JP7123487B2

JP7123487B2 - 端子作業装置

Info

Publication number: JP7123487B2
Application number: JP2018218833A
Authority: JP
Inventors: 和夫藤原; 直志前田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2038-11-22
Also published as: JP2020087641A

Description

本発明は、端子作業装置に関するものである。

従来、１つの架台に端子圧着機（アプリケータ）および端子リールが搭載された装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された装置では、連鎖状の連続端子（端子連鎖体）が端子リールに巻き付けられており、端子リールから端子圧着機に対して連続端子が供給されるようになっている。

特開平１０－１２３５２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたように、端子圧着機が設けられた架台に端子リールも搭載される構成では、端子リールの交換作業に時間を要してしまい、全体の作業時間が長くなってしまうという不都合があった。

そこで、圧着等の作業を実施するための固定ユニットと、リールが設けられる移動ユニットと、を分離し、移動ユニット全体を移動させることでリールを交換する構成が考えられる。しかしながら、端子に作業を施すためには、アプリケータに対してリールを位置合わせする必要があり、移動ユニットの位置を微調整するために時間を要してしまう可能性がある。そこで、作業時間のさらなる短縮が望まれていた。

本発明の目的は、リール交換の作業時間を短縮することができる端子作業装置を提供することにある。

本願発明の端子作業装置は、複数の端子が連なった端子連鎖体が巻き付けられたリールが搭載される移動ユニットと、前記端子に所定の作業を施すためのアプリケータが載置される固定台と、を備え、前記リールから前記端子連鎖体が供給される供給方向において、前記移動ユニットの第１対向部と、前記固定台の第２対向部と、が対向し、前記供給方向において前記移動ユニットと前記固定台とを磁力によって接近させようとする接近手段と、前記供給方向と交差する方向における前記移動ユニットの移動をガイドするためのガイドローラと、前記移動ユニットと前記固定台とを互いに固定するための固定手段と、のそれぞれが前記第１対向部と前記第２対向部とのうち少なくとも一方に設けられていることを特徴とする。

このような本願発明の端子作業装置によれば、接近手段が設けられていることで、端子の供給方向（即ち固定台と移動ユニットとの対向方向）において固定台に対して移動ユニットを接近させて位置合わせすることができる。さらに、ガイドローラが設けられていることで、固定台と移動ユニットとを接近させた状態を保ちつつ、供給方向と交差する方向において移動ユニットを移動させ、固定台に対して位置合わせすることができる。また、二方向における位置合わせが完了したら、固定手段によって固定台と移動ユニットとを固定することができる。以上のように、固定台に対して移動ユニットを容易に位置合わせすることができ、リール交換作業において移動ユニットを移動させて位置合わせする時間を短縮し、リール交換の作業時間を短縮することができる。

尚、接近手段とガイドローラと固定手段とは、全て移動手段に設けられていてもよいし、全て固定台に設けられていてもよいし、一部が移動手段に設けられて他の一部が固定台に設けられていてもよい。

本発明の実施形態に係る端子作業装置を示す側面図である。前記端子作業装置において移動ユニットが移動した様子を示す側面図である。前記移動ユニットを示す背面図である。前記移動ユニットに設けられた巻取手段を示す側面図である。前記巻取手段の要部を示す側面図である。前記巻取手段の状態を変化させた示す側面図である。前記端子作業装置の固定台の第１対向部を示す平面図である。前記第１対向部および前記移動ユニットの第２対向部を示す平面図である。前記固定台に載置されるアプリケータの一例を示す側面図である。

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の端子作業装置１は、図１に示すように、移動ユニット２と、固定台３と、を備える。本実施形態では、水平面に沿うとともに互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。

移動ユニット２は、フレーム２１と、下板２２と、上板２３と、キャスター２４と、ガイド部２５と、巻取手段２６と、を備えてＸＹ平面に沿って移動可能に構成されている（例えば図１の状態から図２の状態への移動）。フレーム２１は、図３に示すように、複数（図示の例では３つ）のリール４を回転可能に保持するリール保持部２１１を備えており、移動ユニット２に複数のリール４が搭載されるようになっている。

