JPH0678877A - 内視鏡チャンネルチューブのコイル巻き付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡チャンネルチューブの外周に形成した
螺旋状溝にコイルを確実に巻き付ける。 【構成】 心材２２を挿通したチャンネルチューブ２０
をチャック２３で把持し、センタ押し台２５で回転自在
に支持する。チューブ２０の下方には、チューブ２０の
スラスト方向に移動自在なテーブル２６を設ける。テー
ブル２６には、コイル用心材２８と支持爪３０を設け
る。コイル用心材２８はチューブ２０の上方に設けら
れ、コイル２１の一端を遊挿する。支持爪３０には、コ
イル用心材２８のコイル２１を支持するコイル接触部３
０ｃを設け、この接触部３０ｃをコイル用心材２８とチ
ューブ２０の間に配置する。これにより、チューブ２０
を回転してコイル２１を螺旋状溝に巻き付ける際に、支
持爪３０はコイル２１を確実に螺旋状溝に案内し、かつ
チューブ２０に巻き付けるコイル２１に張力を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡のチャンネルチ
ューブ表面外周に形成した螺旋状溝にコイルを巻き付け
る内視鏡チャンネルチューブのコイル巻き付け装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、体内の観察や細胞組
織を摂取するために、強く湾曲した状態で酷使される。
従って、内視鏡内に配置され、その内部に処置具等を操
作するワイヤーや観察用の光ファイバーが挿通されるチ
ャンネルチューブは、内視鏡の湾曲状態下においても座
屈することなく均一な可繞性を持つことが求められる。
このため、チャンネルチューブの座屈を防ぐ手段とし
て、チャンネルチューブの表面にコイルを巻き付ける加
工が一般的に行なわれている。

【０００３】図１０は、チャンネルチューブ（以下、チ
ューブという）の外周表面に形成した螺旋状溝（以下、
溝という）にコイルを巻き付ける従来の加工装置を示
す。加工装置には、チューブ１の内腔にその内径に合う
外径の丸棒心材（以下、心材という）２を挿入したチュ
ーブ１を把持するチャック３を有する回転装置４が設け
られている。チャック３の対向位置には、チャック３で
把持したチューブ１の心材２の一端に形成したセンタ穴
と係止して心材２を回動自在に保持するセンタ押し台５
が、チャック３と同軸に配置されている。さらに、チュ
ーブ１の外周に巻き付けられるコイル６の一端を保持す
る回転固定具７が配備され、回転固定具７は、移動用ベ
ース８に沿って、チャック１とセンタ押し台５に保持さ
れたチューブ１のスラスト方向に移動可能に設けられて
いる。この回転固定具７は、コイル６の一端を保持する
チップ９と固定枠１０とから構成されており、チップ９
は固定枠１０に対して回転自在に保持されている。固定
枠１０には、移動用ベース８に形成した送り溝１１内を
摺動する球状の移動子１２が設けられ、この移動子１２
はその送り溝１１に沿って移動するようになっている。

【０００４】送り溝１１は、チューブ１のスラスト方向
において回転装置４よりもセンタ押し台５側が高くなる
斜面で形成されている。この送り溝１１の斜面角度は任
意に変えることができ、チューブ１の溝に巻き付けるコ
イル６が常に一定の張力で巻き付けられる角度に調整し
固定できるようになっている。また、移動用ベース８は
チューブ１のラジアル方向へ移動自在に設けられ、その
移動によってコイル６の巻き付け時の初期張力を調整で
きるようになっている。

