FR2779365A1 - Appareil et procede de mesure et de coupe de fil - Google Patents

Abstract

L'invention concerne la mesure et la coupe de fils.Elle se rapporte à un appareil qui comprend une unité d'alimentation en fil ayant des rouleaux (25) de mesure de la longueur d'un fil, une unité (3) de guidage une partie fixe (4) et une partie mobile (5) de guidage qui délimitent un passage de guidage qui peut être ouvert, et un dispositif (7) de pincement et de coupe du fil. La partie mobile (5) de guidage est constituée par deux pièces (5a) de guidage qui peuvent pivoter sur la partie fixe (4) de guidage, et la section (6) de guidage en U a un mécanisme de déplacement permettant le maintien de la paire de pièces (5a) de guidage en position de fermeture ou d'ouverture en étant aidé par l'inertie d'avance du fil lors de la mesure de la longueur du fil.Application à la fabrication des faisceaux de fils.

Description

La présente invention concerne un appareil de mesure et de coupe de fil

métallique, ainsi qu'un procédé de mesure

d'un tronçon de fil.

Les figures 1 et 2 représentent un appareil classique de mesure et de coupe de fil décrits dans la demande publiée

et non examinée de brevet japonais (Kokai) n 9-27 222.

Comme l'indique la figure 1, l'appareil 100 de mesure et de coupe de fil comprend une unité 101 d'alimentation en fil qui retire un fil W de grande longueur d'une réserve non représentée et qui le transmet de façon continue le long d'une ligne de passage appelée PL, une unité 102 de guidage placée après l'unité 101 d'alimentation et ayant une section 103 de guidage en U destinée à guider le fil W vers un passage pratiquement en U 103a de conduite destiné à cintrer le fil W à une configuration pratiquement en U, une unité 104 de pincement destinée à maintenir le fil W, et une unité de coupe du fil W. L'unité 101 d'alimentation en fil comprend des rouleaux de mesure constitués par deux rouleaux codeurs et

plusieurs rouleaux 121 d'avance.

Comme l'indique la figure 2, la section 103 de guidage en U comporte une partie fixe 106 de guide, une partie mobile 107 de guide et un mécanisme 108 de déplacement. La partie mobile 107 est supportée afin qu'elle puisse tourner par la partie fixe 106 de guide afin qu'un passage de guidage pratiquement en U 103a soit réalisé dans une partie fermée de la partie 107 d'une part et ouvre aussi le passage 103a dans la partie ouverte d'autre part. Le mecanisme 108 de déplacement assure le déplacement de la partie mobile 107 de guidage entre la position de fermeture et la position d'ouverture. Dans cette disposition, la partie fixe 106 de guide est formée à partir d'un organe pratiquement en demi- cercle, ayant une circonférence convexe 106a en demi-cercle, alors que la partie mobile 107 de guide est formée d'un organe pratiquement en U ayant une circonférence concave 107a de

forme générale de demi-cercle placée en face de la circon-

férence précitée 106a dans la position de fermeture de la partie 107. Une gorge circonférentielle qui délimite le passage 103a de guidage avec la circonférence précitée 106a lorsque la partie mobile 107 est en position de fermeture est formée sur la circonférence concave 107a. En outre, la partie fixe 106 de guide a un montant 110 qui dépasse et qui comporte un organe de broche 111 dépassant vers la droite et vers la gauche en direction horizontale. La partie mobile 107 de guide pivote sur la partie fixe 106 car des bras rotatifs 109 formés des deux côtés de la partie 107 sont

montés afin qu'ils tournent sur l'organe a broche 111.

Le mécanisme 108 de déplacement comporte un vérin 114 dont le côté de cylindre est articulé sur une pièce 112 de fixation qui est fixée au montant 110 et le côté de tige est articulé sur une pièce 113 de raccordement fixée à la partie mobile 107 de guide. Lorsque la tige sort du vérin 114, le mécanisme 108 permet à la partie mobile 107 de se déplacer vers la position de fermeture et de délimiter ainsi le passage de guidage 103a (voir figure 2). Au contraire, lorsque la tige rentre dans le vérin 114, le mécanisme 108 de déplacement permet la rotation de la partie mobile 107 de la partie fermée vers la partie ouverte vers le haut (sens de la flèche de la figure 2), si bien que le passage 103a de

guidage est ouvert.

Dans l'appareil classique représenté, l'unité 104 de pincement est placée entre l'unité 101 d'alimentation et la section 103 de guidage en U et est constituée par une première pince 115 correspondant à une entrée du passage 103a de guidage délimitée dans la section 103 et une seconde

pince 116 correspondant à une sortie du passage 103a.

Dans l'appareil de mesure et de coupe de fil 100 ayant

cette construction, le fil W transmis par l'unité 101 d'ali-

mentation pénètre d'abord dans le passage 103a de la section 103 en passant dans la première pince 115, si bien que le fil W est cintré pratiquement en U. L'extrémité avant du fil W, cintré de cette manière, est pincée par la seconde pince 116. Ensuite, dans la section 103 de guidage en U, la partie mobile 107 est déplacée vers la position d'ouverture par le mécanisme 108 de déplacement, si bien que le passage 103a de

guidage s'ouvre.

Ensuite, le fil W, commandé par l'unité 101 d'ali-

mentation, est tiré de façon plus importante pour la mesure du tronçon de fil W. A l'état d'ouverture du passage 103a, comme la partie mobile 107 de guide occupe la position

d'ouverture résultant du déplacement en direction perpendi-

culaire a la direction d'avance du fil, le fil W qui est retiré ne vient pas au contact de la partie mobile 107 et

permet une opération de mesure rapide.

