CN110603719B - 用于使u形电导体变形的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使U形电导体(6)变形成发夹结构(19)的方法和装置(1)，该发夹结构(19)能够用于制造电机的条形绕组。在变形过程之前，电导体(6)具有借助于连接肢体(9)一体地连接在一起的两个平行的肢体(7，8)，并且三个肢体(7，8，9)布置在假想平面(10)上。本发明的目的是以便宜的方式将电导体(6)变形成发夹结构(19)。根据本发明，这通过以下方式实现：首先将两个平行的肢体(8、9)夹紧在相应的夹紧装置(A，B)中，然后将第一肢体(7)与第一夹紧装置(A)一起保持在适当的位置，第二肢体(8)然后在圆形路径(42)上远离第一肢体(7)移动，从而拉伸连接肢体(9)，并且电导体(6)的变形部分(11')同时或随后在扭转引导元件(30)的引导表面(31)上移动，所述引导表面径向地突出超过圆形路径(42)。

Description

用于使U形电导体变形的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于使在横截面为矩形的U形电导体变形成发夹结构的方法和装置，该发夹结构用于制造电机的条形绕组，其中，在变形过程之前，电导体具有通过连接肢体彼此一体地连接的两个相互平行的肢体，并且其中三个肢体布置在假想的平面中。

背景技术

在本发明的上下文中，术语“电机”应理解为仅表示将电能转换为机械能或将机械能转换为电能的电动机和发电机。

从DD 47 392 B1中已知，所谓的条形绕组用于制造高性能电机的绕组。这些条形绕组由大量的以高导电材料制成的实心条杆组成。条杆在其插入到电枢或定子芯的凹槽中之后彼此以这种方式连接，即它们根据设计形成至少一股绕组线。

根据从GB 200,469 B中已知的实施例，用于条形绕组构造的条杆可以具有大致U形的几何形状，其中，两个相互平行的肢体通过连接肢体一体地彼此连接。肢体的横截面几何形状为矩形。这样的条杆也被称为所谓的发夹结构。从而，U形条杆的两个相互平行的肢体可以在径向偏移的凹槽中用在电枢或定子芯中，从GB 200,469 B中已知的U形条杆包括在所述条杆的连接肢体的区域中的偏移区域，U形条杆在所述偏移区域中被扭转，如将参照实施例解释的那样。

此外，从EP 2 710 715 B1已知，在用于制造发夹结构的常规方法中，棒形的电导体首先通过第一弯曲过程而获得其所描述的基本的U形几何形状。随后，在第二变形过程中，在模压机中形成这样的导体的顶部，即其连接肢体，其中，将这两个相互平行的肢体保持在随后将其放置在电机的定子或电枢的芯中的相关的狭槽中所需的方向上。该制造方法被判断为是不利的，因为通过这种方法或在根据该方法操作的制造机器只能制造一种几何形状的发夹结构。如果发夹结构要具有不同的几何形状以用于制造另一个例如更大的定子或电枢，则这种机器的模具必须被换成其他的几何上合适的模具，这是昂贵的。另外，判断为不利的是，电导体在模具中的这种变形过程中承受相当大的机械应力，这可导致对电导体和/或其绝缘的损坏。为了避免这些缺点，EP 2 710 715 B1提出了一种用于制造用于电机的发夹结构的装置和方法，其中省去了有利于其他变形工具和方法步骤的模具的使用，该作者也认为模具的使用是不利的。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种方法和装置，利用该方法和装置，可以比以前更便宜地制造通用的发夹结构。特别地，该装置应该被构造成使得它可以在最简单的情况下手动操作，但是也可以自动地操作。另外，该装置应该在无需花费很大的转换努力的情况下适合于制造不同尺寸和几何形状的发夹结构，从而能够制造总体上比以前便宜的电机。

这些目的通过具有独立专利权利要求的特征的方法和装置来实现。在各自的相关的从属权利要求中定义了有利的改进。

本发明基于这样的发现，即U形电导体的连接部分的扭转的几何形状(确保将U形电导体安装在电机的定子或电枢的条形绕组中)通过如下步骤由此相对容易地制造：在优选的第一步中，首先将U形电导体的靠近连接肢体并与之在一起的两个相互平行且夹紧的肢体大致垂直于跨越两个平行肢体之间的假想平面转动，并且然后在必要的第二步骤中，将两个相互平行的肢体中的一个肢体远离另一个保持不动的肢体转动，沿着圆形路径携带着连接肢体与其一起。为了获得最佳的扭转几何形状，特别是在连接肢体的区域中，在电导体的第二肢体的该运动期间，连接肢体的一部分在扭转引导元件的几何形状特定的表面上被引导。通过沿着预定的圆形部分的这种枢转并且通过借助于扭转引导元件使至少连接肢体变形，该两个相互平行的肢体被带入到使肢体被放置在定子芯或电枢芯的相关联的凹槽中所需的精确方向和位置中。在此，电导体上的机械应力相对较低。

根据独立方法权利要求，本发明相应涉及一种用于使U形的并且横截面为矩形的电导体变形的方法，该方法适合于制造电机的条形绕组，其中，在变形过程之前，电导体具有通过连接肢体彼此一体地连接的两个相互平行的肢体，并且其中三个肢体设置在假想的平面中。

为了解决与方法有关的任务，提供的是，首先将两个相互平行的肢体分别夹紧在相应的夹紧装置中，然后将第一肢体与第一夹紧装置一起保持固定，然后使第二肢体沿着圆形路径远离第一肢体移动，连接肢体在此过程中被拉伸，并且同时或随后使电导体的变形部分沿着扭转引导元件的引导表面移动，该扭转引导元件的引导表面径向地突出超过圆形路径。第一夹紧装置和扭转引导元件相对于彼此布置在固定位置。

引导表面被设计成使得：在变形过程完成后，发夹结构具有所需的形状，并且电导体的各部分之间的过渡尽可能地圆，并具有最大的可能曲率半径，以使线材和任何保护漆的局部变形最小化。引导表面通常是自由形式的表面。

