JPH09148170A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワイヤの巻回と端末処理とが行ない得られると
ともに、高精度での高速巻線が可能な巻線装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】ボビン６を装着したスピンドル４０をＸ方
向およびＹ方向に移動させるＸＹテーブル１１の運動
と、ワイヤ５を供給するノズル８７の高さ方向の運動、
すなわちＺ軸方向の運動との組合わせによって、ボビン
６のからげピン８に対するからげ動作を可能にするとと
もに、ノズル８７を有するアーム８６を９０°旋回可能
にし、これによってボビン７の軸線方向と平行な方向に
延びるからげピン９に対するからげ動作をも可能にした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は巻線装置に係り、と
くにスピンドル上にボビンを装着し、ノズルによってワ
イヤを供給しながらスピンドルによって回転駆動される
ボビンの外周面にワイヤを巻回するようにした巻線装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばテレビジョン受像機のＣＲＴ（陰
極線管）のアノードには高電圧が加えられるようになっ
ている。このような高電圧を発生させるために、テレビ
ジョン受像機はフライバックトランスを用いるようにし
ており、このようなフライバックトランスによって昇圧
された高電圧をアノード釦を介して陰極線管のアノード
に印加するようにしている。

【０００３】フライバックトランスは絶縁材料、例えば
合成樹脂成形体から成るボビン上に線材を巻回して構成
されており、１次コイルと２次コイルのターン数に応じ
た電圧を取出すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】合成樹脂成形体から成
るボビン上に人手によってワイヤを巻回すると、フライ
バックトランスの製造コストが高くなるとともに、品質
にばらつきを生ずる。そこで従来より自動巻線機が提案
されている。ところが従来は多連式の巻線機が用いられ
ており、複数の軸間の機械的精度のずれを合わせるのが
難しく、このために高精度の巻線が行ない難いという欠
点があった。また多連式のスピンドルを有する巻線機に
よると、１台のモータによって複数のスピンドルを回転
駆動させなければならず、このためにモータにかかる負
荷が大きくなって高速巻線が不可能になるという問題が
あった。

【０００５】またフライバックトランスにおいては、ボ
ビンに設けられているからげピンにワイヤの端末をから
げて接続する必要があるが、従来の巻線機によれば、こ
のような動作を自動で行なうことが難しいという問題が
あった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、高精度の巻線を高速で行なうことが可
能で、しかもワイヤの端末をボビンに植設されているか
らげピンに自動的にからげ得るようにした巻線装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】】本発明は、スピンドル
上にボビンを装着し、ノズルによってワイヤを供給しな
がら前記スピンドルによって回転駆動されるボビンの外
周面上にワイヤを巻回するようにした巻線装置におい
て、前記ボビンに植設されているからげピンと、前記か
らげピンの軸線方向と垂直な平面内の直交する２軸に沿
って前記ノズルを前記ボビンに対して相対的に移動させ
る移動手段とを具備し、前記からげピンの軸線方向と垂
直な平面内の直交する２軸に沿って前記移動手段によっ
て前記ノズルを前記ボビンに対して相対的に移動させる
ことにより前記ノズルから供給されるワイヤを前記から
げピンにからげるようにしたことを特徴とする巻線装置
に関するものである。

【０００８】第２の発明は上記第１の発明において、前
記ノズルを９０°旋回させる手段を具備し、ボビンの軸
線と平行な方向に植設されたからげピンを有するボビン
と、ボビンの軸線と直交するからげピンを有するボビン
とにそれぞれワイヤをからげることができるようにした
ことを特徴とする巻線装置に関するものである。

【０００９】第３の発明は上記第１の発明において、ワ
イヤの端末をクランプするクランパと、該クランパを前
記ボビンに対して相対的に移動させる手段とをそれぞれ
具備し、前記クランパによって前記ワイヤをクランプし
た状態で前記ボビンに対して前記クランパを相対的に移
動させることにより前記ワイヤを切断するようにしたこ
とを特徴とする巻線装置に関するものである。

【００１０】第４の発明は上記第１の発明において、前
記ワイヤに対して張力を付与する張力付与手段を具備
し、該張力付与手段によって張力が付与された状態でワ
イヤがボビン上に巻回されることを特徴とする巻線装置
に関するものである。

