JPH11353957A - 電線検尺切断装置及び電線検尺方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検尺作業のスピードアップを図ること。 【解決手段】 送給される電線Ｗを誘導通路５ｂに誘導
して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部６を備えてな
る電線検尺切断装置１において、Ｕターンガイド部６の
可動ガイド部５が、両閉じ及び両開き可能に枢支された
２個のガイド片５ａ，５ａで構成されており、Ｕターン
ガイド部６が、２個のガイド片５ａ，５ａを閉位置に維
持し、かつ電線Ｗの検尺途上で電線Ｗの送給慣性力を伴
って開位置に変位させる変位機構８を備えて構成されて
いる。このため２個のガイド片５ａ，５ａは送給慣性力
と変位機構８の開方向の変位力とが伴って高速で両開き
し、かつ電線Ｗの送給を検尺途上で停止させる必要がな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばワイヤー
ハーネスの製造の過程で用いられる電線検尺切断装置及
び電線検尺方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０は、特開平９−２７２２
２号公報に開示された従来の電線検尺切断装置１００を
示す。

【０００３】この電線検尺切断装置１００は、図９に示
すように図外に予めストックされている長尺の電線Ｗを
引き出し、これを所定のパスラインＰＬに沿って送給す
る電線送給手段１０１と、この電線送給手段１０１に連
設され、送給される電線Ｗを略Ｕ字形状の誘導通路１０
３ａに誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部１
０３を備えて構成されるガイド手段１０２と、電線Ｗを
把持する把持手段１０４と、電線Ｗを切断する切断手段
１０５とを備えて構成されている。

【０００４】電線送給手段１０１は、一対のエンコーダ
ロールからなる検尺ロール１２０を備え、他に複数の送
りロール１２１を備えて構成されている。

【０００５】またＵターンガイド部１０３は、図１０に
示すように固定ガイド部１０６に対して閉位置で略Ｕ字
形状の誘導通路１０３ａを形成すると共に開位置で誘導
通路１０３ａを解放するように枢支された可動ガイド部
１０７を有し、かつ可動ガイド部１０７を閉位置と開位
置との間を変位させる変位機構１０８を備えて構成され
ている。

【０００６】このとき固定ガイド部１０６は、略半円弧
状凸周面１０６ａを有する略半円形状の板部材で構成さ
れており、可動ガイド部１０７は、閉位置で前記した略
半円弧状凸周面１０６ａに対向配置される略半円弧状凹
周面１０７ａを有する略Ｕ字形状の板部材で構成されて
いる。この略半円弧状凹周面１０７ａには、閉位置で前
記した略半円弧状凸周面１０６ａと協働して誘導通路１
０３ａを区画形成する周溝が形成されている。そして固
定ガイド部１０６には支柱１１０が立設されており、か
つこの支柱１１０にはピン部材１１１が左右横方向に突
設されている。可動ガイド部１０７は、その両側に固設
された回動アーム１０９がピン部材１１１に回転自在に
軸装されることによって固定ガイド部１０６に枢支され
ている。

【０００７】また変位機構１０８は、支柱１１０に固設
した取付片１１２にチューブ側を枢支すると共に、可動
ガイド部１０７に固設した連結片１１３にロッド側を枢
支したシリンダ１１４を備えて構成されている。そして
この変位機構１０８は、シリンダ１１４のロッドが伸長
することによって可動ガイド部１０７が閉位置に位置し
て誘導通路１０３ａを区画形成することができ（図１０
参照）、かつシリンダ１１４のロッドが縮短することに
よって可動ガイド部１０７が閉位置から上方へ（図１０
に示す矢印方向）回動して開位置に変位して誘導通路１
０３ａを解放することができる。

【０００８】また把持手段１０４は、電線送給手段１０
１とＵターンガイド部１０３との間に配置されており、
Ｕターンガイド部１０３に区画形成される誘導通路１０
３ａの入口に対応させて設けられる第１クランプ１１５
と、その出口に対応させて設けられる第２クランプ１１
６とから構成されている。

【０００９】このように構成された電線検尺切断装置１
００によれば、電線送給手段１０１により送給された電
線Ｗは、先ず第１クランプ１１５を通ってＵターンガイ
ド部１０３の誘導通路１０３ａに誘導されて略Ｕ字状に
折曲される。このように折曲された電線Ｗの先端は、第
２クランプ１１６で把持される。

【００１０】次いでＵターンガイド部１０３は、可動ガ
イド部１０７が変位機構１０８により開位置に変位され
て誘導通路１０３ａを解放する。

【００１１】そしてこの誘導通路１０３ａの解放後、電
線送給手段１０１によって、さらに電線Ｗを繰り出して
電線Ｗを検尺する。このとき可動ガイド部１０７が電線
Ｗの送給方向と略直交する方向に変位した開位置にある
ので、繰り出された電線Ｗは可動ガイド部１０７に干渉
することが無く、これにより検尺作業のスピードアップ
を図ることができる、としている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の電
線検尺切断装置１００は、可動ガイド部１０７が略Ｕ字
形状の一枚の板部材で構成されているため大きくかつ重
くなること、可動ガイド部１０７の開位置への変位が電
線Ｗの送給方向と略直交する上方向となること、及び可
動ガイド部１０７の開位置への変位をシリンダ１１４の
みで行うことにより、可動ガイド部１０７の開位置への
変位動作が遅くなり、このため検尺動作を、電線Ｗを略
Ｕ字状に折曲する第１段階と、可動ガイド部１０７の開
位置への変位後行う第２段階の２段階に分けて行わざろ
う得なくなり、この間少なくとも０．３〜０．５秒の時
間ロスを伴い検尺作業のスピードアップを阻害する、と
言う課題を有している。