事实在于，电导体的第二肢体相对于第一固定的且不可移动的肢体在圆形路径中运动，第二肢体围绕其纵轴线枢转，以使得两个肢体的宽侧面和窄侧面彼此不再平行对齐，例如在两个肢体的立方形横截面中。结果，实现了能够将这两个肢体引入到定子或电枢芯的相应凹槽中所必需的宽的和窄的肢体侧面的定向，该凹槽在所述相应芯的圆形截面上沿圆周方向和径向都彼此偏移地形成。连接肢体在所述扭转引导元件的引导表面上的移动因此允许连接肢体的有针对性的变形。扭转引导元件的引导表面的几何设计和径向盘装置及其在第二肢体或连接肢体的移动路径中与调节角相关的定位在电导体的连接肢体处制造期望的变形，这也不会在电导体的材料中引起应力裂纹。

由于最初彼此平行的两个肢体的夹紧、第二肢体沿着圆形路径的移动以及扭转引导元件的径向盘和调节角有关的对齐优选地借助于可以使用控制装置来控制的致动器实现，所以，在其尺寸和几何形状方面非常不同的通用电导体，即所谓的发夹结构，可以使用本发明的方法在不更换模具的情况下自动且便宜地制造。

在根据本发明的弯曲装置的大多数实施例中，在枢转开始之前，枢转臂的旋转轴在等腰三角形的外部，该等腰三角形的底部由U形电导体的肢体的纵轴线形成，这导致U形电导体的变形。即使该三角形的高度H远大于该三角形的长度L_底部(H>10x L_底部)，这种状态仍然保持。

根据该方法的有利改进，可以提供的是，电导体的变形部分沿着扭转引导元件的引导表面移动，该变形部分包括第二肢体的区域和连接肢体的邻接区域，该引导表面具有靠近第二肢体的第一表面部分，并且第二肢体在其上移动的圆形路径的半径接触第一表面部分，并且该引导表面具有第二引导部分，该第二引导部分在连接肢体的区域中延伸并位于第二肢体的圆形路径的径向外侧。

这确保了，连接肢体和与其相邻的第二肢体的区域的变形被机械地引导，即不是无引导的，其中，因此，连接肢体被变形为略呈S形的几何形状，并且在此过程中，从U形电导体在变形过程开始之前具有的假想平面稍微突出。

为了进一步辅助变形过程，可以提供的是，与借助于第二夹紧装置夹紧第二肢体的情况相比，借助于第一夹紧装置将第一肢体更远离连接肢体地夹紧。结果，在变形过程期间有利地减轻了在连接肢体和第二肢体之间的机械上最重负荷的连接区域，因为对于该变形过程来说，第一肢体的靠近连接肢体的材料随后也可使用。

根据本发明的方法的另一种改进提供了，第二肢体沿着圆形路径移动，该圆形路径的旋转轴平行于两个相互平行的肢体的纵向队列而定向，并布置在距其一定距离处。这确保了即使在变形过程之后，两个相互平行的肢体的自由端也不会关于其纵向队列彼此相对地枢转，而是彼此平行地对齐。

根据该方法的另一个有利的变型，在第二肢体远离第一肢体移动之前，第一肢体的靠近连接肢体的变形部分在第一夹紧装置的夹紧基座的方向上弯曲，其中由于电导体的一体性质，连接肢体被一起携带。在然后借助于扭转引导元件使连接肢体随后变形中，该附加的方法步骤机械地减轻了第一肢体和连接肢体之间的过渡区域。

此外，为了准备具体的制造过程，在制造一系列扭转的U形电导体(即通用发夹结构)之前，扭转引导元件相对于枢转臂的旋转轴径向地移位并且围绕扭转引导元件的平行于枢转臂的旋转轴对齐的枢转轴转动，所述移位和转动使得在随后的制造过程中实现两个平行肢体彼此一定的对齐和连接肢体一定的变形。

根据一个示例，变形过程可以包括至少以下过程步骤：

a)将U形的电导体供应至变形装置，其中该电导体具有两个平行的肢体和连接它们的连接肢体，它们全部布置在假想的平面中，

b)在第一夹紧装置中夹紧第一肢体的夹紧部分，并在第二夹紧装置中夹紧第二肢体的夹紧部分，其中，这两个夹紧部分设计成靠近连接肢体，

c)将两个相互平行的肢体保持在其相应的夹紧位置处，并使第一肢体的设计为靠近连接肢体的变形部分远离电导体的假想平面弯曲，

d)使第二肢体沿着圆形路径移动，该圆形路径的中心位于枢转臂的旋转轴上，其中枢转臂的该旋转轴平行于电导体的第一肢体对齐，并且由于第二肢体的移动，拉伸了电导体的连接肢体，

e)沿着扭转引导元件的引导表面移动连接肢体的一部分，

其中，所述引导表面的至少一个表面部分相对于枢转臂的旋转轴位于第一肢体的夹紧位置的径向外侧，

f)并且最后释放两个夹紧装置，以释放已转变成发夹结构的电导体。

优选地，此后，如果在夹紧U形线材之前尚未完成发夹结构，则将发夹结构从线材的其余部分中切掉。

为了解决与装置有关的任务，提出了用于使U形的且横截面为矩形的电导体变形成用于制造电机的条形绕组的通用发夹结构的装置，其中，电导体具有两个平行的肢体，该肢体借助于连接肢体一体地连接在一起。

该装置至少包括以下：

-装置架，

-第一夹紧装置，其布置在装置架上并且相对于装置架固定，借助于第一夹紧装置可以将第一肢体夹紧到装置架，

-能够围绕旋转轴转动的枢转臂，其中旋转轴平行于电导体的第一肢体对齐，

-布置在枢转臂上的第二夹紧装置，借助第二夹紧装置可以将第二肢体夹紧到枢转臂，

-以及扭转引导元件，该扭转引导元件固定到装置架并且在靠近第二夹紧装置的一端处具有引导表面，

-其中所述引导表面具有靠近第二肢体的第一表面部分，圆形路径的半径与所述表面相交，在枢转臂转动时，第二肢体移动到所述表面上，

-并且其中，引导表面具有靠近连接肢体的第二表面部分，第二表面布置在第二肢体的圆形路径的径向外侧。

在这种情况下，应当注意，装置架不必是固定的。重要的是，第一夹具布置在装置架上，以使得在枢转运动期间，第一肢体不相对于装置架移动。扭转引导元件也是如此，该扭转引导元件也附接至装置架。