Cependant, l'appareil précité classique 100 de mesure et de coupe de fil pose le problème suivant. Comme la partie mobile 107 de guide, pour certaines raisons, est lourde et de grande dimension a cause de sa structure formée par une seule plaque, comme le déplacement de la partie mobile 107 vers la position d'ouverture est réalisé vers le haut perpendiculairement à la direction d'avance de fil et comme le déplacement est exécuté par le vérin 114 uniquement, cette partie 107 a un déplacement lent vers la position d'ouverture. Ce déplacement de la partie 107 provoque la division de l'opération de mesure en une première étape de cintrage du fil W a une forme pratiquement en U, et une seconde étape de déplacement de la partie 107 vers la position d'ouverture, si bien que l'opération s'accompagne habituellement d'une perte de temps d'au moins 0,3 à 0,5 s entre la première et la seconde étape, et que l'opération de

mesure est loin d'être rapide.

Ainsi, comme les directions d'ouverture et de fermeture

de la partie mobile 107 de guide sont pratiquement perpen-

diculaires a la direction d'avance du fil W, si celui-ci est

retiré avant que la partie mobile 107 ne s'ouvre parfaite-

ment, il peut s'accrocher puisqu'il pénètre dans la gorge circonférentielle de la partie 107. En conséquence, il a été nécessaire d'effectuer l'opération d'extraction du fil W afin qu'elle soit prête pour l'ouverture complète de la partie mobile 107 de guidage, d'une manière qui est aussi

loin d'accélérer l'opération de mesure.

Dans ces conditions, l'invention a pour objet la réalisation d'un appareil de mesure et de coupe de fil, ainsi qu'un procédé de mesure d'un tronçon de fil, rendant possible une opération d'ouverture du passage de guidage de la section de guidage en U d'une manière rapide, et l'avance continue du fil a l'état d'ouverture du passage de guidage,

si bien que l'opération de mesure peut être rapide.

Cet objet de l'invention est atteint grâce à un appa-

reil de mesure et de coupe de fil qui comprend: une unité d'alimentation en fil ayant des rouleaux de mesure de la longueur d'un fil afin que le fil avance le long d'une ligne désignée de passage, une unité de guidage ayant une section de guidage en U, qui comprend une partie fixe de guidage et une partie mobile de guidage qui peut pivoter par rapport a la partie fixe de guidage de manière que, lorsque la partie mobile de guidage est dans sa position de fermeture, elle délimite un passage de guidage pratiquement en U par rapport à la partie fixe de guidage et, lorsque la partie mobile de guidage est en position d'ouverture, elle permette au passage de guidage en U d'être ouvert vers l'extérieur, la section de guidage en U étant courbée pratiquement en U et transmettant aussi le fil qui avance depuis l'unité d'alimentation en fil dans le passage de guidage en U, et un dispositif de pincement et de coupe du fil, dans lequel la partie mobile de guidage est constituée par deux pièces de guidage qui peuvent pivoter sur la partie fixe de guidage afin que la partie mobile de guidage soit mise en position de fermeture lorsque les pièces de guidage sont fermées l'une sur l'autre, et que la partie mobile de guidage soit mise en position d'ouverture lorsque les pièces

de guidage sont ouvertes ensemble parallèlement a la direc-

tion d'alimentation du fil, et

la section de guidage en U a un mécanisme de déplace-

ment permettant le maintien de la paire de pièces de guidage en position de fermeture dans un cas et permettant le déplacement des pièces de guidage en position d'ouverture dans un autre cas, en étant aidé par l'inertie d'avance du

fil lors de la mesure de la longueur du fil.

Selon l'invention telle qu'indiquee, comme la formation et l'ouverture du passage de guidage sont réalisées par fermeture et ouverture ensemble de deux pièces de guidage formant la partie mobile de guidage, il est possible de

reduire la course d'ouverture-fermeture et la force appli-

quée a la partie mobile de guidage, nécessaire pour la

formation et l'ouverture du passage de guidage.

Dans cette disposition, deux pièces de guidage non

seulement sont maintenues en position fermée par le méca-

nisme de déplacement, mais aussi sont déplacées vers la position d'ouverture comme si elles étaient obligées de s'ouvrir sous l'action du fil qui avance,. étant donné la

combinaison de la force d'ouverture du mécanisme de dépla-

cement lui-même et l'inertie d'alimentation du fil.

En outre, comme deux pièces de guidage sont réalisées afin qu'elles s'ouvrent toutes deux en parallèle avec la direction d'avance du fil, il est possible d'ouvrir les pièces de guidage sans augmenter la force d'avance du fil et aussi de conduire le fil dans la direction d'avance lorsque

les pièces de guidage sont en position d'ouverture.

Selon l'invention, il est préférable que l'unité de guidage ait un bloc de guidage dans lequel la section de guidage en U est disposée et qui a des trajets d'avance et de recul pour la transmission du fil, ces trajets étant formés afin qu'ils débouchent a la face inférieure du bloc de guidage et correspondant a une entrée et une sortie du

passage de guidage respectivement, et il est aussi préfé-

rable que les trajets d'avance et de recul soient tous deux destinés a être fermés par un obturateur placé à leur face

inférieure respective.

Dans ce cas, le fil transmis par l'unité d'alimentation

en fil est introduit dans le passage de guidage de la sec-

tion de guidage en U par l'intermédiaire du trajet d'avance du bloc de guidage, et il est déchargé vers le trajet de retour du bloc de guidage par l'intermédiaire du passage de guidage. Le chargement et le déchargement du fil par rapport au passage de guidage peuvent être réalisés progressivement sans contact avec un autre organe grâce a la protection du

bloc de guidage dont l'obturateur est fermé.

