JPH02188378A

JPH02188378A - 電気コイルの巻線装置

Info

Publication number: JPH02188378A
Application number: JP551989A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Taniguchi; 敏尚谷口; Masahiko Sakai; 酒井　政彦
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1990-07-24
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JP2692224B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばスタータのフィールドコイルやオルタ
ネータのロータコイルに使用されるコイルの巻線装置に
関する。

〔従来の技術〕

社会のニーズとして、機器の小型計量化の要求が高まる
中で、電磁器等を構成するコイルの高密度化を計ろうと
している。

そこで、特開昭６２−１３６８０７号公報では、絶縁被
膜をつけた丸線のコイルを、１対のローラで押圧し、平
角線として、ボビンに巻装している。

従って、巻装後の丸線のコイル間に存在していた空間を
低減し、占積率の向上を計ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来のものでは、１対のローラにて
、コイルを押圧し、変形させているため巻枠と１対のロ
ーラとの間のコイルに、ローラの押圧力により大きなテ
ンションが発生してしまう。

よって、被膜付のコイルを押圧、変形させた後、さらに
上記大きなテンションにより、コイルが伸びてしまい、
被膜に大きなダメージを与えてしまう、また、平角に成
形されたコイルが多層につまれ、上層に行くにしたがい
、コイルの線速が速くなって、一対のローラと巻材との
間のコイルに加わるテンションが増加する。

さらに、コイルの巻枠への巻線が、テンションが高くな
ることで、既に巻かれたコイル間の溝に影響されてしま
い、乱巻きとなってしまう。

また、コイルには絶縁を施しているが、テンションが高
くなると被膜に傷が付いてしまい、絶縁不良が発生して
しまう。

そこで、本発明はコイルの被膜に損傷を与えることなく
、平角状のコイルを巻枠に巻装することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、１対のローラによりコイルを押圧。

変形させ、巻枠に巻装する際に、コイルのテンションを
検出し、このテンションが所定値となるようにローラの
駆動力を変えるようにすることである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、コイルのテンシ
ョンをほぼ一定とする際に、単にローラの駆動を変えれ
ばよいだけであり、コイルの被膜の損傷防止を容易に行
なえることができるという効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例について説明する。第１
図は本発明になるコイル巻線装置の一実施例の全体構成
を示す。１は巻枠回転用モーフ、２は巻枠固定用治具で
あり、巻枠回転用モータ１に直結しである。３は巻枠で
あり、巻枠固定用治具２と円板２ａとの間に、挾持して
固定されている。４ａおよび４ｂは外周に絶縁被膜を付
けた線材である。５はプレートで、このプレート５には
成型ローラ６ａ、６ｂ、綿材４ａ、４ｂのガイドノズル
７ａ、７ｂ、成形ローラ回転用モータ８が配設されてい
る。９はトラバース用モータで、ボールネジ１１を介し
てプレート５に連結されている。そして、ガイドノズル
７ａ、７ｂはプレート５の腕部５ａに固定されており、
ローラ６ａ、６ｂ間を通してほぼ一直線上に設けられて
いる。

第２図は第１図におけるｌ−Ａ線に沿う断面の模式図で
ある。１２はスライドブロックでプレート５のスライド
溝内に配設されており、かつ、ローラスライド用シリン
ダ１３に結合されている。

ローラ６ｂは、スライドブロック１２に回転自由に取り
付けられ、ローラ６ａは出力トルクが制御出来る成型ロ
ーラ回転用モータ８に直結され、プレート５に対して回
転自在に保持されている。

なお、１９は線材４ａに働くテンションを検出するため
のテンションメータ、２０はテンションメータ１０で得
たテンションを入力し、所定のテンションを比較して、
電／空レギュレータ２１に信号を送る制御装置である。

この電／空レギュレータ２１では、制御装置２０に得ら
れた信号に応じて、成形ローラ回転用モータ８の回転ト
ルクを制御するものである。

次に上記構成による本発明コイル巻線装置の作動につい
て説明すると、まず、断面円形の丸線材４ｂの先端を、
ガイドノズル７ａ、　　ローラ６ａ。

６ｂ間、ガイドノズル７ｂを通して、巻枠３の外周にか
らげて固定する。この時に、ローラ６ｂを保持している
スライド用シリンダ１３により、下方向（矢印Ｂ方向）
に下げて、ローラ６ａ、６ｂ間の隙間を丸線材４ｂの線
径よりも大きいものとしておく。

その後、巻枠回転用モータｌを作動させて、線材４ｂを
巻枠３の外周に巻きつけていく。この時ローラスライド
用シリンダ１３によりスライドブロック１２を上昇させ
て、ローラ６ａ、６ｂ間の隙間を丸線材４ｂの所定の成
型量を得るようにローラ６ｂを上方向（矢印Ｃ方向）に
移動させる。

−例として、銅線径０．９９５（胴〕の線材４ｂを、０
．７５（ｍｍ）に押圧して、線材４ａを巻枠３に巻く時
、１０ｋｇｆのテンションが巻枠３とローラ６ａ、６ｂ
との間の線材４ａに加わってしまう。

このテンションは、線材４ａをのばそうとする力であり
、ローラ６ａ、６ｂにより、被膜を施した線材４ａを押
圧した後に、線材４ａをのばすため、被膜により応力が
加わり、被膜のダメージが大きくなってしまう。