【００１１】第５の発明は上記第１の発明において、前
記スピンドルが対応する専用のモータによって駆動され
ることを特徴とする巻線装置に関するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の一実施
の形態に係る巻線装置の全体の構成を示すものであっ
て、この巻線装置は架台１０を備えている。架台１０上
にはＸＹテーブル１１が設けられている。そしてＸＹテ
ーブル１１上にはスピンドルユニット１２が取付けられ
ており、このスピンドルユニット１２をＸＹテーブル１
１によってＸ方向とＹ方向とにそれぞれ移動させるよう
にしている。

【００１３】上記スピンドルユニット１２のスピンドル
に装着されるボビンの外周上に巻回されるワイヤを供給
するノズルユニット１３が上記スピンドルユニット１２
の先端側の部分に臨むように設けられている。またスピ
ンドルユニット１２に対してボビンを供給し、あるいは
また巻回されたボビンを排出するためのボビン給排ユニ
ット１４が設けられている。また上記スピンドルユニッ
ト１３によって供給されるワイヤに対してテンションを
付与するテンショナユニット１５が架台１０の側部に設
けられている。

【００１４】次にＸＹテーブル１１の構成について説明
すると、図３に示すようにＹテーブル２０上には互いに
平行な一対の案内レール２１が配されている。また案内
レール２１間にはレール２１と平行にボールねじ２２が
配されている。ボールねじ２２の端部にはタイミングプ
ーリ２３が固着されている。またＡＣサーボモータ２４
が架台１０上のフレームに固着されるとともに、その出
力軸にタイミングプーリ２５が固着されている。そして
タイミングプーリ２３、２５間にタイミングベルト２６
が掛渡され、ＡＣサーボモータ２４によってボールねじ
２２が駆動されるようになっている。

【００１５】上記ボールねじ２２によって案内レール２
１に沿って移動されるＸテーブル３０上には上記案内レ
ール２１と直交する方向に延びる一対の案内レール３１
が設けられている。また案内レール３１と平行にボール
ねじ３２が配されている。ボールねじ３２の端部にはタ
イミングプーリ３３が固着されている。そしてＹテーブ
ル２０に固定されているＡＣサーボモータ３４の出力軸
にタイミングプーリ３５が固着されており、タイミング
プーリ３３、３５間にタイミングベルト３６が掛渡され
ている。

【００１６】次に上記ＸＹテーブル１１によってＸ方向
およびＹ方向にそれぞれ移動されるスピンドルユニット
１２について説明すると、図４に示すようにスピンドル
ユニット１２はスピンドル４０を備え、その軸部４１は
アンギュラベアリング４２を介して回転可能に支持され
ている。また軸部４１の先端部にはタイミングプーリ４
３が固着されている。またスピンドル４０を駆動するＡ
Ｃサーボモータ４４の出力軸にはタイミングプーリ４５
が固着されている。そしてタイミングプーリ４３、４５
間にタイミングベルト４６が掛渡されるようになってい
る。

【００１７】次に上記スピンドルユニット１２に対して
ボビンを供給し、あるいはまたワイヤが巻回されたボビ
ンを排出するためのボビン給排ユニット１４について説
明すると、図５および図６に示すようにこのボビン給排
ユニット１４は保持台５０を備えている。この保持台５
０は互いに平行に配されている一対の保持軸５１を備
え、これらの保持軸５１によってボビンを保持するよう
にしている。また給排ユニット１４の端部には９０°回
転アクチュエータ５２が設けられており、このアクチュ
エータ５２によって保持台５０の向きを９０°変換する
ようにしている。また保持台５０を保持するアクチュエ
ータ５２はスライダユニット５３によって移動されるよ
うになっており、このスライダユニット５３の端部に保
持台５０を移動させるためのＡＣサーボモータ５４が取
付けられている。

【００１８】次に上記ボビン給排ユニット１４の保持台
５０上の保持軸５１とスピンドルユニット１２のスピン
ドル４０との間でのボビンの受渡しを行なうための受渡
し機構について説明すると、図７〜図９に示すように、
この受渡し装置はチャック５８を備えている。チャック
５８は取付け台５９によって支持されるとともに、取付
け台５９が垂直方向に延びる案内レール６０によって垂
直方向に移動されるようになっている。そして取付け台
５９を垂直方向に移動させるための昇降用エアシリンダ
６１が設けられている。また案内レール６０を介して取
付け台５９が案内レール６２に沿って水平方向に移動さ
れるようになっており、前後方向移動用エアシリンダ６
３によって前後方向に移動されるようになっている。

