EP0238394A1 - Procédé de fabrication de faisceaux de câblages électriques, machine pour la mise en oeuvre du procédé et câblages obtenus - Google Patents

Procédé de fabrication de faisceaux de câblages électriques, machine pour la mise en oeuvre du procédé et câblages obtenus Download PDF

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EP0238394A1
EP0238394A1 EP87400522A EP87400522A EP0238394A1 EP 0238394 A1 EP0238394 A1 EP 0238394A1 EP 87400522 A EP87400522 A EP 87400522A EP 87400522 A EP87400522 A EP 87400522A EP 0238394 A1 EP0238394 A1 EP 0238394A1
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EP
European Patent Office
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conductors
strip
conductor
machine according
main
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87400522A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sergio Leandris
Jose Moly
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Safran Electrical and Power SAS
Original Assignee
Labinal SA
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
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    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Definitions

  • the present invention relates to the manufacture of electrical wiring harnesses intended in particular for the automotive industry.
  • the cables comprise a bundle of primary conductors with at one end a housing element comprising male plugs or female sockets and intended to cooperate with a complementary housing element and at the other end a housing element comprising male plugs or female sockets and intended to cooperate with a complementary element.
  • secondary leads must be provided and for these, the two housing elements of the main bundle are provided with a series of sockets or additional plugs on which secondary conductors are connected, the ends of which receive housing elements.
  • the secondary branches can be numerous, this leads, on the one hand, to increase the dimensions of the housing elements of the bundle of main conductors to provide the additional sockets or plugs and, on the other hand, to a significant expenditure of conductors electric.
  • the present invention overcomes these drawbacks.
  • the method according to the invention relates to the manufacture of electrical wiring harnesses of the type comprising main conductors, comprising a conductive core and an insulating sheath and the ends of which comprise connection elements, for example, housing elements constituting sockets male or female and intended to cooperate with complementary elements, and secondary conductors with a conductive core housed in an insulating sheath, and is characterized in that it consists in stripping an intermediate part of the main conductors, in stripping the secondary conductors at near their corresponding end, to apply the stripped parts of the main conductor and the conductor against each other corresponding secondary, to crimp a terminal on the two stripped parts and to crimp on said terminal a strip of an insulating material which is cold deformable.
  • an insulating pasty material is inserted between the terminal and the strip of insulating material, said pasty material being for example a silicone.
  • a pasty material being for example a silicone.
  • the invention also relates to electrical wiring harnesses produced according to the above defined method and of the type comprising a series of main conductors each having a conductive core housed in an insulating sheath, and intended to be fixed by their ends to elements of housing constituting male or female sockets and intended to cooperate with corresponding elements, and secondary conductors with a conductive core housed in an insulating sheath, said bundle being characterized in that the main conductors comprise, at an intermediate point of their length, a stripped part, while the secondary conductors have a corresponding stripped part in the vicinity of one end, the stripped parts being applied one against the other and fixed by crimping a terminal itself crimped in a strip of a cold deformed insulating material, an insulating pasty material such as a silicone being inserted between the lug e and the insulating strip crimped on said terminal.
  • the invention also relates to a machine for the implementation of the above method and the production of the above-defined bundles characterized in that it comprises a chassis supporting a loading station intended to receive a series of previously stripped secondary conductors in the vicinity of one end and intended to be grafted onto main conductors of an already prepared bundle, means for receiving the bundle of main conductors, guide means for driving the bundle, stop means, means beam drive in determined positions, means for stripping part of the length of a main conductor to receive a grafted secondary conductor, means for removing from the loading station the secondary conductor to be grafted onto the main conductor having a stripped part, means for holding said two conductors side by side, means for crimping with a terminal the two stripped parts of said conductors and means for enclosing the terminal crimped in an insulating part.