第二肢体被夹紧到枢转臂，以使得在枢转运动期间，第二肢体不相对于枢转臂运动，而是参与枢转运动。

装置架还可以与扭转引导元件一起而不是与枢转臂一起进行枢转运动(运动学反向)。也有可能的是，枢转运动的一部分由枢转臂执行，并且枢转运动的一部分由装置架和扭转引导元件执行。在所有的三个替代方案中，在枢转操作期间，第一夹紧装置和第二夹紧装置进行相同的相对运动，并且扭转引导元件关于两个夹紧装置中的一个布置在固定的相对位置中，以使得根据本发明的发夹结构由U形的电导体变形而来。

已经简单地描述了该变形装置的有利用途。该变形装置的进一步描述基于各种实施例。

根据该变形装置的第一改进可以提供的是，两个夹紧装置分别具有第一调节装置和第三调节装置，这些装置的致动器能够将电导体的第一肢体直接地或间接地压靠于装置架上的夹紧基座，或者将第二肢体压靠于枢转臂上的夹紧基座。所述调节装置优选地借助于可以电动、液压或气动产生的辅助作用力致动。因此，可以在没有人工帮助的情况下完成电导体的两个平行肢体的附接，从而排除了受伤的风险并且优化了制造过程。

此外可以提供的是，在第二调节装置存在于第一夹紧装置和/或第二夹紧装置上的每种情况中，在夹紧第一肢体和/或第二肢体之后，借助于第二调节装置可以使电导体的连接部分远离在两个平行肢体之间的假想平面弯曲，优选是在装置架的方向上弯曲。

在所述调节装置的进一步改进中，优选地提供，两个夹紧装置的调节装置的致动器的相应自由端各自具有夹紧件，所述夹紧件被设计用于抵靠着电导体的相应的相关联的肢体的夹紧抵接，并且，第一夹紧装置的夹紧件在面向第一肢体的装置侧具有跟部，以使得在将第一肢体夹紧到相关联的夹紧基座时，第一肢体的变形部分可以同时从在两个平行肢体之间的假想平面朝向装置架弯曲出来，携带着电导体的连接部。

为了使变形装置还关于枢转臂的运动自动化，优选地提供，枢转臂直接地或经由至少一个杆被驱动地连接至第四调节装置的致动器。

另外，优选地，扭转引导元件能够围绕枢转轴枢转并且相对于引导元件的纵向延伸方向轴向可滑动地安装在装置架上。

为了调节引导表面的径向盘位置和扭转引导元件相对于电导体的连接部分的调节角，优选的是提供，将扭转引导元件连接至第五调节装置的致动器，该制动器用于使扭转引导元件围绕枢转轴枢转和/或在其纵向延伸方向上滑动。

还可以提供的是，可枢转的调节盘布置在装置架上，当夹紧两个相互平行的肢体时，该盘被用作电导体的连接部分的止动器。

该调节盘优选地连接至第六调节装置的致动器，该制动器用于使调节盘围绕枢转轴枢转，以使得在夹紧电导体之前，该调节盘正好在电导体的连接部分的正确位置的上方枢转。

此外，优选地提供，枢转臂的旋转轴或其枢转轴承被局部可调节地布置在装置架上。调节范围由具有两个相互垂直的几何轴线的坐标系定义，该两个几何轴线垂直于U形线材的被固定地夹紧的第一肢体的纵轴线。

最后，所述调节装置中的至少一些被设计为步进电动机，其通过控制线连接到控制装置。代替地，可以提供，所述调节装置中的至少一些被设计为压力介质操作的致动器，其控制阀通过控制线连接到控制装置。

附图说明

下面将参考附图中所示的几个实施例来解释本发明。图中显示的是：

图1是用于使由线材制成的U形电导体弯曲的已知弯曲装置的示意图；

图2是这种电导体的示意图，该电导体在导体的肢体之间具有假想的平面；

图3是根据图2的电导体，其功能部分被划分；

图4是发夹结构的示意图，该发夹结构根据变形过程由根据图2和图3的电导体制成，并且能够用于制造电机的条形绕组；

图5是根据本发明的变形装置处于起始位置的简化示意图，通过该变形装置，可以由根据图2或图3的U形电导体制成根据图4的发夹结构；

图6以示意性侧视图C示出了根据图5的处于起始位置的变形装置，具有电导体的固定地布置的第一肢体的视图；

图7是根据图5的变形装置，在电导体的第二肢体与扭转引导元件的第一次接触期间；

图8是根据图7的变形装置，在电导体的第二肢体与扭转引导元件继续接触时；

图9是根据图8的变形装置的示意性侧视图，具有电导体的两个肢体的视图；

图10是根据图5的变形装置，具有用于调节电导体的夹紧位置的止动器；

图11是根据图10的变形装置的示意性侧视图，具有止动器；

图12是根据图5的变形装置，具有压件，该压件可以通过致动器来调节，该压件作用在第一肢体的变形部分上；

图13是根据图12的变形装置的示意性侧视图，其中还可以看到作用在压件上的致动器；

图14是根据图5至图13的扭转引导元件的引导表面的详细视图；

图15是具有阶梯状的夹紧件的第一夹紧装置的示意性侧视图；

图16是具有本发明特征的处于未致动位置的变形装置的平面图，示出具有夹紧在那里的电导体；

图17是根据图16的电导体的第一肢体初始变形之后的变形装置的平面图；

图18是根据图16的在电导体最终变形成发夹结构之后的变形装置的平面图；和

图19是图16的简化表示，用于说明枢转臂的旋转轴相对于电导体的肢体的相对位置。

具体实施方式

相应地，图1示出了用于使由线材2制成的U形电导体6弯曲的已知弯曲装置1*的示意图。为此目的，线材2被供送到第一辊3并借助于第二辊4围绕第一辊3的表面以弧形弯曲。一旦两个平行的肢体7、8具有所需的长度，就通过切割装置5切断线材2，并且U形电导体6从弯曲装置1*中被移除以进行进一步变形。

与该现有技术相背离的是，根据本发明的线材2的切割优选地仅当下面将描述的变形过程完成时才进行。该方法的优点在于，U形弯曲线材2仅在其最终变形之后才必须作为单个部件被处理。