そこで、本発明では第２図に示す如く、成形ローラ回転
用モータ８に、テンションＦと同じ方向に成形ローラ回
転用モータ８によりローラ６ａにトルクＴをかけること
で、テンションが減少する。

つまり、総称４ａの成形抵抗力から上記トルクＴを差し
引いた値が、成形後の線材４ａに働くテンションＦとな
る。従って、上記トルクＴを変えることで、線材４ａに
働くテンションを変えることができる。

そこで、成形ローラ回転用モータ８のトルク制御の一例
を示すと、線材４ａに働くテンションＦをテンションメ
ータ１９により検出する。制御装置２０では、テンショ
ンメータ１９で検出したテンションＦを入力し、このテ
ンションＦが所定値（例えば、４　ｋｇ　ｒ　）となる
ように、成形ローラ回転用モータ８に供給されるエア圧
を変化させるように、電−空レギュレータ２１に指令を
出力する。

以上の様にして線材４ａに働くテンションを調整し、最
適テンションにより連続的に丸線材４ｂを押しつぶして
、第３図に示す如く、平角線４ａを成型する。この間、
丸線材４ｂはガイドノズル７ａを通って、対の成形ロー
ラ６ａ、６ｂの間の所定の位置へ安定して導かれる。そ
の後、平角に成型されてガイドノズル７ｂを通って巻枠
３へ導かれる。また、同時にトラバースガイド用モータ
９も回転し、ボールネジ１１上に第２図に示される線材
成型郡全体（プレート５）を、平角線４ａの線幅ピッチ
で、巻枠３の回転（巻枠回転用モータ１の回転）に同期
させてトラバースさせていく。

上述した構成にすることで、線材４は始め巻枠３にから
げるまでは丸線材４ｂを用いて、巻枠３に巻きつけると
きには平角線４ａとすることで、丸線材４ｂの使用が可
能になり、ドラム（線材４が巻いである）から巻きほど
く際に生じるねじれに影響されることなく、平角線４ａ
の断面姿勢を一定に保つことができ、巻枠３に巻装する
際に、線のねじれを生ずることなく、線材４ａの巻装が
非常に節単にできる。

また、成形ローラ回転用モータ８に、エアモータを用い
て供給エアーの圧力、及び流量を調整することにより、
線材４ａに働くテンションを任意設定できる。もちろん
トルクモータなど出力トルクが制御出来るモータを用い
れば同様の効果が得られることはいうまでもない。なお
、第４図に示す第２実施例においては、成型ローラ回転
用モータ８の軸８ａの先端には第１のローラ６ａが固定
されている。また、軸８ａ上には第１の全歯歯車１５が
固定され、この第１の全歯歯車１５に第２の全歯歯車１
６が噛み合っている。この全歯歯車１６が固定されてい
るシャフト１７には、第２のローラ６ｂが固定されてい
る。また、１３ａは第１のローラスライド用シリンダ、
１２ａは第１のスライドブロック、６ｃは第１のスライ
ドブロック１２ａに回転自在に設けられた第３のローラ
であり、この第３のローラ６ｃは第１のローラ６ａと直
線状に配置され、矢印り方向に第１のローラスライド用
シリンダ１３ａにより移動する。

さらに、１３ｂは第２のローラスライド用シリンダ、１
２ｂは第２０ローラスライドブロツク、６ｄは第２のス
ライドブロック１２ｂに回転自在に設けられた第４のロ
ーラであり、この第４のローラ６ｄは第２０ローラ６ｂ
と直線上に配置され矢印Ｅ方向に第２のローラスライド
用シリンダ１３ｂにより移動する。

そして、第４図に示すように第１ないし第４のローラ６
ａ〜６ｄにより、正方形状の隙間１８を形成する。

そして、上述した第１実施例と同様に、丸線材４ｂを上
記隙間１８内に挿入することで、丸線材４ｂを正方形状
の角線材４Ｃとすることができる。

また、巻枠に丸線材４ｂをからげる時には、第１゜第２
のローラスライド用シリンダ１３ａ、１３ｂにより第３
．第４のローラ６ｃ、６ｄを移動させて、第１ないし第
４のローラ６ａ〜６ｄにより形成される隙間を丸線材４
ｂの径よりも大きいものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻線装置の一実施例を示す模式図、第２
図は第１図におけるＡ−丸線に沿う断面図、第３図はロ
ーラと線材とを示す斜視図、第４図は巻線装置の他の実
施例を示す模式図である。３・・・巻枠、４・・・線材、４ａ・・・平角線、４ｂ
・・・丸線、６ａ、６ｂ・・・１対のローラ、８・・・
ローラ駆動用モータ、１９・・・テンションメータ、２
０・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対向する位置に配置され、断面がほぼ円形の被膜
付コイルを押圧し、平板状のコイルを形成する１対のロ
ーラと、これら１対のローラにより形成された平板状のコイルを
巻装するための巻枠と、前記ローラに前記コイルの抜き出し方向と同じ方向に駆
動力を与えるための駆動力付与手段と、前記巻枠と前記
１対のローラとの間のコイルのテンションを検出するテ
ンション検出手段と、前記テンションを所定のテンショ
ンに制御すべく、前記駆動力付与手段により、前記ロー
ラの駆動力を変化させるための制御装置と、を備えたコイルの巻線装置。