  • the loading post comprises a housing provided with a series of rectilinear grooves intended each to receive a secondary conductor, each groove being formed of two corresponding grooves formed in the core of two neighboring stirrups mounted tilting against the action of return springs, the bottom of each groove comprising a contact inserted on a control circuit of a jack whose piston rod is secured to suitably guided tubular elements and capable of cooperating with the souls of the stirrups to separate them ci and thus form a slot in the rectilinear groove, each tubular element being traversed by two elastic metal rods whose free ends are bent in the form of tweezers and so that when the piston rod is lowered the tweezers grip the secondary conductor before the spacing of the stirrups and lead said secondary conductor through the slot in the rect groove iligne.
  • the means for driving the bundle of main conductors comprise an endless chain driven by a motor of a bale wrapper.
  • the means for guiding the bundle of main conductors comprise a comb carried by a body mounted to tilt against the action of a spring, said body por both against a contact inserted on a circuit capable of cutting the power to the machine if the body tips against the action of the spring beyond a determined value.
  • the means for guiding the bundle of main conductors comprise brakes pivotally mounted on the chassis against the action of springs and each having two branches elastically pinching the main conductors.
  • the main conductors are always stretched during the various operations, stripping, crimping, etc.
  • the means for guiding the bundle of main conductors comprise a retractable mounted wire guide and disposed upstream of the wrapper.
  • the wire guide is carried by a sleeve carried by a pin mounted rotating on the chassis against the action of a device with exceeding dead center so as to be able to occupy a service position and a retracted position.
  • the means for stripping part of the length of the main conductor comprises a clamp for clamping the conductor to be stripped, means for bringing the clamp to the right of the conductor, a stripping clamp comprising two knives intended to cut the sheath of the conductor and means for separating the two clamps from one another.
  • a simple and rapid stripping means is thus produced which automatically adapts to different conductor sections.
  • the collet and the stripping pliers each have two branches which are articulated on two parallel axes, the corresponding axes of the two pliers being coaxial and the branches of one of the pliers being connected to the branches of the other so that the opening and closing of the clamps are synchronized and linked together.
  • the stripping pliers are carried by a plate tilting climb on the axis extending in a direction orthogonal to the pivot axes of branches.
  • the means for stripping part of the length of the main conductor comprise a jack whose piston rod carries a cam cooperating with rollers of the branches of the collet said cam having an inclined part corresponding to the approximation branches of the collet and an abrupt so that after tightening the collet opens abruptly.
  • the piston rod of the jack controlling by its cam the closing and the opening of the collet carries a second cam arranged orthogonally with respect to the first cam and cooperating with a roller carried by the plate on which is stripped the stripping pliers.
  • the machine comprises a first carriage mounted to slide horizontally on rails carried by the chassis, said carriage being connected to means for controlling its movement and supporting tweezers movable vertically to pick up a secondary conductor from the loading station and grippers movable vertically to grasp a main conductor to which the secondary conductor must be grafted, said carriage comprising means for holding the main conductor side by side with its stripped portion and the secondary conductor to be grafted with its corresponding stripped portion, means for bringing a terminal against the two stripped parts and means for crimping said terminal.
  • the carriage comprises means for advancing step by step a strip of lugs, means for cutting the lug from one end of the lug strip, a tool connected to control means for pushing the cut lug against a anvil for crimping said terminal on the conductors.
  • the tool is carried by the piston rod a cylinder and carries a movable lever articulated on an axis and which is guided in a slot in order to laterally press the terminal during crimping.
  • the terminal is perfectly maintained.
  • the means for advancing the lug strip step by step comprise a jack whose piston rod carries a pawl intended to cooperate with each lug.
  • the machine comprises a second carriage movable horizontally on the chassis and connected to means for controlling its movement, said second carriage supporting the stripping station which is mounted to slide vertically with the interposition of a jack to control its vertical sliding.
  • the second carriage supports a coil of a strip of cold-deformable insulating material, and comprises a cavity for receiving the splice, means for advancing the strip of a length corresponding to the insulation to be produced, means for cutting a piece of said strip and means for crimping said piece on the splice.
  • the second carriage comprises a jack whose piston rod supports a slide for driving the strip, the latter being guided in a corridor with a non-return brake.
  • the slider supports a strip guide blade and arranged to guide said strip in the cavity.
  • a plastic material having only a very low rigidity.
  • the second carriage comprises, above the cavity, a fixed knife and, mobile in a slide located at the right of the cavity, a mobile knife intended to cooperate with the fixed knife.
  • the movable knife is carried by a matrix controlled by a jack and guided in said slide against a movable punch in the slide and controlled by a jack.
  • the matrix comprises a pusher movable axially in said matrix and controlled by a jack.
  • the second carriage supports a cartridge of a pasty product comprising a dispensing tube opening onto the strip opposite an opening of the strip guide blade, means being provided for sending on each piece of the strip intended to form the insulation of the splice a drop of pasty product.
  • the cartridge is connected by a tube to a source of compressed air with a timer in order to put the pasty product under pressure to send through the distribution tube a certain amount of pasty product.
  • the wrapper comprises a channel for grouping the conductors, a head supporting a roll of ribbon, means for driving the head in rotation for winding the ribbon on the bundle, an endless chain driven in rotation by a kinematic link. from a motor, a claw for hanging on the endless chain the corresponding housing element of the bundle and an ejector for discharging said housing element when the bundle is finished.
  • Figures 1 and 2 show schematically and respectively a bundle of electrical conductors for the electrical supply, for example of a motor vehicle, produced according to the conventional technique and a bundle produced according to the invention.
  • the bundle of Figure 1 comprises two housing elements 1 and 2 intended to be electrically connected to corresponding elements provided on the motor vehicle, these elements being connected by electrical conductors 9 which constitute the main conductors.
  • two housing elements 3 and 4 are provided for supplying secondary elements; in this case, additional conductors 5 and 6 are therefore provided which must be connected to additional sockets in the housing elements 1 and 2.
  • the bundle of FIG. 2 is produced with the machine, according to the invention, and comprises two housing elements 7 and 8 connected by main wires 10 and two housing elements 11 and 12 for supplying secondary networks.
  • the housing elements 11 and 12 are supplied by conductors 14 and 15 connected to the conductors by means of splices made directly from the machine. It can be seen that the machine according to the invention saves great lengths of electrical conductors.
  • FIG. 3 a machine is schematically represented, according to the invention, this machine comprising a loading station 20 intended to receive different secondary conductors to be connected to the main conductors, a stripping station 30, main conductors, a station 40 for crimping at least one secondary conductor on a main conductor, a crimping isolation station 50 and finally a wrapping station 60.
  • the loading station is shown in Figures 4,5,6 and 7 and comprises a housing 21 with several inputs 22 each intended to receive at least one secondary conductor.
  • the housing 21 comprises a series of pairs of stirrups 28 mounted tilting on axes 29 and having in the souls their face turned opposite one another of the straight grooves 32 which constitute the inputs 22, these stirrups 28 can occupy two positions; a position in which they are separated and there is formed along the lower edge an opening through which a secondary conductor can pass, and a closed position in which the two grooves 32 form a continuous channel.
  • the housing 21 supports a series of pneumatic cylinders 35 whose piston rod 36 is integral with a plate 33 on which are fixed tubular elements 39 slidably mounted in bores 34 of a fixed part of the housing 21. These tubular elements 39 cooperate with ramps 42 provided on the stirrups 28 so that when said elements 39 are pushed in the direction of arrow f they tend to control the spacing of stirrups 28 against the action of a spring 31 tending to keep them applied one against the other so that the channel formed by the grooves 32 is open downwards.
  • the housing 21 comprises plates 37 on which are hung two pairs of elastic metal rods 38 each pair passing through a tubular element 39 and being terminated by arched ends which form tweezers 41 intended to grip a secondary conductor.
  • each channel formed by two adjacent grooves 32 is arranged a pallet 23 mounted to pivot on an axis 24 and which bears against a finger 26 of a microswitch 25 which controls when it is requested by the pallet 23 pushed by a secondary conductor supply to the jack 35 so that the piston rod 36 is moved in the direction of arrow f, the tubular elements 39 controlling the spacing of the stirrups 28, at the same time as they tighten the tweezers 41 which block the secondary conductor.
  • the stroke of the piston rod is such that in the extreme position of the tubular elements 39 the secondary conductor is located below the channel formed by the corresponding grooves 32 of a pair of stirrups 28.
  • the return springs 31 tend to bring back the stirrups 28 in the closed position.
  • the main conductor bundle is guided by a comb 44 (see FIGS. 8, 9 and 10) with teeth 45 between which said main conductors are disposed, these being guided on a roller 46, passing through brakes 47 and the element housing being connected to the wrapper 60 which will be described later in the text.
  • the comb 44 is carried by a body 48 mounted to tilt on an axis 51 carried by two cheeks 57.
  • a spring 52 tends to hold said body 48 against a stop 53.
  • the body 48 bears against a contact 54 of a switch 55 intended to cut the power supply circuit of the machine if the comb tilts beyond a determined value around the axis 51 against the action of the spring 52.
  • the roller 46 is mounted idly on an axis 56 carried by the cheeks 57.
  • the cheeks 57 also support an axis 58 on which the brakes 47 are mounted.
  • Each brake 47 comprises a body 61 mounted rocking on the axis 58 between two stops 49 and 59 and against the action of a spring 62 hooked by one end to a lug 64, while the other end is fixed to a lug 63 fixed to a plate 65 extending between the cheeks 57.
  • a compression spring 68 clamped between the body 61 and the branch 66 tending to maintain the brake 47 in the closed position.
  • the free end of the body 61 and the free end of the branch 66 are cut in a bevel to form a V-shaped opening 70 facilitating the introduction of the main electrical conductors, the branch 66, on its face turned opposite the body 61, comprising a notch 71 for retaining a conductor thus engaged (FIG. 8).
  • a mobile carriage 74 On rails 73 carried by a chassis 72 is horizontally guided a mobile carriage 74. This carriage 74 is connected to one of the strands 76 of a toothed belt 75 which passes over pulleys 77 and 78 mounted idly on the chassis of the machine, the pulley 78 being driven by a belt 82 which cooperates with the shaft 81 of an engine 80.
  • the carriage 74 comprises, on the one hand, a pair of pliers 84 and a pair of tweezers 85.
  • the pair of pliers 84 (see FIG. 12) is arranged outside the carriage, on either side thereof, while the pair of tweezers 85 is arranged inside said carriage 74 and in such a way that the secondary conductor which will thus be maintained extends in the vicinity of the main conductor which will be maintained by the clamps 84.
  • Each clamp 84 comprises a tubular element 86 supporting at its upper end a yoke 87 whose wings are crossed by two axes 88 on each of which is articulated a jaw 89, each said tubular element being guided in a bore 90 of a tab 91 , integral with the carriage 74 and connected by a plate 92 to the rod 93 of a cylinder 94.
  • This cylinder 94 is by a plate 98 connected to two rods 95 themselves connected by a plate 109 to the rod 110 of a cylinder 96.
  • the rods 95 are slidably mounted in the tubular element 86 and comprise at their free end two rods 97 articulated on the heels of the jaws 89 and thus controlling the opening and closing of said jaws. It will be understood that the jack 96 makes it possible to raise or lower the assembly of the clamp, while the jack 94 makes it possible to obtain the closing or opening of the jaws 89.
  • the tweezers 85 each comprise two elastic metal rods 101 which pass through a tubular element 102 and which are fixed to a plate 103 carried by the rod 104 of a jack 105.
  • Each tubular element 102 is connected by a plate 107 to the rod 108 d 'A cylinder 106, the latter, by a plate 112 being connected to the plates 103 which are themselves by a bar 104 connected to the rod 113 of a cylinder 105.
  • the cylinder 105 is carried by the rod 115 of the piston d a jack 116 secured to the carriage 74.