如图2所示，电导体6具有大体半圆形的连接肢体9，连接肢体9将两个平行肢体7、8连接成一体。电导体6的三个肢体7、8、9彼此对准，以使得它们跨越它们之间的假想的平面10。这样的电导体6用作生产图4中所示的发夹结构19的前体，该发夹结构的肢体7、8、9不再位于相同的假想平面10中。为此目的，电导体6必须变形，其中变形基本上在连接肢体9的区域内进行，使得另外的两个肢体7、8仍然具有笔直的几何形状，但是不再被布置在相同的假想平面中。

为了使用这种电导体6来制造具有高电效率的电机的定子或电枢的条形绕组，电导体6具有矩形的，优选立方形的横截面几何形状。图4示出了形成为电导体6的发夹结构19，其相互平行的肢体7、8各自具有窄的纵向侧面15、17和宽的纵向侧面14、16。为了能够在电机的定子或电枢芯中的分别分配的槽中使用这两个肢体7、8，第一肢体7的窄的纵向侧面17和宽的纵向侧面14面向与第二肢体8的窄的纵向侧面15和宽的纵向侧面16不同的方向。为了实现这种对准，U形电导体6在连接肢体9的扭转区域18中相应地变形。结果，连接肢体9，如图4所示，可以具有屋顶状的峰20或平坦的弯曲几何形状。

在解释本发明提出的用于由电导体6制造发夹结构19的装置和方法之前，定义电导体6的有用功能部分以用于以下描述。如图3所示，电导体6在连接肢体9的连接区域中具有第一变形部分11和第二变形部分11'，这些部分还包括两个相互平行的肢体7、8的接近连接肢体的部分。两个平行的肢体7、8分别具有夹紧部分12、12'，夹紧部分12、12'指向其自由端，并在根据本发明的变形装置1中被设置用于夹紧。然后在夹紧部分12、12'之后是相应的下部部分13、13'，该下部部分13、13'延伸到两个平行肢体7、8的各自的自由端。

图5至图13和图16至图18分别示出从不同的观察方向和在不同的致动位置所看到的变形装置1，借助该变形装置1，可以将U形电导体6形成为发夹结构19，其看起来类似于图4所示的发夹结构。

图16至18分别以示意性平面图最佳地显示了变形装置1的整体结构。相应地，变形装置1包括装置架21，该装置架21保持变形装置的所有基本部件。这些基本部件首先包括两个夹紧装置A、B，在每种情况下，借助于这两个夹紧装置A、B，U形电导体6的两个相互平行的肢体7、8中的一个能够被固定在相应的相关联的第一夹紧基座22和第二夹紧基座24处。与第一夹紧装置A相关联的第一夹紧基座22被紧固至装置架21或一体形成其的一部分，并且在夹紧U形电导体6的第一肢体7中用作抵接件。通过形成或固定到第一调节装置32的致动器的自由端的第一夹紧件23夹紧该第一肢体7。该第一调节装置32被设计为轴向致动器。仅在图13中示出并且在后面描述的第二调节装置33，也设计为轴向致动器，同样可以布置在第二夹紧装置A的位置处。

第一调节装置32以及所有其他将提及的调节装置优选地被设计为电动致动器。但它们也可以是液压致动器或气动致动器。致动器的相应的最终控制元件可以轴向或枢转地移动。

分配给第二夹紧装置B的第二夹紧装置24是枢转臂27的部件，根据图16至18，该枢转臂围绕枢转轴41可枢转地安装在装置架21上。在最简单的情况下，该第二夹紧基座24形成为在枢转臂27上的凹部，其具有电导体6的第二平行肢体8的横截面几何形状的部分。当在枢转臂27上夹紧U形电导体6的第二肢体8时，第二夹紧基座24因此用作抵接件。对该第二肢体8的夹紧借助于形成或固定到第三调节装置34的致动器的自由端的第二夹紧件25来完成。该第三调节装置34也被设计为轴向致动器。如示意性示出的，该第三调节装置34的壳体经由连接结构61被固定地连接至枢转臂27。

枢转臂27通过杆38和接头39、40紧固到第四调节装置36'的致动器37，该调节装置也被设计为轴向致动器。第四调节装置36'的致动使得枢转臂27根据图16中指示运动方向46的双箭头围绕其枢转轴41进行枢转运动。代替地，可能的是，如图5至13所示，第四调节装置36可能形成为具有旋转轴28的旋转致动器，并且旋转致动器36形成枢转臂27的枢转轴承。

此外，棒状的扭转引导元件30固定至装置架21。在所示的实施例中，该扭转引导元件30的附接使得扭转引导元件30既可在其纵向延伸方向上轴向移动又围绕与其垂直对准的调节轴49枢转地安装(参见局部的双箭头)。扭转引导元件30的轴向调节优选借助于至少第五调节装置47进行，该第五调节装置47形成为轴向致动器并且经由致动器48连接到扭转引导元件30。为了引导扭转引导元件30的轴向调节，在所示的实施例中，该元件包括狭槽50，该狭槽50被拧入装置架21中的螺钉穿透。图18中的附图标记α表示调节角，扭转引导元件30可以根据调节角而被对齐。对电导体6的变形有效的扭转引导元件30的轴向端部的轴向位置和调节角α取决于待变形的电导体6的尺寸以及待实现的电导体的变形几何形状。

扭转引导元件30在其远离致动器的端部处具有引导表面31，被夹紧的电导体6的第二肢体8和/或连接肢体9可以被紧密地引导沿着该引导表面31，从而所述电导体沿着该路径变形。当被第二夹紧装置B夹紧的电导体6的第二肢体8在枢转臂27的枢转运动过程期间沿着圆形路径42移动时，发生这种变形过程，该路径至少部分径向地在扭转引导元件30的引导表面31的范围内。将对此进行更详细的讨论，但是这里参考图18，图18示出了，由于这种变形操作，如何由U形电导体6形成发夹结构19，发夹结构能够用于制造电机的定子或电枢的条形绕组。引导表面31被设计成使得在变形过程完成之后，发夹结构具有期望的形状，并且电导体6的各种部分12、12'、11、11'之间的过渡尽可能地圆，以便最小化线材和任何现有的防护层的局部变形。引导表面31通常是自由形式的表面。

