JPH06237890A - 内視鏡チャンネルチューブコイル巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チューブ素材の外周にコイル状の線材を巻き
付ける際、コイル状の線材に与える張力によりチューブ
素材がたわむのを防ぐ。 【構成】 コイル状の線材１２を引っ掛けることにより
支持する引っ掛け部を設けたコイル支持爪６ａとコイル
支持爪６ａと対をなすコイル支持爪６ｂを回転装置４の
チャック３と芯出し治具５で保持したチャンネルチュー
ブ素材１の近傍に設ける。コイル状の線材１２に生ずる
張力の作用方向と逆方向にチューブ素材１を押しつける
チューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂをコイル支持爪
６ａ，６ｂにそれぞれ設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処置具、操作ワイヤ等
を挿通する内視鏡チャンネルチューブの外周に線材を螺
旋状に巻き付ける内視鏡チャンネルチューブコイル巻き
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡チャンネルチューブ（以
下、チューブという）は湾曲作用を受けるため、その湾
曲を損なわない柔軟性が要求されるとともに、折損、座
屈しない腰の強さが要求される。そこで、チューブの外
周に螺旋状の溝を形成し、その溝にコイル状の線材を巻
き付けて柔軟性を損なうことなく腰の強さを向上させる
方法が提案されている（特願平３−６９９８５号）。

【０００３】図６は、上記方法に用いる装置を示すもの
で、芯金４２を挿通したチャンネルチューブ素材（以
下、チューブ素材という）４１を保持するチャック４３
を備えた回転装置４４と、芯金４１の端面を支える芯出
し治具４５とが一直線上に配置されている。回転装置４
４と芯出し治具４５とにより保持されたチューブ素材４
２の下方には、移動用ベース４６が配置され、移動用ベ
ース４６には、チューブ素材４１のスラスト方向におい
て回転装置４４よりも心出し治具４５側が高くなる斜面
に形成した送り溝４７が設けられている。

【０００４】送り溝４７には、チューブ素材４１の螺旋
状溝のない部分に一端を巻き付けたコイル４８の他端を
保持する回転固定具４９が設けられている。回転固定具
４９は、コイル４８の一端を保持するチップ５０とチッ
プ５０を回動自在に保持する固定枠５１とからなってお
り、固定枠５１には、球状の移動子５２が設けられてい
る。移動子５２は、上記送り溝４７内に配置され、送り
溝４７に沿って移動自在に設けられている。すなわち、
回転固定具４９は、移動子５２により、チューブ素材４
１の回転とともに移動用ベース４６に沿ってチューブ素
材４１のスラスト方向に移動自在となっている。上記送
り溝４７の斜面角度は任意に変更自在で、コイル４８の
巻き付け量にかかわらず、螺旋状溝に巻き付けるコイル
４８が常に一定の張力で巻き付け得るような角度に固定
できるようになっている。また、移動ベース４６は、チ
ューブ素材４１のラジアル方向へ移動自在に設けられ、
その移動によってコイル４８の巻き付け時の初期張力を
調整し得るようになっている。

【０００５】次に、上記装置によるコイル４８の巻き付
け加工時の手順について説明する。まず、チューブ素材
４１にコイル４８の一端を１〜２回巻き付けて固定し、
もう一端をチップ５０に固定する。次に、移動用ベース
４６の位置を選択して所定の初期張力（コイル４８が永
久歪を起こさない程度）が発生する長さに、コイル４８
を伸ばす調整を行い固定する。さらに、そのコイル４８
の長さに応じて常に一定の張力がコイル４８にかかるよ
うに、送り溝４７の斜度を調整し固定する。

【０００６】この状態で、回転装置４４によりチューブ
素材４１を回転させると、螺旋状溝にコイル４８がその
一端側から巻き付けられる。そして、コイル４８がチュ
ーブ素材４１に巻き付けられることにより、回転固定具
４９側にはコイル４８の捩りによる回転力がかかり、コ
イル４８の一端を支持するチップ５０が固定枠５１に対
して回転する。このように、螺旋状溝にコイル４８が巻
き付けられて行くに従い、回転固定具４９は送り溝４７
に沿って芯出し治具４５側に移動する。そして、螺旋状
溝の全部分にコイル４８を巻き付け終えた後、回転装置
４４の動き停止し、チューブ素材４１の両端ぎりぎりの
所でコイル４８を切断し、チューブ素材４１の螺旋溝に
コイル４８を巻き付ける加工は終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工方法および
装置によると、螺旋状溝にコイル４８を巻き付ける際、
コイル４８に永久歪を起こさない程度の初期張力を与え
コイル４８を引き伸ばしてやらないと、コイル４８が一
巻き一巻きほぐれた状態で溝に巻き付けられず、コイル
状態のままチューブ素材４１に絡み付いてしまう現象が
発生する。