En outre, le fil des trajets d'avance et de recul du bloc de guidage peut être retiré du bloc facilement grâce a

l'opération d'ouverture de l'obturateur.

Selon l'invention telle qu'indiquée, de préférence, le mécanisme comprend: une partie de griffe coopérant avec les deux pièces de guidage afin que celles-ci soient maintenues en position de fermeture, un ensemble à électro-aimant associé à la partie de griffe et déplaçant celle-ci en position de séparation dans laquelle la partie de griffe est séparée des pièces de guidage lors de la saisie d'un signal destiné à confirmer la présence du fil à une première position désignée lors de la mesure de la longueur de fil, et un ensemble à vérin destiné à déplacer les pièces de guidage vers les positions d'ouverture ou de fermeture, l'ensemble à vérin assurant le rappel des pièces de guidage des positions de fermeture aux positions d'ouverture lors de la saisie d'un signal destiné a confirmer le fait que le fil se trouve dans une seconde position désignée dans laquelle la longueur du fil est inférieure à celle qui est obtenue à

la première position désignée.

Selon l'invention telle qu'indiquée précédemment, comme

l'ensemble à vérin rappelle les pièces de guidage, mainte-

nues en position de fermeture du fait de la coopération de la partie de griffe, vers les positions d'ouverture, la séparation de la partie de griffe provoque une ouverture des pièces de guidage vers les positions respectives d'ouverture à grande vitesse étant donné à la fois la force de rappel de

l'ensemble à vérin et l'inertie de l'alimentation du fil.

De préférence, le dispositif de pincement et de coupe comprend: une première unité de pincement qui commence à pincer le fil après passage de la section de guidage en U dans le cas de la saisie du signal de confirmation indiquant que le fil est a la première position désignée, une seconde unité de pincement assurant le pincement du fil avant qu'il n'arrive a la section de guidage en U dans le cas de la saisie du signal de confirmation indiquant que la mesure du fil a été terminée, une unité de coupe du fil pincé par la première et la seconde unité de pincement a une longueur prédéterminée, et une unité de transfert utilisée non seulement pour maintenir la première et la seconde unité de pincement en position respective permettant le pincement du fil, mais aussi pour transférer un fil coupé lors de son pincement

afin qu'il soit introduit dans des pinces de transfert.

Pendant le fonctionnement, la première unité de pince-

ment pince le fil presque au moment de la libération du

contact de la partie de griffe avec les pièces de guidage.

La seconde unité de pincement pince le fil lorsqu'une opéra-

tion de pincement de la première unité de pincement est terminee. L'avance du fil est conservée jusqu'à ce que la seconde unité de pincement commence a pincer le fil, puis

l'alimentation se termine.

En outre, l'unité de coupe permet une coupe du fil pincé par la première et la seconde unité de pincement d'une

manière stable.

De plus, comme le fil coupé peut être introduit dans la pince de transfert par déplacement de la première et de la seconde unité de pincement du fil coupé à l'aide de l'unité de transfert, il est possible de déplacer le fil coupé de l'opération de coupe à l'opération d'introduction

d'une manière rapide.

Selon l'invention telle qu'indiquée précédemment, il est préférable que la première unité de pincement comprenne deux premières parties de pincement disposées l'une par rapport à l'autre afin qu'elles se déplacent verticalement dans deux premiers trous débouchants formés dans le bloc de guidage en direction verticale, contenant le trajet de recul et placés a une distance convenable le long du trajet de recul, que la seconde unité de pincement comprenne deux secondes parties de pincement disposées respectivement afin qu'elles se déplacent verticalement dans deux seconds trous débouchants formés dans le bloc de guidage verticalement, contenant le trajet d'avance et disposés à une distance convenable le long du trajet d'avance, que l'obturateur soit destiné à s'ouvrir au moment de la descente de la première et de la seconde unité de pincement, et que les pinces de transfert soient disposées afin

qu'elles soient mobiles et s'arrêtent en position intermé-

diaire respective des premiers et seconds trous débouchants

des trajets d'avance et de recul par intermittence.

Dans ce mode de réalisation, comme la première et la seconde unité de pincement et la pince de transfert sont

placées tridimensionnellement à proximité du bloc de gui-

dage, la distance de déplacement de la première et de la seconde unité de pincement nécessaire pour l'introduction du fil coupé dans la pince de transfert peut être établie à une faible valeur si bien que la vitesse de fonctionnement est accrue. Selon l'invention, de préférence, l'une au moins des

première et seconde unités de pincement comprend un servo-

moteur destiné à pincer le fil et à le relâcher.

Dans ce cas, comme une unité de pincement au moins est entraînée par le servomoteur, elle peut avoir une grande sensibilité pour le pincement et la libération du fil. De plus, comme l'unité de pincement permet un réglage du couple

de pincement du fil pour l'ajustement de la force de pince-

ment, il est possible de compenser facilement les variations de diamètre du fil. En outre, un tronçon d'extrémité d'un fil coupé placé dans la direction d'alimentation peut être réglé avec précision par l'opération de pincement par la

première unité de pincement.

L'invention concerne aussi un procédé de mesure d'un tronçon de fil qui comprend les étapes suivantes: l'avance du fil dans une section de guidage en U et le cintrage séquentiel du fil pratiquement en U, et l'ouverture de la section de guidage en U avec mesure de cette manière de la longueur du fil, l'étape d'avance du fil étant poursuivie jusqu'à la fin de l'étape de mesure de manière que l'opération d'ouverture de la section de guidage en U soit exécutée et accompagnée

grâce à l'inertie d'avance du fil transmis.

Dans le procédé précité, comme l'alimentation du fil n'est pas interrompue lors de la mesure du fil, l'opération

de mesure peut être réalisée rapidement.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

seront mieux compris à la lecture de la description qui va

suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure i est une vue en plan de l'appareil classique de mesure et de coupe de fil; la figure 2 est une vue en perspective d'une partie de guidage en U utilisée dans l'appareil classique de mesure et de coupe de fil de la figure i; la figure 3 est une vue en perspective d'un appareil de mesure et de coupe de fil selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue en plan de l'appareil de mesure et de coupe de fil de la figure 3, sans le mécanisme de saisie de l'appareil afin que la représentation ne soit pas encombrée; la figure 5 est une vue en élévation latérale de l'appareil de mesure et de coupe de fil de la figure 3, sans

le mécanisme de coupe de l'appareil afin que la repre-

sentation ne soit pas trop encombrée; la figure 6 est une vue en plan de l'appareil de mesure et de coupe de fil de la figure 4, représentant les pièces respectives de guidage à leur état d'ouverture; la figure 7 est une vue en élévation latérale de l'appareil de mesure et de coupe de fil de la figure 5, représentant une partie de griffe à l'état dégagé; la figure 8 est une vue en élévation latérale de l'appareil de mesure et de coupe de la figure 5 représentant un fil coupé à l'état d'introduction; les figures 9A et 9B représentent une première unité de saisie utilisée dans l'appareil de la figure 3, la figure 9A étant une vue en élévation frontale de la première unité de saisie et la figure 9B une vue en élévation latérale de cette unité; et les figures 10A et 10B sont des vues de dessous de la première unité de saisie, la figure 10A représentant des griffes respectives de serrage a l'état d'ouverture et la figure 10B représentant les griffes de serrage à l'état de

fermeture.

On décrit maintenant un mode de réalisation de

l'invention en référence aux dessins annexés.

Les figures 3 à 8 représentent un appareil 1 de mesure

et de coupe de fil selon un mode de réalisation de l'inven-

tion. Cet appareil 1 de mesure et de coupe de fil comporte une unité 2 d'alimentation en fil, une unité 3 de guidage et

un dispositif 7 de pincement et de coupe. L'unité 2 d'ali-

mentation en fil, qui comporte deux rouleaux 25 de mesure de la longueur d'un tronçon de fil W, fait avancer le fil W le long d'une ligne prédéterminée de passage PL. L'unité 3 de guidage est réalisée avec une partie fixe 4 et une partie mobile 5 de guidage constituant toutes deux une section 6 de guidage en U. Cette section 6 assure le guidage du fil W transmis par l'unité 2 d'alimentation afin que le fil W soit cintré pratiquement en U. La partie mobile 5 de guide est supportée par la partie fixe 4 de guidage de manière qu'elle puisse tourner et qu'un passage 5b de guidage pratiquement

en U (voir figure 4) soit formé dans la position de ferme-

ture de la partie 5 d'une part et ouvre aussi le passage 5b

dans la position d'ouverture d'autre part.

La partie mobile 5 de guide est constituée par deux pièces 5a de guide qui sont supportées de manière pivotante afin que la partie 5 occupe sa position de fermeture (voir figure 4) lorsque les deux pièces de guidage 5a sont fermées l'une sur l'autre et occupent la position d'ouverture (voir figures 3 et 6) lorsque les deux pièces de guidage 5a sont ouvertes ensemble. La section 6 de guidage en U possède un mécanisme 8 de déplacement qui maintient les pièces de guidage 5a en position de fermeture et les déplace en position d'ouverture du fait de l'inertie du fil W dans son

avance au cours de sa mesure.

Comme l'indique la figure 3, la ligne PL de passage est constituée par chaque buse 20 de guidage de fil d'un ensemble 21 à buses de guidage de fil installé dans un appareil 28 d'entraînement de buses. Ainsi, l'ensemble 21 à buses monté sur l'appareil 28 d'entraînement de buses est entraîné par intermittence par une courroie crantée 22 afin que chaque buse 20 puisse s'arrêter en position désignée correspondant à la ligne PL de passage. Ainsi, la buse 20

qui occupe la position précitée constitue la ligne de pas-

sage PL. Le fil W avance alors en passant dans une buse (trou) 23 de la buse de guidage 20. Il faut noter que la figure 3 représente une situation dans laquelle les buses 20

de guidage de fil de l'ensemble 21 sont partiellement élimi-

nées et l'ensemble 21 n'est pas encore terminé. La fixation de l'ensemble 21 sur l'appareil 28 d'entraînement de buses peut être réalisée car la partie supérieure de l'ensemble 21, abaissée par rapport à l'état de la figure 3, coopère

avec des griffes 29 de coopération.

L'unité 2 d'alimentation en fil est placée des deux côtés de la buse 20 constituant la ligne PL de passage et est constituée par deux rouleaux d'alimentation 24, les deux rouleaux de mesure 25 et deux rouleaux 26 de détection de raccord, toutes ces paires pinçant le fil W qui entre dans les espaces respectifs de pincement de fil 20a, 20b et 20c

de chaque buse 20, et qui pénètre dans la buse 23.

La partie fixe 4 de guidage constituant la section 6 d'une part a une forme de plaque en demi-cercle alors que la partie mobile 5 est constituée par deux pièces de guidage 5a qui sont obtenues par division d'un organe en arc de cercle, en butée contre une face circonférentielle courbe de la partie fixe 4 de guide, en deux morceaux dans la partie d'organe adjacente à la partie supérieure de la face circonférentielle courbe, et par pivotement des extrémités résultantes des pièces sur les côtés opposés des extrémités

respectives des pièces résultant de la division précitée.

Lorsque les pièces 5a sont fermées, le passage 5b de guidage est délimité par la face circonférentielle courbe de la partie fixe 4 et/ou les gorges respectives formées dans les surfaces des pièces de guidage 5a au contact de la face circonférentielle courbe de la partie 4. L'unité 3 de guidage est réalisée avec la section 6 de guidage en U. Ainsi, l'unité 3 de guidage comprend un bloc 9 de guidage a l'endroit o est disposée la section 6 de guidage comme indiqué sur la figure 4. Pour que le fil W puisse passer, le bloc 9 de guidage comprend un trajet d'avance 10 et un trajet de retour ou de recul 11 formés respectivement afin qu'ils correspondent à l'entrée et à la sortie du passage 5b de guidage et s'ouvrent à la face inférieure du bloc 9. En outre, les trajets 10, 11 d'avance et de recul sont réalisés afin que, à leur face inférieure respective, ils soient fermés par un obturateur 12 (voir figure 5). L'obturateur 12 est constitué de deux corps de plaque correspondant aux trajets d'avance et de recul 10, 11

et les opérations d'ouverture et de fermeture de l'obtu-

rateur 12 sont exécutées par un vérin 27 d'obturateur couplé

aux corps respectifs de plaque.

Grâce à la construction précitée, le fil W qui avance sous la commande de l'unité 2 d'alimentation pénètre dans le passage 5b de guidage de la section 6 par l'intermédiaire du trajet d'avance 10 du bloc 9 et est déchargé vers le passage de recul 11 du bloc 9 par le passage 5b de guidage. Le chargement et le déchargement du fil W, dans le passage 5b, peuvent être réalisés progressivement sans contact avec un autre organe grâce à la protection du bloc 9 de guidage dont l'obturateur 12 est fermé. Il faut noter que le fil W des trajets 10, 11 du bloc 9 peut être retiré facilement de

celui-ci par ouverture de l'obturateur 12.

Le mécanisme 8 de déplacement comporte une partie 13 de griffe (voir figure 5) qui est au contact à la fois des pièces de guidage 5a afin qu'elles soient maintenues en position de fermeture, un ensemble 14 à électro-aimant associé à la partie 13 de griffe afin qu'elle soit déplacée en position de séparation lors de la transmission d'un signal destiné à confirmer que le fil W occupe une première position désignée au cours de la mesure, et deux ensembles à vérins 15 destinés à déplacer les pièces de guidage 5a vers les positions d'ouverture ou de fermeture. En outre, lors de la saisie d'un signal destiné à confirmer la pré- sence du fil W à une seconde position désignée dans laquelle la longueur du fil W est inférieure à la longueur à la première position désignée, les ensembles à vérin 15 poussent les pièces de guidage 5a à des positions de

fermeture vers les positions d'ouverture.

Comme l'indique la figure 5, la partie de griffe 13 est formée à un bout d'un corps de tige dont la partie de base est placée dans la section 6 de guidage en U et est aussi articulée sur la face latérale du bloc 9 de guidage. Pendant le fonctionnement, la partie de griffe 13 peut coopérer avec les extrémités séparables des pièces 5a simultanément en les

maintenant en position de fermeture.

Comme l'indique la figure 5, l'ensemble 14 à électro-

aimant comprend une pince 14b associée à l'extrémité du corps de tige contenant la partie 13 de griffe et un ressort 14a enroulé autour de la pince 14b pour rappeler la partie de griffe 13 vers la position de coopération. Pendant le fonctionnement, dans l'étape initiale d'avance du fil W, la partie 13 de griffe est maintenue en position de coopération par le ressort 14a. D'autre part, lors de la transmission du signal de confirmation de la première position désignée lors de la mesure du fil W dans les rouleaux de mesure 25, la pince 14b permet un déplacement de la partie de griffe 13 vers la position de séparation, malgré la force du ressort

14a (voir figure 7).

Les ensembles à vérin 15 sont associés aux parties pivotantes respectives des pièces 5a de guidage (voir figures 3 et 4) afin que celles-ci soient ouvertes et

fermées. De manière répétée, lorsque le signal de confir-

mation du fait que le fil W occupe la seconde position désignée est transmis alors que la longueur du fil W est inférieure à celle qui correspond à la première position désignée, les ensembles à vérin 15 provoquent le rappel des pièces de guidage 5a des positions de fermeture vers les positions d'ouverture. Au moment de la saisie du signal de confirmation de la seconde position désignée, les deux

pièces de guidage 5a sont maintenues en position de ferme-

ture malgré les forces de rappel des ensembles a vérin 15 puisque lapartie de griffe 13 est maintenue dans sa

position de coopération.

Dans le mécanisme 8 de déplacement ayant cette construction, comme les ensembles à vérin 15 poussent les pièces 5a de guidage maintenues en position de fermeture du fait de la coopération de la partie de griffe 13, vers les positions d'ouverture, la séparation de la partie 13 de griffe provoque l'ouverture des pièces 5a de guidage vers les positions respectives ouvertes a grande vitesse sous l'action à la fois de la force de rappel des ensembles à

vérin 15 et de l'inertie du fil W qui avance.

Le dispositif 7 de pincement et de coupe comprend une première unité 16 de pincement et une seconde unité 17 de pincement, une unité 19 de coupe du fil W pincé par la première et la seconde unité 16, 17 de pincement, à une longueur prédéterminée, et une unité 30 de transfert. Il faut noter, dans le dispositif 7, que la première unité 16 de pincement provoque le début du pincement du fil W après passage de la section 6 de guidage en U lors de la saisie du signal de confirmation indiquant que le fil W se trouve à la première position désignée précitée. La seconde unité de pincement 17 pince alors le fil W avant l'arrivée à la section 6 de guidage en U lors de la saisie du signal de

confirmation indiquant que la mesure du fil W est terminée.

L'unité 30 de transfert assure non seulement le maintien de la première et de la seconde unité 16, 17 de pincement en position respective permettant le pincement du fil W, mais aussi le transfert du fil coupé W1 lors de son pincement

afin qu'il soit introduit dans une pince de transfert 32.

Dans la construction précitée, la première unité 16 de pincement pince le fil W pratiquement en même temps que la griffe 13 se sépare des pièces de guidage 5a. L'opération de pincement du fil W exécutée par la première unité 16 de pincement provoque une augmentation de l'inertie d'avance du

fil W au moment de la libération des pièces de guidage 5a.

La seconde unité 17 de pincement commence à pincer le fil W lors de la saisie du signal de confirmation indiquant que la mesure du fil W est terminée par les rouleaux de mesure 25

puisque le fil W a été pincé par la première unité 16.

Ensuite, l'avance du fil W a été poursuivie jusqu'à ce que le fil W soit pincé par la seconde unité 17. Lorsque le fil

W est pincé, l'avance est terminee.

Comme l'indique la figure 4, l'unité 19 de coupe comporte un organe 19a de coupe placé juste avant l'entrée du fil W sur le trajet d'avance 10 dans le bloc de guidage 9 et un vérin 19b d'organe de coupe destiné à entraîner l'organe de coupe 19a. Lors de la saisie du signal de confirmation représentant la fin de la mesure du fil W par les rouleaux de mesure 25, le vérin 19b de l'organe de coupe est activé afin qu'il coupe le fil W à la longueur désignée à l'aide de l'organe 19a de coupe. Ainsi, l'unité de coupe 19 peut couper le fil W maintenu par la première et la

seconde unité 16, 17 de pincement d'une manière stable.

L'unité 30 de transfert comprend en outre un organe de raccordement 18 fixant la première et la seconde unité 16, 17 de pincement sur lui et un vérin 31 de transfert associé à l'organe 18 de raccordement (voir figures 3 et 4). Dans l'unité 30 de transfert, le vérin 31 de transfert est activé par saisie du signal de confirmation représentant la fin de la coupe par le vérin 19b de l'organe de coupe, si bien que la première et la seconde unité 16, 17 qui pincent le fil coupé W1 peuvent être déplacées de la position permettant le pincement du fil W. Comme le fil coupé W peut être introduit dans la pince de transfert 32 à cause de son déplacement (voir figure 8), il est possible de déplacer le fil coupé W1 de l'opération de coupe à l'opération d'introduction d'une

manière rapide.

Dans ce mode de réalisation, la première unité 16 de pincement comprend deux premières parties de pincement 33, 34 disposées afin qu'elle se déplacent verticalement dans des trous débouchants 9a, 9b (voir figure 4) qui sont formés verticalement dans le bloc 9 de guidage, contenant le trajet de recul 11, et placés à une distance convenable le long du trajet de recul 11. De même, la seconde unité de pincement 17 comporte deux secondes parties de pincement disposées respectivement afin qu'elles se déplacent verticalement dans

les trous débouchants 9a, 9b (voir figure 4) formés verti-

calement dans le bloc 9, et contenant le trajet d'avance 10 et placés à une distance convenable le long de ce trajet d'avance 10. L'obturateur 12 est fixé afin qu'il s'ouvre au moment de la descente de la première et de la seconde unité 16, 17 de pincement. La pince de transfert 32 est disposée afin qu'elle soit mobile et s'arrête à des parties intermédiaires respectives 9c, 9d (figure 6) de chacun des deux trous débouchants 9a et 9b des trajets d'avance et de

recul 10, 11.

On considère maintenant la première et la seconde unité 16 et 17 de pincement; la première unité 16 de pincement au moins comprend des servomoteurs 35 destinés à pincer le fil et à le libérer comme indiqué sur les figures 9 et 10. La première unité 16 de pincement est formée par un mandrin asservi comprenant un pignon 37 entraîné en rotation par les servomoteurs 35, un pignon pivotant 36 en prise avec le pignon 37 qui le fait tourner, un coulisseau 39 raccordé au pignon 36 par une bielle 38 et destiné à coulisser en suivant le pignon pivotant 36, et la paire de premières parties de pincement 33, 34 fixées au coulisseau 39 afin que

le fil W soit pincé et libéré lors du mouvement de coulis-

sement du coulisseau 39. Les premières parties 33, 34 de pincement sont constituées par des griffes 33a, 33b et 34a, 34b de pince respectivement et en conséquence les parties 33, 34 sont réalisées afin qu'elles effectuent à la fois le pincement et la libération du fil W à cause de la mise en coopération et de la séparation respective des griffes 33a,

33b et des griffes 34a, 34b.

La première unité 16 de pincement est fixée par inser-

tion des griffes 33a, 33b de la première partie 33 de pincement dans un trou débouchant 9a du bloc 99 de guidage d'une part et par insertion des griffes 34a, 34b de la première partie 34 de pincement dans l'autre trou débouchant

9a du bloc 9 de guidage d'autre part.