  • the cylinders 105 and 116 make it possible to move the tweezers 85 vertically along a large stroke, while the jack 106 makes it possible to control the opening and closing of said tweezers.
  • the chassis 72 comprises an axis 118 on which is mounted a coil 119, on which is wound a strip of lugs 120 (see FIGS. 11 and 14).
  • the pods 120 are each formed of a metal part which takes the shape of a U with two wings 120a and 120b and a core 121, said pods being adjoining by extension of the core 121.
  • the carriage 74 comprises a slide 123 (see FIG. 15) in which the strip of lugs 120 is guided, said slide having a curved part 124 at the end of which extends a tool 125 which is constituted by a punch intended to cooperate with the core 121 of a terminal 120 and to cut the latter so as to separate it from the other lugs, this tool being carried by the rod 127 of a jack 128.
  • an anvil 129 is provided to fold the free ends of the wings 120a and 120b against a main conductor and a secondary conductor so, by crimping to make a splice.
  • the strip of lugs 120 is moved in the slide 123 step by step by a pawl 130 which cooperates with the corresponding edge of the wings 120a and 120b and which is mounted tilting on an axis 134 against the action of a spring 135 on a slider 133 secured to the rod 131 of the piston of a jack 132. It is understood that the displacement in one direction of the slider 133 will cause the pawl 130 to escape, while that moving in the opposite direction will push the strip with a length corresponding to that of a terminal 120.
  • the tool 125 comprises a finger 136 on which is articulated a lever 138 which is pushed by a spring 140 tending to tilt it in the direction of arrow f.
  • the lever 138 has a heel 139 which can cooperate with a ramp 142 so as to pivot in the direction opposite to the arrow f.
  • Figures 18 to 21 show the stripping station 30 of the main conductors.
  • This stripping station is mounted vertically movable on slides of a second carriage 146 ( Figure 22).
  • the second carriage 146 is mounted movable horizontally on a rail 147 carried by the chassis 72 and is connected to a strand of a belt 149 which passes over pulleys 150 and 151, the pulley 151 being driven by a belt 152 which is guided by a pulley 154 fixed on a shaft of an engine 153.
  • a jack 156 On the second carriage 146 is fixed the body of a jack 156 whose piston rod 157 is connected to a plate 158 connecting two cheeks 159 and 160, the cheek 160 supporting a jack 161.
  • the branch 163 carries a lever 141 articulated on an axis 148 and which carries a roller 171 mounted idly on an axis 170.
  • the lever 141 is held against a stop 155 by a spring 168 inserted between said lever and a stud 169. It is provided a second stop 126 limiting the deflections of the lever.
  • the same mounting is provided at the corresponding end of the branch 164.
  • the jack 161 comprises a rod 162 on which is mounted a cam 172 intended to cooperate with the rollers 171, to control the closing of the clamp 165.
  • This cam 172 comprises two levers 111 and 113 articulated on an axis 114 carried by the rod 162 and which tend to be separated from one another by springs 201.
  • a plate 174 which carries articulated on axes 176 and 177 the branches 180 and 181 of a stripping pliers 179 whose free ends are provided with knives 182 intended cutting the insulating sheath of a main electrical conductor.
  • the end of the branch 180 opposite to that provided with the knife 182 comprises a fork 183 in which a bar 184 is inserted, integral with the branch 163 of the clamp 165.
  • the corresponding end of the branch 181 of the stripping pliers 179 comprises a fork 186 in which a bar 185 is inserted integral with the branch 164 of the pliers 165.
  • a tension spring 187 is provided inserted between the forks 183 and 186 and which tends to spread the knives 182 and also the pliers 165.
  • the axes 166 and 176 are coaxial, the axes 167 and 177 also being coaxial.
  • the plate 174 carries a yoke 188 which extends between the two branches of the clamp 179 in the vicinity of the knives 182 and whose wings are crossed by a roller 190 which is intended to cooperate with a cam 191 provided at the free end of the rod 162 of the jack 161.
