げることによって巻線のタクトの短縮化を図
ることが可能になる。またワイヤがワークあるいはフッ
クによって損傷されることがなくなるために、歩留りが
向上するようになる。
してクランパが反対側に移動しているために、ワークの
エツジの部分でワイヤがしごかれることがなくなる。ま
たフックよりも曲率の大きな引張り部材によってワイヤ
を引張るようにすると、小さな直径のフック状針によっ
てワイヤがしごかれることもなくなる。 に実施例】 第３図は本発明の一実施例に係る巻線機の全体の概要を
示すものであって、この巻線機は直立する左右一対のフ
レーム１０を備えるとともに、対のフレーム１０の上端
は左右に延びるプレート１１によって連結されている。 プレート１１上には上下一対のレール１２が横方向に延
びて配されており、これらのレール１２によって横方向
スライドベース１３が摺動可能に支持されている。ベー
ス１３は送りねじ１４を介してモータ１５によって横方
向に移動されるようになっている。 そして横方向スライドベース１３上には縦方向スライド
ベース１６がレール１７によって上下方向に移動可能に
支持されている。そしてベース１６はモータ１８と送り
ねじ２２とによって上下方向に移動されるようになって
いる。縦方向スライドベース１６上には一対のクランパ
駆動部１９がマウントされるとともに、それぞれのクラ
ンパ駆動部１９の下端にはラック２０が取付けられてい
る。そしてラック２０の先端部にはクランパ２１が保持
されるようになっている。 クランパ駆動８Ｉｉ１９は旋回駆動用モータ２４と伸縮
駆動用モータ２５とを備えている。旋回駆動用モータ２
４は第４図に示すようにプーリ２６およびベルト２７を
介してプーリ２３と伝動されるようになっている。プー
リ２３はスリーブ２８に固着されている。なおスリーブ
２８はフレーム２９にベアリング３０を介して回転可能
に支持されている。これに対して伸縮駆動用モータ２５
はプーリ３１およびベルト３２を介してプーリ３３に伝
動されている。プーリ３３はスピンドル３４の上端に固
着されるようになっている。どのスピンドル３４の下端
部にはビニオン３５が固着されており、上記ラック２０
に噛合うようになっている。 またスピンドル３４は中空になっており、その中を検出
用ロッド３６が挿通されている。ロッド３６の昇降動作
はスピンドル３４の上端に設けられているセンサ３７に
よって検出されるようになっている。そしてロッド３６
の下端部はクランパ２１に取付けられているドッグ３８
によって押圧されるようになっている。 一対のクランパ駆動部１９の下側には第３図に示すよう
にフレーム４１によって支持されている上下一対のロッ
ド４２が延びでおり、これらのロッド４２によってワー
ク保持用ベース４３が横方向に摺動可能に支持されてい
る。そしてベース４３はシリンダ４４のロッドに連結さ
れており、シリンダ４４によって横方向に移動されるよ
うになっている。ベース４３上には補助ベース４５を介
し−Ｃ取付は板４６が取付けられており、しかも取付は
板４６にワーク４７が取付けられるようになっている。 ワーク４７はＺ軸方向移動用モータ４８によって、上下
方向に移動されるようになっている。さらに一対の取付
番プ叛４６はＹ軸方向移動用モータ４９と連動されるよ
うになっており、これによって横方向に移動されるよう
になっている。 そしてワーク保持ベース４３の側部にはスタンド５０が
配されており、スタンド５０上には一対のボビン５１が
回転可能に支持されている。ボビン５１にはワイヤ５２
が巻装されるとともに、ガイドロール５３によって案内
されながらワーク４７に導かれるようになっている。ま
たワーク４７の近傍には第２クランパ６５が配されてお
り、支持体５５によって支持されるようになっている。 ワーク保持用ベース４３の前方にはフレーム５７が配さ
れており、このフレーム５７上にはスライドベース５８
が移動可能に支持されている。そしてスライドベース５
８上にはブロック５つを介してフック６０が支持されて
いる。スライドベース５８はモータ６１、ベルト６３、
および送りねじ６２によって移動されるようになってい
る。またフレーム５７の側部にはＣＣＤカメラ６４が配
されており、このカメラ６４によってワーク４７の位置
を検出するようにしている。 つぎに以上のような構成に係る巻線機による巻線の動作
の概要を説明する。まずＶＴＲ用磁気ヘッドのコアを構
成するワーク４７を取付は板４６および補助ベース４５
を介してワーク保持用ベース４３に取付ける。そしてシ
リンダ４４によってベース４３を移動させることにより
、ワーク４７を巻線位置に移動する。なｄ３ワーク４７
の位置はＣＯＤカメラ６４によって検出されるようにな
っており、正しい位置にない場合にはフィードバックを
かけて正しい位置に移動させるようにしている。 このような状態において補助クランパ６５によってボビ
ン５１からワイヤ５２を引出すとともに、ワイヤ５２を
ワーク４７に対してフック６０とは反対側の位置に案内
するようにしている。そしてこの状態においてモータ６
１を駆動し、送りねじ６２によってベース５８を前方に
移動し、フック６０を第１図Ａに示すようにワーク４７
