JPH0420460A - 線材巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電線等の各種線材をボビン等に順次整列させ
て巻取るための線材巻取装置に関する。

〔従来の技術〕

」−記のような線材をボビン上に順次巻取るに当り、例
えば巻取る線材をボビンに案内するガイトローラ等を、
ボビンの幅方向中央部を通るボビン軸線方向と直角方向
の線上の所定位置に不動に配置して巻取る場合には、特
にボビンのいずれか一方のフランジ側からボビンの軸線
方向中央部に向かって巻取る際に、往々にして隣り合う
線材間に隙が生じて配列よく巻取ることができない不具
合がある。

そこで、巻取る線あるいはボビンを、ボビン１回転当り
ボビン上に巻き取られる線材の径と同しピンチづつボビ
ンの軸方向に移動させながら巻取るようにした装置が知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のような装置では、移動ビ・７チを線径
に合わせるために、巻取る線あるいはボビンの移動速度
を何らかの電気的もしくは機械的な方法で制御しなけれ
ばならず、そのための装置構成はもちろん調節・制御機
構等も複雑となるきらいがある。

また上記のような装置では、巻取る線とボビンの外周に
既に巻き取られた線とのなす接点では、比較的拘束力が
弱いために、ボビンのフランジの反りや線の張力の変動
（緩み）等で密着整列巻きが最後まで安定して行えない
場合がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みて提案されたもの
で、線材をボビンに確実に整列させて巻取ることのでき
る線材巻取装置を提供するごとを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明の線材巻取装置は、
以下の構成としたものである。

即ち、線材巻取用ボビンに線材を順次整列させて巻取る
線材巻取装置において、少なくとも線材をボビンの一方
のフランジ側からボビンの軸線方向中央部に向かって巻
取る際に、周面に巻取る線材と係合する溝条を存する押
えローラを、ボビン上の巻取中の線材に係合させて、そ
の巻取中の線材を既に巻き取られた線材に密着させるよ
うにしたことを特徴とする。

（作　用） 」二記のように溝条を有する押えローラを、ボビン上の
巻取中の線材に係合させて、その巻取中の線材を既に巻
き取られた線材に密着させるようにしたことにより、隣
り合う線材間に隙を生ずることなく互いに確実に密着さ
せ整列させて巻取ることが可能となる。

〔実施例］ 以下、図に示す実施例に基づいて本発明を具体的に説明
する。

第１１１ｆｆｉは本発明による線材巻取装置の一実施例
を示す斜視図、第２図はその平面図、第３図は側面図で
ある。

図において、１は線材巻取用ボビンで、巻取胴１ｃの両
端にフランジｌａ・１ｂが一体に設けられている。２は
そのボビン１の回転駆動用モータで、その出力軸２ａ上
にボビン１が着脱自在に装着されている。３・３は一対
の線材ガイドローラで、ボビン１の幅方向ｘ−ｘの略中
央部を通る線Ｙ−Ｙ上に不動に配置されている。

上記のボビンｌは、モータ２により所定の速度で回転駆
動され、両ガイドローラ３・３間を通って送られてきた
線材Ｗを、巻取胴Ｉｃｌに順次巻取る構成である。

図中４は上記のボビン１に線材Ｗを巻取る際に巻取中の
線材を既に巻き取られた線材の側面に密着さゼるための
略円板状の押えローラで、その押えローラ４は第４図に
示すようにその周面中央部に、巻取る線材の外径と略等
しい幅の線材係合用７Ｍ条４ａを周方向全長にわたって
形成すると共に、その溝条４ａの両側に略円錐状のテー
パ面４ｂを形成したもので、そのテーパ面４ｂは酸ロー
ラ４の軸線方向に対して４５度の傾斜角度で形成されで
いる。

その押えローラ４は、支持アーム５の先端に回転自由に
取付けられ、その支持アーム５の他端側には、該支持ア
ームを介して押えローラ４をボビン１上の線材巻取位置
に自動的に移動配置する自動制御機構が設けられている
。

その自動制御機構は、図の場合は２つのロータ７１−ア
クチュエータ７・８と、エアシリンダ９等とで構成した
もので、その一方のアクチュエータ７は架台１０上に載
置され、そのＬ方に延びる回動Ｏ７ド７ａのＬ部の二叉
屈曲部に、他方のアクチユエータ８が上下）ヱ動可能に
取付けられている。