【００１９】次にスピンドルユニット１２上のスピンド
ル４０に装着されたボビンに供給されるワイヤを供給す
るノズルユニット１３について図１０〜図１３によって
説明する。このノズルユニット１３は可動ベース６７を
備え、この可動ベース６７の背面側にケース６８が取付
けられている。そしてこのケース６８を貫通するように
ボールねじ６９が垂直に配されている。ボールねじ６９
はコ字状をなす固定フレーム７０によって上下の端部が
支持されるようになっている。

【００２０】固定フレーム７０の上方に突出するボール
ねじ６９の上端にはタイミングプーリ７１が固着されて
いる。また図２に示すように固定フレーム７０上には図
外のブラケットを介してＡＣサーボモータ７２が取付け
られている。そしてこのサーボモータ７２の出力軸には
タイミングプーリ７３が固着されている。タイミングプ
ーリ７１、７３間にはタイミングベルト７４が掛渡され
ており、ＡＣサーボモータ７２によってボールねじ６９
が駆動されるようになっている。

【００２１】上記可動ベース６７には軸受ハウジング７
７が固着されている。そしてこの軸受ハウジング７７に
よって回転軸７８が一対のベアリング７９を介して回転
可能に支持されている。

【００２２】回転軸７８の端部にはレバー８０が固着さ
れており、このレバー８０がエアシリンダ８１のロッド
と連結されるようになっている。さらに回転軸７８の端
部であってレバー８０の取付け位置よりも先端側にはド
グ８２が固着されている。このドグ８２は図１３に示す
上下一対のストッパ８３とそれぞれ当接するようになっ
ており、これによって回転軸７８の回転角度範囲が９０
°になるように規制されている。

【００２３】上記回転軸７８の端部にはアーム８６が固
着されている。またアーム８６の端部にはノズル８７が
取付けられており、このノズル８７を介してワイヤを供
給するようにしている。

【００２４】アーム８６の先端側の部分であってノズル
８７の上方に位置するように、ガイドローラ８８が配さ
れている。また可動ベース６７にはブラケット８９が取
付けられており、このブラケット８９によってガイドロ
ーラ９０が回転可能に取付けられている。そしてガイド
ローラ９０の上下にはそれぞれめがねガイド９１が取付
けられており、これらのめがねガイド９１およびガイド
ローラ９０によってワイヤの案内が行なわれるようにな
っている。

【００２５】次にワイヤの端末の処理を行なうためのク
ランプ機構について説明すると、図１７〜図１９に示す
ようにこのクランプ機構ははさみ状チャック９５を備え
ている。そしてはさみ状チャック９５の下側にはくさび
状ブロック９６が取付けられている。くさび状ブロック
９６はエアシリンダ９７によって上下に昇降動作するよ
うになっている。

【００２６】また上記はさみ状チャック９５は取付け台
９８に取付けられている。そしてハウジング９９内に配
されている一対のベアリング１００によって回転可能に
支持されている回転軸１０１の端部に上記取付け台９８
が支持されている。そしてこの回転軸１０１を回転させ
るためのエアシリンダ１０２が設けられており、このエ
アシリンダ１０２によって回転軸１０１を介してはさみ
状チャック９５を９０°回転させるようにしている。ま
たはさみ状チャック９５はスライダ１０３によって水平
方向に移動されるようになっている。

【００２７】次にワイヤに対してテンションを付与する
ためのテンショナユニット１５について説明すると、図
２０および図２１に示すように、テンショナユニット１
５はヒステリシスブレーキ１０６を備えている。ヒステ
リシスブレーキ１０６の軸にガイドローラ１０７が取付
けられており、このガイドローラ１０７の外周面上にワ
イヤが掛渡されるようになっている。またヒステリシス
ブレーキ１０６のガイドローラ１０７の側部にはガイド
ローラ１０８が配されている。さらにアーム１０９の先
端部には別のガイドローラ１１０が配されるようになっ
ており、これらのガイドローラ１０８、１１０によって
ワイヤの案内が行なわれるようにしている。