仅如图16所示，变形装置1还可以具有调节盘43，该调节盘43固定到装置架21并且能够围绕偏心枢转轴44枢转。调节垫片43的枢转借助于第六调节装置51实现，所述第六调节装置51也被设计为轴向致动器，并且经由被设计为联接杆的致动器52连接到调节盘43的径向外边缘。在致动器52延伸时，调节盘43旋转得足够远，以使得该盘在连接肢体9的正上方覆盖电导体6的夹紧位置。在此的局部枢转方向45由双箭头示出。当将两个平行的肢体7、8手动或机械地插入到相关联的夹紧装置A、B中时，连接肢体9的峰20或弯曲顶部与调节盘43的底部接触，以使得电导体6在两个夹紧装置A、B关闭之前被正确地定位在这两个夹紧装置A、B中。

最后，图16示出了变形装置1的所有调节装置32、33、34、36、36'，47、51经由控制线连接到控制装置60，控制线用虚线表示，控制装置发出用于致动这些致动器的命令。由控制装置60做出的决定优选地基于从传感器(未示出)接收的传感器信息。

所描述的变形装置1可以通过具有与方法有关的权利要求的特征的方法来操作。为此目的，现在将在图5至图15中提供细节，图5至图15示意性示出了变形装置1，其与图16至18中所示的变形装置1基本相同。只是致动枢转臂21的第四调节装置36'在图5至15中被示为旋转致动器36，以便简化附图，即例如绘制为伺服电动机，但是关于装置1的操作原理以及关于用于使根据本发明的变形电导体6变形的过程都没有变化。

图5和图6示出了初始状态，在该初始状态中，U形电导体6通过其两个相互平行的肢体7、8被夹紧在根据本发明设计的变形装置1中。为此目的，两个夹紧装置A、B接合肢体7、8的相关联的夹紧部分12、12'，其中第一调节装置32和第三调节装置34使用相应的夹紧件23、25分别将所述肢体7、8压到相关联的第一夹紧基座22和第二夹紧基座24。如图所示，两个夹紧装置A，B在连接肢体9的下方以及相应的平行肢体7、8的变形部分11、11'的下方使电导体6固定。这确保了电导体6的后续变形不仅可以发生在连接肢体9中，而且可以发生在靠近连接肢体的变形部分11、11'中。在这种初始状态下，电导体6的未被夹紧的部分具有从两个夹紧件23、25的上边缘到连接肢体9的上边缘的高度H1。

特别地，图6以变形装置1的侧视图C示出了第一肢体7布置在第一夹紧基座22和第一调节装置32的第一压件23之间，并且被设计为轴向致动器的第一调节装置32根据在那里示出的方向箭头使用致动器35压靠着第一肢体7。

图7示出了变形装置1的第二操作状态，其中，枢转臂27借助第四调节装置36围绕枢转轴线28已经枢转了足够远的距离，以使电导体6刚好接触到扭转引导元件30的引导表面31，在这种情况下，该扭转引导元件30从绘图平面突出。通过该枢转操作，电导体6在其连接肢体9的区域中被拉伸，使得由此从连接肢体9的上边缘到两个夹紧件23、25的上边缘的高度H2减小。在这种情况下，连接肢体9以及可选的两个肢体7、8的相邻部分的拉伸不会导致电导体6的材料的结构变化，而只会导致电导体6的所述连接肢体部分中的几何形状的变化。

图8和图9示出了在操作状态下的根据本发明的变形装置1，在操作状态下，电导体6的期望的变形已完成并且其现在具有通用发夹结构19的几何形状。为此目的，在固定到枢转臂27的第二肢体8的夹紧位置的圆形运动中，通过由枢转臂27的旋转运动和几何条件造成的伴随压力，该肢体被引导沿着所提到的圆形路径42，并且因此第二肢体8的变形部分11'和连接肢体9沿着扭转引导元件30的引导表面31移动。同时，第一肢体7保持牢固地夹紧并固定到装置架21。扭转引导元件30的引导表面31关于第一肢体7的圆形路径42被设计和定位成使得：如图7所示，与扭转引导元件30在引导表面31上进行首次接触之后，电导体6径向向外弯曲，然后使第二变形部分11'相对于圆形路径42偏转。这使得电导体6的第二变形部分11'有普通发夹结构19的几何形状，其适合于制造电机的定子或电枢的条形绕组。

此外，发夹结构19的几何形状取决于圆形路径42的半径的大小，在枢转臂27的枢转运动期间第二肢体8沿圆形路径42移动。此外，待制造的发夹结构19的几何形状取决于扭转引导元件30相对于连接肢体9的调节角α。此外，待制造的发夹结构19的几何形状由扭转引导元件30的引导表面31在第二肢体8的圆形路径42的径向内侧和径向外侧延伸的程度确定。

根据图14中所示的示例性实施例，因此可以提供，扭转引导元件30的引导表面31具有靠近电导体6的第二肢体8的第一表面部分53，所述第一表面部分布置在第二肢体8的圆形路径42的径向内侧，并且引导表面31具有靠近连接肢体9的第二表面部分54，所述第二表面部分布置在第二肢体8的圆形路径42径向外侧。

最后，将描述根据本发明的变形装置1的三种进一步的改进。根据图10和图11，代替图16中显示的调节盘43，变形装置1可以具有止动器29，由连接肢体9形成的U形电导体6的上端可以抵靠在该止动器29处，以便设定其夹紧位置。在图10和图11所示的示例中，该止动器29由第七调节装置58的致动器59的自由端形成，该第七调节装置58在此也设计为轴向致动器，其棒状致动器59可朝向连接肢体9上端(峰值20)移位。

图12和13示出了已经在上面进一步指出的变型，其中在第一夹紧装置A的区域中布置有总共两个设计为轴向致动器的调节装置32、33。借助于第一调节装置32，如已经描述的那样，电导体6的第一肢体7适当固定在装置架21上。在这完成后，第一肢体7的变形部分11和与其相邻的连接肢体9的部分可以借助于第二调节装置33在装置架21的方向上稍微弯曲。在图13所示的示例中，第二调节装置33的压件26压靠于第一肢体7的靠近连接肢体9形成的变形部分11。通过电导体6的这种第一次变形，可以改善在扭转引导元件30的引导表面31处的随后的变形过程。

图12示出了第二调节装置33'也可以布置在第三调节装置34的区域中，该第二装置能够使用压件26'压靠着第二肢体8的变形部分11'和与其相邻的连接肢体9的部分，以便使该区域稍微地朝向装置架21弯曲。

