JP6970282B2 - U字型の電気導体の変形方法と装置 - Google Patents
U字型の電気導体の変形方法と装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6970282B2 JP6970282B2 JP2020512917A JP2020512917A JP6970282B2 JP 6970282 B2 JP6970282 B2 JP 6970282B2 JP 2020512917 A JP2020512917 A JP 2020512917A JP 2020512917 A JP2020512917 A JP 2020512917A JP 6970282 B2 JP6970282 B2 JP 6970282B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limb
- clamp
- guide element
- limbs
- electric conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
- H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
Description
a)U字形電気導体を変形装置に供給する。ここで電気導体は2つの平行分肢とそれらを接続する接続分肢とを有し、これらの全ては仮想的な平坦面内に配置される。
b)第1の分肢のクランプ部を、第1のクランプ装置でクランプし、第2の分肢のクランプ部を、第2のクランプ装置でクランプする。ここで、これらの2つのクランプ部は接続分肢に近接するように設計されている。
c)2つの互いに平行な分肢をそれぞれのクランプ位置に保持して、接続分肢に近接するように設計された、第1の分肢の変形部を、電気導体の仮想的平坦面から離れるように湾曲させる。
d)第2の分肢を、旋回アームの回転軸に中心を持つ円形経路に沿って移動させる。ここでこの旋回アームの回転軸は電気導体の第1の分肢に平行に整列されており、第2の分肢の移動の結果として、電気導体の接続分肢を伸展させる。
e)接続分肢の一部を捩れガイド要素のガイド面に沿って移動させる。ここでそのガイド面の少なくとも表面部は、旋回アームの回転軸に対して第1の分肢のクランプ位置の半径方向外側に配置される。
f)そして最後に、ヘアピンに変形された電気導体を解放するために、2つのクランプ装置を解放する。
−装置フレーム、
−装置フレームに配置され、装置フレームに対して固定された第1のクランプ装置であって、これにより第1の分肢が装置フレームにクランプ可能となる、第1のクランプ装置、
−回転軸を中心に回転可能であって、この回転軸は電気導体の第1の分肢に平行に整列された、旋回アーム、
−旋回アームに配置された、第2のクランプ装置であって、これにより第2の分肢が旋回アームにクランプ可能である、第2のクランプ装置、及び
−装置フレームに固定され、かつ第2のクランプ装置に近接する端部にガイド面を有する、捩れガイド要素。
−ここで、このガイド面は第2の分肢に近接した第1の表面部分を有し、円形経路の半径はその表面に接し、第2の分肢は旋回アームの回転によってその上へ移動する。
−また、ガイド面は、接続分肢に近接する第2の表面部分を有し、第2の表面部分は、第2の分肢の円形経路の半径方向外側に配置される。
1* 湾曲装置
2 ワイヤ
3 第1のローラ(大径)
4 第2のローラ(小径)
5 切断装置
6 電気導体−U字型湾曲ワイヤ
7 電気導体の第1の分肢
8 電気導体の第2の分肢
9 電気導体の接続分肢
10 電気導体の分肢間の平面
11 第1の変形部
11’ 第2の変形部
12 第1の分肢のクランプ部
12’ 第2の分肢のクランプ部
13 第1の分肢の下部
13’ 第2の分肢の下部
14 第1の分肢の幅の広い長手側面面
15 第1の分肢の幅の狭い長手側面面
16 第2の分肢の幅の広い長手側面面
17 第2の分肢の幅の狭い長手側面面
18 完成した捩れ部
19 変形された電気導体、ヘアピン
20 完成ヘアピン19のピーク
21 装置フレーム
22 第1のクランプベース
23 第1のクランプ片
23* 段差付き圧力片
24 第2のクランプベース
25 第2のクランプ片
26、26’ 加圧片
27 旋回アーム
28 回転アクチュエータとして設計された第4の調節装置36の回転軸
29 ストップ
30 捩れガイド要素
31 捩れガイド要素のガイド面
32 第1の調節装置(第1のクランプ装置Aにおける)
33 第2の調節装置(第1のクランプ装置Aにおける)
33’ 第2の調節装置(第2のクランプ装置Bにおける)
34 第3の調節装置(第2のクランプ装置Bにおける)
35 第1の調節装置32におけるアクチュエータ
36 第4の調節装置(旋回アーム用);回転アクチュエータ
36’ 第4の調節装置(旋回アーム用);軸方向アクチュエータ
37 第4の調節装置36’のアクチュエータ
38 レバー
39 レバーのジョイント
40 旋回アームのジョイント
41 旋回アーム27の回転軸、旋回ベアリング
42 第2の分肢8の円形経路
43 調節ディスク
44 調節ディスクの旋回軸
45 調節ディスク43の旋回方向
46 旋回アーム27の旋回方向
47 第5の調節装置
48 第5の調節装置47のアクチュエータ
49 捩れガイド要素の調節軸
50 捩れガイド要素30のスロット
51 第6の調節装置(調節ディスク用)
52 第6の調節装置のアクチュエータ
53 ガイド面31の第1の表面部分
54 ガイド面31の第2の表面部分
56 クランプ片23*のヒール
58 第7の調節装置(ストップ29用)
59 第7の調節装置のアクチュエータ
60 制御装置
61 接続構造
63 十文字(平面図における分肢7、8の長手軸)
65 分肢の長手軸間の接続線
67、69 平行線
α 旋回アーム27の調節角
A 第1のクランプ装置
B 第2のクランプ装置
C 第1のクランプ装置Aの視界方向
X 回転軸41の第1の調節方向
Y 回転軸41の第2の調節方向
Claims (22)
- U字型の電気導体(6)を、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン(19)に変形するための方法であって、
前記電気導体(6)は、前記変形の処理前には相互に平行な2つの分肢(7、8)を有し、前記分肢は接続分肢(9)によって相互に一体接続され、また3つの分肢(7、8、9)は仮想的な平坦面(10)内に位置しており、