【００２８】次に以上のような構成になる巻線装置の動
作を説明する。架台１０上に設けられているボビン給排
ユニット１４の保持台５０を図５および図６に示すよう
に左端に移動させるとともに、９０°回転アクチュエー
タ５２によってスライダユニット５３と直角な方向に保
持台５０を旋回させる。そしてこの保持台５０上に突出
する一対の保持軸５１にそれぞれボビン６を装着する。

【００２９】この後に９０°回転アクチュエータ５２に
よって保持台５０を実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ９０°旋回させる。すると保持台５０はスライダユニ
ット５３の長さ方向と平行な方向に向くようになる。こ
の後にＡＣサーボモータ５４によってスライダユニット
５３上に沿って保持台５０を移動させ、ボビン６を保持
している保持軸５１をスピンドルユニット１３のスピン
ドル４０と対向する位置まで移動させる。

【００３０】次に図７〜図９に示す移載ユニットのチャ
ック５８を昇降用エアシリンダ６１によって取付け台５
９を介して案内レール６０に沿って垂直方向上方に移動
させる。するとチャック５８が保持台５０の保持軸５１
によって保持されているボビン６のネックを保持するこ
とになる。このような状態において前後移動用エアシリ
ンダ６３によって水平方向に延びる案内レール６２に沿
って取付け台５９を移動させることにより、チャック５
８に保持されているボビン６がスピンドルユニット１２
のスピンドル４０に装着されることになる。

【００３１】このようにしてスピンドル４０に装着され
たボビン６上にワイヤ５が巻装されるが、これに先立っ
てワイヤ５の端末がボビン６のからげピン８にからげら
れる。図１３に示すようにボビン６の軸線方向と直交す
る方向に突出されているからげピン８によってワイヤ５
をからげる場合には、まずワイヤ５の端末をクランプ機
構のはさみ状チャック９５で把持し、ノズル８７の位置
を適正な高さに設定する。

【００３２】この動作はＡＣサーボモータ７２によって
タイミングプーリ７３、タイミングベルト７４、タイミ
ングプーリ７１を介して固定フレーム７０上のボールね
じ６９を駆動することによって達成される。ボールねじ
６９を回転駆動すると、このボールねじ６９が貫通する
ケース６８が上下方向に移動するようになり、このケー
ス６８が取付けられている可動ベース６７が昇降動作す
る。従って可動ベース６７に支持されているアーム８６
上のノズル８７をボビン６のからげピン８とほぼ同じ高
さとすることが可能になる。

【００３３】このような状態において、スピンドル４０
を備えるスピンドルユニット１２を載置しているＸＹテ
ーブル１１をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ移動させる
ことによってからげピン８に対するからげ動作が行なわ
れる。

【００３４】より詳細に説明すれば、ＡＣサーボモータ
２４によってタイミングプーリ２５、タイミングベルト
２６、タイミングプーリ２３およびボールねじ２２を介
してＸテーブル３０をＹ方向に移動させる。またＡＣサ
ーボモータ３４によってタイミングプーリ３５、タイミ
ングベルト３６、タイミングプーリ３３、およびボール
ねじ３２を介してスピンドルユニット１２をＸ方向に移
動させる。このような２方向の動作を組合わせることに
よって、アーム８６の先端部のノズル８７から供給され
るワイヤ５をからげピン８にからげることが可能にな
る。

【００３５】次に図１４および図１５に示すように、ボ
ビン７の軸線方向とほぼ平行な方向に延びるからげピン
９に対するからげ動作を説明する。この動作は、図１０
〜図１２に示す可動ベース６７上のエアシリンダ８１に
よってレバー８０を介して回転軸７８を９０°回転させ
ることにより行なわれる。回転軸７８をレバー８０によ
ってエアシリンダ８１を介して９０°回転させると、回
転軸７８に設けられているドグ８２が一方のストッパ８
３と当接し、これによって回転軸７８が９０°回転され
る。従ってこの回転軸７８の先端に取付けられているア
ーム８６も９０°回転し、このアーム８６の先端部に取
付けられているノズル８７は図１４に示す状態から図１
５に示す状態に変化する。すなわちノズル８７はその軸
線が水平方向に一致するように９０°回転して倒れる。