【００１３】また、可動ガイド部１０７の開閉方向が電
線Ｗの送給方向と略直交する方向となるため、可動ガイ
ド部１０７が完全に開く前に電線Ｗを繰り出すと電線Ｗ
が可動ガイド部１０７の周溝に入り込んで引掛かりの原
因となるので、前述した第２段階の電線Ｗの繰り出しを
可動ガイド部１０７が完全に開くまで待機させる必要が
あり、この分検尺作業のスピードアップを阻害する。

【００１４】そこで、この発明は、Ｕターンガイド部の
誘導通路の解放速度をスピードアップすることができる
と共に、この誘導通路の解放時に電線の送給を継続して
行うことができ、以て検尺作業のスピードアップを図る
ことができる電線検尺切断装置及び電線検尺方法を提供
することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、電線の長さを測定する検尺ロー
ルを備え電線を所定のパスラインに沿って送給する電線
送給手段と、固定ガイド部に対して閉位置で略Ｕ字形状
の誘導通路を形成すると共に開位置で前記誘導通路を解
放するように枢支された可動ガイド部を有し前記電線送
給手段により送給される電線を前記誘導通路に誘導して
略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド部を備えて構成され
るガイド手段と、前記電線を把持し切断する把持切断手
段とを備えてなる電線検尺切断装置において、前記可動
ガイド部が、両閉じにより前記閉位置となると共に、前
記電線の送給方向と平行に両開きすることにより前記開
位置となるように枢支された２個のガイド片で構成され
ており、前記Ｕターンガイド部が、前記２個のガイド片
を前記閉位置に維持し、かつ前記電線の検尺途上で前記
電線の送給慣性力を伴って前記開位置に変位させる変位
機構を備えて構成されていることを特徴としている。

【００１６】このため請求項１の発明では、可動ガイド
部を構成する２個のガイド片の両閉じ及び両開きにより
誘導通路の形成及び解放を行うようにしたので、誘導通
路の形成及び解放に必要な可動ガイド部の開閉ストロー
ク及び開閉負荷を小さくすることができる。

【００１７】また２個のガイド片は、変位機構により閉
位置に維持されると共に、この変位機構の開方向の変位
力に電線の送給により生じる送給慣性力が加わって、送
給される電線で押し広げられるようにして両開きして開
位置に変位させられる。

【００１８】さらに２個のガイド片は、電線の送給方向
と平行に両開きするように構成したので、電線の送給負
荷の増大を伴うことなく開作動させることができると共
に、開位置で電線を送給方向に案内することができる。

【００１９】また請求項２の発明は、請求項１に記載の
電線検尺切断装置であって、前記ガイド手段は、前記Ｕ
ターンガイド部が設けられるガイドブロックを備えて構
成されており、該ガイドブロックには前記誘導通路の入
口及び出口に対応させて前記電線の通過する往路及び復
路が前記ガイドブロックの下面側を解放させて形成され
ており、かつ前記往路及び復路の前記下面側がシャッタ
により開閉可能に構成されていることを特徴としてい
る。

【００２０】このため請求項２の発明では、電線送給手
段により送給される電線は、ガイドブロックの往路を経
由してＵターンガイド部の誘導通路に導入されると共
に、この誘導通路を経由してガイドブロックの復路に導
出される。この誘導通路に対する電線の導入及び導出
は、シャッタの閉じたガイドブロックで保護されて他部
材との干渉を避けてスムーズに行うことができる。

【００２１】またガイドブロックの往路及び復路内の電
線は、シャッタの開放により容易にガイドブロック外に
移動させることができる。

【００２２】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
記載の電線検尺切断装置であって、前記変位機構は、前
記２個のガイド片に係合して該２個のガイド片を前記閉
位置に保持する爪部と、該爪部に連係され前記電線の検
尺途上の第１所定位置の確認信号の入力により該爪部を
係合解除位置に変位させるソレノイド機構と、前記２個
のガイド片を前記閉位置と前記開位置とに変位させると
共に前記電線の前記第１所定位置よりも短尺の第２所定
位置の確認信号の入力により前記閉位置にある前記２個
のガイド片を前記開位置に変位させるように付勢するシ
リンダ機構とからなることを特徴としている。

【００２３】このため請求項３の発明では、シリンダ機
構が爪部の係合により閉位置に保持されている２個のガ
イド片に対して開位置に変位させるように付勢している
ので、２個のガイド片は爪部の係合解除によりシリンダ
機構の付勢力と電線の送給慣性力とが相俟って高速に両
開きして開位置に変位する。