图15示出，如果第一调节装置32的夹紧件23*在电导体6的方向上具有台阶56，则也可以利用第一调节装置32进行类似的变形过程。

另外，图18示出了枢转臂27的枢转轴41或其枢转轴承可以设置在装置架21的不同位置处。这些不同位置位于由两个几何对准的轴线x，y限定的坐标系中。两个轴线x，y垂直于U形线材6的第一肢体7的纵向轴线对准，并且在图18所示的实施例中，第二轴线y平行于第一调节装置32的致动器延伸。枢转臂27的枢转轴41或其枢转轴承在装置架21上的位置的移位优选地借助于至少一个另外的致动驱动器(在此未示出)来进行，该至少一个另外的致动驱动器例如由流体压力介质或电气致动。

由于如所述的枢转臂27的枢转轴41或其枢转轴承在装置架21上的位置的可调节性，装置1可以容易地设置成使不同尺寸的U形线材6变形成具有不同的连接肢体9半径和不同的扭转特性的发夹结构。

在图19中更详细地说明了枢转臂27的枢转轴41相对于电导体6的肢体8和9的纵轴线位置的位置。

图19基于图17，图17中，电导体的肢体7、8已经被夹紧到第一夹紧基座22和第二夹紧基座24。在图19中，肢体7、8的纵轴线用十字形记号63表示。如果现在通过两个纵轴线或十字形记号63画出连接线65，并且在两个十字形记号63处画出与连接线65构成成90°角的直线67、69，则这些相互平行的直线67、69限定表面(没有附图标记)。在根据本发明的弯曲装置1的大多数实施例中，在开始枢转运动之前，枢转臂27的枢转轴41或28在该区域之外。在图19中，枢轴点41位于由直线67、69界定的区域的左侧。

当进行根据本发明的枢转运动时，由于肢体8沿圆形路径42在顺时针方向上移动，所以肢体7、8的纵轴线之间的距离增加。结果，直线67、69之间的区域变宽(并改变方向)。枢转运动结束后，枢轴点41可以位于已经变宽的区域内。当将十字形记号63绘制到图18中时，将产生此结果。

人们还可以表达以下相同的事实：如果由图19所示的情况绘制等腰三角形，其中十字形记号63代表该三角形的底，那么不论等腰三角形有多高，枢转臂27的枢转轴41都位于这个三角形的外面。

附图标记列表

1 用于制造U形电导体的装置

1* 弯曲装置

2 线材

3 第一辊(较大直径)

4 第二辊(较小直径)

5 切割装置

6 电导体、U形弯取线材

7 电导体的第一肢体

8 电导体的第二肢体

9 电导体的连接肢体

10 电导体的肢体之间的平面

11 第一变形部分

11' 第二变形部分

12 第一肢体的夹紧部分

12' 第二肢体夹紧部分

13 第一肢体的下部部分

13' 第二肢体的下部部分

14 第一肢体的宽的纵向侧面

15 第一肢体的窄的纵向侧面

16 第二肢体的宽的纵向侧面

17 第二肢体的窄的纵向侧面

18 完成的扭转部分

19 变形的电导体、发夹结构

20 完成的发夹结构19的峰

21 装置架

22 第一夹紧基座

23 第一夹紧件

23* 阶梯式压件

24 第二夹紧基座

25 第二夹紧件

26、26′ 压件

27 枢转臂

28 设计为旋转致动器的第四调节装置36的旋转轴

29 止动器

30 扭转引导元件

31 扭转引导元件的引导表面

32 第一调节装置(在第一夹紧装置A处)

33 第二调节装置(在第一夹紧装置A处)

33' 第二调节装置(在第二夹紧装置B处)

34 第三调节装置(在第二夹紧装置B处)

35 第一调节装置32处的致动器

36 第四调节装置(用于枢转臂)；旋转致动器

36' 第四调节装置(用于枢转臂)；轴向致动器

37 第四调节装置36'的致动器

38 杆

39 杠上的接头

40 枢转臂上的接头

41 枢转臂27的旋转轴线、枢转轴承

42 第二肢体8的圆形路径

43 调节盘

44 调节盘的枢转轴

45 调节盘43的枢转方向

46 枢转臂27的枢转方向

47 第五调节装置

48 第五调节装置47的致动器

49 扭转引导元件的调节轴

50 扭转引导元件30中的狭槽

51 第六调节装置(用于调节盘)

52 第六调节装置的致动器

53 引导表面31的第一表面部分

54 引导表面31的第二表面部分

56 夹紧件23*上的跟部

58 第七调节装置(用于止动器29)

59 第七调节装置的致动器

60 控制装置

61 连接结构

63 十字形记号(在平面图中肢体7、8的纵轴线)

65 肢体的纵轴线之间的连接线

67、69 平行线

α 枢转臂27的调节角

A 第一夹紧装置

B 第二夹紧装置

C 第一夹紧装置A的观察方向

X 枢转轴41的第一调节方向

Y 枢转轴41的第二调节方向

Claims (35)

1.一种用于使U形的电导体（6）变形成发夹结构（19）的方法，所述发夹结构（19）能够用于制造电机的条形绕组，其中，所述电导体（6）在变形过程之前具有相互平行的第一肢体（7）和第二肢体（8），所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）通过连接肢体（9）一体地彼此连接，并且所述第一肢体（7）、所述第二肢体（8）和所述连接肢体（9）位于假想平面（10）中，其特征在于：