【００３６】このような状態で、一端をはさみ状チャッ
ク９５に支持されているワイヤ５は、ＸＹテーブル１１
のＹ方向の運動と、ノズル８７のＺ方向の運動との組合
わせによってからげピン９にからげられる。Ｙ方向の運
動はＡＣサーボモータ２４によってタイミングプーリ２
５、タイミングベルト２６、タイミングプーリ２３、ボ
ールねじ２２を介してＸテーブル３０をＹ方向に移動さ
せることにより達成される。またＺ軸方向野運動はＡＣ
サーボモータ７２、タイミングプーリ７３、タイミング
ベルト７４、タイミングプーリ７１、ボールねじ６９を
介してこのボールねじ６９が貫通するケース６８が取付
けられている可動ベース６７を上下動させることによっ
て達成される。

【００３７】からげ動作を終了したならば、ノズル８７
を上記Ｚ軸方向の移動機構を介して上昇させる。そして
この後に図３に示すＸＹテーブル１１のＸ軸方向の運動
をＡＣサーボモータ３４によって行なうことにより、ス
ピンドルユニット１２を前方へ移動させ、ノズル８７か
ら供給されているワイヤ５をボビン６、７の外周面上に
導く。

【００３８】そしてこのような状態において、図４に示
すスピンドルユニット１２のＡＣサーボモータ４４を駆
動し、タイミングプーリ４５、タイミングベルト４６、
タイミングプーリ４３を介してスピンドル４０を高速で
回転駆動する。するとスピンドル４０上に装着されてい
るボビン６、７の外周面上にワイヤ５が巻回されてコイ
ルが形成される。ワイヤ５はテンショナユニット１５の
ヒステリシスブレーキ１０６（図２０参照）によって適
正な張力が付与されているために、ボビン６の外周面上
に整然と巻回されて高品質のコイルが得られる。

【００３９】巻回を終ったワイヤの端末は再び対応する
所定のからげピン８、９にからげられる。これらのピン
８、９に対するからげ動作は上述の巻始め部分のワイヤ
５のからげ動作と同様である。そしてワイヤ５の終端を
所定のからげピン８、９にからげたならば、この状態で
ワイヤ５の端部をはさみ状チャック９５によってチャッ
クさせる。

【００４０】図１９に示すエアシリンダ９７によってく
さび状ブロック９６を上昇させることにより、はさみ状
チャック９５が閉じ、このチャック９５によってワイヤ
５のクランプが行なわれる。この後にはさみ状チャック
９５をスライダ１０３に沿って移動させることにより、
ワイヤ５に過大な張力が加わり、これによってワイヤ５
が破断される。

【００４１】このようにして巻回されたワイヤ５の端末
の処理を終った後に、図７〜図９に示す移載機構によっ
てスピンドル４０からボビンが取外されるとともに、取
外されたボビンはボビン給排ユニット１４の保持台５０
上の保持軸５１に移送保持される。そしてこの後にスラ
イダユニット５３に沿って保持台５０を移動させること
により、ワイヤ５が巻回されたボビン６、７が排出され
るようになる。

【００４２】このように図示の巻線装置は、ボビン給排
ユニット１４の保持台５０上の保持軸５１にボビン６を
供給し、９０°回転アクチュエータ５２によって９０°
回転させてスライダユニット５３に沿ってスピンドル４
０の前方位置へボビン６を供給する。そして図７〜図９
に示す移載装置によってボビン６をスピンドル４０に装
着する。

【００４３】これに対してワイヤ５はノズル８７を通し
て供給されるようになり、ワイヤの端部がボビン６のか
らげピン８にからげられる。そしてこの後にノズル８７
をボビン６に対して相対的に移動させ、ボビン６をスピ
ンドル４０によって回転させることにより、このボビン
６の外周面上にワイヤ５を巻回する。そして所定の巻回
を終ったならば、再びノズル８７をボビン６に対して相
対的に移動し、端末をからげピン８にからげる。そして
最後にワイヤ５をはさみ状チャック９５によってチャッ
クして移動させることにより、ワイヤ５を切断する。

【００４４】このような巻線装置によれば、とくに図４
に示すようにボビン６を装着したスピンドル４０は専用
のＡＣサーボモータ４４によって駆動されるようになっ
ており、１軸で巻線を行なうようにしているために、高
速で巻線を行なうことが可能になり、これによって生産
性が向上する。また１軸であるために、機械の大きさを
小さくすることによって、省スペース化を図ることが可
能になる。

