JPH1032965A - コイル成形装置、モータコイルの巻型及びコイル成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル素線から形状精度が高いモータコイル
を効率よく成形する。 【解決手段】 コイル成形装置は、互いに平行な上側、
下側直線部１ａ、１ｂと、ノーズ部１ｄを有する曲線部
１ｃとを備えたコイル１をコイル素線１ｆから成形する
ものであって、コイル素線１ｆを供給するコイル供給装
置３０と、３次元空間で巻型２を移動させ第１の位置に
巻型２を位置決めする３次元移動手段３７と、第１の位
置にコイル素線１ｆが位置決めされたとき、巻型２をｚ
軸中心で回転させ、巻型２に沿ってコイル素線１ｆを上
側、下側直線部１ａ、１ｂ端で曲げ加工し、上側、下側
直線部１ａ、１ｂを成形する第１の回転手段３８と、３
次元移動手段３７及び第１の回転手段３８で巻型２が第
２の位置にセッティングされたとき、ｙ軸中心で巻型２
を反転させ、巻型２に沿ってコイル素線１ｆを折り返し
加工し、ノーズ部１ｄを成形する第２の回転手段３９と
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動機の
静止部及び回転子に装着されるモータコイルのコイル成
形装置及びコイル成形方法、並びにモータコイルの成形
に使用するモータコイルの巻型に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は例えば特開平５−２４４７５５
号公報に示された従来のコイル成形装置を示す平面図で
ある。図１２は図１１のXII−XII線断面図である。図１
３は亀甲形に成形される前のコイル（１本を２重に巻い
てある）の斜視図である。図１４は亀甲形に成形された
コイル（２本を２重に巻いてある）の斜視図であり、図
１５は図１４におけるXV−XV線断面図である。図１１〜
図１５において、１は亀甲形に成形中又は成形後のコイ
ル、１Ａは亀甲形に成形する前のコイルである。７８は
架台７８ａを有するベース、８１はコイル１の上側直線
部１ａを握持する第１のクランパー、８２は第１のクラ
ンパー８１を支持する第１の支持成形ブロックで、その
前面両側に弧状のガイド８２ａ（図１２）を設け、これ
に第１のクランパー８１の後部両側の突条８１ａ（図１
２）を嵌合させ、コイル１のクランプ位置を中心として
第１のクランパー８１をガイド８２ａに沿って円周方向
にスライド自由に支持している。８４は前面にガイドレ
ール８５を有するフレーム、８７はコイル１の下側直線
部１ｂを握持する第２のクランパー、８８は第２のクラ
ンパー８７を支持する第２の支持成形ブロックで、その
上面両側に弧状のガイド８８ａ（図１２）を設け、これ
に第２のクランパー８７の後部両側の突条８７ａ（図１
２）を嵌合させ、コイル１のクランプ位置を中心として
第２のクランパー８７をガイド８８ａに沿って円周方向
にスライド自由に支持している。９０は摺動片８８ｂと
スライド自在に嵌合するガイドレール、９３は取付プレ
ートに取り付けられたガイドレールである。

【０００３】つぎに動作について説明する。シリンダロ
ッド９１のロッドを引き込み動作させて、第２の支持成
形ブロック８８を後退させ第１のクランパー８１と第２
のクランパー８７の当金７２ａ、７２ｂが重なり合う状
態にし、第１及び第２クランパー８１、８７を開放して
コイル１Ａをセットしコイル１Ａの上下直線部を握持す
る。ついで、左右の支持金具９２をコイル１Ａの両側ノ
ーズ部（半円部）に取り付けて支持する。そして、シリ
ンダ９１のロッドを送出動作させ、第２の支持成形ブロ
ック８８を前進させてコイル１Ａを開くと同時に、シリ
ンダ８３、８９を作動して第１のクランパー８１を図１
２に示す矢印Ｆの方向へ、また、第２のクランパー８７
を矢印Ｇの方向へスライドさせてコイル１の直線部１
ａ、１ｂを捩る。このとき、左右の両側の支持金具９２
はコイル１の開き動作に追従して所定の位置へ移動す
る。次ぎに、シリンダ８６を作動して、第１の支持成形
ブロック８２を第１のクランパー８１とともに下降さ
せ、コイル１の上側直線部１ａを下げて、コイル１の直
線部１ａ、１ｂの高さの差を修正して成形を完了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のコイル成形装置
は以上のように構成されているので、コイル１の成形前
に図１３に示すように巻線処理をしコイル１Ａを成形し
なければならなかった。そして、コイル１Ａを図１１、
１２に示すコイル成形装置でコイル１に成形していた。
したがって、コイル素線からコイル１Ａを成形した後コ
イル１を成形しなければならないので、コイル素線のセ
ッティング及びコイル１Ａのセッティングが必要となっ
て作業効率が悪いという問題があった。また、数本を数
重に巻いたコイル１Ａをまとめて成形するとき、コイル
１の内側と外側とで曲げ半径の違い及び成形されたコイ
ル１の長さの違いが生じるので、コイルの崩れ及びふく
らみ等が発生するという問題があった。ここで、曲げ半
径とは、当て金７２ａ、７２ｂ端部のコイル１の曲げ部
分の曲げ半径と、第１、第２のクランパー８１、８７を
移動させ成形する図１５に示す曲げ半径Ｒとの両方を意
味する。そして、特に、数本をまとめて成形するときに
は、図１５に示す曲げ半径Ｒに起因するコイル１の内側
と外側とで曲げ半径及びノーズ部の曲げ半径の違いの影
響が大きい。また、特に、数重に巻かれたコイル１を成
形するときには、当て金７２ａ、７２ｂ端部のコイル１
の曲げ部分及びノーズ部の曲げ半径の違いの影響が大き
い。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、コイル素線からモータコイルを
成形する作業効率がよいとともに、形状精度が高いモー
タコイルを成形することができるコイル成形装置、モー
タコイルの巻型及びコイル成形方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコイル成
形装置は、通電時に電磁誘導の要部を成す互いに並行な
直線部と、コイル素線を折り返して成形されたノーズ部
を有する曲線部とを備えたモータコイルを上記コイル素
線から成形するコイル成形装置であって、直線状の上記
コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記コイル素
線が巻回され上記モータコイルの直線部及び曲線部の形
状を成形できるように形成された巻型と、上記巻型及び
上記コイル供給装置を相対的に少なくとも上記コイル素
線の供給方向を含む２次元平面で移動させ、上記コイル
供給装置に対し相対的に上記巻型を第１の位置にセッテ
ィングする２次元移動手段と、上記コイル素線の供給方
向に直交しその回転軸で上記巻型及び上記コイル供給装
置を相対的に回転させるとともに、上記２次元移動手段
により上記巻型が上記第１の位置にセッティングされた
とき、上記巻型及び上記コイル供給装置を相対的に回転
させ、上記巻型に沿って上記コイル素線を上記モータコ
イルの直線部端で曲げ加工し上記モータコイルの直線部
を成形する第１の回転手段と、上記２次元移動手段及び
上記第１の回転手段により上記巻型が第２の位置にセッ
ティングされたとき、上記第１の回転手段の回転軸と上
記コイル素線供給方向とが作る面に交差するその回転軸
で上記巻型及び上記コイル供給装置を相対的に１８０度
回転させ、上記巻型に沿って上記コイル素線を折り返し
加工し上記モータコイルのノーズ部を成形する第２の回
転手段とを備えたものである。