【００２４】また請求項４の発明は、請求項３に記載の
電線検尺切断装置であって、前記把持切断手段は、前記
第１所定位置の確認信号の入力により前記Ｕターンガイ
ド部の通過後の前記電線を把持し始める第１把持手段
と、前記電線の検尺終了の確認信号の入力により前記Ｕ
ターンガイド部に達する前の前記電線を把持する第２把
持手段と、前記第１及び第２把持手段に把持された前記
電線を検尺長さに切断する切断手段と、前記第１及び第
２把持手段を前記電線の把持可能位置に保持すると共に
切断した電線を把持したまま移動させて前記切断した電
線を搬送クランプに打ち込む移動手段とを備えて構成さ
れていることを特徴としている。

【００２５】このため請求項４の発明では、第１把持手
段は２個のガイド片に対する爪部の係合解除に略同期さ
せて電線を把持する。第２把持手段は第１把持手段によ
る電線把持後検尺終了時に電線を把持する。電線の送給
は、第２把持手段による電線の把持までは継続され、把
持後停止する。

【００２６】また切断手段は、第１及び第２把持手段で
把持されて安定した電線を切断することができる。

【００２７】さらに移動手段は、切断後切断された電線
を把持したままの第１及び第２把持手段を移動させるこ
とにより搬送クランプに打ち込むことができるので、切
断工程から打ち込み工程へ速やかに移行することができ
る。

【００２８】また請求項５の発明は、請求項４に記載の
電線検尺切断装置であって、前記第１把持手段は、前記
ガイドブロックに前記復路を含んで上下方向に貫通形成
されると共に前記復路に沿って適宜の間隔で形成された
２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対の
第１把持部で構成されており、前記第２把持手段は、前
記ガイドブロックに前記往路を含んで上下方向に貫通形
成されると共に前記往路に沿って適宜の間隔で形成され
た２個の貫通孔にそれぞれ上下動可能に配置される一対
の第２把持部で構成されており、前記シャッタは、前記
第１及び第２把持手段の下降時に解放するように取り付
けられており、かつ前記搬送クランプは、前記往路及び
復路の各２個の貫通孔の各中間部位にそれぞれ間欠的に
停止するように移動可能に設けられていることを特徴と
している。

【００２９】このため請求項５の発明では、第１及び第
２把持手段と搬送クランプとはガイドブロックに対して
立体的にコンパクトに配置されるので、切断された電線
を搬送クランプに打ち込むために必要な第１及び第２把
持手段の移動距離を小さく設定することができ、この分
スピードアップを図ることができる。

【００３０】また第１及び第２把持手段はそれぞれ一対
の第１及び第２把持部で構成されており、かつ搬送クラ
ンプは前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部位
にそれぞれ停止するので、各搬送クランプに打ち込まれ
る電線部分は対応する一対の把持部により把持される部
分の中間部分となり、これにより打ち込みの安定化と確
実性を確保することができる。

【００３１】また請求項６の発明は、請求項４又は５に
記載の電線検尺切断装置であって、前記第１及び第２把
持手段の内少なくとも第１把持手段は、前記電線の把持
及び把持解除の駆動源としてサーボモータを搭載して構
成されていることを特徴としている。

【００３２】このため請求項６の発明では、把持手段を
サーボモータで駆動させるようにしたので、電線の把持
及び把持解除の応答性が良く、かつ把持時のトルク制御
が可能で把持力が可変できるので電線の外径変化にも容
易に対応できる。また切断された電線の送給方向に沿う
先端長さは、第１把持手段の把持により精度良く管理さ
れる。

【００３３】また請求項７の発明は、電線をＵターンガ
イド部に送給して略Ｕ字状に折曲すると共に、前記Ｕタ
ーンガイド部を解放して前記電線の検尺を行う電線検尺
方法であって、前記Ｕターンガイド部の解放を前記電線
の送給慣性力を伴って行うようにして、前記電線の送給
を前記検尺の終了まで継続して行うようにしたことを特
徴としている。

【００３４】このため請求項７の発明では、検尺の途上
で電線の送給を停止することがないので、電線検尺のス
ピードアップが図れる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３６】図１乃至図６は、本発明の一実施形態とし
ての電線検尺切断装置１を示す。この電線検尺切断装置
１は、電線Ｗの長さを測定する検尺ロール２５を備え電
線Ｗを所定のパスラインＰＬに沿って送給する電線送給
手段２と、固定ガイド部４に対して閉位置で略Ｕ字形状
の誘導通路５ｂ（図２参照）を形成すると共に開位置で
誘導通路５ｂを解放するように枢支された可動ガイド部
５を有し電線送給手段２により送給される電線Ｗを誘導
通路５ｂに誘導して略Ｕ字状に折曲するＵターンガイド
部６を備えて構成されるガイド手段３と、電線Ｗを把持
し切断する把持切断手段７とを備えて大略構成されてい
る。

【００３７】このとき可動ガイド部５は、両閉じにより
閉位置となる（図２参照）と共に、電線Ｗの送給方向と
平行に両開きすることにより開位置となる（図１及び図
４参照）ように枢支された２個のガイド片５ａ，５ａで
構成されており、Ｕターンガイド部６は、２個のガイド
片５ａ，５ａを閉位置に維持し、かつ電線Ｗの検尺途上
で電線Ｗの送給慣性力を伴って開位置に変位させる変位
機構８を備えて構成されている。