Comme la première unité de pincement 16 de ce mode de réalisation est entraînée par les servomoteurs 35, elle peut avoir une grande sensibilité pour le pincement et la libé- ration du fil W. En outre, comme l'unité 16 permet un réglage du couple de pincement du fil W pour l'ajustement de la force de pincement, il est possible de compenser les variations de diamètre du fil W d'une manière facile. De plus, la longueur du bout de fil coupé W1 dans la direction d'alimentation peut être réglée avec précision par l'opération de pincement de la première unité 16. Par exemple, il est possible de déterminer la longueur du bout de fil coupé W1 depuis la partie de pincement de la première unité 16 avec une erreur inférieure à 1 mm, si bien que le fil coupé W1 peut être transféré progressivement vers

l'opération suivante.

Bien que la seconde unité 17 de pincement puisse être

construite à la manière d'un mandrin asservi, comme la pre-

mière unité 16, cette unité 17 de ce mode de réalisation est sous forme d'un mandrin pneumatique car elle ne doit pas avoir une précision aussi élevée. De même, la seconde unité de pincement 17 a deux secondes parties de pincement qui sont formées de griffes de pince analogues à celles de la première unité 16. La seconde unité 17 est aussi fixée par insertion de deux griffes de pincement de la seconde partie de pincement dans un trou débouchant 9a du bloc 9 d'une part et par insertion de deux griffes de la seconde partie de pincement dans l'autre trou débouchant 9a du bloc 9 d'autre

part.

L'obturateur 12 est destiné à être ouvert par le vérin 27 d'obturateur lors de la saisie du signal de confirmation représentant la fin de la mesure du fil W par les rouleaux

de mesure 25. L'ouverture de l'obturateur 12 permet l'ouver-

ture des trajets d'avance et de recul 10, 11 du bloc 9 et des trous 9a, 9b, si bien que la première et la seconde

unité 16, 17 de pincement peuvent s'abaisser.

L'arrêt aux positions respectives correspondant aux positions intermédiaires 9c, 9d de manière simultanée des pinces de transfert 32 permet l'introduction du fil coupé W1 par la première et la seconde unité 16, 17 de pincement qui descendent simultanément (voir figure 8). Dans ce mode de réalisation, comme la première et la seconde unité de pincement 16, 17 et les pinces de transfert 32 sont disposées à proximité du bloc de guidage 3 de manière tridimensionnelle, la distance de déplacement de la première et de la seconde unité 16, 17 de pincement nécessaire à l'introduction du fil coupé W1 dans les pinces 32 de transfert peut être établie à une faible valeur si

bien que la vitesse de fonctionnement augmente.

En outre, comme la première et la seconde unité 16, 17 de pincement sont constituées respectivement par la paire de premières et secondes parties de pincement et, en outre, les

pinces 32 de transfert s'arrêtent respectivement aux posi-

tions intermédiaires 9c, 9d des trous débouchants 9a, 9b, les parties de fil introduites dans les pinces respectives 32 de transfert sont identiques à des parties médianes respectives des parties de fil pincées par les paires correspondantes de parties de pincement, si bien qu'il est

possible d'assurer la stabilité et la fiabilité de l'intro-

duction du fil dans les pinces 32 de transfert.

Le fil coupé W1 est transféré à l'opération suivante (par exemple une opération de dénudage) par déplacement des pinces 32 après que le fil W1 a été introduit dans les

pinces 32.

Dans l'appareil 1 de mesure et de coupe de fil ayant

la construction précitée, comme la formation et la déforma-

tion du passage 5b de guidage sont exécutées par deux pièces de guidage (5a) qui se ferment et s'ouvrent ensemble, il est possible de réduire la course d'ouverture-fermeture et la force appliquée à la partie mobile 5 de guide, nécessaire

pour la formation et la suppression du passage 5b de gui-

dage. Il est facile de comprendre que la réduction précitée de force est due à la légèreté de la partie mobile 5 de guidage comprenant les deux pièces de guidage 5a. En conséquence, il est possible de réaliser le mécanisme 8 de déplacement avec une petite dimension et un faible encombrement. Les deux pièces de guidage 5a sont déplacées vers les positions d'ouverture par l'inertie d'alimentation produite par l'avance du fil W, en plus de la force d'entraînement du mécanisme 8 dans la direction d'ouverture de la partie

mobile 5 de guidage. En conséquence, il est possible d'éle-

ver la vitesse d'ouverture du passage 5b de la section 6 et de maintenir l'alimentation du fil même lors de l'ouverture du passage 5b de guidage, si bien que le travail de mesure

du fil peut être réalisée rapidement.

En outre, comme deux pièces de guidage 5a sont desti-

nées à s'ouvrir en parallèle à la direction d'alimentation du fil W, il est possible d'ouvrir les pièces de guidage 5a sans augmentation de la force d'avance du fil W et de guider le fil W dans la direction d'alimentation malgré la présence des pièces de guidage 5a en position d'ouverture, si bien

que la précision de mesure du fil W peut être accrue.

Dans le procédé de mesure de fil de ce mode d'exécu-

tion, le fil W est introduit dans la section 6 de guide en U afin qu'il soit cintré pratiquement en U puis l'ouverture de la section 6 pour la mesure de la longueur du fil W est exécutée avec l'inertie d'avance du fil W, si bien que l'avance du fil W est poursuivie jusqu'à la fin de la mesure.