a.首先，将所述第一肢体（7）夹紧在第一夹紧装置（A）中，并且将所述第二肢体（8）夹紧在第二夹紧装置（B）中，

b.然后，所述第二夹紧装置（B）沿着圆形路径（42）相对于所述第一夹紧装置（A）枢转，以使得所述第二肢体（8）远离所述第一肢体（7）移动并且所述连接肢体（9）被拉伸，并且在此过程中，所述电导体（6）的变形部分（11'）通过扭转引导元件（30）的引导表面（31）而变形，所述变形部分（11'）包括所述连接肢体（9）的区域，由此，在所述第二夹紧装置（B）的枢转过程中，所述连接肢体（9）的区域通过所述扭转引导元件（30）的所述引导表面（31）而变形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电导体（6）的所述变形部分（11'）包括所述第二肢体（8）的区域和与其相邻的所述连接肢体（9）的区域，所述电导体（6）的所述变形部分（11'）沿着所述扭转引导元件（30）的引导表面（31）移动，所述引导表面（31）具有第一表面部分（53），所述第一表面部分（53）靠近所述第二肢体（8）形成，并且所述圆形路径（42）的半径接触所述第一表面部分（53），所述第二肢体（8）沿着所述圆形路径（42）移动，并且所述引导表面（31）具有第二引导部分（54），所述第二引导部分（54）延伸到所述连接肢体（9）的区域中并且位于所述第二肢体（8）的所述圆形路径（42）的径向外侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与借助于所述第二夹紧装置（B）夹紧所述第二肢体（8）的情况相比，借助于所述第一夹紧装置（A）更远离所述连接肢体（9）地夹紧所述第一肢体（7）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二肢体（8）沿着圆形路径（42）移动，所述圆形路径（42）的旋转轴（41，28）平行于所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）的纵向队列而定向，并布置在距其一定距离处。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二肢体（8）远离所述第一肢体（7）移动之前，所述第一肢体（7）的靠近所述连接肢体（9）的变形部分（11）朝向所述第一夹紧装置（A）的夹紧基座（22）弯曲。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在使U形的电导体（6）变形成发夹结构（19）之前，所述扭转引导元件（30）相对于枢转臂（27）的所述旋转轴（28，41）径向地移位，并且围绕所述扭转引导元件（30）的枢转轴（49）枢转，所述枢转轴（49）平行于所述枢转臂（27）的所述旋转轴（28，41）而对齐。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在步骤a和步骤b之间，所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）被保持在它们相应的夹紧位置处，并且所述第一肢体（7）的靠近所述连接肢体（9）的变形部分（11）远离所述电导体（6）的所述假想平面（10）而弯曲。

8.一种用于使U形的电导体（6）变形成发夹结构（19）的装置（1），所述发夹结构（19）能够用于制造电机的条形绕组，其中，所述电导体（6）具有相互平行的第一肢体（7）和第二肢体（8），所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）通过连接肢体（9）一体地彼此连接，其特征在于：

- 装置架（21），

- 布置在所述装置架（21）上的第一夹紧装置（A），借助于所述第一夹紧装置（A），所述第一肢体（7）能够被夹紧到所述装置架（21），

- 枢转臂（27），所述枢转臂（27）能够围绕旋转轴（28，41）旋转，其中，所述旋转轴（28、41）平行于所述电导体（6）的所述第一肢体（7）而对齐，

- 布置在所述枢转臂（27）上的第二夹紧装置（B），借助于所述第二夹紧装置（B），所述第二肢体（8）能够被夹紧在所述枢转臂（27）上，和

- 扭转引导元件（30），所述扭转引导元件（30）固定到所述装置架（21），并且所述扭转引导元件（30）在靠近所述第二夹紧装置（B）的一端处具有引导表面（31），

其中，在所述第二夹紧装置（B）的枢转过程中，所述连接肢体（9）的区域通过所述扭转引导元件（30）的所述引导表面（31）而变形。

9.根据权利要求8所述的装置（1），其特征在于，所述引导表面（31）具有靠近所述第二肢体（8）的第一表面部分（53），圆形路径（42）的半径接触所述第一表面部分（53），所述第二肢体（8）在变形期间或者在使所述枢转臂（27）旋转时或者在使所述第二夹紧装置（B）移动时，沿着所述圆形路径（42）移动，

-并且在于，所述引导表面（31）具有靠近所述连接肢体（9）的第二表面部分（54），所述第二表面部分（54）布置在所述第二肢体（8）的圆形路径（42）的径向外侧。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一夹紧装置（A）具有第一调节装置（32），并且所述第二夹紧装置（B）具有第三调节装置（34），所述第一调节装置（32）和所述第三调节装置（34）的致动器（35）能够将所述电导体（6）的所述第一肢体（7）直接或间接地压靠于第一夹紧基座（22），或者将所述第二肢体（8）压靠于第二夹紧基座（24）。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一夹紧基座（22）布置在所述装置架（21）上，并且所述第二夹紧基座（24）布置在所述枢转臂（27）上。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，第二调节装置（33、33'）分别存在于所述第一夹紧装置（A）上和/或第二夹紧装置（B）上，在夹紧所述第一肢体（7）和/或所述第二肢体（8）之后，所述第二调节装置（33、33'）能够使所述电导体（6）的连接肢体（9）远离所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）之间的假想平面（10）而弯曲。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一夹紧装置（A）的所述第一调节装置（32）和所述第二夹紧装置（B）的所述第三调节装置（34）的所述致动器（35）的相应自由端各自具有夹紧件（23，25），所述夹紧件（23，25）适于抵靠着所述电导体（6）的相应的相关联的所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）的夹紧抵接，并且在于，所述第一夹紧装置（A）的所述夹紧件（23）在面向所述第一肢体（7）的装置侧具有跟部（56），以使得：当在相关联的夹紧基座（22）处夹紧所述第一肢体（7）时，所述第一肢体（7）的变形部分（11）同时能够从所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）之间的假想平面（10）朝向所述装置架（21）弯曲出来，携带着所述电导体（6）的所述连接肢体（9）。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述枢转臂（27）与第四调节装置（36、36'）的致动器直接地驱动连接，或者所述枢转臂（27）通过至少一个杆（38）与第四调节装置（36、36'）的致动器驱动连接。

15.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述扭转引导元件（30）能够围绕枢转轴（49）枢转，并且能够相对于其纵向延伸方向轴向移动地安装在所述装置架（21）上。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述扭转引导元件（30）连接至第五调节装置（47）的致动器（48），所述第五调节装置（47）的所述致动器（48）能够使所述扭转引导元件（30）围绕枢转轴（49）枢转和/或使所述扭转引导元件（30）相对于其纵向方向轴向地移位。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，能够枢转的调节盘（43）或者止动器（29）布置在所述装置架（21）上，在夹紧所述电导体（6）的所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）期间，所述调节盘（43）或止动器（29）用作所述连接肢体（9）的止动器（29）。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调节盘（43）连接至第六调节装置（51）的致动器（52），所述第六调节装置（51）的所述致动器（52）能够使所述调节盘（43）围绕枢转轴（44）枢转，以使得在夹紧所述电导体（6）之前，所述调节盘（43）能够在所述电导体（6）的所述连接肢体（9）的正确位置的正上方枢转。