【０００５】次に、チューブ１の溝にコイル６を巻き付
ける手順について説明する。 心材２を挿通したチューブ１をチャック３で把持する
とともに、心材２の端部をセンタ押し台５で支持した
後、チューブ１にコイル６の一端を１〜２回巻き付けて
固定し、もう一端を回転固定具７のチップ９に固定す
る。 移動用ベース８の位置を選択して所定の初期張力（コ
イル６が永久歪を起さない程度）が発生する長さにコイ
ル６を伸ばす調整を行い固定する。また、チューブ１に
巻き付けられに従って変化するチューブ１とチップ９間
のコイル６の長さに応じて常に一定の張力がコイル６に
作用するように、送り溝１１の斜度を調整し固定する。 回転装置によりチューブ１を回転させると、チューブ
１の溝にコイル６がその一端側から巻き付けられる。こ
の時、コイル６がチューブ１に巻き付けられることによ
り、コイル６は捩れるがコイル６の捩れによる回転力は
回転固定具７側にかかり、コイル６の一端を支持するチ
ップ９が固定枠１０に対して回転し、コイル６の捩れは
消去される。 コイル６がチューブ１の溝に巻き付けられて行くに従
い、回転固定具７は送り溝１１に沿ってセンタ押し台５
側に移動し、コイル６の張力を一定に維持する。 チューブ１の溝の全部分にコイル６を巻き付け終えた
後、回転装置４の駆動を停止し、チューブ１の両端ぎり
ぎりの所でコイル６を切断し、チューブ１の溝にコイル
６を巻き付ける加工は終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の加工装置及
び方法にあっては、チューブ１の溝にコイル６を巻き付
ける際、コイル６に永久歪みを起こさない程度の初期張
力を与えてコイル６を引き伸ばしてやらないと、コイル
６が一巻き一巻きほぐれた状態でチューブ１の溝に巻き
付けられず、コイル状態のままチューブ１に絡み付いて
しまう現象が発生する。この初期張力の調整は微妙でか
つ時間を要するものであり、しかも巻き付け加工が進に
つれてチューブ１の溝に巻き付けられていないチューブ
１と回転固定具７（チップ９）間のコイル６の長さは減
少していくため、コイル６の一端を保持している回転固
定具７を、コイル６が巻き付けられていく速度に応じて
チューブ１へ接近させる機構、つまり回転固定具７、移
動用ベース８、チップ９、固定枠１０、送り溝１１及び
移動子１２が必要となってしまう。

【０００７】さらに、回転固定具７をチューブ１の方向
に移動させる上記機構は、コイル６の初期張力調整のた
めの移動用ベース８の位置調整及びその初期張力を一定
に保ための送り溝１１の角度調整を、１回の巻き付け加
工毎に行なう必要があり、非常に手間の作業となる。し
かも、回転固定具７、移動用ベース８、チップ９、固定
枠１０、送り溝１１及び移動子１２の機構を設け、また
行なうべき所定の調整を確実に行なったとしても、コイ
ル６はその両端が保持されているだけなので、コイル６
の巻き付け加工を開始すると、加工装置の振動の影響に
より柔軟性に富んだコイルは振動するようになる。この
コイル６自体の振動は、コイル６の巻き付け加工が進み
チューブ１に巻き付けられていないコイル６の長さが変
化してくると、ある長さになった時に共振状態となり激
しい定常振動を起こすようになる。その結果、コイル６
が重なって巻き付けられたり、チューブ１の溝を飛ばし
て巻き付けられたりする問題が発生する。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、コイルに初期張力を与える機構及び初
期張力をコイルの巻き付け位置にかかわらず一定に保つ
機構を必要とせずに、コイルがチューブに絡み付くこと
なく、より確実にチューブの溝に巻き付けることができ
る内視鏡チャンネルチューブのコイル巻き付け装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は表面外周に螺旋状溝を有する内視鏡チャン
ネルチューブを回転させながら、上記螺旋状溝に合わせ
てコイル状の線材を巻き付ける内視鏡チャンネルチュー
ブのコイル巻き付け装置において、上記チューブのスラ
スト方向へ移動自在なテーブルと、テーブルに備えたコ
イル用心材と、コイル用心材に遊挿したコイルと、コイ
ル用心材に遊挿したコイルを支持する支持爪とを設けて
構成することとした。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、表面外周に螺旋状溝を有す
る内視鏡内視鏡チャンネルチューブを回転させながら、
コイル用心材に遊挿したコイルを螺旋状溝に巻き付ける
加工を行なう際、テーブルはチューブの回転に対応して
チューブのスラスト方向に移動し、巻き付ける螺旋状溝
の位置に追従するようにコイルを移動させる。コイル用
心材は、コイルを回転可能に保持し、チューブに巻き付
ける時に生じるコイルの捩れを解消する。そして、支持
爪は、回転するチューブにコイル状態のままコイルが引
きずり込まれチューブに絡み付かないようチューブ回転
方向の抵抗をコイルに与え、かつ加工によって生じるコ
イル自体の振動を軽減する。これにより、コイルは、螺
旋状溝に正確に巻き付けられ、さらにコイルに作用させ
る初期張力の発生及び一定化のための機構が不要にな
る。