Ainsi, il n'existe aucune opération d'arrêt de l'ali-

mentation du fil W lors de la mesure du tronçon dans le procédé de mesure selon l'invention et il est possible d'augmenter la vitesse de mesure du fil W, si bien que la

productivité peut être accrue globalement.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non

limitatif sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1. Appareil de mesure et de coupe de fil, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité d'alimentation en fil ayant des rouleaux (25) de mesure de la longueur d'un fil afin que le fil avance le long d'une ligne désignée de passage,

une unité (3) de guidage ayant une section (6) de gui-

dage en U, qui comprend une partie fixe (4) de guidage et

une partie mobile (5) de guidage qui peut pivoter par rap-

port à la partie fixe (4) de guidage de manière que, lorsque la partie mobile (5) de guidage est dans sa position de fermeture, elle délimite un passage de guidage pratiquement en U par rapport à la partie fixe (4) de guidage et, lorsque la partie mobile (5) de guidage est en position d'ouverture, elle permette au passage de guidage en U d'être ouvert vers l'extérieur, la section (6) de guidage en U étant courbée pratiquement en U et transmettant aussi le fil qui avance depuis l'unité d'alimentation en fil dans le passage de guidage en U, et un dispositif (7) de pincement et de coupe du fil,

dans lequel la partie mobile (5) de guidage est consti-

tuée par deux pièces (5a) de guidage qui peuvent pivoter sur la partie fixe (4) de guidage afin que la partie mobile (5) de guidage soit mise en position de fermeture lorsque les pièces (5a) de guidage sont fermées l'une sur l'autre, et que la partie mobile (5) de guidage soit mise en position d'ouverture lorsque les pièces (5a) de guidage sont ouvertes ensemble parallèlement à la direction d'alimentation du fil, et

la section (6) de guidage en U a un mécanisme de dépla-

cement permettant le maintien de la paire de pièces (5a) de guidage en position de fermeture dans un cas et permettant le déplacement des pièces (5a) de guidage en position d'ouverture dans un autre cas, en étant aidé par l'inertie

d'avance du fil lors de la mesure de la longueur du fil.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (3) de guidage a un bloc (9) de guidage dans lequel la section (6) de guidage en U est disposée et qui a des trajets d'avance et de recul pour la transmission du fil, ces trajets étant formés afin qu'ils débouchent à la face inférieure du bloc (9) de guidage et correspondant à

une entrée et une sortie du passage de guidage respecti-

vement, et

les trajets d'avance et de recul sont tous deux desti-

nés à être fermés par un obturateur (12) placé à leur face

inférieure respective.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement comprend: une partie (13) de griffe coopérant avec les deux pièces (5a) de guidage afin que celles-ci soient maintenues en position de fermeture, un ensemble à électro-aimant (14) associé à la partie

(13) de griffe et déplaçant celle-ci en position de sépara-

tion dans laquelle la partie (13) de griffe est séparée des pièces (5a) de guidage lors de la saisie d'un signal destiné

à confirmer la présence du fil à une première position dési-

gnée lors de la mesure de la longueur de fil, et un ensemble à vérin (15) destiné à déplacer les pièces

(5a) de guidage vers les positions d'ouverture ou de ferme-

ture, l'ensemble à vérin assurant le rappel des pièces (5a)

de guidage des positions de fermeture aux positions d'ouver-

ture lors de la saisie d'un signal destiné à confirmer le fait que le fil se trouve dans une seconde position désignée dans laquelle la longueur du fil est inférieure à celle qui

est obtenue à la première position désignée.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (7) de pincement et de coupe comprend: une première unité (16) de pincement qui commence à pincer le fil après passage de la section (6) de guidage en

U dans le cas de la saisie du signal de confirmation indi-

quant que le fil est à la première position désignée,

une seconde unité (17) de pincement assurant le pince-

ment du fil avant qu'il n'arrive à la section (6) de guidage en U dans le cas de la saisie du signal de confirmation indiquant que la mesure du fil a été terminée, une unité de coupe du fil pincé par la première et la

seconde unité (17) de pincement à une longueur prédéter-

minée, et une unité (30) de transfert utilisée non seulement pour maintenir la première et la seconde unité (17) de pincement en position respective permettant le pincement du fil, mais aussi pour transférer un fil coupé lors de son pincement

afin qu'il soit introduit dans des pinces (32) de transfert.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première unité (16) de pincement comprend deux premières parties (33, 34) de pincement disposées l'une par rapport à l'autre afin qu'elles se déplacent verticalement dans deux premiers trous débouchants formés dans le bloc (9) de guidage en direction verticale, contenant le trajet de recul et placés à une distance convenable le long du trajet de recul, la seconde unité (17) de pincement comprend deux

secondes parties (33, 34) de pincement disposées respecti-

vement afin qu'elles se déplacent verticalement dans deux seconds trous débouchants formés dans le bloc (9) de guidage verticalement, contenant le trajet d'avance et disposés à une distance convenable le long du trajet d'avance, l'obturateur (12) est destiné à s'ouvrir au moment de la descente de la première et de la seconde unité (17) de pincement, et les pinces (32) de transfert sont disposées afin

qu'elles soient mobiles et s'arrêtent en position intermé-

diaire respective des premiers et seconds trous débouchants

des trajets d'avance et de recul par intermittence.

6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une au moins des première et seconde unités (16, 17) de pincement comporte un servomoteur destiné à assurer

le pincement du fil et sa libération.

7. Procédé de mesure d'un tronçon de fil, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: l'avance du fil dans une section (6) de guidage en U et le cintrage séquentiel du fil pratiquement en U, et l'ouverture de la section (6) de guidage en U avec mesure de cette manière de la longueur du fil, l'étape d'avance du fil étant poursuivie jusqu'à la fin de l'étape de mesure de manière que l'opération d'ouverture

de la section (6) de guidage en U soit exécutée et accom-

pagnée grâce à l'inertie d'avance du fil transmis.