【０００７】また、通電時に電磁誘導の要部を成す互い
に並行な直線部と、コイル素線を折り返して成形された
ノーズ部を有するとともに上記直線部を延長する方向か
ら見て上記ノーズ部及び上記直線部の間が円弧形状に成
形された曲線部とを備えたモータコイルを上記コイル素
線から成形するコイル成形装置であって、直線状の上記
コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記コイル素
線が巻回され上記モータコイルの直線部及び曲線部の形
状を成形できるように形成された巻型と、上記巻型及び
上記コイル供給装置を相対的に３次元空間で移動させ、
上記コイル供給装置に対し相対的に上記巻型を第１の位
置にセッティングするとともに上記ノーズ部及び上記直
線部の間を円弧形状に成形する３次元移動手段と、上記
コイル素線の供給方向に直交しその回転軸で上記巻型及
び上記コイル供給装置を相対的に回転させるるととも
に、上記３次元移動手段により上記巻型が上記第１の位
置にセッティングされたとき、上記巻型及び上記コイル
供給装置を相対的に回転させ、上記巻型に沿って上記コ
イル素線を上記モータコイルの直線部端で曲げ加工し上
記モータコイルの直線部を成形する第１の回転手段と、
上記３次元移動手段及び上記第１の回転手段により上記
巻型が第２の位置にセッティングされたとき、上記第１
の回転手段の回転軸と上記コイル素線供給方向とが作る
面に交差するその回転軸で上記巻型及び上記コイル供給
装置を相対的に１８０度回転させ、上記巻型に沿って上
記コイル素線を折り返し加工し上記モータコイルのノー
ズ部を成形する第２の回転手段とを備えたものである。

【０００８】また、２次元又は３次元移動手段とは別
に、巻型及びコイル供給装置を相対的にコイル素線の供
給方向に移動させる１次元移動手段を備えたものであ
る。また、２次元又は３次元移動手段は巻型を２次元平
面又は３次元空間で移動させるものである。また、コイ
ル供給手段を第１の回転手段の回転軸方向に移動させる
コイル供給手段移動手段を備えたものである。

【０００９】また、通電時に電磁誘導の要部を成す互い
に並行な直線部と、コイル素線を折り返して成形された
ノーズ部を有する曲線部とを備えたモータコイルを上記
コイル素線から成形するコイル成形装置であって、直線
状の上記コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記
コイル素線を固定する固定ピン及び上記モータコイルの
外周形状に形成された当て板を有する巻型と、上記当て
板とで上記コイル素線を挟み込む成形ブロックと、回転
面が上記コイル素線の供給方向に平行なその軸で上記巻
型及び上記コイル供給装置を相対的に１８０度回転さ
せ、上記巻型に沿って上記コイル素線を折り返し加工し
上記モータコイルのノーズ部を成形する回転手段と、上
記巻型及び上記成形ブロックを相対的に、上記コイル素
線の供給方向及び上記回転手段の回転軸方向に直交する
方向に移動させる第１の移動手段と、上記巻型及び上記
成形ブロックを相対的に、上記回転手段の回転軸方向に
移動させる第２の移動手段とを備え、上記コイル供給装
置から供給される上記コイル素線を上記固定ピンで固定
し、上記第２の移動手段で上記成形ブロックを上記コイ
ル素線が上記当て板に当接するまで相対的に移動させ、
上記モータコイルを成形するように構成したものであ
る。また、モータコイルの成形中に、上記モータコイル
を巻型に押えつける押え手段を設けたものである。

【００１０】また、この発明に係るモータコイルの巻型
は、板状の巻型本体部と、この巻型本体部の上面に配設
された２個の上面ピンと、２個の上記上面ピンを結ぶ直
線と並行になるように上記巻型本体部の下面に配設され
た２個の下面ピンとを備え、上記上面ピン及び上記下面
ピンに沿ってコイル素線を巻くとともに、上記巻型本体
部に沿って上記コイル素線を折り返してモータコイルが
成形されるものである。

【００１１】また、この発明に係るコイル成形方法は、
コイル素線を巻型に沿って巻くことにより、通電時に電
磁誘導の要部を成す互いに並行な直線部と、上記コイル
素線が折り返して成形されたノーズ部を有する曲線部と
を備えたモータコイルを成形するコイル成形方法であっ
て、コイル供給手段から供給される直線状の上記コイル
素線を上述のモータコイルの巻型に沿って巻くことによ
り上記モータコイルを成形するものである。さらにま
た、成形中にコイル素線の供給方向の引張力のみがコイ
ル素線に与えられるように巻型又はコイル供給手段を移
動させるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下この発明の実施の形態１について説
明する。図１はこの発明の実施の形態１に係るコイル成
形装置のコイル成形途中（図５の（ｋ）に対応）の状態
を一部（巻型）断面により示す斜視図である。図２は図
１の巻型に１本のコイルを３重に巻いたときの拡大図で
あり、（ａ）は巻型の平面図、（ｂ）は巻型の正面図で
ある。図３〜図６は図１のコイル成形装置によりモータ
コイルの成形過程を説明する説明図であり、各過程にお
けるモータコイルの平面スケルトン図及び正面スケルト
ン図を示す。なお、説明を分かりやすくするために、図
１、図３〜図６において説明するモータコイルは、図１
５に示すコイル同様ノーズ部が直線部１ａ、１ｂが形成
する平面にほぼ直交する構成のものについて説明してい
る。しかしながら、実際には、モータコイルの直線部方
向の長さの短縮及びモータコイル自体の長さの短縮の観
点から、図２に示すように、ノーズ部が直線部１ａ、１
ｂが形成する平面に２５度前後で交差する構成が望まし
い。

【００１３】図１、図２において、１は通電時に電磁誘
導の要部を成す互いにほぼ平行な直線部１ａ、１ｂと、
コイル素線１ｆを折り返して成形されたノーズ部１ｄを
有する曲線部１ｃとを備えたモータコイル（以下単にコ
イルと称す）である。そして、電動機の静止部及び回転
子に装着されるコイル１（コイル素線１ｅ、１ｆ）は、
銅等の電気的良導体の外部に例えば絶縁テープの巻回に
よる絶縁被膜を施したものである。そして、その断面は
俵形、長円形、矩形、円形のもの好ましくは俵形、矩形
のものが使用される。２はコイル素線１ｆがピン２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄ、ノーズブロック２ｆ及び巻型本体部
２ｇ表面に沿って巻かれる巻型であり、鉄やステンレス
合金等の高剛性材により形成される。そして、巻型２
は、湾曲板状の巻型本体部２ｇと、巻型本体部２ｇの上
面に配設された２個の上面ピン２ａ、２ｂと、２個の上
記上面ピン２ａ、２ｂを結ぶ直線とほぼ平行になるよう
に巻型本体部２ｇの下面に配設された２個の下面ピン２
ｃ、２ｄと、巻型本体部２ｇの両端に配設され上面、下
面側固定部２ｆ１及び折り返しガイド部２ｆ２を有する
ノーズブロックとにより構成されている。なお、図２に
示すように、断面矩形のコイル素線１ｆは、１巻目にお
いてはその一つの面が全周において巻型２と接するよう
に、２巻目においてはその一つの面が全周において１巻
目のコイル１（コイル素線１ｆ）と接するように、３巻
目においてはその一つの面が全周において２巻目のコイ
ル１（コイル素線１ｆ）と接するように巻かれている。