【０００８】この初期張力の調整は微妙且つ時間を有す
るものであり、しかも加工が進むにつれて螺旋状溝に巻
き付けられていないコイル４８は減少していくため、初
期張力を一定に保つためにはコイル４８の一端を保持し
ている回転固定具４９をコイル４８が巻き付けられてい
く速度に応じてチューブ素材４１方向に移動させる機
構、すなわち回転固定具４９，移動用ベース４６，チッ
プ５０，固定枠５１，送り溝４７および移動子５２が必
要となってしまう。例えば、コイル４８が最初１００巻
きで、巻き終わりが５巻でちょうど同一張力となるコイ
ル位置の時に、９８巻のコイルをセットすると巻き終わ
りが３巻となり、張力が約１．７倍大きくなってチュー
ブ素材４１に巻き付けられることになる。そのため、初
期張力調整の移動用ベース４６の位置調整およびその初
期張力を一定に保つための送り溝４７の角度調整を、１
回の加工毎に行わなくてはならず、非常に手間のかかる
作業となる。

【０００９】また、これらの回転固定具４９，移動用ベ
ース４６，チップ５０，固定枠５１，送り溝４７および
移動子５２の機構を設け、また行うべき調整を確実に行
ったとしてもコイル４８はその両端を保持されているだ
けなので、加工を開始すると加工装置の振動の影響によ
り柔軟性に富んだコイル４８は振動するようになる。こ
のコイル４８自体の振動は、加工が進みチューブ素材４
１に巻き付けられていないコイル４８の長さが変化して
くると、ある長さになった時に共振状態になり激しい定
常振動を起こすようになる。その結果コイル４８が重な
って巻き付けられたり螺旋溝を飛ばして巻き付けられて
りする問題が発生する。さらに、径が細かいチューブ素
材４１の場合、コイル４８の張力によってチューブ素材
４１がたわんでしまい、たわむことによって張力が吸収
されとしまいコイル４８は一定張力を保てずチューブ素
材４１に絡んでしまうことが生じる欠点があった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、容易にコイルの初期張力を一定に保つ
ことができるとともに、チューブ素材のたわみを防ぐこ
とがてき、細かい径のチューブ素材であっても確実にコ
イルを螺旋状溝に巻き付けることができる内視鏡チャン
ネルチューブ巻き装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、表面外周に螺旋状の溝を設けたチャンネ
ルチューブ素材を回転させながら上記溝に合わせてコイ
ル状の線材を巻き付ける内視鏡チャンネルチューブコイ
ル巻き装置において、上記コイル状の線材を引掛けるこ
とにより支持する引掛け部を設けたコイル支持爪と、上
記コイル支持爪からコイル状の線材を引出しすることに
よりコイル状の線材に生じる張力の作用方向と逆向きに
チャンネルチューブ素材を押圧するチューブ押え部材と
を設けて構成した。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、チューブ素材を回転させ、
コイル状の線材を螺旋状の溝に巻き付ける際に、コイル
支持爪は、引掛け部から引き出されるコイル状の線材に
張力を与える。また、チューブ押え部材は、チューブ素
材がコイル状の線材に生じる張力によって張力の作用方
向にたわむのを防ぐとともに、チューブ素材が芯振れし
ないように支持する。これにより、コイル支持爪とチュ
ーブ素材間のコイル状の線材は一定の張力を保つことが
でき、螺旋状の溝から外れることなく安定した状態でコ
イル状の線材をチューブ素材の溝に巻き付けることがで
きる。

【００１３】

【実施例１】図１から図３は、本発明の実施例１を示
し、図１は正面図、図２はコイル支持爪とチューブ押え
部材の平面図、図３は左側面図である。本実施例の内視
鏡チャンネルチューブ巻き装置には、芯金２を挿通した
チューブ素材１を保持するチャック３を備えた回転装置
４と芯金２の端面を支える芯出し治具５とが一直線上に
配置されている。芯出し治具５の手前には、チューブ素
材１をコイル支持爪６の方向に押し上げるチューブ押し
上げ部材７が設けられるとともに、チューブ素材１に形
成した螺旋状溝のリード分の送りを与え得る駆動装置
（図示省略）によってチャック３と芯出し治具５の間で
チューブ素材１のスラスト方向に移動自在なテーブル８
が設けられている。

【００１４】チューブ押し上げ部材７は、チューブ素材
１の押し上げ部７ａがＶ字状に形成されるとともに、シ
リンダ９に取り付けられ、チューブ素材１に対して移動
自在に設けられている。