【００３８】パスラインＰＬは、図１に示すようにノズ
ル駆動装置２８に組み付けられる電線案内ノズルユニッ
ト２１の電線案内ノズル２０で構成される。すなわちノ
ズル駆動装置２８に組み付けられた電線案内ノズルユニ
ット２１は、タイミングベルト２２により各電線案内ノ
ズル２０がパスラインＰＬの該当位置で停止するように
間欠的に駆動されるようになっており、この位置に停止
した電線案内ノズル２０がパスラインＰＬを構成する。
このとき電線Ｗは、電線案内ノズル２０のノズル２３を
挿通して送給される。なお図１は、電線案内ノズルユニ
ット２１の電線案内ノズル２０を一部省略して示し、か
つ電線案内ノズルユニット２１の組み付け途上を示して
いる。電線案内ノズルユニット２１は、図１に示す状態
から上部を押し込むことにより、該上部を係合爪２９に
係合させることにより取り付けられる。

【００３９】また電線送給手段２は、パスラインＰＬを
構成する電線案内ノズル２０の両側に位置し、電線案内
ノズル２０の電線挟持空間部２０ａ，２０ｂ，及び２０
ｃにそれぞれ侵入してノズル２３に挿通された電線Ｗを
挟持する一対の送りロール２４，一対の検尺ロール２
５，及び一対のジョイント検知ロール２６により構成さ
れている。

【００４０】またＵターンガイド部６を構成する一方の
固定ガイド部４は、半円板状に形成されており、他方の
可動ガイド部５は、固定ガイド部４の外周曲面に当接す
る弧状部材を、外周曲面の頂部に対応する部位で２分割
し、この分割端部の反対側の端部をそれぞれ枢支して取
り付けられた２個のガイド片５ａ，５ａで構成されてい
る。このとき誘導通路５ｂは、固定ガイド部４の外周曲
面あるいは／及びガイド片５ａ，５ａの前記外周曲面へ
の当接面に形成される溝により、ガイド片５ａ，５ａの
閉状態で構成される。

【００４１】そしてガイド手段３は、このＵターンガイ
ド部６を備えて構成される。すなわちガイド手段３は、
図２に示すようにＵターンガイド部６が設けられるガイ
ドブロック９を備えて構成されており、該ガイドブロッ
ク９には誘導通路５ｂの入口及び出口に対応させて電線
Ｗの通過する往路１０及び復路１１がガイドブロック９
の下面側を解放させて形成されており、かつ往路１０及
び復路１１の前記下面側がシャッタ１２により開閉可能
に構成されている（図３参照）。シャッタ１２は、往路
１０及び復路１１にそれぞれ対応する２枚の板状体で構
成されており、その開閉は、各板状体に連結するシャッ
タシリンダ２７で行うようになっている。

【００４２】この構成によれば、電線送給手段２により
送給される電線Ｗはガイドブロック９の往路１０を経由
してＵターンガイド部６の誘導通路５ｂに導入されると
共に、この誘導通路５ｂを経由してガイドブロック９の
復路１１に導出される。この誘導通路５ｂに対する電線
Ｗの導入及び導出は、シャッタ１２の閉じたガイドブロ
ック９で保護されて他部材との干渉を避けてスムーズに
行うことができる。ガイドブロック９の往路１０及び復
路１１内の電線Ｗは、シャッタ１２の開放により容易に
ガイドブロック９外に移動させることができる。

【００４３】また変位機構８は、具体的には２個のガイ
ド片５ａ，５ａに係合して該２個のガイド片５ａ，５ａ
を閉位置に保持する爪部１３（図３参照）と、該爪部１
３に連係され電線Ｗの検尺途上の第１所定位置の確認信
号の入力により爪部１３を係合解除位置に変位させるソ
レノイド機構１４と、２個のガイド片５ａ，５ａを閉位
置と開位置とに変位させると共に電線Ｗの前記第１所定
位置よりも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により
閉位置にある２個のガイド片５ａ，５ａを開位置に変位
させるように付勢するシリンダ機構１５，１５とから構
成されている。

【００４４】爪部１３は、図３に示すように、基端部が
Ｕターンガイド部６の上部でガイドブロック９の側端面
に枢支された棒状体の先端部に形成されており、２個の
ガイド片５ａ，５ａの各分割端部に同時に係合して２個
のガイド片５ａ，５ａの閉位置を保持している。

【００４５】またソレノイド機構１４は、図３に示すよ
うに、爪部１３を有する棒状体の先端部に連係するクラ
ンプ１４ｂと、このクランプ１４ｂに巻装され爪部１３
を係合位置に付勢するばね１４ａとを備えて構成されて
おり、電線Ｗの送給の初期段階ではばね１４ａにより爪
部１３を係合位置に保持すると共に、検尺ロール２５か
らの電線Ｗの検尺途上の第１所定位置の確認信号の入力
によりクランプ１４ｂを介して爪部１３を、ばね１４ａ
のばね力に抗して係合解除位置に変位させる（図５参
照）。