の挿通孔６７に挿通す−る。これによってワイヤ５２を
フック６０で引掛けるとともに、小孔から成る挿通孔６
７を挿通させるようにしでいる。 ワイヤ５２をワーク（コアン４７の挿通孔６７を挿通さ
せたならば、クランパ２１によってワイヤ５２を把持し
てワーク４７に対して旋回させる。 この旋回は第４図に示すモータ２４によって行なわれ、
モータ２４の回転をプーリ２６、ベルト２７、およびプ
ーリ２３を介してスリーブ２８に伝達し、スリーブ２８
によってラック２０を旋回させるようにしている。 フック６０によるワーク４７の挿通孔６７の挿通動作と
、上記クランパ２１による旋回動作をターン数繰返すこ
とにより、磁気ヘッドのコア４７にワイヤ５２を巻回し
てコイルを構成することになる。従ってこのような巻線
機でコア４７にワイヤ５２を巻回することによってＶＴ
Ｒの磁気ヘッドを製造することが可能になる。 。第５図はこのような巻線機によるコイルの巻線の原理
を示すものであって、フック６０°によって第５図Ａに
示すようにワイ１′７５２がワーク４７の挿通孔６７を
挿通されたならば、第５図Ｂに示づようにクランパ２１
を９０’旋回させる。この後にクランパ２１がワイヤ５
２の端部を解放する。 これによってフック６０がワイヤ５２の解放された部分
をワーク４７の挿通孔６７を挿通させて反対側に引込む
。なおこのときに第５図Ｃに示すように、ワイヤ５２の
ループが広がらないように、メガネガイド６６が用いら
れる。そしてこの後に第５図りに示すようにクランパ２
１が時計方向に１８０°旋回し、ワーク４７の挿通孔６
７を挿通したワイヤ５２の先端側の部分を把持する。こ
の後に第５図ＥおよびＦに示ずようにクランパ２１が約
２７０°旋回する。これによってワーク４７の挿通孔６
７を挿通してワイヤ５２が１タ一ン巻回されることにな
る。この動作をターン数回繰返すことにより、コア４７
上にコイルが形成される。 ワーク４７に対するワイヤ５２のターン数が次第に増加
すると、その分だけワイヤ５２を消費ブる。従って残余
のワイヤ５２の長さが次第に短くなる。そこでワイヤ５
２が短くなるのに従って、クランパ２１を中心側に移動
させるようにしている。すなわちモータ２５の回転を第
４図に示すプーリ３１、ベルト３２、プーリ３３を介し
てスピンドル３４に伝達し、スピンドル３４の下端に設
けられているビニオン３５によってラック２０を中心側
へ少しずつ移動させるようにしている。このような動作
によって、ワイヤ５２の残余の長さに応じてクランパ２
１が正しく中心側へ移動されることになる。 またワイヤ５２のワーク４７への巻回のために、クラン
パ２１が第４図に示すクランパ駆動部１９の中心軸線を
中心として旋回運動を行なう。このときにラック２０が
ビニオン３５上を転動する。 従ってラック２０はビニオン３５によって長さ方向に送
られることになる。このような移動を防止するために、
モータ２５によってビニオン３５を逆方向に少しずつ回
転駆動するようにしており、これによってビニオン３５
上をラック２０が転動することによる長さ方向の移動を
吸収し−ている。 つぎに上記フック６０によるワイヤ５２の引込み動作の
際におけるクランパ２１の旋回動作について第１図によ
って説明する。第１図Ａに示すように、ワイヤ５２の端
部を把持しているクランパ２１を引込み方向に対して９
０°の位置で静止させ、この状態においてワイヤ５２を
フック６０によって引掛け、ワーク４７の挿通孔６７を
挿通させる。そしてこの侵に第１図Ｂに示すように、ク
ランパ２１を９０°旋回させ、ワーク４７の挿通孔６７
に対してフック６０とは反対側の位置に移動させる。こ
れによってワイヤ５２は真直ぐな状態になる。このよう
な状態においてクランパ２１とフック６０とを同期させ
ながら同一方向に移動させる。 このようにフック６０によってワイヤ５２を引込む際に
、挿通孔６７に対して直角方向直線上にワイヤクランパ
２１およびフック状ばね６０を配置するようにしている
ために、ワイヤ５２のとくにエナメルの絶縁被覆に３＝
１する損傷が少なくなる。 従ってワイヤ５２のカールが防止され、ワイヤ５２とワ
ーク４７とでの間でのリークがなくなる。 またこのような動作を行なうことによって、巻付けのタ
ーン数を増加させることが可能になる。またワイヤ５２
を真直ぐにして引張るために、ワイヤ５２の引上げ速度
を高くして巻線のタクトを短縮することが可能になる。 またワーク４７の挿通孔６７のエツジでのワイヤ５２の
損傷が防止されるために、歩留りが向上することになる
。 ワーク４７の挿通孔６７を挿通させる際に、フック６０
によってワイヤ５２がしごかれる可能性がある。そこで
とくにフック６０の線径が小さい場合には、第２図に示
すような太いビン５４によってワイヤ５２を弓張るよう
にしている。すなわちハードディスク用の磁気ヘッドを
本実施例の巻線機で製造する場合には、そのコアを構成
するワーク４７の挿通孔６７にワイヤ５２をフック６０
によって第２図へに示すように挿通させた後に、第２図
Ｂに示すようにフック６０を引込み方向と逆方向に少し
戻す。するとワイヤ５２に形成されているループが大き