【００４５】またこの巻線機は、図１３に示すように、
からげピン８がボビン６の軸線方向と直交するボビン
６、および図１４および図１５に示すように、からげピ
ン９がボビン７の軸線方向と平行なボビン７に巻線が行
なわれるように、ノズル８７の向きを９０°変換するこ
とができるようにしている。

【００４６】可動ベース６７はＡＣサーボモータ７２に
よってボールねじ６９を介して上下方向、すなわちＺ軸
方向に移動されるようになっており、このような可動ベ
ース６７上にアーム８６を介してノズル８７を支持する
ようにしている。アーム８６はその先端部にノズル８７
を備えるとともに、他端が回転軸７８の先端部に支持さ
れている。この回転軸７８はハウジング７７によって一
対のベアリング７９を介して回転可能に支持されてい
る。そして回転軸７８の端部にはレバー８０が固着され
ており、エアシリンダ８１によって回転されるようにな
っている。しかも回転軸７８の端部に取付けられている
ドグ８２が一対のストッパ８３に当接することによっ
て、回転軸７８の回転角度が９０°になるように規制さ
れている。また回転軸７８の回転中心がノズル８７の先
端部に一致するようになっている。

【００４７】ノズル８７の上部に設けられているガイド
ローラ８８は一対のめがねガイド９１およびガイドロー
ラ９０を通して供給されるワイヤ５と接するようになっ
ており、ノズル８７が図１５に示すように９０°回転し
た場合にはワイヤ５がガイドローラ８８によって案内さ
れてワイヤ５の保護が図られるようにしている。

【００４８】そして図１３に示すようにボビン６の直立
するからげピン８に対してワイヤ５をからげる場合に
は、ノズル８７の向きが垂直の方向になるようにしてい
る。これに対して水平方向に延びるからげピン９にから
げる場合には図１４および図１５に示すように、ノズル
８７の向きが水平方向になるようにしている。このよう
にノズル８７の向きを垂直方向および水平方向の何れの
向きとすることもできるようにすることによって、各種
のボビン６、７のからげピン８、９に対するからげ動作
が行なわれ、これによって多機種対応が可能になる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明は、ボビンに植設さ
れているからげピンの軸線方向と垂直な平面内の直交す
る２軸に沿ってノズルをボビンに対して相対的に移動さ
せるようにし、これによってノズルから供給されるワイ
ヤをからげピンにからげるようにしたものである。

【００５０】従ってこのような巻線装置によれば、ワイ
ヤの先端部および終端部をそれぞれ対応するからげピン
にからげることが可能になり、ボビンに対する巻線動作
およびからげ動作のそれぞれを自動化することが可能に
なり、とくにワイヤの端末処理の自動化が達成される。

【００５１】ノズルを９０°旋回させる手段を設け、ボ
ビンの軸線と平行な方向に植設されたからげピンを有す
るボビンと、ボビンの軸線と直角に交差するからげピン
を有するボビンとにそれぞれワイヤをからげることがで
きるようにした巻線装置によれば、各種のボビンに対す
るワイヤの巻回が可能になり、多機種対応型の巻線装置
を提供できるようになる。

【００５２】ワイヤの端末をクランプするクランパと、
このクランパをボビンに対して相対的に移動させる手段
とをそれぞれ設け、クランパによってワイヤをクランプ
した状態でボビンに対して相対的に移動させることによ
りワイヤを切断するようにした装置によれば、カッタを
設けることなくワイヤの切断を行なうことが可能にな
り、これによって装置の簡潔化を図ることが可能にな
る。

【００５３】ワイヤに対して張力を付与する張力付与手
段を設け、該張力付与手段によって張力が付与された状
態でワイヤをボビンに巻回するようにした巻線装置によ
れば、適正な張力を付与した状態でワイヤをボビン上に
巻回することが可能になる。

【００５４】スピンドルが対応する専用のモータによっ
て駆動されるようにした巻線装置によれば、１軸によっ
て多連のばらつきを解消し、高速巻線による大量生産が
可能になるとともに、生産性の向上が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】巻線装置の全体の構成を示す正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】ＸＹテーブルを示す平面図である。