19.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述枢转臂（27）的旋转轴（41）或其枢转轴承能够局部调节地布置在所述装置架（21）上。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一调节装置（32）、所述第二调节装置（33）、所述第三调节装置（34）、所述第四调节装置（36, 36'）、所述第五调节装置（47）和所述第六调节装置（51）中的至少一些设计为步进电机，所述步进电机经由控制线连接到控制装置（60）。

21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一调节装置（32）、所述第二调节装置（33）、所述第三调节装置（34）、所述第四调节装置（36, 36'）、所述第五调节装置（47）和所述第六调节装置（51）中的至少一些被设计为压力介质操作的致动器，所述压力介质操作的致动器的控制阀经由控制线连接到控制装置。

22.一种用于使U形的电导体（6）变形成发夹结构（19）的装置（1），所述发夹结构（19）能够用于制造电机的条形绕组，其中，所述电导体（6）具有相互平行的第一肢体（7）和第二肢体（8），所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）通过连接肢体（9）一体地彼此连接，其特征在于：

- 用于夹紧所述第一肢体（7）的第一夹紧装置（A），

- 旋转轴（28，41），所述旋转轴（28、41）平行于所述电导体（6）的所述第一肢体（7）而定向，

- 用于夹紧所述第二肢体（8）的第二夹紧装置（B），和

- 扭转引导元件（30），所述扭转引导元件（30）与所述第一夹紧装置（A）相对布置在固定的相对位置中，其中，所述第一夹紧装置（A）和所述第二夹紧装置（B）能够相对于彼此移动，并且在变形过程中，所述第二夹紧装置（B）围绕所述旋转轴（28，41）沿着圆形路径（42）移动，以使得在所述变形过程中，所述电导体（6）的变形部分（11'）通过所述扭转引导元件（30）的引导表面（31）而变形，所述变形部分（11'）包括所述连接肢体（9）的区域，由此，在所述第二夹紧装置（B）的枢转过程中，所述连接肢体（9）的区域通过所述扭转引导元件（30）的所述引导表面（31）而变形。

23.根据权利要求22所述的装置（1），其特征在于，所述引导表面（31）具有靠近所述第二肢体（8）的第一表面部分（53），所述圆形路径（42）的半径接触所述第一表面部分（53），所述第二肢体（8）在变形期间或者在使枢转臂（27）旋转时或者在使所述第二夹紧装置（B）移动时，沿着所述圆形路径（42）移动，

-并且在于，所述引导表面（31）具有靠近所述连接肢体（9）的第二表面部分（54），所述第二表面部分（54）布置在所述第二肢体（8）的圆形路径（42）的径向外侧。

24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一夹紧装置（A）具有第一调节装置（32），并且所述第二夹紧装置（B）具有第三调节装置（34），所述第一调节装置（32）和所述第三调节装置（34）的致动器（35）能够将所述电导体（6）的所述第一肢体（7）直接或间接地压靠于第一夹紧基座（22），或者将所述第二肢体（8）压靠于第二夹紧基座（24）。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一夹紧基座（22）布置在装置架（21）上，并且所述第二夹紧基座（24）布置在枢转臂（27）上。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，第二调节装置（33，33'）分别存在于所述第一夹紧装置（A）上和/或第二夹紧装置（B）上，在夹紧所述第一肢体（7）和/或所述第二肢体（8）之后，所述第二调节装置（33，33'）能够使所述电导体（6）的连接肢体（9）远离所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）之间的假想平面（10）而弯曲。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一夹紧装置（A）的所述第一调节装置（32）和所述第二夹紧装置（B）的所述第三调节装置（34）的所述致动器（35）的相应自由端各自具有夹紧件（23，25），所述夹紧件（23，25）适于抵靠着所述电导体（6）的相应的相关联的所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）的夹紧抵接，并且在于，所述第一夹紧装置（A）的所述夹紧件（23）在面向所述第一肢体（7）的装置侧具有跟部（56），以使得：当在相关联的夹紧基座（22）处夹紧所述第一肢体（7）时，所述第一肢体（7）的变形部分（11）同时能够从所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）之间的假想平面（10）朝向所述装置架（21）弯曲出来，携带着所述电导体（6）的所述连接肢体（9）。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述枢转臂（27）与第四调节装置（36、36'）的致动器直接地驱动连接，或者所述枢转臂（27）通过至少一个杆（38）与第四调节装置（36、36'）的致动器驱动连接。

29.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述扭转引导元件（30）能够围绕枢转轴（49）枢转，并且能够相对于其纵向延伸方向轴向移动地安装在所述装置架（21）上。

30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述扭转引导元件（30）连接至第五调节装置（47）的致动器（48），所述五调节装置（47）的所述致动器（48）能够使所述扭转引导元件（30）围绕枢转轴（49）枢转和/或使所述扭转引导元件（30）相对于其纵向方向轴向地移位。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，能够枢转的调节盘（43）或者止动器（29）布置在所述装置架（21）上，在夹紧所述电导体（6）的所述第一肢体（7）和所述第二肢体（8）期间，所述调节盘（43）或所述止动器（29）用作所述连接肢体（9）的止动器（29）。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述调节盘（43）连接至第六调节装置（51）的致动器（52），所述第六调节装置（51）的所述致动器（52）能够使所述调节盘（43）围绕枢转轴（44）枢转，以使得在夹紧所述电导体（6）之前，所述调节盘（43）能够在所述电导体（6）的所述连接肢体（9）的正确位置的正上方枢转。

33.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述枢转臂（27）的旋转轴（41）或其枢转轴承能够局部调节地布置在所述装置架（21）上。

34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一调节装置（32）、所述第二调节装置（33）、所述第三调节装置（34）、所述第四调节装置（36, 36'）、所述第五调节装置（47）和所述第六调节装置（51）中的至少一些设计为步进电机，所述步进电机经由控制线连接到控制装置（60）。

35.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一调节装置（32）、所述第二调节装置（33）、所述第三调节装置（34）、所述第四调节装置（36, 36'）、所述第五调节装置（47）和所述第六调节装置（51）中的至少一些被设计为压力介质操作的致动器，所述压力介质操作的致动器的控制阀经由控制线连接到控制装置（60）。

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