(a)先ず、第1の分肢(7)が第1のクランプ装置(A)にクランプされ、かつ第2の分肢(8)が第2のクランプ装置(B)にクランプされるステップと、
(b)次に、前記第2の分肢(8)が前記第1の分肢(7)から移動して離れると共に前記接続分肢(9)が伸展されるように、前記第2のクランプ装置(B)が前記第1のクランプ装置(A)に対する円形経路(42)に沿って旋回されるステップと、
前記第2のクランプ装置(B)が前記第1のクランプ装置(A)に対する円形経路(42)に沿って旋回される前記ステップにおいて、前記電気導体(6)の前記接続分肢(9)の一部の領域を有する変形部(11’)が、捩れガイド要素(30)のガイド面(31)によって変形されるステップと、
を特徴とする方法。 - 前記第2の分肢(8)の領域と、それに隣接する前記接続分肢(9)の領域とから成る、前記電気導体(6)の前記変形部(11’)は、前記捩れガイド要素(30)のガイド面(31)に沿って動かされ、前記ガイド面(31)は、前記第2の分肢(8)に近接して形成されて、前記第2の分肢(8)がそれに沿って移動する前記円形経路(42)の半径に接する第1の表面部分(53)を有し、かつ前記接続分肢(9)の領域に延びて前記第2の分肢(8)の前記円形経路(42)の半径方向外側に位置する第2のガイド部分(54)を有することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の分肢(7)は、前記第2の分肢(8)が前記第2のクランプ装置(B)によってクランプされる位置よりも、前記接続分肢(9)からより離れた位置で前記第1のクランプ装置(A)によってクランプされることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記第2の分肢(8)は円形経路(42)に沿って動かされ、その回転軸(41、28)は前記2つの互いに平行な分肢(7、8)の長手方向の並びに平行に配向され、かつ前記2つの互いに平行な分肢(7、8)から距離を置いて配置される、請求項1、請求項2、又は請求項3に記載の方法。
- 前記第2の分肢(8)が前記第1の分肢(7)から移動して離れる前に、前記接続分肢に近い前記第1の分肢(7)の変形部(11)が、前記第1のクランプ装置(A)のクランプベース(22)に向かって折り曲げられることを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- U字型の電気導体(6)をヘアピン(19)に変形する前に、前記捩れガイド要素(30)を、捩れガイド要素(30)の長手方向に関して移動し、前記円形経路(42)に沿って前記第2の分肢(8)を移動させるために旋回アーム(27)の前記回転軸(28、41)に平行に整列された、前記捩れガイド要素(30)の旋回軸(49)の周りで旋回させることを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の方法。
- ステップa)とステップb)の間で、前記2つの相互に平行な分肢(7、8)がそれぞれのクランプ位置に保持され、前記接続分肢(9)に近接する前記第1の分肢(7)の変形部(11)が、前記電気導体(6)の仮想平面(10)から離れるように湾曲されることを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の方法。
- U字型の電気導体(6)を、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン(19)に変形するための装置であって、前記電気導体(6)は、接続分肢(9)で互いに一体接続された2つの相互に平行な分肢(7、8)を有し、
装置フレーム(21)と、
前記装置フレーム(21)に配置された、第1のクランプ装置(A)であって、これにより第1の分肢(7)が前記装置フレーム(21)にクランプ可能である、第1のクランプ装置(A)と、
回転軸(28、41)を中心に回転可能な旋回アーム(27)であって、この回転軸(28、41)は前記電気導体(6)の前記第1の分肢(7)に平行に整列されている、旋回アーム(27)と、
前記旋回アーム(27)に配置された、第2のクランプ装置(B)であって、これにより第2の分肢(8)が前記旋回アーム(27)にクランプ可能である、第2のクランプ装置(B)と、
前記装置フレーム(21)に固定され、かつ前記第2のクランプ装置(B)に近接する端部にガイド面(31)を有する、捩れガイド要素(30)であって、前記第2の分肢(8)が前記第1の分肢(7)から移動して離れると共に前記接続分肢(9)が伸展されるように、前記第2のクランプ装置(B)が前記第1のクランプ装置(A)に対する円形経路(42)に沿って旋回されるステップにおいて、前記捩れガイド要素(30)が前記電気導体(6)の前記接続分肢(9)及び/又は前記第2の分肢(8)を前記ガイド面(31)を用いることによって変形させる、捩れガイド要素(30)と、
を特徴とする、装置。 - U字型の電気導体(6)を、電気機械のバー巻線の製造に使用可能なヘアピン(19)に変形するための装置であって、
前記電気導体(6)は、接続分肢(9)で互いに一体接続された、2つの相互に平行な分肢(7、8)を有し、
第1の分肢(7)をクランプするための第1のクランプ装置(A)と、
回転軸(28、41)であって、前記電気導体(6)の前記第1の分肢(7)に平行に配向された、回転軸(28、41)と、
第2の分肢(8)をクランプするための第2のクランプ装置(B)と、
前記第1のクランプ装置(A)に対向して相対的な固定位置に配置された、捩れガイド要素(30)と、
を備え、
前記第1のクランプ装置(A)と前記第2のクランプ装置(B)は、互いに対して移動可能であり、変形工程において前記第2のクランプ装置(B)が前記回転軸(28、41)を中心に円形経路に沿って移動して前記電気導体(6)の前記接続分肢(9)の一部の領域を有する変形部(11’)の変形が、前記捩れガイド要素(30)のガイド面(31
)によって行われることを特徴とする、装置。 - 前記ガイド面(31)は、前記第2の分肢(8)に近接する第1の表面部分(53)を有し、
円形経路(42)の前記半径が前記第1の表面部分に接し、変形時、前記旋回アーム(27)を回転させているとき又は前記第2のクランプ装置(B)を動かしているときに、前記第2の分肢(8)が前記経路に沿って移動することと、