【００１１】

【実施例１】図１及び図２は、本発明に係る内視鏡チャ
ンネルチューブの巻き付け装置の実施例１を示す正面図
及び右側面図である。本実施例の巻き付け装置は、表面
外周に螺旋状溝（以下、溝という）を有する内視鏡チャ
ンネルチューブ（以下、チューブ）２０をその軸心回り
に回転させ、チューブ２０の溝にコイル２１を巻き付け
るもので、チューブ２０の内腔の内径に合う外径を有す
るチューブ用心材（以下、心材という）２２を挿通した
チューブ２０の端部を把持するチャック２３を備えた速
度可変の回転装置２４が設けられている。チャック２３
と対向する位置には、チャック２３で把持したチューブ
２０の心材２２の端面に形成したセンタ穴と係止して、
心材２２をその軸心回りで回動自在に保持するセンタ押
し台２５が、チャック２３と同軸に配置されている。

【００１２】チャック２３とセンタ押し台２５により保
持されたチューブ２０の下方には、チャック２３とセン
タ押し台２５との間でチューブ２０のスラスト方向に移
動自在なテーブル２６が設けられている。テーブル２６
上には支柱２７が立設され、支柱２７の上端面には、コ
イル２１を保持するコイル用心材２８を取り付けた上板
２９が、チューブ２０の上方で固着されている。

【００１３】コイル用心材２８は、上板２９の下面に固
定されている。コイル用心材２８の外径は、コイル２１
の内径より僅かに細く形成され、コイル２１をその一端
から遊動状態で遊挿できるようになっている。また、テ
ーブル２６の上面には、コイル用心材２８に遊挿したコ
イル２１の支持爪３０が取りつけられている。支持爪３
０は、図３〜図５に示すように、立設部３０ａとこの立
設部３０ａの両端において同方向に折り曲げた脚部３０
ｂ及びコイル接触部３０ｃとから構成されている。この
支持爪３０は、コイル接触部３０ｃがチューブ２０とコ
イル用心材２８との間に配設され、コイル接触部３０ｃ
によりコイル２１の自重落下を防ぎ、かつコイル２１に
対してチューブ１の回転方向に抵抗を与えることができ
る位置に、脚部３０ａを介してネジ等の取付手段によっ
てテーブル２６上に取り付けられている。さらに、支持
爪３０は、テーブル２６上を、垂直方向（コイル用心材
２８に遊挿したコイルの自重落下する方向）及び水平方
向（上記垂直方向及びチューブ２０のスラスト方向に直
交する方向）に移動可能となっており、この移動によっ
てコイル２１がチューブ２０に巻き付けられる前の初期
位置の設定を行なうことができるようになっている。

【００１４】テーブル２６は、回転装置２４の回転、す
なわちチューブ２０の回転に比例して溝のリード分の送
りを与え得る駆動装置（図示省略）によって、コイル２
１、支持爪３０等と一体となってチューブ１のスラスト
方向に移動されるようになっている。

【００１５】次に、本実施例の巻き付け装置によってコ
イル２１を巻き付ける手順について説明する。内腔に心
材２２を挿通したチューブ２０をチャック２３で把持す
るとともに、センタ押し台２５で支持した後、コイル２
１の一端をチャック２３の付近にてチューブ２０に２〜
３回巻き付け固定し、その後、２〜３回チューブ２０の
溝に合わせて巻き付ける。さらに、コイル２１を他端側
からコイル用心材２８に遊嵌し、支持爪３０のコイル接
触部３０ｃの上面で重力によって落下しようとするコイ
ル２１を支持する。この時、コイル２１がコイル接触部
３０ｃの側部に接触し、その接触箇所においてコイル２
１が本来持っている形状をなるべく損なわないように、
支持爪３０の水平及び垂直方向の取付位置を調整する。

【００１６】コイル２１の巻き付け加工時には、回転装
置２４によりチューブ２０を回転させながら、図示を省
略した駆動装置によって、チューブ２０の回転に比例し
てチューブ２０の溝リード分だけテーブル２６をチュー
ブ２０のスラスト方向に、コイル２１を支持爪３０を介
してチューブ２０の溝に巻き付けていく。このようにし
てコイル２１の巻き付け加工を行い、チューブ２０の溝
の全部分にコイル２１の巻き付けが終わった後、チュー
ブ２０の回転及びテーブル２６の送りを中止する。その
後、、コイル２１を溝の始点と終点の２箇所において切
断し、チューブ２０の表面外周に形成した溝にコイル２
１を巻き付ける加工が完了する。図６は、本実施例の装
置によってコイル２１を巻き付けたチューブ２０を示し
ており、図中、３１はチューブ２０の表面外周に形成し
た螺旋状溝である。