【００１５】テーブル８上には、チューブ素材１の上方
に位置するように、その上部を横設してシリンダ支持部
１０ａを形成したＬ字状のシリンダ支持部材１０が立設
されている。シリンダ支持部１０ａには、コイル支持爪
開閉シリンダ１１が固設されるとともに、開閉シリンダ
１１により、左右一対のコイル支持爪６ａ，６ｂが開閉
自在に取り付けられている。このコイル支持爪６ａ，６
ｂは、開閉シリンダ１１によりチューブ素材１の中心軸
に対してラジアル方向およびテーブル８によりスラスト
方向に位置調整可能に設けられている。

【００１６】コイル支持爪６ａには、コイル支持爪６ｂ
との当接面側にコイル状の線材（以下、コイルという）
１２をコイル状態のままで遊嵌し得る凹部１３が形成さ
れている。凹部１３の底部には、コイル１２が落下しな
いように保持するとともに、コイル１２をチューブ素材
１に巻き付ける際にコイル１２に張力を生じさせるため
に、コイル１２のピッチとピッチとの間を挟み込んでコ
イル１２を引っ掛けておくための引掛け部である板状の
コイル巻爪板部１４が設けられている。このコイル巻爪
板部１４には、コイル支持爪６ａ，６ｂの間をコイル１
２の素線が挿通し得る間隙を形成する段差１４ａが設け
られている。

【００１７】コイル支持爪６ａ，６ｂの先端には、それ
ぞれローラ支持部材１５ａ，１５ｂが設けられており、
このローラ支持部材１５ａ，１５ｂには、チューブ押え
部材であるチューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂがそ
れぞれ回転自在に、かつその外周面がチューブ素材１の
外周面と当接して、チューブ素材１がチューブ押し上げ
部材７によって押し上げられてときにチューブ素材１を
位置決めし得るように取り付けられている。

【００１８】次に、上記構成からなる内視鏡チャンネル
チューブ巻き装置の作用を説明する。まず、コイル支持
爪６ａ，６ｂを開いた状態で、コイル１２の先端をチャ
ック３の付近にてチューブ素材１に２，３回巻き付けて
固定する。次に、コイル１２を弾性範囲内にて引張り、
コイル１２のピッチを広げたところでコイル１２のピッ
チ間にコイル支持爪６ａ，６ｂのコイル巻爪板部１４を
挿入して、コイル１２をコイル巻爪板部１４に引っ掛け
る。ここで、コイル１２を引っ張る部位は、コイル巻爪
板部１４に引っ掛ける部分のみでよい。そして、開閉シ
リンダ１１を作動してコイル支持爪６ａ，６ｂを閉じ、
コイル支持爪６ａのコイル巻爪板部１４とコイル支持爪
６ｂによりコイル１２の素線を挟み込む。このとき、コ
イル支持爪６ａ，６ｂは、コイル支持爪６ａ，６ｂから
出ているコイル１２がコイルの形状を損なわない位置に
各チューブ素材１の径毎に定められたラジアル、スラス
ト方向に位置設定されている。

【００１９】次に、シリンダ９を作動し、チューブ押し
上げ部材７を上動してチューブ素材１がチューブ位置決
めローラ１６ａ，１６ｂに当接するまで押し上げ、チュ
ーブ素材１を芯振れしないように支持する。

【００２０】この状態で、回転装置４によりチューブ素
材１を回転するとともに、テーブル８をチューブ素材１
のスラスト方向に移動すると、コイル支持爪６ａ，６ｂ
間に支持されたコイル１２の素線は、コイル支持爪６ａ
に設けた凹部１３の内壁１３ａに当たりながら螺旋上溝
に嵌まるまでチューブ素材１の外面に巻き付けられた
後、螺旋状溝に沿って巻き付けられる。この時、コイル
１２のコイル状部分は、コイル支持爪６ａの凹部１３内
に遊嵌されているので、コイル状部分は凹部１３内で回
転しつつコイル状態が解かれてコイル支持爪６ａ，６ｂ
から引き出されるとともに、コイル１２はコイル巻爪板
部１４とコイル支持爪６ｂにより所定の張力が付与され
つつ、チューブ素材１の螺旋状溝に巻き付けられてい
く。また、上記のように、チューブ素材１にコイル１２
が巻かれているときに発生する張力によってチューブ素
材１がたわまないように、チューブ位置決めローラ１６
ａ，１６ｂによって押圧されている。そして、コイル１
２をコイル支持爪６ａ，６ｂから引き出す際の張力は、
コイル巻爪板部１４の形状が同じで、コイル１２のピッ
チ、弾性等の材質、外形、線材計等が等しいコイルであ
れば、常に一定に与えることができ、これらを変更する
ことにより、この張力を調整することができる。なお、
この張力の調整は、コイル１２をチューブ素材１に巻き
付ける際に、コイル１２に永久歪が生じない程度で、コ
イル１２が一巻一巻ほぐれた状態で巻かれる程度のもの
とする。