前記ガイド面(31)が前記接続分肢(9)に近接する第2の表面部分(54)を有し、前記第2の表面部分は前記第2の分肢(8)の前記円形経路(42)の半径方向外側に配置されることと、を特徴とする、請求項8に記載の装置(1)。 - 前記第1のクランプ装置(A)は第1の調節装置(32)を有し、前記第2のクランプ装置(B)は第3の調節装置(34)を有し、前記第1の調節装置(32)及び前記第3の調節装置(34)のアクチュエータ(35)が前記電気導体(6)の前記第1の分肢(7)を直接又は間接的に第1のクランプベース(22)に、又は前記第2の分肢(8)を直接又は間接的に第2のクランプベース(24)に押しつけ可能であることを特徴とする、請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1のクランプベース(22)は前記装置フレーム(21)上に配置され、前記第2のクランプベース(24)は前記旋回アーム(27)上に配置されることを特徴とする、請求項8又は請求項10に記載の装置。
- 第2の調節装置(33、33’)が、前記第1のクランプ装置(A)及び/又は前記第2のクランプ装置(B)のそれぞれにあり、前記第2の調節装置は前記電気導体(6)の前記接続部(9)を、前記第1の分肢(7)及び/又は前記第2の分肢(8)をクランプした後、前記2つの平行分肢(7、8)間の前記仮想平坦面(10)から離れるように湾曲可能なことを特徴とする、請求項8〜請求項12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記2つのクランプ装置(A、B)の前記第1及び第3の調節装置(32、34)の前記アクチュエータ(35)のそれぞれの自由端は、前記電気導体(6)の前記それぞれの関連する分肢(7、8)に対するクランプ支台として適合されたクランプ片(23、25)を有すること、及び前記第1のクランプ装置(A)の前記クランプ片(23*)は、前記第1の分肢(7)に面する装置側にヒール(56)を有し、前記第1の分肢(7)を前記関連するクランプベース(22)においてクランプするとき、それと同時に第1の分肢(7)の変形部(11)が、前記2つの平行分肢(7、8)間の仮想的平坦面(10)から前記装置フレーム(21)に向かって、前記電気導体(6)の前記接続部(9)に沿って移動しながら、湾曲され得ることを特徴とする、請求項13に記載の装置。
- 前記旋回アーム(27)は、前記旋回アーム(27)のための第4の調節装置のアクチュエータ(36、36’)と、直接、又は少なくとも1つのレバー(38)を介して駆動可能に接続されることを特徴とする、請求項8、請求項10、又は請求項12に記載の装置。
- 前記捩れガイド要素(30)は、旋回軸(49)の周りを旋回可能であり、かつその長手の延長方向に関して軸方向に移動可能に前記装置フレーム(21)に取り付けられることを特徴とする、請求項8〜請求項15のいずれか1項に記載の装置。
- 前記捩れガイド要素(30)は第5の調節装置(47)のアクチュエータ(48)に接続され、前記アクチュエータは前記捩れガイド要素(30)を旋回軸(49)の周りで旋回させること、及び/又は前記要素をその長手方向に関して軸方向に移動させることが可能であることを特徴とする、請求項16に記載の装置。
- 旋回可能な調節ディスク(43)又はストップ(29)が、前記装置フレーム(21)に配置され、前記ディスク又はストップは、前記電気導体(6)の前記2つの相互に平行な分肢(7、8)をクランプするときに、前記接続部(9)のストップとして作用することを特徴とする、請求項8〜請求項17のいずれか1項に記載の装置。
- 前記調節ディスク(43)は、第6の調節装置(51)のアクチュエータ(52)に接続され、前記アクチュエータは前記調節ディスク(43)を旋回軸(44)の周りに旋回させて、前記電気導体(6)がクランプされる前にその接続部(9)の正しい位置の上に前記ディスクを直接旋回させることを可能とすることを特徴とする、請求項18に記載の装置。
- 前記旋回アーム(27)の回転軸(41)が、局所的に調節可能に前記装置フレーム(21)に配置されることを特徴とする、請求項8、請求項10、請求項12、又は請求項15に記載の装置。
- 前記調節装置(32、33、34、36、36’、47、51)の少なくともいくつかは、制御ラインを介して制御装置(60)に接続された電気ステップモータとして設計されることを特徴とする、請求項8〜請求項20のいずれか1項に記載の装置。
- 前記調節装置(32、33、34、36、36’、47、51)の少なくともいくつかは、その制御弁が制御ラインを介して制御装置に接続された圧力媒体作動アクチュエータとして設計されることを特徴とする、請求項8〜請求項21のいずれか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017004538.0 | 2017-05-11 | ||
DE102017004538.0A DE102017004538A1 (de) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Verfahren und Vorrichtung zum Umformen von U-förmigen elektrischen Leitern |
PCT/EP2018/062243 WO2018206783A1 (de) | 2017-05-11 | 2018-05-11 | Verfahren und vorrichtung zum umformen von u-förmigen elektrischen leitern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020520629A JP2020520629A (ja) | 2020-07-09 |
JP6970282B2 true JP6970282B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=62152568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020512917A Active JP6970282B2 (ja) | 2017-05-11 | 2018-05-11 | U字型の電気導体の変形方法と装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11601034B2 (ja) |