又そのアクチュエータ８と上記回動ロッド７ａとに取付
けた支持アーム１１・１２間に前記のエアシリンダ９が
連結され、アクチュエータ８の回動ロッド８ａに前記の
支持アーム５が連結部材１３により取付けられている。

１４はアクチュエータ７・８の制御部材であり、上記エ
アシリンダ９の伸縮動作に連動してアクチュエータ７・
８の動きを制御する小型のリミットスイッチ等が内蔵さ
れている。１５ａ　−１５ｂは支持アームの動きを検知
するりミツトスイッチである。

上記の構成において、ボビン１に線材Ｗを巻取るに当た
っては、先ずガイドローラ３３間を通した線材Ｗの先端
Ｗ１を、例えば第４図（ａ）のようにボビン１の巻取胴
１ｃ近傍において一方のフランジｌａに斜めに開けた係
止孔りに挿通して固定する。その状態で、図に省略した
巻取開始スイッチを押すと、押えローラ４が第４図（ａ
）のようにボビンの軸線に対して４５度傾斜した状態で
、ボビン１の巻取胴Ｉｃ上の巻取開始位置に移動して、
ローラ４の溝条４ａが上記巻取開始位置における線材Ｗ
に係合する。そのとき押えローラ４は上記巻取開始側の
フランジ１ａと巻取胴ＩＣとに向かって常時所定の圧力
（例えば、ｌ　ｋｇ　／　ｃ＋ｊ程度）で押し付けられ
ている。

次いで、モータ２が駆動してボビン１が所定の巻取方向
（第３図で反時計方向）に回転し、巻取胴Ｉｃ上に線材
Ｗが順次巻き取られていく。そのときガイドローラ３・
３は、前述のよにボビンｌの幅方向Ｘ−Ｘの略中央部を
通りその幅方向と直交方向の！ＩＹ−Ｙ上にあるので、
巻取胴ＩＣの端部側に巻き取られる線材は、ボビン１の
幅方向中央部側に近寄る傾向、すなわち既に巻き取られ
た線材から離れる傾向となるが、押えローラ４の押し付
は力で巻取中の線材は既に巻き取られた線材に順次押し
付けられつつ整列されて巻き取られでいく。

そして、第４図（ａ）の鎖線示のように線材がボビン１
の幅方向略中央部を越えるまで巻き取られると、支持ア
ーム５がリミットスイッチ１５ｂに接触し、そのスイッ
チにより先ずエアシリンダ９が収縮して支持アーム５を
介して押えローラ４が図で上方に退避移動する。なお、
その移動量は上記の反転動作に支障のない程度の最小限
に設定されている。また上記リミットスイッチ１５ｂは
支持アーム５が上記の方向から接触したときのみ作動し
、他方のりミントスイッチ１５ａは上記と反対方向から
接触したときのみ作動する単動式のものが用いられてい
る。

次に上記エアシリンダ９の収縮で制御部材１４によりロ
ータリーアクチュエータ７が作動して押えローラ４が第
４図（ａｌ鎖線示の状態から図で反時計方向に９０度反
転されると共に、その後直ちに他方のロータリーアクチ
ュエータ８が作動して押えローラ４が同口０〕）に示す
ように前記と反対側のフランジｌｂに接触する方向に回
動され、それと同時にエアシリンダ９が再び伸長して押
えローラ４が下陳移動し、フランジｌｂと巻取胴ＩＣと
に前記と同様の圧力で押し付けられた状態で待機する。

そのとき線材Ｗは、引き続き上記他方のフランジｌｂに
向かって巻き取られでいる状態にあり、その際、押えロ
ーラ４は巻取位置の線材を押さえる作用をしないが、ボ
ビンの幅方向中央部よりも外側に向かって巻き取ってい
るので、巻き取っている線材は既に巻き取られた線材の
側面に自然に密着しで巻き取られていく、なお、この場
合すでに巻き取られた線材の上に巻取中の線材が乗り上
げないように第２図・第３図鎖線示のようにボビン上の
巻取位置の直前にボビン内幅よりも僅かに短い長さの補
助押えローラ１６を設けて巻取中の線材を上方から押さ
えるようにするとよい。