【００４６】またシリンダ機構１５，１５は、それぞれ
２個のガイド片５ａ，５ａの各枢支部位に連係しており
（図１及び図２参照）、各ガイド片５ａ，５ａの開閉を
行う。このシリンダ機構１５，１５は、検尺ロール２５
からの電線Ｗの第１所定位置よりも短尺の第２所定位置
の確認信号の入力により閉位置にある２個のガイド片５
ａ，５ａを開位置に変位させるように付勢する。第２所
定位置の確認信号の入力時には、爪部１３が係合位置に
保持されているので、シリンダ機構１５，１５の付勢に
も拘わらず２個のガイド片５ａ，５ａは、閉位置に維持
される。

【００４７】このように構成された変位機構８によれ
ば、シリンダ機構１５，１５が爪部１３の係合により閉
位置に保持されている２個のガイド片５ａ，５ａに対し
て開位置に変位させるように付勢しているので、２個の
ガイド片５ａ，５ａは爪部１３の係合解除によりシリン
ダ機構１５，１５の付勢力と電線Ｗの送給慣性力とが相
俟って高速に両開きして開位置に変位する。

【００４８】また把持切断手段７は、具体的には電線Ｗ
の前記第１所定位置の確認信号の入力によりＵターンガ
イド部６の通過後の電線Ｗを把持し始める第１把持手段
１６と、電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によりＵタ
ーンガイド部６に達する前の電線Ｗを把持する第２把持
手段１７と、第１及び第２把持手段１６及び１７に把持
された電線Ｗを検尺長さに切断する切断手段１９と、第
１及び第２把持手段１６及び１７を電線Ｗの把持可能位
置に保持すると共に切断した電線Ｗ１を把持したまま移
動させて該電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込む移動
手段３０とを備えて構成されている。

【００４９】この構成によれば、第１把持手段１６は２
個のガイド片５ａ，５ａに対する爪部１３の係合解除に
略同期させて電線Ｗを把持する。この第１把持手段１６
による電線Ｗの把持は、２個のガイド片５ａ，５ａの開
放時の電線Ｗの送給慣性力を一層増大させる。第２把持
手段１７は、第１把持手段１６による電線把持後検尺ロ
ール２５からの電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によ
り電線Ｗを把持する。このとき電線Ｗの送給は、第２把
持手段１７による電線Ｗの把持までは継続され、把持後
停止する。

【００５０】また切断手段１９は、図２に示すようにガ
イドブロック９の往路１０の電線Ｗ導入口の直前に設け
られたカッタ１９ａと、このカッタ１９ａを駆動するカ
ッタシリンダ１９ｂとを備えて構成されている。このカ
ッタシリンダ１９ｂは、検尺ロール２５からの電線Ｗの
検尺終了の確認信号の入力により駆動して、カッタ１９
ａを介して電線Ｗを検尺長さに切断することができる。
この切断手段１９は、第１及び第２把持手段１６及び１
７で把持されて安定した電線Ｗを切断することができ
る。

【００５１】さらに移動手段３０は、上下動可能に設け
られ第１及び第２把持手段１６及び１７を固着する連結
部材１８と、この連結部材１８に連係させて設けられた
移動シリンダ３１とを備えて構成されている（図１及び
図３参照）。この移動手段３０は、カッタシリンダ１９
ｂからの切断終了の確認信号の入力により移動シリンダ
３１が駆動して、切断された電線Ｗ１を把持したままの
第１及び第２把持手段１６及び１７を、電線Ｗの把持可
能位置から移動させることができる。この移動により切
断された電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込むことが
できる（図６参照）ので、切断工程から打ち込み工程へ
速やかに移行することができる。

【００５２】本実施形態では、第１把持手段１６は、ガ
イドブロック９に復路１１を含んで上下方向に貫通形成
されると共に復路１１に沿って適宜の間隔で形成された
２個の貫通孔９ａ，９ａ（図２参照）にそれぞれ上下動
可能に配置される一対の第１把持部３３，３４で構成さ
れており、第２把持手段１７は、ガイドブロック９に往
路１０を含んで上下方向に貫通形成されると共に往路１
０に沿って適宜の間隔で形成された２個の貫通孔９ｂ，
９ｂ（図２参照）にそれぞれ上下動可能に配置される一
対の第２把持部で構成されており、シャッタ１２は、第
１及び第２把持手段１６及び１７の下降時に解放するよ
うに取り付けられており、かつ搬送クランプ３２は、往
路１０及び復路１１の各２個の貫通孔９ａ，９ａ及び９
ｂ，９ｂの各中間部位９ｃ，９ｄ（図４参照）にそれぞ
れ間欠的に停止するように移動可能に設けられている。

【００５３】ここで第１及び第２把持手段１６及び１７
の内少なくとも第１把持手段１６は、図７及び図８に示
すように、電線Ｗの把持及び把持解除の駆動源としてサ
ーボモータ３５を搭載して構成される。この第１把持手
段１６は、サーボモータ３５で回転するピニオン３７
と、このピニオン３７に噛合しピニオン３７の回転で揺
動可能に取り付けられたギヤ３６と、このギヤ３６にリ
ンク３８を介して連結されギヤ３６の揺動に追従してス
ライド可能に設けられたスライダ３９と、このスライダ
３９に固設されスライダ３９のスライドにより電線Ｗの
把持及び把持解除を行う一対の第１把持部３３，３４と
を備えてサーボチャックとして構成されている。この第
１把持部３３及び３４は、それぞれ２個のクランプ爪３
３ａ，３３ｂ及び３４ａ，３４ｂで構成されており、ク
ランプ爪３３ａ，３３ｂ同士及びクランプ爪３４ａ，３
４ｂ同士が同時に接離することによって、電線Ｗの把持
及び把持解除を行うように構成されている。