EP (1) | EP3622614A1 (ja) |
JP (1) | JP6970282B2 (ja) |
KR (1) | KR20200018413A (ja) |
CN (1) | CN110603719B (ja) |
DE (1) | DE102017004538A1 (ja) |
WO (1) | WO2018206783A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3900166A1 (en) * | 2018-12-21 | 2021-10-27 | ATOP S.p.A. | Device and method for widening and twisting |
DE102019114221A1 (de) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Greifvorrichtung und Greifverfahren für Hairpins |
AT523029A1 (de) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Miba Automation Systems Ges M B H | Verfahren zum Bereitstellen von Formstäben aus einem elektrischen Leiterdraht |
DE102020107192B3 (de) * | 2020-03-16 | 2021-05-12 | Gehring E-Tech Gmbh | Vorrichtung zum Biegen mindestens eines in einem Ausgangszustand U-förmigen Leiterstücks und ein entsprechendes Verfahren |
DE102020107193B3 (de) * | 2020-03-16 | 2021-05-12 | Gehring E-Tech Gmbh | Vorrichtung und ein Verfahren zum Biegen mindestens eines Leiterstücks |
DE102020112892A1 (de) | 2020-05-13 | 2021-11-18 | Gehring Technologies Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Abisolieren von Leiterstücken |
KR102555444B1 (ko) * | 2020-11-16 | 2023-07-13 | (주)글로벌엔지니어링 | 헤어핀 권선 커팅툴 및 커팅툴 어셈블리 |
FR3121297A1 (fr) * | 2021-03-29 | 2022-09-30 | Nidec Psa Emotors | Conducteur électrique pour stator de machine électrique tournante et procédé de fabrication |
DE102021108432A1 (de) | 2021-04-01 | 2022-10-06 | Aumann Beelen Gmbh | Verfahren und Biegevorrichtung zum Biegen eines Drahtabschnitts für ein Spulenelement einer Drahtspule für eine elektrische Maschine |
CN113385957A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-14 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 装夹治具及加工方法 |
CN113635032B (zh) * | 2021-10-08 | 2023-07-07 | 安徽明威照明器材有限公司 | 用于轨道灯上led光源装配的定位部 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD47392A (ja) | ||||
FR557064A (ja) * | 1922-07-06 | 1923-08-02 | ||
DD47392A1 (de) * | 1963-12-02 | 1966-04-05 | Heinz Hochmuth | Vorrichtung zur formung von Wickungsstaeben fuer elektrische Maschinen |
US5211670A (en) * | 1984-04-23 | 1993-05-18 | Nippondenso Co. Ltd. | Armatures and method for manufacturing such armatures |
ES2238508T3 (es) * | 1997-10-16 | 2005-09-01 | Denso Corporation | Metodo y aparato para la fabricacion de un estator de generador de ac para vehiculo. |
JP3199068B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2001-08-13 | 株式会社デンソー | ステータの製造装置 |
DE10016151A1 (de) * | 1999-04-02 | 2000-10-05 | Denso Corp | Verfahren zur Herstellung des Stators einer rotierenden elektrischen Maschine |
JP3932084B2 (ja) * | 1999-08-04 | 2007-06-20 | 株式会社デンソー | 回転電機のコイル導体の製造方法 |
JP3741037B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2006-02-01 | 株式会社デンソー | 回転電機およびその製造方法 |