【図４】スピンドルユニットの側断面図である。

【図５】ボビン給排ユニットの平面図である。

【図６】同正面図である。

【図７】ボビン移載ユニットの正面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】同側面図である。

【図１０】ノズルユニットの正面図である。

【図１１】同平面図である。

【図１２】同側面図である。

【図１３】同要部斜視図である。

【図１４】ノズルユニットによるからげ動作を示す斜視
図である。

【図１５】ノズルの旋回動作を示す斜視図である。

【図１６】水平方向に旋回したノズルによるからげ動作
を示す斜視図である。

【図１７】クランプユニットの平面図である。

【図１８】同正面図である。

【図１９】同側面図である。

【図２０】テンショナユニットの正面図である。

【図２１】同側断面図である。

【符号の説明】

５ ワイヤ ６、７ ボビン ８、９ からげピン １０ 架台 １１ ＸＹテーブル １２ スピンドルユニット １３ ノズルユニット １４ ボビン給排ユニット １５ テンショナユニット ２０ Ｙテーブル ２１ 案内レール ２２ ボールねじ ２３ タイミングプーリ ２４ ＡＣサーボモータ ２５ タイミングプーリ ２６ タイミングベルト ３０ Ｘテーブル ３１ 案内レール ３２ ボールねじ ３３ タイミングプーリ ３４ ＡＣサーボモータ ３５ タイミングプーリ ３６ タイミングベルト ４０ スピンドル ４１ 軸部 ４２ アンギュラベアリング ４３ タイミングプーリ ４４ ＡＣサーボモータ ４５ タイミングプーリ ４６ タイミングベルト ５０ 保持台 ５１ 保持軸 ５２ ９０°回転アクチュエータ ５３ スライダユニット ５４ ＡＣサーボモータ ５８ チャック ５９ 取付け台 ６０ 案内レール（垂直） ６１ 昇降用アクチュエータ ６２ 案内レール（水平） ６３ 前後移動用エアシリンダ ６７ 可動ベース ６８ ケース ６９ ボールねじ ７０ 固定フレーム ７１ タイミングプーリ ７２ ＡＣサーボモータ ７３ タイミングプーリ ７４ タイミングベルト ７７ 軸受ハウジング ７８ 回転軸 ７９ ベアリング ８０ レバー ８１ エアシリンダ ８２ ドグ ８３ ストッパ ８６ アーム ８７ ノズル ８８ ガイドローラ ８９ ブラケット ９０ ガイドローラ ９１ めがねガイド ９５ はさみ状チャック ９６ くさび状ブロック ９７ エアシリンダ ９８ 取付け台 ９９ ハウジング １００ ベアリング １０１ 回転軸 １０２ エアシリンダ １０３ スライダ １０６ ヒステリシスブレーキ １０７ ガイドローラ １０８ ガイドローラ １０９ アーム １１０ ガイドローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スピンドル上にボビンを装着し、ノズルに
   よってワイヤを供給しながら前記スピンドルによって回
   転駆動されるボビンの外周面上にワイヤを巻回するよう
   にした巻線装置において、 前記ボビンに植設されているからげピンと、 前記からげピンの軸線方向と垂直な平面内の直交する２
   軸に沿って前記ノズルを前記ボビンに対して相対的に移
   動させる移動手段とを具備し、 前記からげピンの軸線方向と垂直な平面内の直交する２
   軸に沿って前記移動手段によって前記ノズルを前記ボビ
   ンに対して相対的に移動させることにより前記ノズルか
   ら供給されるワイヤを前記からげピンにからげるように
   したことを特徴とする巻線装置。
2. 【請求項２】前記ノズルを９０°旋回させる手段を具備
   し、ボビンの軸線と平行な方向に植設されたからげピン
   を有するボビンと、ボビンの軸線と直交するからげピン
   を有するボビンとにそれぞれワイヤをからげることがで
   きるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巻線
   装置。
3. 【請求項３】ワイヤの端末をクランプするクランパと、
   該クランパを前記ボビンに対して相対的に移動させる手
   段とをそれぞれ具備し、前記クランパによって前記ワイ
   ヤをクランプした状態で前記ボビンに対して前記クラン
   パを相対的に移動させることにより前記ワイヤを切断す
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巻線装
   置。
4. 【請求項４】前記ワイヤに対して張力を付与する張力付
   与手段を具備し、該張力付与手段によって張力が付与さ
   れた状態でワイヤがボビン上に巻回されることを特徴と
   する請求項１に記載の巻線装置。
5. 【請求項５】前記スピンドルが対応する専用のモータに
   よって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の巻
   線装置。