【００５４】そして第１把持手段１６は、ガイドブロッ
ク９の一方の貫通孔９ａに、第１把持部３３のクランプ
爪３３ａ，３３ｂを挿入し、かつガイドブロック９の他
方の貫通孔９ａに、第１把持部３４のクランプ爪３４
ａ，３４ｂを挿入してとりつけられている。

【００５５】この第１把持手段１６によれば、サーボモ
ータ３５で駆動させるようにしたので、電線Ｗの把持及
び把持解除の応答性が良く、かつ把持時のトルク制御が
可能で把持力が可変できるので電線Ｗの外径変化にも容
易に対応できる。また切断された電線Ｗ１の送給方向に
沿う先端長さは、第１把持手段１６の把持により精度良
く管理される。例えば第１把持手段１６の把持部位から
の電線Ｗ１の先端長さを１ｍｍ以内の誤差内で管理する
ことができ、これにより次工程へスムーズに移行するこ
とができる。

【００５６】また第２把持手段１７は、第１把持手段１
６と同様にサーボチャックとして構成することもできる
が、それほどの精度が要求されないところから本実施形
態ではエアーチャックで構成されている。この第２把持
手段１７も、第１把持手段１６と同様のクランプ爪から
なる一対の第２把持部を備えて構成されており、ガイド
ブロック９の一方の貫通孔９ｂに、一方の第２把持部の
２個のクランプ爪を挿入し、かつガイドブロック９の他
方の貫通孔９ｂに、他方の第２把持部の２個のクランプ
爪を挿入して取り付けられている。

【００５７】またシャッタ１２は、検尺ロール２５から
の電線Ｗの検尺終了の確認信号の入力によりシャッタシ
リンダ２７が駆動して解放するようになっており、この
解放でガイドブロック９の往路１０，復路１１，及び貫
通孔９ａ，９ｂが解放されて第１及び第２把持手段１６
及び１７の下降が許容される。

【００５８】さらに搬送クランプ３２は、中間部位９
ｃ，９ｄに対応する部位に２個同時に停止し、この停止
した２個の搬送クランプ３２，３２に、同時に下降する
第１及び第２把持手段１６及び１７から切断された電線
Ｗ１が打ち込まれる（図６参照）。

【００５９】この実施形態によれば、第１及び第２把持
手段１６及び１７と搬送クランプ３２とはガイドブロッ
ク９に対して立体的にコンパクトに配置されるので、切
断された電線Ｗ１を搬送クランプ３２に打ち込むために
必要な第１及び第２把持手段１６及び１７の移動距離を
小さく設定することができ、この分スピードアップを図
ることができる。

【００６０】また第１及び第２把持手段１６及び１７
は、それぞれ一対の第１及び第２把持部で構成されてお
り、かつ搬送クランプ３２は往路１０及び復路１１の各
２個の貫通孔９ａ，９ａ及び９ｂ，９ｂの各中間部位９
ｃ，９ｄにそれぞれ停止するので、各搬送クランプ３
２，３２に打ち込まれる電線部分は対応する一対の把持
部により把持される部分の中間部分となり、これにより
打ち込みの安定化と確実性を確保することができる。

【００６１】切断された電線Ｗ１は、搬送クランプ３２
に打ち込まれた後、搬送クランプ３２の移動により、次
工程（例えば皮剥工程）に搬送される。

【００６２】以上のように構成された電線検尺切断装置
１によれば、可動ガイド部５を構成する２個のガイド片
５ａ，５ａの両閉じ及び両開きにより誘導通路５ｂの形
成及び解放を行うようにしたので、誘導通路５ｂの形成
及び解放に必要な可動ガイド部５の開閉ストローク及び
開閉負荷を小さくすることができる。この開閉負荷が小
さくなるのは、可動ガイド部５を２個のガイド片５ａ，
５ａで構成することにより各ガイド片５ａの軽量化が図
れることによる。これにより変位機構８の小型化及びコ
ンパクト化が図れる。

【００６３】また２個のガイド片５ａ，５ａは、変位機
構８の開方向の変位力に、電線Ｗの送給により生じる送
給慣性力が加わって、送給される電線Ｗで押し広げられ
るようにして両開きして開位置に変位させられる。これ
によりＵターンガイド部６の誘導通路５ｂの解放速度を
スピードアップすることができると共に、この誘導通路
５ｂの解放時に電線の送給を継続して行うことができ、
以て検尺作業のスピードアップを図ることができる。

【００６４】さらに２個のガイド片５ａ，５ａは、電線
Ｗの送給方向と平行に両開きするように構成したので、
電線Ｗの送給負荷の増大を伴うことなく開作動させるこ
とができると共に、開位置で電線Ｗを送給方向に案内す
ることができ、これにより検尺精度の向上をも図ること
ができる。