JP3734160B2 (ja) * | 2001-12-13 | 2006-01-11 | 株式会社デンソー | 回転電機のステータの製造方法 |
JP3551378B2 (ja) * | 2001-12-26 | 2004-08-04 | 株式会社デンソー | 回転電機のコイルおよびその製造方法 |
JP3775349B2 (ja) * | 2002-06-03 | 2006-05-17 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子巻線の製造方法、巻線構造および巻線の製造方法 |
JP3783659B2 (ja) * | 2002-06-25 | 2006-06-07 | 株式会社デンソー | 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルの製造方法 |
JP4327486B2 (ja) * | 2003-03-26 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のコイル用のセグメントの成形装置、セグメントの成形方法及びそれを用いたセグメント |
US7343662B2 (en) * | 2003-09-18 | 2008-03-18 | Denso Corporation | Manufacturing method of stator coil composed of conductor segments |
JP2006149049A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Denso Corp | 車両用回転電機 |
US7721413B2 (en) * | 2007-03-22 | 2010-05-25 | Tecnomatic, S.P.A. | Method for inserting of preformed hairpin conductors into a rotor or stator |
US7805825B2 (en) * | 2007-03-22 | 2010-10-05 | Tecnomatic S.P.A. | Method for forming motor winding conductors |
JP4506895B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2010-07-21 | 株式会社デンソー | 波巻きステータコイルの製造方法 |
JP5146778B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-02-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 線材成形装置及びコイル製造装置 |
JP4743329B2 (ja) | 2009-03-31 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | ステータコイル用導体線の成形装置および成形方法 |
EP2665158B1 (en) * | 2010-07-08 | 2016-01-13 | Tecnomatic S.p.A. | Stator or rotor of an electrical machine |
BR112013001113B1 (pt) * | 2010-07-16 | 2019-10-22 | Tecnomatic Spa | sistema de grampeamento de condutores especiais para enrolamentos de barra de rotor, conjunto de grampeamento, aparelho de contenção para a torção e processo de grampeamento de condutores especiais para um enrolamento de barra de rotor ou estator |
WO2012014233A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Tecnomatic S.P.A. | Apparatus for twisting electrical bar conductors, in particular for bar windings of electrical machines, with conductor' s clamping system |
ITTO20110435A1 (it) * | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
JP5885841B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-03-16 | 本田技研工業株式会社 | 電気導体の整列装置及びその整列方法 |
JP6146219B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-06-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 同芯巻コイルの成形方法及び成形装置 |
JP6032187B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2016-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | セグメントコイル製造方法、及びセグメントコイル製造装置 |
CN106134044B (zh) * | 2014-03-07 | 2018-10-09 | 阿特奥普股份有限公司 | 用于形成线圈构件的设备和方法 |
DE102014226224A1 (de) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Formen zumindest eines U-förmigen Wickelelements für einen elektromagnetisch erregbaren Kern einer elektrischen Rotationsmaschine |