くなる。この大きなループの部分にビン５４を第２図Ｃ
に示すように挿入する。 なおこのときにワイヤ５２はビン５４の溝６９に引掛る
とともに、フック６０はビン５４のスリット７０に受入
れられることになる。そしてこの状態で第２図りに示す
ようにビン５４を引込み方向に移動させることにより、
ワイヤ５２を引上げることが可能になる。 このように小孔６７を有するワーク４７にフック状針６
０を用いて巻線する方法において、ワイヤ５２をフック
状針６０から曲率の大きなビン５４に侍換えてワイヤを
引上げる方法を採用すると、線径の小さなフック６０に
よってワイヤ５２がしごかれることがなくなり、ワイヤ
５２への損傷が少なくなる。よってワイヤ５２の“カー
ルが防止され、ワイヤ５２とワーク４７との間のリーク
がなくなる。またワイヤ５２の巻付けのターン数を増加
させることが可能になる。さらにワイヤ５２の引上げ速
度を高くすることにより、巻線のタクトを短縮できるよ
うになる。またワイヤ５２がフック６０によってしごか
れることがなくなるために、コイルの歩留りが向上する
ことになる。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、ワイヤが挿通部を挿通した後に
フックでワイヤを引張る際にクランパをワークの挿通部
に対してフックとは反対側の位置に移動するようにし、
′あるいはフックよりも曲率の大きな引張り部材を設け
、フックによって挿通部を挿通させた後にワイヤのルー
プに引張り部材を挿入してワイヤを引張るようにしたも
のである。 従ってワークの挿通部を通してワイヤを引上げる際にワ
ークの挿通部のエツジやフックによってワイヤが損傷を
受けることがなくなり、ワイヤのカールが防止され、ワ
イヤとワークとの間でのリークが防止され、あるいはま
た巻付けのターン数が増加する。さらにワイヤの引上げ
の速度を上げることによって巻線のタクトの短縮化を図
ることが可能になる。またワイヤがワークあるいはフッ
クによって損傷されることがなくなるために、歩留りが
向上するようになる。
第１図は本発明の一実施例に係る巻線機によってワイヤ
を真直ぐにして引張る動作を示す要部斜視図、第２図は
太いビンでワイヤを引張る動作を示す要部斜視図、第３
図は巻線機の全体の構造を示す外観斜視図、第４図は巻
線機の要部の縦断面図、第５図は巻線の原理を示す平面
図、第６図は従来の巻線機の動作を示す斜視図、第７図
は同平面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 ２０・・・ラック ２１・・・クランパ ３５・・・ビニオン ４７・・・ワーク ５２・・・ワイヤ ６０・・・フック ６７・・・挿通孔
を真直ぐにして引張る動作を示す要部斜視図、第２図は
太いビンでワイヤを引張る動作を示す要部斜視図、第３
図は巻線機の全体の構造を示す外観斜視図、第４図は巻
線機の要部の縦断面図、第５図は巻線の原理を示す平面
図、第６図は従来の巻線機の動作を示す斜視図、第７図
は同平面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 ２０・・・ラック ２１・・・クランパ ３５・・・ビニオン ４７・・・ワーク ５２・・・ワイヤ ６０・・・フック ６７・・・挿通孔
Claims (4)
- １．フックによってワイヤをワークの挿通部を挿通させ
るとともに、前記ワイヤを把持するクランパを前記ワー
クに対して相対的に旋回させて巻線を行なうようにした
機械において、前記ワイヤが挿通部を挿通した後に前記
フックで前記ワイヤを引張る際に前記クランパを前記ワ
ークの挿通部に対して前記フックとは反対側の位置に移
動する手段を設けるようにしたことを特徴とするフック
式巻線機。 - ２．フックによってワイヤをワークの挿通部を挿通させ
るとともに、前記ワイヤを把持するクランパを前記ワー
クに対して相対的に旋回させて巻線を行なうようにした
機械において、前記フックよりも曲率の大きな引張り部
材を設け、前記フックによつて前記挿通部を挿通させた
後に前記ワイヤのループに前記引張り部材を挿入して前
記ワイヤを引張るようにしたことを特徴とするフック式
巻線機。 - ３．前記クランパをその旋回中心側に移動する手段を設
け、ワイヤの巻回に応じて前記クランパを旋回中心側に
移動させるようにしたことを特徴とする請求項第１項ま
たは第２項に記載のフック式巻線機。 - ４．前記移動する手段がラックとピニオンとから構成さ
れることを特徴とする請求項第３項に記載のフック式巻
線機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63203020A JP2676802B2 (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | フック式巻線機 |
| US07/387,154 US4917316A (en) | 1988-08-15 | 1989-07-31 | Method and apparatus for winding wire to form coil using hook |