【００１４】３は巻型２を固定するテーブルであり、テ
ーブル３は湾曲板状の巻型本体部２ｇの下面（固定ピン
２ｃ、２ｄが配設された面）で巻型２を固定している
（図７に示すものとほぼ同様に固定している）。７はガ
イド４（図１の状態ではｘ軸とほぼ平行）とねじ５とモ
ータ６とを有する回転板であり、モータ６の駆動により
ねじ５を介して駆動力がテーブル３に伝達され、テーブ
ル３はガイド４に沿って移動する。８は回転板７を昇降
テーブル１０に回転自在に支持する軸受、９は回転板７
に駆動力を与え回転板７を回転（図１の状態ではｙ軸と
ほぼ平行な回転軸で回転）させるモータである。ここ
で、以下説明するコイル１の成形動作において、回転板
７の回転は図１に示す状態からほぼ１８０度の整数倍回
転のみであり、ガイド４はｘ軸とほぼ平行である。そし
て、テーブル３、ガイド４、ねじ５及びモータ６によ
り、コイル素線１ｆの供給方向（図１中矢印Ａ、ｘ軸の
方向）に巻型２を移動させる１次元移動手段２９が構成
される。

【００１５】１４はガイド１１（図１の状態ではｚ軸と
ほぼ平行）とねじ１２とモータ１３とを有する揺動フレ
ームであり、モータ１３の駆動によりねじ１２を介して
駆動力が昇降テーブル１０に伝達されたとき、昇降テー
ブル１０はガイド１１に沿って移動する。１５は揺動フ
レーム１４をＬ形フレーム１７に回転自在に支持する軸
受、１６は揺動フレーム１４に駆動力を与え揺動フレー
ム１４をｘ軸とほぼ平行な回転軸で回転させるモータで
ある。２１はｘ軸とほぼ平行なガイド１８とねじ１９と
モータ２０とを有するテーブルであり、モータ２０の駆
動によりねじ１９を介して駆動力がＬ形フレーム１７に
伝達されたとき、Ｌ形フレーム１７はガイド１８に沿っ
てｘ軸方向に移動する。２５はｙ軸とほぼ平行なガイド
２２とねじ２３とモータ２４とを有する回転テーブルで
あり、モータ２４の駆動によりねじ２３を介して駆動力
がテーブル２１に伝達されたとき、テーブル２１はガイ
ド２２に沿ってｙ軸方向に移動する。２８は軸受２６と
回転軸がｚ軸にほぼ平行なモータ２７とを有する架台で
あり、モータ２７の駆動により回転テーブル２５をｚ軸
とほぼ平行な回転軸で回転させる。

【００１６】３０は直線状のコイル素線１ｆをＡ方向
（ｘ軸方向）に供給するコイル供給手段であり、コイル
素線が巻回されたドラム３２及びコイル素線１ｅに一定
のテンションをかけるパウダブレーキ３３を有するアン
コイラ３１と、ローラ３６間にコイル素線１ｅを通過さ
せ、コイル素線１ｅの歪みを取り除き直線状のコイル素
線１ｆを供給するレベラ３５とにより構成される。な
お、図１において、レベラ３５を１つ設け一軸方向の歪
みを取り除く場合について説明しているが、必要に応じ
てレベラ３５と直交する方向の歪みを取り除くレベラを
配置しても良い。

【００１７】ここで、図１に示すコイル成形装置では、
Ｌ形フレーム１７、ガイド１８、ねじ１９及びモータ２
０と、テーブル２１、ガイド２２、ねじ２３及びモータ
２４と、揺動フレーム１４、軸受１５及びモータ１６と
により、巻型２を３次元空間で移動させ巻型２を第１の
位置にセッティングするとともに、揺動フレーム１４、
軸受１５及びモータ１６で揺動フレーム１４を揺動させ
ることにより、ノーズ部１ｄ及び直線部１ａ、１ｂの間
を円弧形状に成形する３次元移動手段３７を構成する。
また、テーブル２５、軸受２６、モータ２７及び架台２
８により、コイル素線１ｆの供給方向（ｘ軸）にほぼ直
交しその回転軸（図１の場合ｚ軸）で巻型２を回転させ
るるとともに、巻型２が第１の位置にセッティングされ
たとき、巻型２をその回転軸で回転させ巻型２に沿って
コイル素線１ｆをコイル１の直線部１ａ、１ｂ端（固定
ピン２ａ、ｂ、ｃ、ｄ）で曲げ加工しコイル１の直線部
１ａ、１ｂを成形する第１の回転手段３８を構成する。
また、回転板７、軸受８及びモータ９により、３次元移
動手段３７及び第１の回転手段３８により巻型２が第２
の位置にセッティングされたとき、第１の回転手段３８
の回転軸（ｚ軸）とコイル素線供給方向（ｘ軸）とが作
る面に交差するその回転軸（図１のときにはほぼ直交す
るｙ軸）で巻型２をほぼ１８０度回転させ、巻型２のノ
ーズブロック２ｆに沿ってコイル素線１ｆを折り返し加
工しモータコイル１のノーズ部１ｄを成形する第２の回
転手段３９を構成する。なお、図１において、第１の回
転手段３８の回転軸は、ｚ軸方向（鉛直方向）である。
３次元移動手段３７を構成するＬ形フレーム１７の移動
方向はｙ軸方向であり、テーブル２１の移動方向はｘ軸
方向である。そして、ｘｙ平面は水平面となっている。

【００１８】つぎに動作について説明する。図１に示す
コイル成形装置は、図５（ｋ）に対応するコイル成形途
中の状態を示す図である。以下、巻型２にコイル素線１
ｆが巻かれていない状態から説明する。ここで、コイル
素線１ｆは巻型２のどの位置から巻始めてもコイル１を
成形できるが、図１と対応するように、固定ピン２ｄか
らコイル素線１ｆを巻始める例について説明する。 ［コイル素線のセッティング］まず、巻型２を図３
（ａ）の状態にし、コイル素線１ｆを巻型２にセッティ
ングする。ここで、図１に示す巻型２の状態（図５
（ｋ）の状態）から図３（ａ）の状態にするには、モー
タ９を駆動して、回転板７を図１に示す状態からほぼ１
８０度回転させる。ついで、揺動フレーム１４の揺動中
心（中心軸）と巻型２のピン２ｃ、２ｄとの各距離が、
コイル１のほぼ円弧部半径Ｒｂになるように昇降テーブ
ル１０を下降させる。ついで、下側直線部１ｂと面する
巻型２の面がほぼ水平になるように、揺動フレーム１４
を揺動する。さらに、３次元移動手段３７を構成するモ
ータ２０及びモータ２４を駆動し、巻型２を第１の位置
にセッティングする。即ち、テーブル２５の回転中心と
ピン２ｃの中心を一致させる。この状態で巻型２にコイ
ル素線１ｆをピン２ｄの位置にセッティングする。な
お、コイル素線１ｆの巻型２への固定は、例えば、コイ
ル素線１ｆを巻型２にクランプすることにより実現でき
る。