【００６５】また、この実施形態を用いた電線検尺方法
は、電線ＷをＵターンガイド部６に送給して略Ｕ字状に
折曲すると共に、このＵターンガイド部６を解放して電
線Ｗの検尺を行うようにし、かつこのＵターンガイド部
６の解放を電線Ｗの送給慣性力を伴って行うようにし
て、電線Ｗの送給を検尺の終了まで継続して行うように
した。

【００６６】このためこの電線検尺方法では、検尺の途
上で電線Ｗの送給を停止することがないので、電線検尺
のスピードアップが図れ、ひいては生産性の向上を図る
ことができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、可動ガイド部を２個のガイド片で構成し、
この２個のガイド片を、変位機構の開方向の変位力に、
電線の送給により生じる送給慣性力が加わって、送給さ
れる電線で押し広げられるようにして両開きするように
構成したので、Ｕターンガイド部の誘導通路の解放速度
をスピードアップすることができると共に、この誘導通
路の解放時に電線の送給を継続して行うことができ、以
て検尺作業のスピードアップを図ることができ、かつ可
動ガイド部の開閉ストローク及び開閉負荷を小さくする
ことができるので、変位機構の小型化及びコンパクト化
が図れる。

【００６８】その上、可動ガイド部を構成する２個のガ
イド片は、電線の送給方向と平行に両開きするように構
成したので、電線の送給負荷の増大を伴うことなく開作
動させることができると共に、開位置で電線を送給方向
に案内することができ、これにより検尺精度の向上をも
図ることができる。

【００６９】また請求項２の発明によれば、Ｕターンガ
イド部の誘導通路に対する電線の導入及び導出は、シャ
ッタの閉じたガイドブロックで保護されて他部材との干
渉を避けてスムーズに行うことができ、かつシャッタの
開放によりガイドブロック内の電線をガイドブロック外
に容易に移動させることができ、これにより検尺作業の
スピードアップを図ることができる。

【００７０】また請求項３の発明によれば、シリンダ機
構が爪部の係合により閉位置に保持されている２個のガ
イド片に対して開位置に変位させるように付勢している
ので、２個のガイド片は爪部の係合解除によりシリンダ
機構の付勢力と電線の送給慣性力とが相俟って高速に両
開きして開位置に変位することができ、これにより検尺
作業のスピードアップを図ることができる。

【００７１】また請求項４の発明によれば、２個のガイ
ド片に対する爪部の係合解除に略同期させて第１把持手
段で電線を把持するようにしたので、２個のガイド片に
付与される電線の送給慣性力が爪部の係合解除と略同時
に増大すると共に、電線の送給を第２把持手段による電
線の把持まで継続させて行うようにしたので、検尺作業
のスピードアップを図ることができる。

【００７２】その上切断手段は、第１及び第２把持手段
で把持されて安定した電線を切断することができ、かつ
移動手段は、切断後切断された電線を切断工程から打ち
込み工程へ速やかに移行することができるので、この点
でも検尺作業のスピードアップを図ることができる。

【００７３】また請求項５の発明によれば、第１及び第
２把持手段を、ガイドブロックに形成された貫通孔に挿
通させて設けたので、第１及び第２把持手段と搬送クラ
ンプとをガイドブロックに対して立体的にコンパクトに
配置することができ、これにより切断された電線を搬送
クランプに打ち込むために必要な第１及び第２把持手段
の移動距離を小さく設定することができ、この分検尺作
業のスピードアップを図ることができる。

【００７４】その上切断された電線は、第１及び第２把
持手段の各一対の把持部により把持される部分の中間部
分が搬送クランプに打ち込まれるようにしたので、この
打ち込み作業の安定化と確実性を確保することができ
る。

【００７５】また請求項６の発明によれば、少なくとも
第１把持手段をサーボモータを搭載して構成したので、
第１把持手段の電線の把持及び把持解除の応答性が良
く、これにより電線の送給方向に沿う先端長さを第１把
持手段の把持により精度良く管理することができる。

【００７６】また請求項７の発明によれば、検尺の途上
で電線の送給を停止することがないので、電線検尺のス
ピードアップが図れ、ひいては生産性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての電線検尺切断装置
の斜視図である。

【図２】図１の電線検尺切断装置で、輻輳を避けるため
把持部分の機構を省略した平面図である。

【図３】図１の電線検尺切断装置で、輻輳を避けるため
切断機構を省略した側面図である。

【図４】図２の電線検尺切断装置で、ガイド片の開状態
を示す平面図である。

【図５】図３の電線検尺切断装置で、爪部の係合解除状
態を示す側面図である。

【図６】図３の電線検尺切断装置で、切断された電線の
打ち込み状態を示す側面図である。

【図７】図１の電線検尺切断装置に用いられる第１把持
手段で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図であ
る。

【図８】図７の第１把持手段の底面図で、（ａ）はクラ
ンプ爪の開状態を、（ｂ）はクランプ爪の閉状態をそれ
ぞれ示す。

【図９】従来の電線検尺切断装置の平面図である。

【図１０】図９の電線検尺切断装置に用いられるＵター
ンガイド部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 電線検尺切断装置 ２ 電線送給手段 ３ ガイド手段 ４ 固定ガイド部 ５ 可動ガイド部 ５ａ ガイド片 ５ｂ 誘導通路 ６ Ｕターンガイド部 ７ 把持切断手段 ８ 変位機構 ９ ガイドブロック ９ａ 貫通孔（復路の） ９ｂ 貫通孔（往路の） ９ｃ 中間部位（復路の２個の貫通孔の） ９ｄ 中間部位（往路の２個の貫通孔の） １０ 往路 １１ 復路 １２ シャッタ １３ 爪部 １４ ソレノイド機構 １５ シリンダ機構 １６ 第１把持手段 １７ 第２把持手段 １９ 切断手段 ２５ 検尺ロール ３０ 移動手段 ３２ 搬送クランプ ３３，３４ 第１把持部 ３５ サーボモータ ＰＬ パスライン Ｗ 電線 Ｗ１ 切断された電線

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線の長さを測定する検尺ロールを備え
   電線を所定のパスラインに沿って送給する電線送給手段
   と、固定ガイド部に対して閉位置で略Ｕ字形状の誘導通
   路を形成すると共に開位置で前記誘導通路を解放するよ
   うに枢支された可動ガイド部を有し前記電線送給手段に
   より送給される電線を前記誘導通路に誘導して略Ｕ字状
   に折曲するＵターンガイド部を備えて構成されるガイド
   手段と、前記電線を把持し切断する把持切断手段とを備
   えてなる電線検尺切断装置において、 前記可動ガイド部が、両閉じにより前記閉位置となると
   共に、前記電線の送給方向と平行に両開きすることによ
   り前記開位置となるように枢支された２個のガイド片で
   構成されており、 前記Ｕターンガイド部が、前記２個のガイド片を前記閉
   位置に維持し、かつ前記電線の検尺途上で前記電線の送
   給慣性力を伴って前記開位置に変位させる変位機構を備
   えて構成されていることを特徴とする電線検尺切断装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電線検尺切断装置であ
   って、 前記ガイド手段は、前記Ｕターンガイド部が設けられる
   ガイドブロックを備えて構成されており、該ガイドブロ
   ックには前記誘導通路の入口及び出口に対応させて前記
   電線の通過する往路及び復路が前記ガイドブロックの下
   面側を解放させて形成されており、かつ前記往路及び復
   路の前記下面側がシャッタにより開閉可能に構成されて
   いることを特徴とする電線検尺切断装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電線検尺切断装
   置であって、 前記変位機構は、前記２個のガイド片に係合して該２個
   のガイド片を前記閉位置に保持する爪部と、該爪部に連
   係され前記電線の検尺途上の第１所定位置の確認信号の
   入力により該爪部を係合解除位置に変位させるソレノイ
   ド機構と、前記２個のガイド片を前記閉位置と前記開位
   置とに変位させると共に前記電線の前記第１所定位置よ
   りも短尺の第２所定位置の確認信号の入力により前記閉
   位置にある前記２個のガイド片を前記開位置に変位させ
   るように付勢するシリンダ機構とからなることを特徴と
   する電線検尺切断装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電線検尺切断装置であ
   って、 前記把持切断手段は、前記第１所定位置の確認信号の入
   力により前記Ｕターンガイド部の通過後の前記電線を把
   持し始める第１把持手段と、前記電線の検尺終了の確認
   信号の入力により前記Ｕターンガイド部に達する前の前
   記電線を把持する第２把持手段と、前記第１及び第２把
   持手段に把持された前記電線を検尺長さに切断する切断
   手段と、前記第１及び第２把持手段を前記電線の把持可
   能位置に保持すると共に切断した電線を把持したまま移
   動させて前記切断した電線を搬送クランプに打ち込む移
   動手段とを備えて構成されていることを特徴とする電線
   検尺切断装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の電線検尺切断装置であ
   って、 前記第１把持手段は、前記ガイドブロックに前記復路を
   含んで上下方向に貫通形成されると共に前記復路に沿っ
   て適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下
   動可能に配置される一対の第１把持部を備えて構成され
   ており、 前記第２把持手段は、前記ガイドブロックに前記往路を
   含んで上下方向に貫通形成されると共に前記往路に沿っ
   て適宜の間隔で形成された２個の貫通孔にそれぞれ上下
   動可能に配置される一対の第２把持部を備えて構成され
   ており、 前記シャッタは、前記第１及び第２把持手段の下降時に
   解放するように取り付けられており、かつ前記搬送クラ
   ンプは、前記往路及び復路の各２個の貫通孔の各中間部
   位にそれぞれ間欠的に停止するように移動可能に設けら
   れていることを特徴とする電線検尺切断装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の電線検尺切断装
   置であって、 前記第１及び第２把持手段の内少なくとも第１把持手段
   は、前記電線の把持及び把持解除の駆動源としてサーボ
   モータを搭載して構成されていることを特徴とする電線
   検尺切断装置。
7. 【請求項７】 電線をＵターンガイド部に送給して略Ｕ
   字状に折曲すると共に、前記Ｕターンガイド部を解放し
   て前記電線の検尺を行う電線検尺方法であって、 前記Ｕターンガイド部の解放を前記電線の送給慣性力を
   伴って行うようにして、前記電線の送給を前記検尺の終
   了まで継続して行うようにしたことを特徴とする電線検
   尺方法。