【００１７】本実施例によれば、チューブ２０の回転に
比例して溝のリード分の送りをチューブ２０のスラスト
方向へテーブル２６に与えているので、コイル用心材２
８に遊挿したコイル２１を巻き付ける溝の箇所へ正確に
移動させることができる。さらに、コイル２１をチュー
ブ２０方向へ引き込もうとする力に対して、支持爪３０
により抵抗が生じるため、コイル用心材２８に遊挿され
たコイル状態のままコイル２１がチューブ２０に絡み付
くことなく巻き付け加工を行なうことができる。また、
チューブ２０と支持爪３０との間でコイル２１が引き伸
ばされ、この引き伸ばしがコイル２１に与える初期張力
の代わりを果たすため、初期張力を与えるための特別な
機構を設ける必要がなくなる。そして、支持爪３０とチ
ューブ２０の間の距離は支持爪３０の高さ調整で調整
し、コイル２１の１巻き分以下と非常に短くしかも一定
に保つことができるので、従来技術のようにチューブ２
０に巻き付けられる直前のコイル２１が振動したり共振
状態となることで、さらに振動が激しくなることを防止
できる。ここで、巻き付け装置の振動により、支持爪３
０の上面から上方（上板２９方向）のコイル用心材２８
に遊挿されているコイル２１は振動するが、この振動は
コイル用心材２８にり十分に押さえられ、かつ支持爪３
０によって妨げられるので、支持爪３０より下方に伝わ
ることがない。これにより、コイル２１をチューブ２０
の溝に合わせて確実に巻き付けることができる。

【００１８】

【実施例２】図７、図８及び図９は、本発明に係る内視
鏡チャンネルチューブの巻き付け装置の実施例２に設け
る支持爪を示す正面図、右側面図及び平面図である。本
実施例の装置に用いる支持爪３５は、実施例１の支持爪
３０と同様に、立設部３０ａ、脚部３０ｂ、コイル接触
部３０ｃにより構成されており、コイル接触部３０ｃの
前部にコイル２１（図１参照）を案内する半円状の切り
欠き３６が形成されている。その他の巻き付け装置の構
成は、上記実施例１と同様であるので、その図示及び説
明は省略する。

【００１９】本実施例にあっては、コイル２１と支持爪
３５が半円状の切り欠き３６において接触するように、
支持爪３５の取付位置を調整する。その他の作用は実施
例１と同様である。本実施例によれば、実施例１の効果
に加えて、支持爪３５の切り欠き３６が正確にコイル２
１をチューブ２０の溝に誘導するため、より確実にコイ
ル２１を溝に巻き付けることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コイル
をチューブに絡み付けることなく内視鏡チャンネルチュ
ーブの表面外周に設けた溝に正確に巻き付けることがで
き、さらに、従来技術のように、コイルに初期張力を生
じさせるための機構及びその初期張力を一定に保つため
の機構を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示す正面図である。

【図２】本発明の実施例１を示す右側面図である。

【図３】本発明の実施例１における支持爪を示す正面図
である。

【図４】本発明の実施例１における支持爪を示す右側面
図である。

【図５】本発明の実施例１における支持爪を示す平面図
である。

【図６】コイルを巻き付けた内視鏡チャンネルチューブ
を示す半截正面図である。

【図７】本発明の実施例２における支持爪を示す正面図
である。

【図８】本発明の実施例２における支持爪を示す右側面
図である。

【図９】本発明の実施例２における支持爪を示す平面図
である。

【図１０】従来の巻き付け装置を示す正面図である。

【符号の説明】

２０ 内視鏡チャンネルチューブ ２１ コイル ２３ チャック ２４ 回転装置 ２６ テーブル ２８ コイル用心材 ３０，３５ 支持爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面外周に螺旋状溝を有する内視鏡チャ
   ンネルチューブを回転させながら、上記螺旋状溝に合わ
   せてコイル状の線材を巻き付ける内視鏡チャンネルチュ
   ーブのコイル巻き付け装置において、上記チューブのス
   ラスト方向へ移動自在なテーブルと、テーブルに備えた
   コイル用心材と、コイル用心材に遊挿したコイルと、コ
   イル用心材に遊挿したコイルを支持する支持爪とを設け
   たことを特徴とする内視鏡チャンネルチューブのコイル
   巻き付け装置。