| KR1019890011362A KR0151853B1 (ko) | 1988-08-15 | 1989-08-10 | 훅을 사용한 권선방법 |
| FR898910839A FR2635904B1 (fr) | 1988-08-15 | 1989-08-11 | Procede et appareil d'enroulement d'un fil sur une piece, telle qu'une tete magnetique de lecture-ecriture |
| GB8918355A GB2222540B (en) | 1988-08-15 | 1989-08-11 | Methods and apparatus for winding wire to form coils |
| DE3926953A DE3926953C2 (de) | 1988-08-15 | 1989-08-14 | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Drahtes auf einen Spulenkörper, verwendbar zum Wickeln eines Drahtes auf einen Kopfkern für eine Magnetdisketten-Lese/Schreibeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63203020A JP2676802B2 (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | フック式巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251208A true JPH0251208A (ja) | 1990-02-21 |
| JP2676802B2 JP2676802B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=16467018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63203020A Expired - Lifetime JP2676802B2 (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | フック式巻線機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4917316A (ja) |
| JP (1) | JP2676802B2 (ja) |
| KR (1) | KR0151853B1 (ja) |
| DE (1) | DE3926953C2 (ja) |
| FR (1) | FR2635904B1 (ja) |
| GB (1) | GB2222540B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076508A (en) * | 1990-01-19 | 1991-12-31 | Advanced Machine And Tool Corporation | Start wire positioning method and apparatus |
| JP3534119B2 (ja) * | 1993-04-13 | 2004-06-07 | ソニー株式会社 | フック式巻線機およびフック式巻線方法 |
| JP3451033B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2003-09-29 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置 |
| EP1283585A1 (de) * | 2001-08-06 | 2003-02-12 | ATS Wickel- und Montagetechnik AG | Vorrichtung zum Wickeln eines mehrpoligen Stators |
| US6948676B1 (en) * | 2004-07-06 | 2005-09-27 | Tremblay John K | Method of winding electrical and electronic components |
| JP6399687B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-10-03 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイルの巻線装置及びその巻線方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| CH530079A (de) * | 1970-10-16 | 1972-10-31 | Alexandrovich Ivanov Leonid | Drahtwickelmaschine für Kleinringkerne |
| JPS55153308A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Hitachi Ltd | Winding of toroidal coil and device therefor |
| JPS56148812A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-18 | Hitachi Ltd | Winding method and apparatus |
| JPS5758308A (en) * | 1980-09-26 | 1982-04-08 | Hitachi Ltd | Apparatus for winding troidal core |
| JPS58215012A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-14 | Zaikusu Kk | コアに対する巻線の自動巻装装置 |
| JPS5994409A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 巻線装置用線供給装置 |
| JPS59197116A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-08 | Hotsukou Denshi Kk | 環状コアの巻線機 |
| JPS60173710A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | Daiichi Denko Kk | 磁気ヘツドのコイル巻付方法及び装置 |
| JPS61500819A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-04-24 | メテオ−ル・アクチエンゲゼルシヤフト | 閉鎖した形のコアを有する電気コイルを巻くための装置 |
| JPH0647434B2 (ja) * | 1984-11-30 | 1994-06-22 | ティーディーケイ株式会社 | 巻線装置 |
| JPS6292309A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-27 | Sharp Corp | 小孔を有するワ−クのトロイダル捲線方法 |
| JPS63136610A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Toshiba Corp | トロイダルコイルの製造装置 |
| JPS63161606A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-05 | Toshiba Corp | トロイダルコイルの製造方法 |
-
1988
- 1988-08-15 JP JP63203020A patent/JP2676802B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-31 US US07/387,154 patent/US4917316A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-10 KR KR1019890011362A patent/KR0151853B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-08-11 FR FR898910839A patent/FR2635904B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-11 GB GB8918355A patent/GB2222540B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-14 DE DE3926953A patent/DE3926953C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4917316A (en) | 1990-04-17 |
| DE3926953C2 (de) | 1999-10-14 |
| GB8918355D0 (en) | 1989-09-20 |
| KR0151853B1 (ko) | 1998-10-15 |
| GB2222540A (en) | 1990-03-14 |
| FR2635904A1 (fr) | 1990-03-02 |
| DE3926953A1 (de) | 1990-03-08 |
| JP2676802B2 (ja) | 1997-11-17 |
| KR900003926A (ko) | 1990-03-27 |
| FR2635904B1 (fr) | 1992-07-03 |
| GB2222540B (en) | 1992-05-27 |
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