上板２３は、リール４と同数のアプリケータ５が載置可能となっており、移動ユニット２はアプリケータ５が搭載可能に構成されている。尚、フレーム２１のうち上板２３の上方に位置するパイプ状の上側フレーム部２１２によってアプリケータ５が支持されてもよい。

ガイド部２５は、例えば金属板が屈曲されて構成されることにより、曲面部を有する。後述する端子連鎖体６１が、この曲面部に沿うことによってガイドされるようになっている。

巻取手段２６は、後述する層間紙６２を巻き取るためのものであって、図４に示すように、アーム２６１と、アーム２６１の先端に設けられたローラ２６２と、を有する。アーム２６１の基端部は、フレーム２１のうちリール保持部２１１の上方部分において回動可能に支持されている。これにより、巻取手段２６は、ローラ２６２がリール４に接近した接近状態（図４に実線で図示）と、ローラ２６２がリール４から離れた離隔状態（図４に二点鎖線で図示）と、が切換可能となっている。層間紙６２の巻取時には巻取手段２６を接近状態とし、リール４の交換時には巻取手段２６を離隔状態とすればよい。

フレーム２１には、図５に示すように、ボールプランジャ等の進退可能な凸部２１３が設けられており、アーム２６１には、凸部２１３が嵌合可能な凹部２６１Ａが形成されている。これにより、巻取手段２６を離隔状態とした際に、図６に示すように、凸部２１３が凹部２６１Ａと嵌合し、アーム２６１の角度が維持されるようになっている。

固定台３の上面３１には、図２に示すように、移動ユニット２からアプリケータ５が移送されて載置されるようになっている。即ち、固定台３の上面３１においてアプリケータ５による作業が実施されるようになっている。

固定台３のうち、移動ユニット２と対向する第１対向部３Ａには、図７に示すように、マグネット３２と、２つのガイドローラ３３、３４と、固定用シリンダ３５と、が設けられている。移動ユニット２のうち固定台３と対向する第２対向部２Ａにはマグネットが設けられており、固定台３のマグネット３２と移動ユニット２のマグネットとには、互いに引き寄せ合うような力が生じる。即ち、これらのマグネットは、磁力によって移動ユニット２と固定台３とをＸ方向において接近させようとする接近手段として機能する。

尚、接近手段は、マグネットと強磁性体金属とによって構成されていてもよい。例えば、一方の対向部にマグネットを設けるとともに、他方の対向部を強磁性体金属によって構成することにより、互いに接近させようとする磁力を生じさせてもよい。

２つのガイドローラ３３、３４は、Ｚ方向を軸方向として回転可能に構成されており、Ｙ方向からマグネット３２を挟み込むように配置されている。また、ガイドローラ３３、３４は、ＸＹ平面に沿って延びる板部３６によって支持されている。板部３６のうちＹ方向に沿って延びる第１対向縁部３６１から、ガイドローラ３３、３４の一部がＸ方向に突出している。

ガイドローラ３３、３４は、移動ユニット２の第２対向縁部２７に当接するようになっており、当接時には、第２対向縁部２７がＹ方向に沿って延び、第１対向縁部３６１と接触しないようになっている。即ち、第１対向縁部３６１と第２対向縁部２７とが対向し、これらの間に隙間Ａ１が形成されるようになっている。これにより、Ｘ方向における移動ユニット２と固定台３との相対位置を保ちつつ、Ｙ方向における相対位置が調節可能となっている。

固定用シリンダ３５は、第２対向部２Ａに設けられた被固定部と嵌合するように構成されている。即ち、固定用シリンダ３５と第２対向部２Ａの被固定部とが、移動ユニット２と固定台３とを互いに固定するための固定手段として機能する。固定用シリンダ３５は、例えば筒部がＺ方向に昇降することにより、凹状の被固定部と嵌合するものであればよい。尚、移動ユニット２には、搭載されるリール４の数と同数の被固定部が設けられ、複数の被固定部はＹ方向に並んでいる。即ち、使用するリール４に対応した被固定部が、固定用シリンダ３５と嵌合するようになっている。

リール４には、複数の端子が連なった端子連鎖体６１が巻き付けられている。端子連鎖体６１は、例えば電線等の先端に設けられる端子金具が連結されることにより、梯子状に形成されている。リール４には、端子連鎖体６１とともに層間紙６２が巻き付けられており、径方向に重なる端子同士が直接接触しないようになっている。

リール４が所定方向に回転することにより、端子連鎖体６１および層間紙６２が引き出され、端子連鎖体６１がアプリケータ５に供給される。また、層間紙６２は巻取手段２６のローラ２６２に巻き取られる。

アプリケータ５は、端子に所定の作業を施すものであって、図９に示すような端子圧着機５０が例示される。端子圧着機５０は、アンビル５１と、アンビル５１に対向して昇降するように構成されたクリンパ５２と、クリンパ５２を昇降させるためのアクチュエータ５３と、を備える。

ここで、上記の端子作業装置１の使用手順について説明する。まず、新たに作業を開始する場合や、移動ユニット２を交換する場合、図１、２に示すように、移動ユニット２を移動させ、Ｘ方向において固定台３に接近させる。このとき、ガイドローラ３３、３４を第２対向縁部２７に当接させる。これらの当接を保ちつつ、移動ユニット２をＹ方向に移動させることにより、使用するリール４に対応した被嵌合部と、固定用シリンダ３５と、を位置合わせする。位置合わせが完了したら、固定用シリンダ３５と被固定部とを嵌合させ、移動ユニット２が移動しないようにする。

次に、使用するリール４に応じたアプリケータ５を固定台３の上面３１に移動させる。さらに、リール４から端子連鎖体６１を引き出してアプリケータ５に供給する。端子連鎖体６１は、ガイド部２５の曲面部に沿いつつ上面３１に向かう。このとき、端子連鎖体６１はＸ方向に沿って供給され、Ｘ方向が供給方向となる。尚、リール４から端子連鎖体６１を引き出す際、層間紙６２も同時に引き出され、巻取手段２６によって巻き取られる。

１つの移動ユニット２には複数のリール４が搭載されており、所定のリール４の使用した後、他のリール４を使用する場合には、次のような手順でリール交換すればよい。まず、固定用シリンダ３５と被固定部との嵌合を解除し、移動ユニット２が移動できるようにする。さらに、移動ユニット２をＹ方向に移動させることにより、次に使用するリール４に対応した被嵌合部と、固定用シリンダ３５と、を位置合わせする。位置合わせが完了したら、固定用シリンダ３５と被固定部とを嵌合させる。その後、上記と同様の手順により端子連鎖体６１をアプリケータ５に供給すればよい。

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、端子作業装置１に接近手段が設けられていることで、Ｘ方向において固定台３に対して移動ユニット２を接近させて位置合わせすることができる。さらに、固定台３にガイドローラ３３、３４が設けられていることで、固定台３と移動ユニット２とを接近させた状態を保ちつつ、Ｙ方向において移動ユニット２を移動させ、固定台３に対して位置合わせすることができる。また、Ｘ方向およびＹ方向における位置合わせが完了したら、固定手段によって固定台３と移動ユニット２とを固定することができる。以上のように、固定台３に対して移動ユニット２を容易に位置合わせすることができ、リール交換作業において移動ユニット２を移動させて位置合わせする時間を短縮し、リール交換の作業時間を短縮することができる。

また、２つのガイドローラ３３、３４が第２対向縁部２７に当接し、第１対向縁部３６１と第２対向縁部２７との間に隙間Ａ１が形成されることにより、移動ユニット２を移動させる際の妨げとなりにくい。従って、固定台３と移動ユニット２とを接近させた状態を保ちつつ、移動ユニット２をＹ方向に移動させやすくすることができる。

さらに、対向縁部２７、３６１やその近傍に接近手段を設けることができ、大きな磁力を発生させやすい。特に、マグネット３２が、Ｙ方向において２つのガイドローラ３３、３４に挟み込まれるように配置されていることで、対向部２Ａ、３Ａに、ガイド機能と接近機能とをコンパクトに設けることができる。

また、移動ユニット２が、Ｙ方向に並ぶように複数のリール４が搭載可能であることで、移動ユニット２をＹ方向に移動させることでリール交換をすることができ、リール交換の作業時間をさらに短縮することができる。

また、移動ユニット２が、アプリケータ５が搭載可能であることで、リール４又は端子連鎖体６１に対応したアプリケータ５を搭載しておくことにより、リール交換の際にアプリケータ５も交換することができる。さらに、移動ユニット２が、リール４と同数のアプリケータ５が搭載可能であることで、複数のリール４に巻き付けられている端子連鎖体６１の寸法や種類が互いに異なる場合、各端子連鎖体６１に対応したアプリケータ５を搭載することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

例えば、前記実施形態では、ガイドローラ３３、３４が固定台３に設けられているものとしたが、移動ユニットにガイドローラが設けられるとともに固定台対向縁部に当接する構成としてもよい。

また、前記実施形態では、２つのガイドローラ３３、３４が第１対向縁部３６１から突出し、第１対向縁部３６１と第２対向縁部２７とが対向するとともにこれらの間に隙間Ａ１が形成されるものとしたが、ガイドローラが相手方の縁部に当接すればよく、ガイドローラが設けられる領域において、移動ユニットの縁部と固定台の縁部とが対向していなくてもよい。即ち、ガイドローラが設けられた領域とは異なる領域において、移動ユニットの縁部と固定台の縁部とが対向し、この対向する領域に接近手段が設けられる構成としてもよい。

また、前記実施形態では、移動ユニット２に３つのリール４が搭載可能であるものとしたが、移動ユニットに搭載されるリールの数は任意である。即ち、移動ユニットに１つのリールのみが搭載される構成としてもよい。

また、前記実施形態では、移動ユニット２にリール４と同数のアプリケータ５が設けられるものとしたが、移動ユニットに設けられるアプリケータの数は、リールの数よりも少なくてもよい。即ち、移動ユニットに設けられる２以上のリールに対し、アプリケータが共通化されていてもよい。

また、前記実施形態では、移動ユニット２にアプリケータ５が搭載可能であるものとしたが、アプリケータは固定台に移送不能に設けられていてもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１端子作業装置
２移動ユニット
２Ａ第１対向部
２７第２対向縁部２７
３固定台
３Ａ第２対向部
３２マグネット（接近手段）
３３、３４ガイドローラ
３５固定用シリンダ（固定手段）
３６１第１対向縁部
４リール
５アプリケータ
６１端子連鎖体
Ａ１隙間

Claims

複数の端子が連なった端子連鎖体が巻き付けられたリールが搭載される移動ユニットと、
前記端子に所定の作業を施すためのアプリケータが載置される固定台と、を備え、
前記リールから前記端子連鎖体が供給される供給方向において、前記移動ユニットの第１対向部と、前記固定台の第２対向部と、が対向し、
前記供給方向において前記移動ユニットと前記固定台とを磁力によって接近させようとする接近手段と、前記供給方向と交差する方向における前記移動ユニットの移動をガイドするためのガイドローラと、前記移動ユニットと前記固定台とを互いに固定するための固定手段と、のそれぞれが前記第１対向部と前記第２対向部とのうち少なくとも一方に設けられていることを特徴とする端子作業装置。
少なくとも２つの前記ガイドローラが、第１対向縁部から突出するように設けられ、相手方の第２対向縁部に当接することにより、前記第１対向縁部と前記第２対向縁部とが対向するとともにこれらの間に隙間が形成されることを特徴とする請求項１に記載の端子作業装置。
前記移動ユニットは、前記交差する方向に並ぶように複数の前記リールが搭載可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の端子作業装置。
前記移動ユニットは、前記アプリケータが搭載可能に構成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の端子作業装置。