【００２１】このようにして巻き加工を行いチューブ素
材１の螺旋状溝の全部分にコイル１２が巻かれた後、回
転装置４とテーブル８を停止させる。そして、螺旋状溝
における始点と終点の２ケ所でコイル１２を切断すれ
ば、チューブ素材１の表面外周に設けられた螺旋状溝に
コイル１２を巻き付ける加工が完了する。

【００２２】本実施例によれば、チューブ素材１のスラ
スト方向へ移動自在なテーブル８に配置されたコイル支
持爪６ａ，６ｂにより、コイル支持爪６ａ，６ｂとチュ
ーブ素材１の間の距離はコイル１２の１巻分以下と非常
に短くしかも一定に保たれるとともに、コイル支持爪６
ａ，６ｂとチューブ素材１との間でコイル１２が引き延
ばされることで初期張力が生じるため、特に初期張力を
与える機構を設ける必要がなくコイル１２に一定の張力
を付与することが可能となった。さらにチューブ押し上
げ部材７とチューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂによ
ってチューブ素材１が芯振れなく支持され回転時にチュ
ーブ素材１がたわむことなく芯が出た状態で回転させる
ことができるので、コイル１２の張力によってたわむこ
となく細かい径のチューブ素材でも螺旋状溝に確実にコ
イル１２を巻きことができる。また、チューブ位置決め
ローラ１６ａ，１６ｂは、コイル１２が巻きついた表面
外周を押さえるため、チューブ位置決めローラ１６ａ，
１６ｂが、コイル１２の巻いていない螺旋状の溝山をつ
ぶすことがなく、コイル１２を螺旋状溝内に安定して巻
くことができる。

【００２３】

【実施例２】図４および図５は、本発明の実施例２を示
し、図４は正面図、図５は右側面図である。本実施例の
特徴は、移動テーブル８上に設けたチューブ押えシリン
ダ２０により上下動自在なチューブ押し上げローラ２１
をチューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂの下に配置し
てチューブ素材１を挟持し得るようにした点である。ま
た、チューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂは調整機構
を有している。

【００２４】本実施例にあっては、コイル１２の巻き量
にかかわらず、常にチューブ押し上げローラ２１がチュ
ーブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂの下に配置された状
態でチューブ素材１を押し上げつつ、チューブ素材１を
チューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂとの間で芯振れ
することなく支持する。そして、上記実施例１と同様に
コイル１２をチューブ素材１の螺旋状溝に巻き付けてい
く。

【００２５】本実施例によれば、チューブ押し上げロー
ラ２１を常時チューブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂの
下に配置できるので、チューブ素材１を確実に芯振れさ
せることなく支持することができる。さらに、チューブ
押圧シリンダ２０のストロークに余裕があり、またチュ
ーブ位置決めローラ１６ａ，１６ｂは調整機構を持つの
で、チューブ素材１の径の異なるものにも段取りにて対
応可能となる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、チュー
ブ素材に巻き付けるコイル状の線材に付与する張力をコ
イル支持爪により生じさせ一定に保つことができるとと
もに、上記コイル状の線材に生じる張力によりたわみを
チューブ押圧部材により防ぐことができるので、径の細
いチューブ素材にあってもコイル状の線材が絡み付くこ
となく、チューブ素材の表面外周に形成した螺旋状の溝
に性格に巻き付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す正面図である。

【図２】図１におけるコイル支持爪とチューブ位置決め
ローラを示す平面図である。

【図３】本発明の実施例１を示す左側面図である。

【図４】本発明の実施例２を示す正面図である。

【図５】本発明の実施例２を示す右側面図である。

【図６】従来のコイル巻き装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ チューブ素材 ３ チャック ４ 回転装置 ６ コイル支持爪 １２ コイル状の線材 １６ａ，１６ｂ チューブ位置決めローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面外周に螺旋状の溝を設けたチャンネ
   ルチューブ素材を回転させながら上記溝に合わせてコイ
   ル状の線材を巻き付ける内視鏡チャンネルチューブコイ
   ル巻き装置において、上記コイル状の線材を引掛けるこ
   とにより支持する引掛け部を設けたコイル支持爪と、上
   記コイル支持爪からコイル状の線材を引出しすることに
   よりコイル状の線材に生じる張力の作用方向と逆向きに
   チャンネルチューブ素材を押圧するチューブ押え部材と
   を有することを特徴とする内視鏡チャンネルチューブコ
   イル巻き装置。