そして、上記第４図（ｂ）の状態から引き続き押えロー
ラの下側を経て上記他方のフランジｌｂ側まで巻き取ら
れると、第４図（Ｃ）に示すように自然に次の段の巻取
りが開始され、その位置に待機していた押えローラ４の
溝条４ａが綿材Ｗに自動的に係合して該ローラの押し付
は力で順次整列されつつ２段目の巻取動作がなされてい
く。

そして２段目の巻取動作がボビンの略中央部を越えるま
でなされると、支持アームが他方のりミントスイッチ１
５ａに接触してアクチュエータ８により押えローラ４が
第４ＩＪ（Ｃ）の状態から図で時計方向に９０度反転す
ると共に、巻取開始側のフランジＩａと、既に巻き取ら
れた線＋Ａの上に軽く圧接した状態で待機して、次の段
の巻取動作にそなえられる。

これをボビンｌに線材Ｗが所定量巻き取られるまで繰り
返すことにより、隣り合う線材が密着した整列状態に巻
取ることができるもので、以上の動作は自動的になされ
る。

具体例 太さ０．６４８の断面方形の線材を、直径が約７００−
のドラムに準整列巻きしたものから、前記のように構成
された線材巻取装置により密着整列巻き替えを実施した
。ボビン１としては、巻取胴径１７０ｍｍ、胴長９０ｍ
ｍ、フランジ外径２７０ＩＩ＋１、軸穴径５２ｍｍのプ
ラスチックボビンを用いた。

先ず、線材の先端をフランジ１ａに設けた直径０．８ｍ
ｍの穴りに差し込み、線材の巻き張力で外れないように
固定した。この場合、巻き始めの線材が第４図（ａ）の
ようにフランジ面と緩やかな角度をもって巻き取られる
ようにするのが望ましい。

また巻取り中は、巻き取られる線材に常にほぼ一定の張
力（例えば約０．５ｋｇ程度）を掛けながら巻取るのが
よい。

上記のようにしてボビンの回転数８０回／分で巻取り作
業を行った。その結果、蘭り合う線材を密着整列させた
状態で５０層の巻取作業を良好に行うことができた。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、線材巻取用ボビンに線材
を順次整列させて巻取る線材巻取装置において、少なく
とも線材をボビンのいずれか一方のフランジ側からボビ
ンの軸線方向中央部に向かって巻取る際に、周面に巻取
る線材と係合する溝条を有する押えローラを、ボビン上
に巻取中の線材に係合させて、その巻取中の線材を既に
巻き取られた線材に密着させるようにしたから、巻取中
の線材が隣の線材から離れて隙間を生じたり、浮き上が
って重なるのが防止されて隣り合う線材を確実に密着さ
せ、かつ整列させた状態で良好に巻取ることができるも
ので、信顧性の高い線材巻取装置が得られると共に、容
易に自動化できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による線材巻取装置の一実施例を示す斜
視図、第２図はその平面図、第３図は側面図、第４図（
ａ）・（ｂ）・（Ｃ）・（ｄ）は巻取り状態を示す説明
図である。 １はボビン、Ｉａ・１ｂはフランジ、ＩＣは巻取胴、２
はモーフ、３はガイドローラ、４は押えローラ、５は支
持アーム、７ ・８はロータリーア クチュエータ、９はエアシリンダ、Ｗは線材。 第 図 第 ２図 第 図 第 図 （ＣＩ） （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材巻取用ボビンに線材を順次整列させて巻取る
   線材巻取装置において、少なくとも線材をボビンのいず
   れか一方のフランジ側からボビンの軸線方向中央部に向
   かって巻取る際に、周面に巻取る線材と係合する溝条を
   有する押えローラを、ボビン上の巻取中の線材に係合さ
   せて、その巻取中の線材を既に巻き取られた線材に密着
   させるようにしたことを特徴とする線材巻取装置。
2. （２）上記押えローラは、巻取る線材と係合する上記溝
   条をローラ周面の軸線方向中央部に設けてその溝条の両
   側にそれぞれローラ軸線方向に対して略４５度のテーパ
   面を形成してなり、線材巻取時は上記押えローラを常時
   ボビンの軸線に対して略４５度傾斜させた状態に反転可
   能に配置して巻取中の線材に係合させるようにした請求
   項（１）記載の線材巻取装置。