【００１９】［コイルの成形］ （ａ）１巻目下側直線部１ｂの成形 この状態即ち巻型２が第１の位置にセッティングされた
状態で、回転テーブル２５を矢印１ａの方向に回転させ
図３（ｂ）の状態にする。このとき、コイル素線１ｆ
は、ピン２ｃ（コイル１の直線部１ｂ端）で曲げ加工さ
れ、コイル１の下側直線部１ｂが成形される。ここで、
第１の位置は上述の他に、ピン２ａ、２ｂ、２ｄの中心
と回転テーブル２５の回転中心とが一致する位置も該当
する。 （ｂ）ピン２ｃ及びノーズブッロク２ｆ間の成形 ついで、揺動フレーム１４を矢印１ｂの方向に図３
（ｃ）の状態まで回転させる。この動作により、ピン２
ｃ及びノーズブッロク２ｆ間の円弧部が成形される。

【００２０】（ｃ）ノーズ部１ｄの曲げ加工 ついで、テーブル２１（又はテーブル３）とテーブル２
５を移動させ、回転テーブル２５の回転中心と下面側固
定部２ｆ１の中心とを一致させる。即ち、コイル素線１
ｆの供給方向Ａと巻型２のノーズブロック２ｆ間を結ぶ
直線とがほぼ一直線上になる位置に巻型２をセッティン
グする。この状態で、回転テーブル２５を矢印１ｃの方
向に回転させて図３（ｄ）の状態にする。この動作によ
り、ノーズ部１ｄの曲げ加工がなされる。 （ｄ）ノーズ部１ｄの折り返し加工 ついで、昇降テーブル１０をガイド１１に沿ってｚ軸方
向に移動させる。即ち、コイル素線１ｆにコイル素線１
ｆの供給方向Ａ以外の応力が極力作用しないようにする
ために、回転板７の回転中心（中心軸）とコイル供給装
置３０のコイル素線１ｆの供給端のｚ軸方向高さとを一
致させる。ついで、テーブル３を移動させ、回転板７の
回転中心（中心軸）とノーズ部１ｄ（コイル１の端の半
円部）中心とがｙｚ平面内に入る位置まで移動させ、第
２の位置に巻型２をセッティングする。ここで、第２の
位置は、コイル素線１ｆの供給方向Ａと巻型２のノーズ
ブロック２ｆ間を結ぶ直線とがほぼ一直線上になり、か
つ、回転板７の回転中心とノーズ部１ｄ中心とがｙｚ平
面内に入る位置である。この状態で、回転板７を矢印１
ｄの方向にほぼ１８０度回転させ、図４（ｅ）の状態に
する。この動作により、コイル素線１ｆは折り返しガイ
ド部２ｆ２に沿って、折り返し加工されノーズ部１ｄが
成形される。

【００２１】（ｅ）ノーズ部１ｄの曲げ加工 ついで、揺動フレーム１４の揺動中心（中心軸）と巻型
２のピン２ａ、２ｂとの距離が、コイル１のほぼ円弧部
半径Ｒａになるように昇降テーブル１０を上昇させる。
ついで、テーブル２１（又はテーブル３）とテーブル２
５を移動して、回転テーブル２５の回転中心と上面側固
定部２ｆ１の中心とを一致させる。この状態で、回転テ
ーブル２５を矢印１ｇの方向に回転させて図４（ｆ）の
状態にする。 （ｆ）ピン２ａ及びノーズブッロク２ｆ間の成形 ついで、揺動フレーム１４を矢印１ｆの方向に図４
（ｇ）の状態まで回転させる。つまり、上側直線部１ａ
と面する巻型２の面がほぼ水平になるように、揺動フレ
ーム１４を揺動する。この動作により、ピン２ａ及びノ
ーズブッロク２ｆ間の円弧部が成形される。

【００２２】（ｇ）１巻目上側直線部１ａの成形 ついで、３次元移動手段を構成するモータ２０及びモー
タ２４を駆動し、巻型２を第１の位置にセッティングす
る。即ち、テーブル２５の回転中心とピン２ａの中心と
を一致させる。この状態で、回転テーブル２５を矢印１
ｇの方向に回転させ図４（ｈ）の状態にする。このと
き、コイル素線１ｆは、ピン２ａ（コイル１の上側直線
部１ａ端）で曲げ加工される。 （ｈ）１巻目上側直線部１ａの成形 ついで、３次元移動手段３７を構成するモータ２０を駆
動し、巻型２を第１の位置にセッティングする。即ち、
テーブル２５の回転中心とピン２ｂの中心とを一致させ
る。この状態で、回転テーブル２５を矢印１ｈの方向に
回転させ図５（ｉ）の状態にする。このとき、コイル素
線１ｆは、ピン２ｂ（コイル１の上側直線部１ａ端）で
曲げ加工され、コイル１の直線部１ａが成形される。

【００２３】以後、上述と同様にして、図５（ｉ）の状
態から図６（ｏ）の状態の順に、順次巻型２を位置決め
しながら成形を行う。巻型２に関し、図６（ｏ）の状態
は図３（ａ）の状態と同じである。そして、再び図３
（ａ）の状態から上述と同様にして、２巻目の成形を開
始し、任意の回数分コイル素線１ｆを巻型２に沿って重
ねて成形する。このとき、例えば、１巻目においてはコ
イル１の一つの面が全周において巻型２と接するよう
に、２巻目においてはコイル１の一つの面が全周におい
て１巻目のコイル１と接するように、３巻目においては
コイル１の一つの面が全周において２巻目のコイル１と
接するように巻かれる。

【００２４】また、上述の説明では、１本のコイル素線
１ｆを巻型２に沿って巻いている例について説明した
が、数本のコイル素線１ｆを同時に巻型２に沿って巻い
ていくことも考えられる。このときには、各軸の移動量
及び回転角度を調整し、図１、２に示すコイル１の外側
にコイル素線１ｆを、内側コイル素線１ｆと同時に巻く
ことになる。例えば、２本のコイル素線１ｆを巻型２に
沿って巻くときには、内側のコイル素線１ｆは上述と同
様にして成形する。一方、外側のコイル素線１ｆは、１
巻目においてはコイル１の一つの面が全周において巻型
２と接するように巻くことになる。但し、外側のコイル
素線１ｆは、内側のコイル素線１ｆが介在するのでピン
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとは接することはない。

【００２５】以上のように構成したので、コイル素線１
をコイル成形装置に一度セッティングし、コイル素線１
ｆからモータコイル１を成形することができる。したが
って、コイル１成形の作業効率がよい。また、各巻目毎
に巻型２に沿って又は前回の巻目に沿って曲げ加工及び
折り返し加工をしてコイル１を成形するので、所望のコ
イル１の形状が得られる。これは、特に、コイル素線１
ｆを数重に重ねて巻くとき、数本まとめて巻くとき顕著
である。