EP3142234A1 (de) | 2015-09-14 | 2017-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Anlage und verfahren zum herstellen eines wicklungsstabs für eine statorwicklung |
-
2017
- 2017-05-11 DE DE102017004538.0A patent/DE102017004538A1/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201880029920.2A patent/CN110603719B/zh active Active
- 2018-05-11 EP EP18724231.8A patent/EP3622614A1/de not_active Withdrawn
- 2018-05-11 JP JP2020512917A patent/JP6970282B2/ja active Active
- 2018-05-11 US US16/611,965 patent/US11601034B2/en active Active
- 2018-05-11 WO PCT/EP2018/062243 patent/WO2018206783A1/de unknown
- 2018-05-11 KR KR1020197034114A patent/KR20200018413A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018206783A1 (de) | 2018-11-15 |
DE102017004538A1 (de) | 2018-11-15 |
EP3622614A1 (de) | 2020-03-18 |
CN110603719B (zh) | 2021-11-26 |
CN110603719A (zh) | 2019-12-20 |
US20210135552A1 (en) | 2021-05-06 |
US11601034B2 (en) | 2023-03-07 |
JP2020520629A (ja) | 2020-07-09 |
KR20200018413A (ko) | 2020-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6970282B2 (ja) | U字型の電気導体の変形方法と装置 | |
JP4616131B2 (ja) | エッジワイズコイル巻線方法及び装置 | |
EP2833525B1 (en) | Device and method for forming coil end | |
US10622872B2 (en) | Conductor shaping apparatus and method | |
KR101797884B1 (ko) | 코일 엔드 성형 장치 및 방법 | |
EP2266193B1 (en) | Apparatus and methods for winding supports for coils and single poles of cores of dynamo electric machines | |
KR20180115255A (ko) | 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 반경 방향으로 개방된 그루브(groove) 내로 삽입하기 위한 코일 와인딩 제조 방법 | |
US8209851B2 (en) | Apparatus for shaping rectangular wire coil head | |
US20210178452A1 (en) | Device and method for bending wire for a machine element of an electric machine | |
JP6108103B2 (ja) | 巻線装置及び巻線方法 | |
CN102474168B (zh) | 用于笼状分布卷绕线圈的扁平导线的成形方法以及成形装置 | |
JP5146779B2 (ja) | コイル製造方法及びコイル製造装置 | |
JP6567188B2 (ja) | 巻線装置、及びコイルの巻線方法 | |
JP7058531B2 (ja) | 曲げ装置及び方法 | |
JP4284139B2 (ja) | 突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置及びロータコイル曲げ成形方法 | |
JPS598141B2 (ja) | 回転電機の電気コイルバ−の成形装置 | |
CN105515290B (zh) | 用于对电机中的绕组进行变形的方法 | |
JP6511504B2 (ja) | 導体セグメントを製造する方法、電気機械を製造する方法、および装置 | |
FR2824202A1 (fr) | Dispositif pour le formage des developpantes d'enroulements de machines tournantes electriques | |
EP2144351B1 (en) | Arrangement and method for the winding of a single-layer-coil | |
KR101998827B1 (ko) | 변압기 코일 포밍시스템 | |
JP2005151736A (ja) | コイルエンド部成形装置 | |
KR20160141289A (ko) | 스테이터 코일 권선장치 | |
KR20240044214A (ko) | 모터 헤어핀 성형장치 | |
JP2005209842A (ja) | 電磁コイルの成形方法および成形装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20191226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200324 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6970282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |