JP6902401B2 - 電線ツイスト装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置に関する。

従来から、複数の電線を撚り合わせることによりツイスト電線を作製する電線ツイスト装置が知られている。例えば、複数の電線の一端部を把持する第１グリッパと、それら電線の他端部を把持する第２グリッパと、第１グリッパを回転させる第１モータと、第２グリッパを回転させる第２モータとを備えた電線ツイスト装置が知られている。この電線ツイスト装置では、第１グリッパおよび第２グリッパを互いに逆方向に回転させることにより、複数の電線を撚り合わせる。

ところで、電線の一端部および他端部はそれぞれ第１グリッパおよび第２グリッパに把持されるが、一端部と他端部との間の部分は把持されない。第１グリッパおよび第２グリッパを回転させたときに、上記両グリッパが互いに離れる方向に引張力を加えても、電線の一端部と他端部との間の部分は遠心力を受ける。そのため、電線の当該部分は振動する。例えば、電線の当該部分は、第１グリッパおよび第２グリッパの回転中心線の周りを旋回する。以下、撚り合わせに伴って電線が振動することを、「電線が振れる」と言うこととする。電線が振れると、電線の一部が周囲の部材と接触するおそれがある。また、撚り合わせ終了後にこの電線の振れが止まる前に両グリッパが電線を放したときに、電線が下方に配置されたトレイに回収されず、トレイの外にこぼれてしまうおそれがある。

そこで、電線ツイスト装置に電線の振れ止め手段を設けることが提案されている。例えば特許文献１には、電線の上方に配置されかつ平面視において電線の長手方向と垂直な方向に延びる棒からなる電線振れ止め手段が開示されている。この電線振れ止め手段によれば、電線の上方への振れが抑制される。特許文献１には、グリッパの近傍に配置された電線振れ止め手段と、電線の長手方向の中央部付近に配置された電線振れ止め手段とが開示されている。

特開２０１５−２２００７０号公報

ところで、撚り合わされる電線の長さは様々である。電線の長さに応じて第１グリッパと第２グリッパとの間隔を調整できるように、第１グリッパおよび第２グリッパの少なくとも一方を他方に対して近づく方および遠ざかる方に移動可能に構成する場合がある。しかし、特許文献１に開示された電線ツイスト装置では、例えば第１グリッパを第２グリッパに近づける際に、第１グリッパが電線の長手方向の中央付近に配置された電線振れ止め手段に当たってしまう場合がある。第１グリッパと第２グリッパとの間隔を調整するときに、電線振れ止め手段が邪魔になる場合がある。

また、第１グリッパと第２グリッパとの間隔を調整できない電線ツイスト装置であっても、例えば、搬送ホルダにより電線を側方から第１グリッパおよび第２グリッパに受け渡す動作を行う場合がある。その場合に、電線振れ止め手段が邪魔になることがある。

このように、電線振れ止め手段を備えた従来の電線ツイスト装置では、撚り合わせ以外の動作を行う際に電線振れ止め手段が邪魔になり、当該動作を円滑に行うことができない場合がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撚り合わせ時に電線の振れを抑制することができ、かつ、撚り合わせ以外の動作を行う際に、電線の振れを抑制する手段が邪魔にならない電線ツイスト装置を提供することである。

本発明に係る電線ツイスト装置は、それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、を備えている。

動作位置および休止位置は特に限定されないが、例えば、前記動作位置は、前記所定方向から見て前記振れ止め部材が前記回転中心線と直交する位置である。また、例えば、前記動作位置は、平面視において前記振れ止め部材が前記回転中心線に重なる位置であり、前記休止位置は、平面視において前記振れ止め部材が前記回転中心線に重ならない位置である。

上記電線ツイスト装置によれば、振れ止め部材を動作位置に設定することにより、撚り合わせ時の電線の振れを抑制することができる。一方、振れ止め部材を休止位置に設定することにより、第１グリッパと第２グリッパとを互いに近づける動作等を行う際に、振れ止め部材が邪魔になることを避けることができる。よって、撚り合わせ時に電線の振れを抑制できると共に、撚り合わせ以外の動作を円滑に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記振れ止め部材に連結された回転軸を備えている。

上記態様によれば、回転軸を回転させることにより、振れ止め部材の位置を休止位置から動作位置に、また、動作位置から休止位置に容易に変更することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記振れ止め部材に連結され、前記振れ止め部材を前記動作位置および前記休止位置に移動させる振れ止めアクチュエータを備えている。

上記態様によれば、振れ止めアクチュエータにより、振れ止め部材の位置を休止位置から動作位置に、また、動作位置から休止位置に変更することができる。よって、作業者が振れ止め部材の位置を手動で変更する必要がない。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記回転中心線と平行なレールと、前記レールにスライド可能に係合し、前記第１グリッパまたは前記第２グリッパを支持するスライダと、を備えている。

上記態様によれば、レール上でスライダをスライドさせることにより、第１グリッパと第２グリッパとの間隔を調整することができる。長い電線を撚り合わせるときには上記間隔を大きくし、短い電線を撚り合わせるときには上記間隔を小さくすることにより、長さの異なる複数種類の電線を撚り合わせることができる。また、スライダをスライドさせる際に振れ止め部材を動作位置に設定することにより、上記間隔を調整する動作を円滑に行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線に沿って前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記回転中心線の上方に位置する上方部と、前記回転中心線の側方に位置する側方部と、を有している。

上記態様によれば、上方部が電線の上方への振れを抑制し、側方部が電線の側方への振れを抑制する。少なくとも電線の２方向の振れを抑制することができる。よって、電線の振れをより好適に抑制することができる。ところで、振れ止め部材が複雑な形状を有している場合、撚り合わせ以外の動作が妨げられることがより懸念される。しかし、ここでは振れ止め部材の位置変更が可能であるので、振れ止め部材の形状が複雑であったとしても上記動作が妨げられることがない。よって、撚り合わせ以外の動作の円滑化を図りながら、電線の振れをより効果的に抑制することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線に沿って前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記回転中心線の上方に位置する上方部と、前記回転中心線の左方に位置する左方部と、前記回転中心線の右方に位置する右方部と、を有している。

上記態様によれば、上方部が電線の上方への振れを抑制し、左方部が電線の左方への振れを抑制し、右方部が電線の右方への振れを抑制する。少なくとも電線の３方向の振れを抑制することができる。よって、撚り合わせ以外の動作の円滑化を図りながら、電線の振れをより効果的に抑制することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記振れ止め部材は棒状体である。

上記態様によれば、振れ止め部材を簡易に構成することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記振れ止め部材を支持し、前記回転中心線と平行な方向の位置変更が可能な支持部材を備えている。

上記態様によれば、支持部材の位置を適宜に設定することにより、回転中心線と平行な方向の振れ止め部材の位置を適宜に設定することができる。例えば、電線の振れが最も大きくなりそうな位置に振れ止め部材を配置することができる。例えば、電線の中央付近に振れ止め部材を配置することができる。これにより、電線の振れをより効果的に抑制することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記振れ止め部材は、前記第１グリッパと前記第２グリッパとの間隔をＬとしたときに、前記第１グリッパから（１／４）Ｌ〜（３／４）Ｌの位置に配置されている。

上記態様によれば、振れ止め部材は電線の中央付近に配置されている。そのため、電線の振れを効果的に抑制することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、所定の搬送方向に移動して前記電線の前記第１端部を前記第１グリッパに受け渡す第１搬送ホルダ、または、所定の搬送方向に移動して前記電線の前記第２端部を前記第２グリッパに受け渡す第２搬送ホルダを備えている。前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線の前記搬送方向の逆側に位置し、前記休止位置にあるときに前記回転中心線の前記搬送方向の逆側に位置しない部分を有している。

上記態様によれば、振れ止め部材が休止位置に設定されているときに、第１搬送ホルダまたは第２搬送ホルダは搬送方向に移動し、第１グリッパまたは第２グリッパに電線を受け渡す。この際、振れ止め部材の上記部分は回転中心線の搬送方向の逆側に位置しないので、上記部分が電線の受け渡しを邪魔することはない。よって、電線の受け渡しを円滑に行うことができる。一方、振れ止め部材が動作位置に設定されたときに、上記部分は回転中心線の搬送方向の逆側に位置する。よって、上記部分により、電線の搬送方向の逆側への振れが抑制される。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記第１グリッパの右方から左方に移動して前記電線の前記第１端部を前記第１グリッパに受け渡す第１搬送ホルダと、前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記第２グリッパの右方から左方に移動して前記電線の前記第２端部を前記第２グリッパに受け渡す第２搬送ホルダと、を備えている。前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線の右方に位置し、前記休止位置にあるときに前記回転中心線の上方または左方に位置する部分を有している。

上記態様によれば、振れ止め部材が休止位置に設定されているときに、第１搬送ホルダおよび第２搬送ホルダは右方から左方に移動し、第１グリッパおよび第２グリッパに電線を受け渡す。この際、振れ止め部材の上記部分は回転中心線の上方または左方に位置するので、上記部分が電線の受け渡しを邪魔することはない。よって、電線の受け渡しを円滑に行うことができる。一方、振れ止め部材が動作位置に設定されたときに、上記部分は回転中心線の右方に配置される。上記部分により、電線の右方への振れが抑制される。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ツイスト装置は、前記回転中心線に対して前記所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された１つ以上の他の振れ止め部材を備え、前記振れ止め部材および前記他の振れ止め部材は、前記回転中心線と平行な方向に並んでいる。

上記態様によれば、電線の振れが複数の箇所にて抑えられる。よって、電線の振れをより効果的に抑制することができる。

本発明によれば、撚り合わせ時に電線の振れを抑制することができ、かつ、撚り合わせ以外の動作を行う際に、電線の振れを抑制する手段が邪魔にならない電線ツイスト装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置の側面図である。 前記電線ツイスト装置の平面図である。 ２本の電線を撚り合わせてツイスト電線を作製する様子を示した概念図である。 第１グリッパの側面図である。 第１グリッパの平面図である。 第１グリッパの正面図である。 図４のＢ−Ｂ線断面図である。 図４のＣ−Ｃ線断面図である。 図６のＧ−Ｇ線断面図である。 図６のＦ−Ｆ線断面図である。 第１グリッパが電線を把持しているときの図８相当図である。 振れ止め機構の正面図である。 他の実施形態に係る電線ツイスト装置の平面図である。 他の実施形態に係る振れ止め部材の正面図である。 他の実施形態に係る振れ止め部材の正面図である。 他の実施形態に係る振れ止め部材の正面図である。 他の実施形態に係る電線ツイスト装置の側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態に係る電線ツイスト装置１の側面図であり、図２は電線ツイスト装置１の平面図である。本実施形態に係る電線ツイスト装置１は、両端が切断された２本の電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせる装置である。電線Ｃ１，Ｃ２の形態は特に限定されないが、ここでは、樹脂製の被覆（図示せず）と被覆の内部に配置された金属製の心線（図示せず）とを有する被覆電線である。電線Ｃ１，Ｃ２の両端には、金属製の端子Ｔが圧着されている。ただし、端子Ｔは必ずしも必要ではない。

図２に示すように、電線Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２を有している。電線ツイスト装置１は、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を把持する第１グリッパ３と、電線Ｃ１，Ｃ２の第２端部Ｅ２を把持する第２グリッパ５と、第１グリッパ３から第２グリッパ５に向かって延びる回転中心線Ｘ周りに第１グリッパ３を回転させる第１回転アクチュエータ７と、回転中心線Ｘ周りに第２グリッパ５を回転させる第２回転アクチュエータ９と、振れ止め機構５０とを備えている。電線ツイスト装置１は、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を把持した第１グリッパ３と第２端部Ｅ２を把持した第２グリッパ５とを互いに逆方向に回転させることにより、電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせる（図３参照）。電線Ｃ１と電線Ｃ２とが撚り合わされることにより、ツイスト電線ＣＴが作製される。

図２に示すように、電線ツイスト装置１は、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を第１グリッパ３に向けて搬送する第１搬送ホルダ４と、電線Ｃ１，Ｃ２の第２端部Ｅ２を第２グリッパ５に向けて搬送する第２搬送ホルダ６とを備えている。第１搬送ホルダ４および第２搬送ホルダ６の構成は特に限定されない。第１搬送ホルダ４および第２搬送ホルダ６は、例えば図６に示すように、電線Ｃ１，Ｃ２を把持するグリップアーム２４と、グリップアーム２４を支持するベース２５とを備えていてもよい。図示は省略するがベース２５は、平面視において回転中心線Ｘと垂直なレールに摺動可能に係合していてもよい。電線ツイスト装置１は、ベース２５をレール上でスライドさせる電動モータなどのアクチュエータを備えていてもよい。以下の説明では、第１搬送ホルダ４および第２搬送ホルダ６によって電線Ｃ１，Ｃ２が搬送される方向のことを、「搬送方向」と呼ぶこととする。図において、矢印Ｆ１は搬送方向を表している。

本実施形態では、第１回転アクチュエータ７および第２回転アクチュエータ９は電動モータによって構成されている。ただし、第１回転アクチュエータ７および第２回転アクチュエータ９の種類は何ら限定されない。図１に示すように、第１グリッパ３および第１回転アクチュエータ７は、スライダ１１に支持されている。第２グリッパ５および第２回転アクチュエータ９は、スライダ１２に支持されている。スライダ１１およびスライダ１２は、回転中心線Ｘと平行なレール１３に摺動可能に係合している。なお、図２ではレール１３は省略している。

図４、図５、図６は、それぞれ第１グリッパ３の側面図、平面図、正面図である。図７、図８は、それぞれ図４のＢ−Ｂ線断面図、Ｃ−Ｃ線断面図である。図９、図１０は、それぞれ図６のＧ−Ｇ線断面図、Ｆ−Ｆ線断面図である。図９に示すように第１グリッパ３は、第１把持部１５と、第１把持部１５を支持する第１アーム１７とを有している。図１０に示すように、第１グリッパ３は、第１把持部１５に対向する第２把持部１６と、第２把持部１６を支持する第２アーム１８とを有している。図７に示すように、第１把持部１５は第２把持部１６の上方に配置されている。第１アーム１７は第２アーム１８よりも上方に配置されている。図７に示すように、回転中心線Ｘに沿って第２グリッパ５から第１グリッパ３の方を見た場合に、第１アーム１７は第１把持部１５の左方に配置され、第２アーム１８は第２把持部１６の右方に配置されている。回転中心線Ｘに沿って見たときに、第１把持部１５は第１アーム１７よりも搬送ホルダ４の方に設けられ、第２把持部１６は第２アーム１８よりも搬送ホルダ４と反対の方に設けられている。

図９に示すように、第１アーム１７はリンク１９を介して軸２１に連結されている。図１０に示すように、第２アーム１８はリンク２０を介して軸２１に連結されている。軸２１は、エアシリンダ等の把持アクチュエータ２２に連結されている。軸２１は、把持アクチュエータ２２によって前後（図９および図１０の左右）に駆動される。なお、図中の符号Ｆ、Ｒｒは、それぞれ前方、後方を表している。軸２１が前方に移動すると、第１アーム１７は第１把持部１５が下方に移動するように駆動され、第２アーム１８は第２把持部１６が上方に移動するように駆動される。すなわち、軸２１が前方に移動すると、第１把持部１５および第２把持部１６は互いに接近する。これにより、第１把持部１５および第２把持部１６は電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を掴むことができる。逆に、軸２１が後方に移動すると、第１アーム１７は第１把持部１５が上方に移動するように駆動され、第２アーム１８は第２把持部１６が下方に移動するように駆動される。すなわち、軸２１が後方に移動すると、第１把持部１５および第２把持部１６は互いに離反する。これにより、第１把持部１５および第２把持部１６は電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を放すことができる。

図１１は、第１把持部１５と第２把持部１６とが接近したときの図８相当図である。図１１に示すように電線ツイスト装置１は、第１グリッパ３が電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を把持しているときに第１端部Ｅ１の周囲を囲むカバー３０を備えている。カバー３０は、第１アーム１７に固定された第１カバー部材３１と、第２アーム１８に固定された第２カバー部材３２と、第１把持部１５および第２把持部１６よりも搬送方向側に配置された第３カバー部材３３とを有している。なお、図１では第３カバー部材３３の図示は省略している。

第１カバー部材３１は第２カバー部材３２の上方に配置されている。また、図５に示すように、第１カバー部材３１は第１把持部１５の後方に配置されている。言い換えると、第１カバー部材３１は、第１把持部１５に対して第２グリッパ５と反対の方に配置されている。図４に示すように、第２カバー部材３２は第２把持部１６の後方に配置されている。第２カバー部材３２は、第２把持部１６に対して第２グリッパ５と反対の方に配置されている。

第１カバー部材３１および第１把持部１５は第１アーム１７に固定され、第２カバー部材３２および第２把持部１６は第２アーム１８に固定されている。第１把持部１５が下方に移動すると、第１カバー部材３１も下方に移動する。第２把持部１６が上方に移動すると、第２カバー部材３２も上方に移動する。第１把持部１５および第２把持部１６が互いに接近すると、第１カバー部材３１および第２カバー部材３２も互いに接近する。これにより、図１１に示すように、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１が第１把持部１５および第２把持部１６に把持されると、第１端部Ｅ１の周囲はカバー３０によって囲まれる。一方、第１把持部１５および第２把持部１６が互いに離反すると、第１カバー部材３１および第２カバー部材３２は互いに離反する。これにより、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１の側方が開放される（図８参照）。

図８に示すように回転中心線Ｘに沿って見たときに、第１カバー部材３１は、第１把持部１５に近づくほど第１把持部１５が第２把持部１６に接近する方向（ここでは下方）に向かう第１ガイド面３１ａと、第１把持部１５に近づくほど第１把持部１５が第２把持部１６から離反する方向（ここでは上方）に向かう逆ガイド面３１ｂと、第１ガイド面３１ａと逆ガイド面３１ｂとの間の部分である接触部３１ｃとを有している。接触部３１ｃは、第１把持部１５と第２把持部１６とが接近したときに第２カバー部材３２と接触し、第１把持部１５と第２把持部１６とが離反したときに第２カバー部材３２から離れる。

第２カバー部材３２は、回転中心線Ｘに沿って見たときに、第２把持部１６に近づくほど第２把持部１６が第１把持部１５に接近する方向（ここでは上方）に向かう第２ガイド面３２ａを有している。

第３カバー部材３３は、回転中心線Ｘに沿って見たときに、第１把持部１５および第２把持部１６よりも搬送ホルダ４と反対の方に設けられている。第３カバー部材３３は、第１把持部１５が第２把持部１６に対して接近する方向（ここでは下方）および離反する方向（ここでは上方）に延びる面３３ａを有している。

本実施形態では、第１カバー部材３１および第２カバー部材３２は、アルミニウム、ステンレスなどの金属製である。第３カバー部材３３は、塩化ビニル樹脂などの合成樹脂製である。ただし、第１〜第３カバー部材３１〜３３の材料は特に限定される訳ではない。第１カバー部材３１または第２カバー部材は、弾性材料により構成されていてもよい。第１カバー部材３１および第２カバー部材の両方が弾性材料により構成されていてもよい。第１カバー部材３１の接触部３１ｃが第２カバー部材３２に接触したときに、第１カバー部材３１または第２カバー部材３２が撓むことができるようになっていてもよい。撚り合わせ対象となる電線Ｃ１，Ｃ２の外径が多少変化しても、把持部１５，１６が電線Ｃ１，Ｃ２をつかんだ時に第１カバー部材３１または第２カバー部材３２が撓むことにより、第１カバー部材３１と第２カバー部材３２とは隙間が生じないように接触することができる。

図５に示すように、第１把持部１５の前方および後方には、第１把持部１５および第２把持部１６が電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を把持する際に、第１端部Ｅ１を第１把持部１５の中央側に案内するガイド部材３５が設けられている。ガイド部材３５は、第１アーム１７に固定されている。ガイド部材３５は、図６において、左方に行くほど上方に向かうガイド面３５ａを有している。ガイド面３５ａは、回転中心線Ｘに沿って見たときに、搬送方向Ｆ１に沿って第１把持部１５の中央に近づくほど、第１把持部１５が第２把持部１６から離反する方向に向かう面である。ガイド面３５ａは、第１把持部１５が第２把持部１６に接近する際に、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を第１把持部１５の中央の方に導く役割を果たす。

また、ガイド部材３５は、図６において、ガイド面３５ａの右方に設けられ、左方に行くほど下方に向かうガイド面３５ｂを有している。ガイド面３５ｂは、回転中心線Ｘに沿って見たときに、搬送方向Ｆ１に沿って第１把持部１５に近づくほど、第１把持部１５が第２把持部１６に接近する方向に向かう面である。ガイド面３５ｂは、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１が搬送方向Ｆに沿って搬送されてきたときに、第１端部Ｅ１を第１把持部１５と第２把持部１６との間の領域に導く役割を果たす。

以上が第１グリッパ３の構成である。図１に示すように第２グリッパ５は、第１グリッパ３と第２グリッパ５との中間点を境として、第１グリッパ３と前後対称の構成を有している。そのため、ここでは第２グリッパ５の構成の説明は省略する。また、第２グリッパ５には、第１グリッパ３と同様、カバー３０およびガイド部材３５が設けられている。第２グリッパ５に設けられたカバー３０およびガイド部材３５は、上記中間点を境として、第１グリッパ３に設けられたカバー３０およびガイド部材３５と前後対称の構成を有している。そのため、ここではそれらの詳しい説明は省略する。

次に、振れ止め機構５０について説明する。振れ止め機構５０は、電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせる際に電線Ｃ１，Ｃ２が振れることを抑制するものである。振れ止め機構５０は、例えば、電線Ｃ１，Ｃ２が回転中心線Ｘの周りを旋回することを抑制する。図１２に示すように、振れ止め機構５０は、フレーム４０に固定されたベース４１と、ベース４１に回転可能に支持された回転軸４２と、ベース４１に固定され、回転軸４２を駆動するアクチュエータ４３と、ブラケット４４を介して回転軸４２に連結された振れ止め部材４５とを有している。回転軸４２は回転中心線と平行である。アクチュエータ４３は回転軸４２を回転できるものであれば足り、例えば、エアシリンダ、電動モータなどを好適に用いることができる。アクチュエータ４３は、振れ止めアクチュエータの一例である。

本実施形態では、振れ止め部材４５は棒状体である。振れ止め部材４５は、回転中心線Ｘに対して垂直な所定方向から見たときに（例えば、上方から見たとき、側方から見たとき、など）、回転中心線Ｘのうち第１グリッパ３および第２グリッパ５の近傍以外の部分と重なる動作位置と、動作位置よりも回転中心線Ｘから離れた休止位置とに位置変更が可能に構成されている。本実施形態では、動作位置は、平面視において振れ止め部材４５が回転中心線Ｘに重なる位置であり、図１２において実線で表される位置である。休止位置は、平面視において振れ止め部材４５が回転中心線Ｘに重ならない位置であり、図１２において仮想線で表される位置である。振れ止め部材４５の位置変更は手動で行ってもよいが、本実施形態ではアクチュエータ４３が回転軸４２を回転させることにより、振れ止め部材４５の位置が変更される。なお、本実施形態では、動作位置は、平面視において振れ止め部材４５が回転中心線Ｘと直交する位置であるが（図２参照）、平面視において振れ止め部材４５が回転中心線Ｘに対して斜交する位置であっても構わない。

振れ止め部材４５は、動作位置にあるときに回転中心線Ｘに沿って第２グリッパ５から第１グリッパ３の方を見た場合に、回転中心線Ｘの上方に位置する上方部４５ａと、回転中心線Ｘの側方に位置する側方部４５ｂとを有している。振れ止め部材４５が動作位置にあるときに、振れ止め部材４５の先端４５ｔは回転中心線Ｘよりも下方に位置する。

ベース４１には、振れ止め部材４５が動作位置から休止位置に移動したときに振れ止め部材４５を規制するストッパ４９が設けられている。ただし、ストッパ４９は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。

電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせる際に、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１は第１グリッパ３に把持され、第２端部Ｅ２は第２グリッパ５に把持される。そのため、電線Ｃ１，Ｃ２の回転中心線Ｘからの偏倚量は第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２から離れるほど大きくなる。第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２から離れるほど、電線Ｃ１，Ｃ２の振れは大きくなる。よって、電線Ｃ１，Ｃ２の中央部分の振れを抑えると効果的である。図２に示すように、第１グリッパ３と第２グリッパ５との間隔をＬとする。本実施形態では振れ止め部材４５は、第１グリッパ３から（１／２）Ｌの位置に配置されている。すなわち、振れ止め部材４５は、第１グリッパ３と第２グリッパ５との中間の位置に配置されている。ただし、振れ止め部材４５の回転中心線Ｘに沿った方向の位置は特に限定されない。例えば、振れ止め部材４５は、第１グリッパ３から（１／４）Ｌ〜（３／４）Ｌの位置に配置されていてもよい。

フレーム４０は、ベース４１を取り付ける取付部を複数備えていてもよい。振れ止め部材４５は複数設けられていてもよい。加工する電線Ｃ１，Ｃ２の長さに合わせて、動作させる振れ止め部材４５を１つまたは２つ以上適宜選択できるようにしてもよい。

振れ止め部材４５は、振れ止め部材４５の回転中心線Ｘに沿った方向の位置が変更可能に構成されていてもよい。例えば図１３に示すように、電線ツイスト装置１は、回転中心線Ｘと平行な方向に延びるレール５２と、ベース４１を支持するスライダ５３とを備え、スライダ５３がレール５２に摺動可能に係合していてもよい。この場合、スライダ５３をレール５２に沿って移動させることにより、振れ止め部材４５の回転中心線Ｘに沿った方向の位置を変更することができる。この位置変更は手動で行ってもよいが、自動化されていてもよい。例えば、電線ツイスト装置１は、スライダ５３を駆動するアクチュエータを備えていてもよい。また、動作可能なスライダ５３は、レール５２上に複数備えられていてもよい。

以上が電線ツイスト装置１の構成である。次に、電線ツイスト装置１の動作について説明する。

前述の通り、電線ツイスト装置１は、両端が切断された２本の電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせることにより、ツイスト電線ＣＴを作製する。まず、図２に示すように、第１搬送ホルダ４が電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を把持しつつ、第１グリッパ３に向かって移動する。また、第２搬送ホルダ６が電線Ｃ１，Ｃ２の第２端部Ｅ２を把持しつつ、第２グリッパ５に向かって移動する。この際、電線Ｃ１，Ｃ２と振れ止め部材４５とが干渉しないよう、振れ止め部材４５は休止位置に設定される。

また、第１アーム１７および第２アーム１８は、第１把持部１５および第２把持部１６が互いに離反する位置に設定されている（図７参照）。図８に示すように、第１カバー部材３１の接触部３１ｃは第２カバー部材３２から離れており、カバー３０の側方は開放されている。ところで、電線Ｃ１，Ｃ２のうち第１搬送ホルダ４に保持された部分よりも先端側の部分、および、第２搬送ホルダ６に保持された部分よりも先端側の部分が曲がっている場合がある。そのため、電線Ｃ１と電線Ｃ２とが離れている場合がある。しかし、その場合、電線Ｃ１，Ｃ２はガイド面３１ａ，３２ａに案内され、第１把持部１５および第２把持部１６に近づくにつれて互いに接近する。そのため、電線Ｃ１，Ｃ２は第１把持部１５と第２把持部１６との間の領域に導かれる。

次に、第１アーム１７および第２アーム１８が駆動され、図１１に示すように第１把持部１５および第２把持部１６が互いに接近し、電線Ｃ１，Ｃ２を把持する。また、第１カバー部材３１および第２カバー部材３２が互いに接近し、第１カバー部材３１の接触部３１ｃが第２カバー部材３２に接触する。これにより、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２の周囲がカバー３０によって囲まれる。また、第１把持部１５および第２把持部１６が互いに接近するときに、電線Ｃ１，Ｃ２はガイド部材３５のガイド面３５ａ（図６参照）によって第１把持部１５および第２把持部１６の中央の方に導かれる。

第１グリッパ３が電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を把持し、第２グリッパ５が電線Ｃ１，Ｃ２の第２端部Ｅ２を把持した後、第１搬送ホルダ４は第１端部Ｅ１を放し、第２搬送ホルダ６は第２端部Ｅ２を放す。そして、第１搬送ホルダ４、第２搬送ホルダ６は搬送方向Ｆ１と逆方向に移動し、それぞれ第１グリッパ３、第２グリッパ５から離れる。

第１搬送ホルダ４、第２搬送ホルダ６がそれぞれ第１グリッパ３、第２グリッパ５に電線Ｃ１，Ｃ２を搬送した後、振れ止め機構５０のアクチュエータ４３が駆動し、振れ止め部材４５は休止位置から動作位置に移動する。

次に、回転アクチュエータ７，９が駆動し、第１グリッパ３および第２グリッパ５が回転中心線Ｘ周りに互いに逆回転する。これにより、電線Ｃ１と電線Ｃ２とは撚り合わされる。この際、電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２の周囲はカバー３０によって囲まれているので、第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２がカバー３０の外部に飛び出ることはない。よって、第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２が回転中心線Ｘから大きくずれることはない。また、電線Ｃ１，Ｃ２の上方および側方に振れ止め部材４５が配置されているので、電線Ｃ１，Ｃ２の上方および側方の振れが振れ止め部材４５により規制される。

第１グリッパ３および第２グリッパ５が予め定められた回転数だけ回転し、撚り戻しの反力を取り除くため所定回転数だけ逆転した後、第１グリッパ３および第２グリッパ５は、第１把持部１５と第２把持部１６とが側方に並び、カバー３０の第３カバー部材３３が上方に位置する姿勢にて停止する。これにより、電線Ｃ１，Ｃ２の撚り合わせが終了する。その後、第１アーム１７および第２アーム１８は、第１把持部１５および第２把持部１６が互いに離反するように駆動される。これにより、電線Ｃ１，Ｃ２の端部Ｅ１，Ｅ２は第１把持部１５および第２把持部１６から離れる。また、第１カバー部材３１は第２カバー部材３２から離れ、カバー３０の下方が開放される。そのため、ツイスト電線ＣＴは自重により落下し、第１グリッパ３および第２グリッパ５よりも下方に配置された図示しないトレイに回収される。その後、第１グリッパ３および第２グリッパ５は９０度回転し、第１把持部１５と第２把持部１６とが上下に並び、第３カバー３３が側方に位置する姿勢（図６参照）に戻る。

その後は上述の動作が繰り返される。これにより、複数のツイスト電線ＣＴが順次作製される。

電線ツイスト装置１では、スライダ１１およびスライダ１２の少なくとも一方をレール１３上でスライドさせることにより、第１グリッパ３と第２グリッパ５との間隔を調整することができる。長い電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせるときには上記間隔を大きくし、短い電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせるときには上記間隔を短くすることができる。電線ツイスト装置１は、長さの異なる複数組の電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせることができる。

ところで、例えば第１グリッパ３を第２グリッパ５に近づける場合、振れ止め部材４５が第１グリッパ３の移動の邪魔になるおそれがある。しかし、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、振れ止め部材４５の位置は動作位置と休止位置とに変更可能である。振れ止め部材４５を休止位置に設定することにより、第１グリッパ３と振れ止め部材４５とが干渉してしまうことを防止することができる。したがって、第１グリッパ３と第２グリッパ５との間隔を調整する動作を円滑に行うことができる。

以上のように、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、動作位置と休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材４５を備えている。電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせる際に、振れ止め部材４５を動作位置に設定することにより、電線Ｃ１，Ｃ２の振れを抑制することができる。一方、振れ止め部材４５を休止位置に設定することにより、第１グリッパ３と第２グリッパ５とを互いに近づける際に、振れ止め部材４５が邪魔になることを防止することができる。よって、本実施形態に係る電線ツイスト装置１によれば、撚り合わせ時に電線Ｃ１，Ｃ２の振れを抑制できると共に、撚り合わせ以外の動作を円滑に行うことができる。

図１２に示すように振れ止め機構５０は、振れ止め部材４５に連結された回転軸４２を備えている。回転軸４２を回転させることにより、振れ止め部材４５の位置を休止位置から動作位置に容易に変更することができ、また、動作位置から休止位置に容易に変更することができる。

また、回転軸４２はアクチュエータ４３によって駆動される。本実施形態によれば、アクチュエータ４３により、振れ止め部材４５の位置を休止位置から動作位置に、また、動作位置から休止位置に変更することができる。よって、作業者が振れ止め部材４５の位置を手動で変更する必要がない。

図１に示すように電線ツイスト装置１は、レール１３と係合し、それぞれ第１グリッパ３、第２グリッパ５を支持するスライダ１１、１２を備えている。スライダ１１，１２をレール１３上でスライドさせることにより、第１グリッパ３と第２グリッパ５との間隔を調整することができる。よって、電線ツイスト装置１によれば、長さの異なる複数種類の電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせることができる。

本実施形態では振れ止め部材４５は、図１２に示すように、動作位置にあるときに第２グリッパ５から第１グリッパ３の方を見た場合に、回転中心線Ｘの上方に位置する上方部４５ａと、回転中心線Ｘの側方に位置する側方部４５ｂとを有している。例えば、振れ止め部材４５が回転中心線Ｘの上方にて側方に延びる直線棒により構成されている場合、電線Ｃ１，Ｃ２の上方の振れは抑制できるが、側方への振れを抑制することができない。しかし、本実施形態によれば、上方部４５ａにより電線Ｃ１，Ｃ２の上方への振れを抑えることができ、かつ、側方部４５ｂにより電線Ｃ１，Ｃ２の側方への振れを抑えることができる。このように本実施形態によれば、電線Ｃ１，Ｃ２の２方向の振れを抑えることができる。よって、電線Ｃ１，Ｃ２の振れをより好適に抑制することができる。

ところで、振れ止め部材４５が複雑な形状を有している場合、撚り合わせ以外の動作（例えば、電線Ｃ１，Ｃ２を回転中心線Ｘに向けて搬送する動作、第１グリッパ３および第２グリッパ５を互いに近づける動作）が振れ止め部材４５によって妨げられることがより懸念される。しかし、本実施形態によれば、振れ止め部材４５は上方部４５ａだけでなく側方部４５ｂも有しているが、位置変更が可能であるので、撚り合わせ以外の動作が妨げられることがない。よって、撚り合わせ以外の動作の円滑化を図りながら、電線Ｃ１，Ｃ２の振れをより効果的に抑制することができる。

なお、前述の振れ止め部材４５の形状は一例に過ぎない。振れ止め部材４５は、必ずしも側方部４５ｂを有していなくてもよい。また、例えば図１４に示すように、振れ止め部材４５は、動作位置にあるときに回転中心線Ｘに沿って第２グリッパ５から第１グリッパ３の方を見た場合に、回転中心線Ｘの上方に位置する上方部４５ａと、回転中心線Ｘの左方に位置する左方部４５ｂ１と、回転中心線Ｘの右方に位置する４５ｂ２とを有していてもよい。これにより、電線Ｃ１，Ｃ２の上方、左方、および右方の振れを抑制することができる。すなわち、電線Ｃ１，Ｃ２の３方向の振れを抑制することができる。

振れ止め部材４５は、回転中心線Ｘに沿って見たときに、屈曲した形状（図１２、図１４参照）を有していてもよく、図１５に示すように湾曲した形状を有していてもよい。振れ止め部材４５は、屈曲部および湾曲部の両方を有していてもよい。

図１６に示すように、振れ止め機構５０は、上下一対の振れ止め部材４５を備えていてもよい。例えば、前述の振れ止め部材４５と、当該振れ止め部材４５と上下反転した構成を有する他の振れ止め部材４５とを備えていてもよい。このような上下一対の振れ止め部材４５を備えることにより、電線Ｃ１，Ｃ２の回転中心線Ｘの上方、左方、右方、および下方の振れを抑えることができ、電線Ｃ１，Ｃ２の振れをより一層効果的に抑制することができる。

また、振れ止め部材４５は棒状体でなく、板状体であってもよい。例えば、回転中心線Ｘに沿って見たときに前記振れ止め部材４５（図１２、図１４、図１５、図１６参照）と同様の形状の側面と、回転中心線Ｘに沿って延びる上面および下面とを有する板状体であってもよい。しかし、棒状体とすることにより、振れ止め部材４６を簡易に構成することができる。また、振れ止め部材４６を軽量化することも可能である。

本実施形態によれば図２に示すように、振れ止め部材４５は、第１グリッパ３から（１／４）Ｌ〜（３／４）Ｌの位置に配置されている。振れ止め部材４５は、電線Ｃ１，Ｃ２の比較的中央付近に配置されている。そのため、電線Ｃ１，Ｃ２の振れを効果的に抑制することができる。また、振れ止め部材４５を第１グリッパ３から（１／２）Ｌの位置に配置すれば、電線Ｃ１，Ｃ２の振れを特に効果的に抑制することができる。

図１３に示すように、振れ止め部材４５を支持し、回転中心線Ｘと平行な方向の位置変更が可能な支持部材（回転軸４２、ベース４１、およびスライダ５３）を備えることとすれば、振れ止め部材４５についての回転中心線Ｘと平行な方向の位置を適宜に設定することができる。そのため、電線Ｃ１，Ｃ２の振れが最も大きくなりそうな位置に振れ止め部材４５を配置することができる。よって、電線Ｃ１，Ｃ２の振れを効果的に抑制することができる。通常、電線Ｃ１，Ｃ２の振れが最も大きくなる部分は、電線Ｃ１，Ｃ２のうち第１グリッパ３と第２グリッパ５との中間の部分である。しかし、中間部分の位置は、電線Ｃ１，Ｃ２の長さによって異なる。振れ止め部材４５の回転中心線Ｘと平行な方向の位置変更が可能であれば、撚り合わせるべき電線Ｃ１，Ｃ２の長さが変わっても、振れ止め部材４５を常に中間部分に配置することが可能となる。よって、電線Ｃ１，Ｃ２の振れを常に効果的に抑制することができる。

電線ツイスト装置１によれば、図６に示すように回転中心線Ｘに沿って第２グリッパ５から第１グリッパ３の方を見た場合、振れ止め部材４５が休止位置にあるとき（図１２参照）に、第１搬送ホルダ４は右方から左方に移動して第１グリッパ３に電線Ｃ１，Ｃ２の第１端部Ｅ１を受け渡し、第２搬送ホルダ６は右方から左方に移動して第２グリッパ５に電線Ｃ１，Ｃ２の第２端部Ｅ２を受け渡す。図１２に示すように、振れ止め部材４５の側方部４５ｂは、振れ止め部材４５が動作位置にあるときには回転中心線Ｘの右方に位置し、電線Ｃ１，Ｃ２の右方の振れを抑制する。一方、側方部４５ｂは、振れ止め部材４５が休止位置にあるときには回転中心線Ｘの上方かつ左方に位置する。そのため、側方部４５ｂは、搬送ホルダ４，６からグリッパ３，５への電線Ｃ１，Ｃ２の受け渡しを邪魔しない。よって、電線Ｃ１，Ｃ２の受け渡しを円滑に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は前述の実施形態に限られない。次に、他の実施形態について簡単に説明する。

前記実施形態では、振れ止め機構５０は、振れ止め部材４５に連結された回転軸４２を備えており、振れ止め部材４５は回転軸４２の軸心を中心として回転するものであった。しかし、振れ止め部材４５は動作位置および休止位置に移動可能に構成されていればよく、移動の動作は回転に限定されない。例えば、振れ止め部材４５は、動作位置と休止位置との間でスライドするものであってもよい。例えば、振れ止め機構５０は、振れ止め部材４５を支持するスライダと、スライダを案内するガイドレールまたはガイド溝が形成されたガイド部材とを備えていてもよい。振れ止め部材４５は、回転およびスライドを行うことにより動作位置と休止位置とに移動するものであってもよい。

前記実施形態では、振れ止め部材４５を動作位置および休止位置に移動させる振れ止めアクチュエータは、回転軸４２を回転させるアクチュエータ４３であった。しかし、振れ止め部材４５が動作位置と休止位置との間でスライドするものである場合、振れ止めアクチュエータは直進する駆動部を有するものであってもよい。振れ止めアクチュエータは、例えば、エアシリンダなどであってもよい。

図１７に示すように、電線ツイスト装置１は、回転中心線Ｘと平行な方向に並ぶ複数の振れ止め機構５０を備えていてもよい。例えば、電線ツイスト装置１は、３つの振れ止め機構５０を備えていてもよい。これにより、複数の箇所にて電線Ｃ１，Ｃ２の振れを抑えることができる。よって、電線Ｃ１，Ｃ２の振れをより効果的に抑制することができる。

電線ツイスト装置１は、動作位置と休止位置とに位置変更可能な振れ止め部材４５と、動作位置から位置変更不能な振れ止め部材（図示せず）とを備えていてもよい。電線ツイスト装置１は、回転中心線Ｘの軸線方向に並ぶ第１の振れ止め機構と第２の振れ止め機構とを備え、第１の振れ止め機構の振れ止め部材４５は動作位置と休止位置とに位置変更可能に構成され、第２の振れ止め機構の振れ止め部材は動作位置から位置変更不能に構成されていてもよい。なお、この場合、搬送ホルダ４，６による電線Ｃ１，Ｃ２の搬送の邪魔にならないよう、第２の振れ止め機構の振れ止め部材は、回転中心線Ｘの側方に位置する側方部（例えば図１２に示す側方部４５ｂ）を備えていない。

第１回転アクチュエータ７および第２回転アクチュエータ９の一方を省略してもよい。第１グリッパ３および第２グリッパ５の一方が回転し、他方が回転しなくても、電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせることができる。回転しない方のグリッパについて、カバー３０を省略してもよい。

第１把持部および第２把持部のうち、電線Ｃ１を把持する部分と電線Ｃ２を把持する部分とは一体であってもよく、別体であってもよい。第１グリッパ３および第２グリッパ５は、電線Ｃ１を把持するグリッパ部分と、電線Ｃ２を把持するグリッパ部分とを別々に備えていてもよい。電線Ｃ１を把持するグリッパ部分と電線Ｃ２を把持するグリッパ部分とは、互いに離間していてもよい。

前記電線ツイスト装置は、２本の電線Ｃ１，Ｃ２を撚り合わせるように構成されている。しかし、本発明に係る電線ツイスト装置は、３本以上の電線を撚り合わせるものであってもよい。

１ 電線ツイスト装置
３ 第１グリッパ
４ 第１搬送ホルダ
５ 第２グリッパ
６ 第２搬送ホルダ
７ 第１回転アクチュエータ
９ 第２回転アクチュエータ
１１，１２ スライダ
１３ レール
４２ 回転軸
４５ 振れ止め部材
４５ａ 上方部
４５ｂ 側方部
４５ｂ１ 左方部
４５ｂ２ 右方部
Ｃ１，Ｃ２ 電線
Ｅ１ 第１端部
Ｅ２ 第２端部
Ｘ 回転中心線

Claims (13)

1. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
   前記振れ止め部材に連結された回転軸と、
   を備えた電線ツイスト装置。
2. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、を備え、
   前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線に沿って前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記回転中心線の上方に位置する上方部と、前記回転中心線の側方に位置する側方部と、を有している、電線ツイスト装置。
3. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、を備え、
   前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線に沿って前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記回転中心線の上方に位置する上方部と、前記回転中心線の左方に位置する左方部と、前記回転中心線の右方に位置する右方部と、を有している、電線ツイスト装置。
4. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
   前記振れ止め部材を支持し、前記回転中心線と平行な方向の位置変更が可能な支持部材と、
   備えた電線ツイスト装置。
5. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
   所定の搬送方向に移動して前記電線の前記第１端部を前記第１グリッパに受け渡す第１搬送ホルダ、または、所定の搬送方向に移動して前記電線の前記第２端部を前記第２グリッパに受け渡す第２搬送ホルダと、を備え、
   前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線の前記搬送方向の逆側に位置し、前記休止位置にあるときに前記回転中心線の前記搬送方向の逆側に位置しない部分を有している、電線ツイスト装置。
6. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
   前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記第１グリッパの右方から左方に移動して前記電線の前記第１端部を前記第１グリッパに受け渡す第１搬送ホルダと、
   前記第２グリッパから前記第１グリッパの方を見た場合に、前記第２グリッパの右方から左方に移動して前記電線の前記第２端部を前記第２グリッパに受け渡す第２搬送ホルダと、を備え、
   前記振れ止め部材は、前記動作位置にあるときに前記回転中心線の右方に位置し、前記休止位置にあるときに前記回転中心線の上方または左方に位置する部分を有している、電線ツイスト装置。
7. それぞれ第１端部および第２端部を有する複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
   前記複数の電線の前記第１端部を把持する第１グリッパと、
   前記複数の電線の前記第２端部を把持する第２グリッパと、
   前記第１グリッパから前記第２グリッパに向かって延びる回転中心線周りに前記第１グリッパを回転させるアクチュエータと、
   前記回転中心線に対して垂直な所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された振れ止め部材と、
   前記回転中心線に対して前記所定方向から見たときに前記回転中心線のうち前記第１グリッパおよび前記第２グリッパの近傍以外の部分と重なる動作位置と、前記動作位置よりも前記回転中心線から離れた休止位置とに位置変更可能に構成された１つ以上の他の振れ止め部材と、を備え、
   前記振れ止め部材および前記他の振れ止め部材は、前記回転中心線と平行な方向に並んでいる、電線ツイスト装置。
8. 前記動作位置は、前記所定方向から見て前記振れ止め部材が前記回転中心線と直交する位置である、請求項１〜７のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
9. 前記動作位置は、平面視において前記振れ止め部材が前記回転中心線に重なる位置であり、
   前記休止位置は、平面視において前記振れ止め部材が前記回転中心線に重ならない位置である、請求項１〜８のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
10. 前記振れ止め部材に連結され、前記振れ止め部材を前記動作位置および前記休止位置に移動させる振れ止めアクチュエータを備えている、請求項１〜９のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
11. 前記回転中心線と平行なレールと、
    前記レールにスライド可能に係合し、前記第１グリッパまたは前記第２グリッパを支持するスライダと、
    を備えた、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
12. 前記振れ止め部材は棒状体である、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。
13. 前記振れ止め部材は、前記第１グリッパと前記第２グリッパとの間隔をＬとしたときに、前記第１グリッパから（１／４）Ｌ〜（３／４）Ｌの位置に配置されている、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の電線ツイスト装置。

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