【００２６】なお、Ｌ形フレーム１７のガイド１８に沿
った移動と、テーブル３のガイド４に沿った移動とは同
じ方向である。そして、図４（ｆ）の状態で、コイル素
線１ｆが回転板７又は軸受８に干渉する場合には、テー
ブル３の移動を使用する。つまり、テーブル３を矢印Ａ
の反対方向に移動させることにより、コイル素線１ｆが
回転板７又は軸受８に干渉することを回避できる。その
後、Ｌ形フレーム１７を移動させ、図４（ｇ）の状態の
成形を行う。また、テーブル２１のガイド２２に沿った
移動は、（ａ）の状態から（ｏ）の状態における成形中
に、コイル素線１ｆの供給方向が水平方向で変化するの
を押えるように動作し、コイル素線１の巻点を定位置に
するためのものである。

【００２７】また、３次元移動手段３７は、巻型２を３
次元空間で移動させ巻型２を第１の位置にセッティング
するとともに、ノーズ部１ｄ及び直線部１ａ、１ｂの間
を円弧形状に成形できればよいので、揺動フレーム１
４、軸受１５及びモータ１６に代えて、テーブル、ねじ
及びモータにより構成されｚ軸方向にテーブルが移動す
るように構成しても良い。そして、３次元移動手段３７
をｘｙｚ軸方向で同時に制御することにより、ノーズ部
１ｄ及び直線部１ａ、１ｂの間即ち円弧部でも、コイル
素線１ｆを巻型２に直接沿って巻くことができる。した
がって、成形されたコイル１の精度がさらに向上する。

【００２８】実施の形態２．以下この発明の実施の形態
２について説明する。実施の形態１では、巻型２の巻型
本体部２ｇが湾曲板状の場合について説明した。しかし
ながら、コイル１の形状は、ノーズ部１ｄ及び直線部１
ａ、１ｂの間が円弧形状でなく直線形状のものが要求さ
れるときもある。このときには、巻型２の巻型本体部２
ｇが直線板状である。そして、ノーズ部１ｄ及び直線部
１ａ、１ｂの間の円弧形状が不要となるので、実施の形
態１で説明した揺動フレーム１４の移動による加工は不
要となる。このときには、３次元移動手段３７に代え
て、巻型２を少なくともコイル素線１ｆの供給方向Ａを
含む２次元平面で移動させ、コイル供給装置３０に対し
巻型２を第１の位置にセッティングする２次元移動手段
を設ければよい。そして、この２次元移動手段は、Ｌ形
フレーム１７、ガイド１８、ねじ１９及びモータ２０
と、テーブル２１、ガイド２２、ねじ２３及びモータ２
４とにより構成できる。したがって、図３（ｂ）、図４
（ｅ）、図５（ｊ）及び図６（ｍ）の動作は不要とな
る。その他の構成及び作用効果については実施の形態１
と同様であるのでその説明を省略する。

【００２９】実施の形態３．以下この発明の実施の形態
３について説明する。実施の形態１では、コイル供給装
置３０を固定している例を示した。しかしながら、コイ
ル供給装置３０を鉛直（ｚ軸）方向に移動するテーブル
（図示せず）を設けてもよい。そして、図１の昇降テー
ブル１０の動きに合わせて、コイル供給装置３０を昇降
する構成とすれば、コイル成形時のコイル素線１ｆの供
給位置とコイル素線１ｆの巻点位置とのｚ軸方向のずれ
をなくすことができる。このようにしたので、コイル素
線１ｆの形状及び張力等を一定に保つことができる。こ
のとき、コイル素線１ｆには、コイル素線１ｆの供給方
向Ａの引っ張り張力のみがかかる。したがって、コイル
供給装置３０と巻型２との間でのコイル素線１ｆの加工
硬化を防止することができ、コイル形状の精度を高くで
きる。その他の構成については実施の形態１と同様であ
るのでその説明を省略する。

【００３０】なお、上述の実施の形態１〜３では、駆動
源としてモータを使用した例を示したが、油空圧シリン
ダ等を使用した場合でも同様の効果が得られる。また、
コイル供給装置３０を固定し、巻型２を移動、回転させ
る構成について説明した。しかしながら、巻型２を固定
し、コイル供給装置３０を移動、回転させる構成であっ
ても良い。但し、前者の方が、一般的にコイル成形装置
全体が小さくできる。また、第２の回転手段の上にテー
ブル２１及びテーブル２５を載置する例について説明し
ているが、テーブル２１及びテーブル２５の上に第２の
回転手段を載置する構成であっても良く、このときの方
が第２の回転手段を小型化できる。

【００３１】実施の形態４．以下この発明の実施の形態
４について説明する。図７はこの発明の実施の形態４に
係るコイル成形装置の正面図である。図８はこの発明の
実施の形態４に係る巻型の平面図である。図７、８にお
いて、２Ａはコイル素線１ｆを固定する固定ピン２ｍ、
２ｎと、モータコイル１ｆの外周形状に形成された当て
板５４（図８では下側直線部１ｂ用の当て板５４は図示
していない）とを有する巻型、４０はテーブル４１に固
定され、当て板５４とでコイル素線１ｆを挟み込む成形
ブロック、４１はガイド４２とねじ４３とモータ４４と
を有するテーブルあり、モータ４４の駆動によりねじ４
３を介して駆動力がテーブル４１に伝達されたとき、テ
ーブル４１はガイド４２に沿ってｙ軸方向に移動する。
４５はガイド４６に沿って門形フレーム５２にｚ軸方向
に昇降自在に支持されている昇降フレームである。その
駆動は、モータ５１の作動によりギヤボックス５０を介
してシャフト４９を回転させ門形フレーム５２の両端の
ギヤボックス４８によって、ねじ４７の回転に変換して
行う。５３は軸受８を取り付ける取付フレームである。

【００３２】また、回転板７、軸受８及びモータ９によ
り構成され、回転軸がｙ軸方向であり、回転板７を回転
させる回転手段５５が構成される。また、昇降フレーム
４５、ガイド４６、ねじ４７、ギヤボックス４８、シャ
フト４９、ギヤボックス５０及びモータ５１により、成
形ブロック４０をコイル素線１ｆの供給（ｘ軸）方向及
び回転手段５５の回転軸（ｙ軸）方向にほぼ直交する方
向（ｚ軸方向）に移動させる第１の移動手段５６を構成
する。また、テーブル４１、ねじ４３、ガイド４２及び
モータ４４により、成形ブロック４０を回転手段３９の
回転軸（ｙ軸）方向に移動させる第２の移動手段５７を
構成する。なお、図示しないが、コイル供給手段３０は
実施の形態１と同様である。また、その他の構成は実施
の形態１と同様であるのでその説明を省略する。

【００３３】つぎに動作について説明する。図８に示す
ように、下側直線部１ｂが形成されていて、破線で示す
コイル素線１ｆ１から上側直線部１ａを成形する例を説
明する。テーブル３とテーブル４１とを移動させ、図７
の状態から図８の状態に成形ブロック４０を位置決めす
る。即ち、テーブル３をｘ軸方向に移動させ、テーブル
４１を図７の状態からｙ軸負の方向に移動させる。つい
で、昇降フレーム４５を下降させ、成形ブロック４０を
コイル素線１ｆの下側直線部１ｂ側面に当てる。つい
で、成形ブロック４０を矢印Ｂの方向へコイル素線１ｆ
１とともに当て板５４に当接するまで移動させ、成形ブ
ロック４０と当て板５４との間にコイル素線１ｆ１をは
さみ込んで成形する。ついで、回転板７の回転と干渉し
ない位置まで昇降フレーム４５を上昇させる。ついで、
テーブル３を移動させる、即ち回転板７の回転中心（中
心軸）とノーズ部１ｄ（コイル１の端の半円部）中心と
がｙｚ平面内に入る位置まで移動させる。この状態で、
回転板７をほぼ１８０度回転する。以後、上述と同様に
成形ブロック４０を移動して、コイル１の成形を行う。
但し、図７の状態から回転板７をほぼ１８０度回転させ
たときの成形ブロック４０の移動方向は矢印Ｂと逆方向
になる。

【００３４】以上のように構成したので、コイル素線１
をコイル成形装置に一度セッティングし、コイル素線１
ｆからモータコイル１を成形することができる。したが
って、コイル１成形の作業効率がよい。また、巻型２Ａ
の当て板５４と成形ブロック４０との間にコイル素線１
ｆ１を挟み込んでコイル１を成形するので、所望のコイ
ル１の形状が得られる。これは、特に、コイル素線１ｆ
を数重に重ねて巻くとき顕著である。

【００３５】実施の形態５．以下この発明の実施の形態
５について説明する。図９はこの発明の実施の形態５に
係るコイル成形装置の押えローラを示す正面図である。
図１０はこの発明の実施の形態５に係るコイル成形装置
の押え部材を示す正面図である。図９、１０において、
６０はモータコイル１を巻型２に押えつける押え手段で
ある押えローラ、６１はガイド、６２はバネ、６３は昇
降ブロック、６４はテフロン部材の先端をＲ形状とした
押え手段である押え部材である。そして、押えローラ６
０は、ガイド６１に回転自在に支持されている。ガイド
６１は昇降ブロック６３にスライド自在に支持され、ば
ね６２をはさみ込む構成である。そして、押えローラ６
０によってコイル１を押えたとき、常に一定の加圧力を
保持することができる。昇降ブロック６３は、図示しな
いシリンダ等によって矢印Ｄの方向に移動させ、巻型２
の回転等によって干渉しないよう退避できるように構成
しておく。その他の構成は実施の形態１と同様であるの
でその説明を省略する。

【００３６】つぎに動作について説明する。矢印Ｅは、
図１の揺動フレーム１４の回転動作を示すものであり、
昇降ブロック６３を下降させ、押えローラ６０でコイル
１を加圧した状態で、揺動フレーム１４を矢印Ｅの方向
に揺動することで、コイル素線１ｆを円弧（Ｒａ、Ｒ
ｂ）部形状に密着させて成形することができる。但し、
押えローラ６０を加圧する前に、昇降テーブル１０を移
動し、揺動フレーム１４の揺動中心と、コイル１の成形
部分との距離をコイル１の円弧部半径と一致させておく
必要がある。また、コイル１の上側直線部１ａもｚ軸方
向から押えローラ６０で押えつける構成としても良い。

【００３７】以上のように構成したので、コイル１の浮
きを押させることができ、コイル１の形状をさらに高精
度にできる。なお、コイル１の浮きを押させるために押
えローラ６０を用いて加圧する例を説明したが、加圧す
る部材はローラ以外でも良い。即ち、コイル１へ傷をつ
けず、巻型２又は既に成形したコイル１の上にコイル素
線１ｆを密着できる部材例えば図１０に示すようなテフ
ロン部材であってもよい。また、コイル１の上側をｚ軸
方向から押えローラ６０で押えつける場合について説明
しているが、コイル１の下側をｚ軸方向から押えローラ
６０で押えつける構成にすることが望ましい。また、コ
イル１の横側（ｙ軸側）からピン２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄに向けてコイル１を押えつける構成とすれば、さらに
コイル１の形状を高精度にできる。さらにまた、コイル
１を介して巻型２をｚ軸方向から押えつける構成につい
て説明しているが、図７、８に示すコイル成形装置にお
いて、コイル１を介して巻型２Ａをｚ軸方向から押えつ
ける構成ににしても同様の効果がある。

【００３８】

【発明の効果】この発明に係るコイル成形装置は、通電
時に電磁誘導の要部を成す互いに並行な直線部と、コイ
ル素線を折り返して成形されたノーズ部を有する曲線部
とを備えたモータコイルを上記コイル素線から成形する
コイル成形装置であって、直線状の上記コイル素線を供
給するコイル供給装置と、上記コイル素線が巻回され上
記モータコイルの直線部及び曲線部の形状を成形できる
ように形成された巻型と、上記巻型及び上記コイル供給
装置を相対的に少なくとも上記コイル素線の供給方向を
含む２次元平面で移動させ、上記コイル供給装置に対し
相対的に上記巻型を第１の位置にセッティングする２次
元移動手段と、上記コイル素線の供給方向に直交しその
回転軸で上記巻型及び上記コイル供給装置を相対的に回
転させるとともに、上記２次元移動手段により上記巻型
が上記第１の位置にセッティングされたとき、上記巻型
及び上記コイル供給装置を相対的に回転させ、上記巻型
に沿って上記コイル素線を上記モータコイルの直線部端
で曲げ加工し上記モータコイルの直線部を成形する第１
の回転手段と、上記２次元移動手段及び上記第１の回転
手段により上記巻型が第２の位置にセッティングされた
とき、上記第１の回転手段の回転軸と上記コイル素線供
給方向とが作る面に交差するその回転軸で上記巻型及び
上記コイル供給装置を相対的に１８０度回転させ、上記
巻型に沿って上記コイル素線を折り返し加工し上記モー
タコイルのノーズ部を成形する第２の回転手段とを備え
たので、コイル素線からモータコイルを成形する作業効
率がよいとともに、形状精度が高いモータコイルを成形
することができる。

【００３９】また、通電時に電磁誘導の要部を成す互い
に並行な直線部と、コイル素線を折り返して成形された
ノーズ部を有するとともに上記直線部を延長する方向か
ら見て上記ノーズ部及び上記直線部の間が円弧形状に成
形された曲線部とを備えたモータコイルを上記コイル素
線から成形するコイル成形装置であって、直線状の上記
コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記コイル素
線が巻回され上記モータコイルの直線部及び曲線部の形
状を成形できるように形成された巻型と、上記巻型及び
上記コイル供給装置を相対的に３次元空間で移動させ、
上記コイル供給装置に対し相対的に上記巻型を第１の位
置にセッティングするとともに上記ノーズ部及び上記直
線部の間を円弧形状に成形する３次元移動手段と、上記
コイル素線の供給方向に直交しその回転軸で上記巻型及
び上記コイル供給装置を相対的に回転させるるととも
に、上記３次元移動手段により上記巻型が上記第１の位
置にセッティングされたとき、上記巻型及び上記コイル
供給装置を相対的に回転させ、上記巻型に沿って上記コ
イル素線を上記モータコイルの直線部端で曲げ加工し上
記モータコイルの直線部を成形する第１の回転手段と、
上記３次元移動手段及び上記第１の回転手段により上記
巻型が第２の位置にセッティングされたとき、上記第１
の回転手段の回転軸と上記コイル素線供給方向とが作る
面に交差するその回転軸で上記巻型及び上記コイル供給
装置を相対的に１８０度回転させ、上記巻型に沿って上
記コイル素線を折り返し加工し上記モータコイルのノー
ズ部を成形する第２の回転手段とを備えたので、コイル
素線からモータコイルを成形する作業効率がよいととも
に、形状精度が高いモータコイルを成形することができ
る。

【００４０】また、２次元又は３次元移動手段とは別
に、巻型及びコイル供給装置を相対的にコイル素線の供
給方向に移動させる１次元移動手段を備えたので、コイ
ル供給手段から供給されるコイル素線と第２の回転手段
との干渉を回避することができる。

【００４１】また、２次元又は３次元移動手段は巻型を
２次元平面又は３次元空間で移動させるので、コイル成
形装置を小型化できる。

【００４２】また、コイル供給手段を第１の回転手段の
回転軸方向に移動させるコイル供給手段移動手段を備え
たので、コイル供給手段から供給されるコイル素線の形
状及び張力等を一定に保つことができ、さらに形状精度
が高いモータコイルを成形することができる。

【００４３】また、通電時に電磁誘導の要部を成す互い
に並行な直線部と、コイル素線を折り返して成形された
ノーズ部を有する曲線部とを備えたモータコイルを上記
コイル素線から成形するコイル成形装置であって、直線
状の上記コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記
コイル素線を固定する固定ピン及び上記モータコイルの
外周形状に形成された当て板を有する巻型と、上記当て
板とで上記コイル素線を挟み込む成形ブロックと、回転
面が上記コイル素線の供給方向に平行なその軸で上記巻
型及び上記コイル供給装置を相対的に１８０度回転さ
せ、上記巻型に沿って上記コイル素線を折り返し加工し
上記モータコイルのノーズ部を成形する回転手段と、上
記巻型及び上記成形ブロックを相対的に、上記コイル素
線の供給方向及び上記回転手段の回転軸方向に直交する
方向に移動させる第１の移動手段と、上記巻型及び上記
成形ブロックを相対的に、上記回転手段の回転軸方向に
移動させる第２の移動手段とを備え、上記コイル供給装
置から供給される上記コイル素線を上記固定ピンで固定
し、上記第２の移動手段で上記成形ブロックを上記コイ
ル素線が上記当て板に当接するまで相対的に移動させ、
上記モータコイルを成形するように構成したので、コイ
ル素線からモータコイルを成形する作業効率がよいとと
もに、形状精度が高いモータコイルを成形することがで
きる。

【００４４】また、モータコイルの成形中に、上記モー
タコイルを巻型に押えつける押え手段を設けたので、さ
らに形状精度が高いモータコイルを成形することができ
る。

【００４５】また、この発明に係るモータコイルの巻型
は、板状の巻型本体部と、この巻型本体部の上面に配設
された２個の上面ピンと、２個の上記上面ピンを結ぶ直
線と並行になるように上記巻型本体部の下面に配設され
た２個の下面ピンとを備え、上記上面ピン及び上記下面
ピンに沿ってコイル素線を巻くとともに、上記巻型本体
部に沿って上記コイル素線を折り返してモータコイルが
成形するので、形状精度が高いモータコイルを成形する
ことができるとともに巻型を容易に製作することができ
る。

【００４６】また、この発明に係るコイル成形方法は、
コイル素線を巻型に沿って巻くことにより、通電時に電
磁誘導の要部を成す互いに並行な直線部と、上記コイル
素線が折り返して成形されたノーズ部を有する曲線部と
を備えたモータコイルを成形するコイル成形方法であっ
て、コイル供給手段から供給される直線状の上記コイル
素線を上述のモータコイルの巻型に沿って巻くことによ
り上記モータコイルを成形するので、コイル素線からモ
ータコイルを成形する作業効率がよいとともに、形状精
度が高いモータコイルを成形することができる。

【００４７】さらにまた、成形中にコイル素線の供給方
向の引張力のみがコイル素線に与えられるように巻型又
はコイル供給手段を移動させるので、さらに形状精度が
高いモータコイルを成形することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るコイル成形装
置のコイル成形途中の状態を一部断面により示す斜視図
である。

【図２】 図１の巻型に１本のコイルを３重に巻いたと
きの拡大図である。

【図３】 図１のコイル成形装置によりモータコイルの
成形過程を説明する説明図である。

【図４】 図１のコイル成形装置によりモータコイルの
成形過程を説明する説明図である。

【図５】 図１のコイル成形装置によりモータコイルの
成形過程を説明する説明図である。

【図６】 図１のコイル成形装置によりモータコイルの
成形過程を説明する説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態４に係るコイル成形装
置の正面図である。

【図８】 この発明の実施の形態４に係る巻型の平面図
である。

【図９】 この発明の実施の形態５に係るコイル成形装
置の押えローラを示す正面図である。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態５に係るコ
イル成形装置の押え部材を示す正面図である。

【図１１】 従来のコイル成形装置を示す平面図であ
る。

【図１２】 図１１のXII−XII線断面図である。

【図１３】 亀甲形に成形される前のコイルの斜視図で
ある。

【図１４】 亀甲形に成形されたコイルの斜視図であ
る。

【図１５】 図１４におけるXV−XV線線断面である。

【符号の説明】

１ コイル １ａ 上側直線部 １ｂ 下側直線部 １ｃ 曲線部 １ｄ ノーズ部 １ｆ コイル素線 ２ 巻型 ２Ａ 巻型 ２ａ ピン ２ｂ ピン ２ｃ ピン ２ｄ ピン ２ｆ ノーズブロック ２ｇ 巻型本体部 ２ｍ 固定ピン ２ｎ 固定ピン ３ テーブル ４ ガイド ５ ねじ ６ モータ ７ 回転板 ８ 軸受 ９ モータ １０ 昇降テーブル １１ ガイド １２ ねじ １３ モータ １４ 揺動フレーム １５ 軸受 １６ モータ １７ Ｌ形フレーム １８ ガイド １９ ねじ ２０ モータ ２１ テーブル ２２ ガイド ２３ ねじ ２４ モータ ２５ 回転テーブル ２６ 軸受 ２７ モータ ２８ 架台 ２９ １次元移動手段 ３０ コイル供給手段 ３１ アンコイラ ３５ レベラ ３７ ３次元移動手段 ３８ 第１の回転手段 ３９ 第２の回転手段 ４０ 成形ブロック ４１ テーブル ４２ ガイド ４３ ねじ ４４ モータ ４５ 昇降フレーム ４６ ガイド ４７ ねじ ４８ ギヤボックス ４９ シャフト ５０ ギヤボックス ５１ モータ ５２ 門形フレーム ５３ 取付フレーム ５４ 当て板 ５５ 回転手段 ５６ 第１の移動手段 ５７ 第２の移動手段 ６０ 押えローラ ６１ ガイド ６２ バネ ６３ 昇降ブロック ６４ 押え部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電時に電磁誘導の要部を成す互いに並
   行な直線部と、コイル素線を折り返して成形されたノー
   ズ部を有する曲線部とを備えたモータコイルを上記コイ
   ル素線から成形するコイル成形装置であって、直線状の
   上記コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記コイ
   ル素線が巻回され上記モータコイルの直線部及び曲線部
   の形状を成形できるように形成された巻型と、上記巻型
   及び上記コイル供給装置を相対的に少なくとも上記コイ
   ル素線の供給方向を含む２次元平面で移動させ、上記コ
   イル供給装置に対し相対的に上記巻型を第１の位置にセ
   ッティングする２次元移動手段と、上記コイル素線の供
   給方向に直交しその回転軸で上記巻型及び上記コイル供
   給装置を相対的に回転させるとともに、上記２次元移動
   手段により上記巻型が上記第１の位置にセッティングさ
   れたとき、上記巻型及び上記コイル供給装置を相対的に
   回転させ、上記巻型に沿って上記コイル素線を上記モー
   タコイルの直線部端で曲げ加工し上記モータコイルの直
   線部を成形する第１の回転手段と、上記２次元移動手段
   及び上記第１の回転手段により上記巻型が第２の位置に
   セッティングされたとき、上記第１の回転手段の回転軸
   と上記コイル素線供給方向とが作る面に交差するその回
   転軸で上記巻型及び上記コイル供給装置を相対的に１８
   ０度回転させ、上記巻型に沿って上記コイル素線を折り
   返し加工し上記モータコイルのノーズ部を成形する第２
   の回転手段とを備えたことを特徴とするコイル成形装
   置。
2. 【請求項２】 通電時に電磁誘導の要部を成す互いに並
   行な直線部と、コイル素線を折り返して成形されたノー
   ズ部を有するとともに上記直線部を延長する方向から見
   て上記ノーズ部及び上記直線部の間が円弧形状に成形さ
   れた曲線部とを備えたモータコイルを上記コイル素線か
   ら成形するコイル成形装置であって、直線状の上記コイ
   ル素線を供給するコイル供給装置と、上記コイル素線が
   巻回され上記モータコイルの直線部及び曲線部の形状を
   成形できるように形成された巻型と、上記巻型及び上記
   コイル供給装置を相対的に３次元空間で移動させ、上記
   コイル供給装置に対し相対的に上記巻型を第１の位置に
   セッティングするとともに上記ノーズ部及び上記直線部
   の間を円弧形状に成形する３次元移動手段と、上記コイ
   ル素線の供給方向に直交しその回転軸で上記巻型及び上
   記コイル供給装置を相対的に回転させるるとともに、上
   記３次元移動手段により上記巻型が上記第１の位置にセ
   ッティングされたとき、上記巻型及び上記コイル供給装
   置を相対的に回転させ、上記巻型に沿って上記コイル素
   線を上記モータコイルの直線部端で曲げ加工し上記モー
   タコイルの直線部を成形する第１の回転手段と、上記３
   次元移動手段及び上記第１の回転手段により上記巻型が
   第２の位置にセッティングされたとき、上記第１の回転
   手段の回転軸と上記コイル素線供給方向とが作る面に交
   差するその回転軸で上記巻型及び上記コイル供給装置を
   相対的に１８０度回転させ、上記巻型に沿って上記コイ
   ル素線を折り返し加工し上記モータコイルのノーズ部を
   成形する第２の回転手段とを備えたことを特徴とするコ
   イル成形装置。
3. 【請求項３】 ２次元又は３次元移動手段とは別に、巻
   型及びコイル供給装置を相対的にコイル素線の供給方向
   に移動させる１次元移動手段を備えたことを特徴とする
   請求項１又は２記載のコイル成形装置。
4. 【請求項４】 ２次元又は３次元移動手段は巻型を２次
   元平面又は３次元空間で移動させることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか一項記載のコイル成形装置。
5. 【請求項５】 コイル供給手段を第１の回転手段の回転
   軸方向に移動させるコイル供給手段移動手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項４記載のコイル成形装置。
6. 【請求項６】 通電時に電磁誘導の要部を成す互いに並
   行な直線部と、コイル素線を折り返して成形されたノー
   ズ部を有する曲線部とを備えたモータコイルを上記コイ
   ル素線から成形するコイル成形装置であって、直線状の
   上記コイル素線を供給するコイル供給装置と、上記コイ
   ル素線を固定する固定ピン及び上記モータコイルの外周
   形状に形成された当て板を有する巻型と、上記当て板と
   で上記コイル素線を挟み込む成形ブロックと、回転面が
   上記コイル素線の供給方向に平行なその軸で上記巻型及
   び上記コイル供給装置を相対的に１８０度回転させ、上
   記巻型に沿って上記コイル素線を折り返し加工し上記モ
   ータコイルのノーズ部を成形する回転手段と、上記巻型
   及び上記成形ブロックを相対的に、上記コイル素線の供
   給方向及び上記回転手段の回転軸方向に直交する方向に
   移動させる第１の移動手段と、上記巻型及び上記成形ブ
   ロックを相対的に、上記回転手段の回転軸方向に移動さ
   せる第２の移動手段とを備え、上記コイル供給装置から
   供給される上記コイル素線を上記固定ピンで固定し、上
   記第２の移動手段で上記成形ブロックを上記コイル素線
   が上記当て板に当接するまで相対的に移動させ、上記モ
   ータコイルを成形するように構成したことを特徴とする
   コイル成形装置。
7. 【請求項７】 モータコイルの成形中に、上記モータコ
   イルを巻型に押えつける押え手段を設けたことを特徴と
   する請求項１〜６のいずれか一項記載のコイル成形装
   置。
8. 【請求項８】 板状の巻型本体部と、この巻型本体部の
   上面に配設された２個の上面ピンと、２個の上記上面ピ
   ンを結ぶ直線と並行になるように上記巻型本体部の下面
   に配設された２個の下面ピンとを備え、上記上面ピン及
   び上記下面ピンに沿ってコイル素線を巻くとともに、上
   記巻型本体部に沿って上記コイル素線を折り返してモー
   タコイルが成形されることを特徴とするモータコイルの
   巻型。
9. 【請求項９】 コイル素線を巻型に沿って巻くことによ
   り、通電時に電磁誘導の要部を成す互いに並行な直線部
   と、上記コイル素線が折り返して成形されたノーズ部を
   有する曲線部とを備えたモータコイルを成形するコイル
   成形方法であって、コイル供給手段から供給される直線
   状の上記コイル素線を請求項８記載の巻型に沿って巻く
   ことにより上記モータコイルを成形することを特徴とす
   るコイル成形方法。
10. 【請求項１０】 成形中にコイル素線の供給方向の引張
    力のみがコイル素線に与えられるように巻型又はコイル
    供給手段を移動させることを特徴とする請求項９記載の
    コイル成形方法。