  • the cam 172 will control the clamping of the clamp 165 whose jaws 175 will grip a main conductor, and simultaneously the clamping of the clamp 179 whose knives 182 will cut the insulating sheath of said main conductor.
  • the clamping of these clamps 165 and 179 is carried out simultaneously, since these are connected by the bars 184 and 185.
  • the rod 162 of the jack 161 continuing to descend, the cam 191 which is located in a plane perpendicular to the cam 172 will meet the roller 190, so that the plate 174 will tilt on the axis 173 against the action of the spring 192.
  • the main conductor, part of which is stripped, is taken up by the clamps 84 and is brought in the vicinity of the secondary conductor which is held by the tweezers 85 and which has been previously gripped by them during the movement of the carriage 74.
  • the stripped parts of the secondary conductor and the main conductor are held next to each other, while the corresponding terminal 120 is crimped on said conductors.
  • the second carriage 146 comprises (see FIG. 23) a receptacle 193 provided with a pin 194 on which is mounted a coil 195 of a strip 196 of plastic material capable of being deformed when cold.
  • the receptacle 193 comprises a passage 197 for the passage of the strip 196 and against which spring blades 198 are applied which cooperate with a finger of a switch 199 intended to indicate the absence of the strip.
  • a non-return brake 200 comprising a body 202 with a slot 203 which is crossed by said strip, the lower face of the body 202 comprising a spring leaf 205 fixed by a screw 206 and which partially overlaps the end of the slot 203 so as to allow the advancement of the strip 196, but to oppose its retreat.
  • the strip 196 is guided in a slot 204 and is taken up by a device for controlling its advance 208.
  • the device 208 comprises a jack 209 fixed on the second carriage 146 and whose piston rod 210 is guided in a bore 211 and supports, articulated on an axis 212, a slider 213 which has a slot 218 in which the band 196 is guided and which is extended by a flexible blade 216, the lower end of which is provided with an opening 217.
  • the slide 213 comprises a stud 214 which is guided in a slot 215 in the carriage 146.
  • the carriage 146 comprises two coaxial slides 220 and 221, in the slide 220 being guided by a punch 222, while in the slide 221 is guided a die 223.
  • the punch 222 is, at its end, turned opposite the matrix 223 provided with an imprint 224 and its upper edge is secured to a knife 225, while that its other end is connected articulated by a pin 227 to one end of a link 228 the other end of which is articulated on a pin 229 carried by a lever 230 articulated on a pin 234 of the second carriage 146.
  • the arm 230 is connected by an axis 231 to the rod 233 of a jack 232 mounted to tilt on an axis 235 carried by the carriage 146.
  • the lever 230 carries a lug 237 capable of encountering in its two extreme positions two end-of-travel contacts 238 and 239.
  • the arm 240 includes a stud 242 which cooperates with an elongated slot 245 of a link 243 articulated on the matrix 223 on an axis 244.
  • the matrix 223 has an imprint 248 and a knife 247 intended to cooperate with the knife 225 by sliding under the underside of the latter.
  • the matrix 223 is traversed by a channel 257 in which is guided a pusher 249 carried by the free end of the rod 258 of a jack 250.
  • the second carriage 146 carries a support 260 in which is mounted a cartridge 261 of a pasty product insulating for example a silicone, said cartridge comprising a distribution tube 262 which opens onto the strip 196 opposite the opening 217 of the blade 216.
  • a cartridge 261 of a pasty product insulating for example a silicone said cartridge comprising a distribution tube 262 which opens onto the strip 196 opposite the opening 217 of the blade 216.
  • the cartridge is connected by a tube 263 to a source of compressed air 264, a timer 265 being provided so that it is sent into the cartridge a certain pressure, during a determined period of time so that it is deposited on the strip 196 a drop of said pasty product.
  • a cavity 267 Between the slides 220 and 221 is formed a cavity 267, while between the slide 213 and said cavity 267 there is provided a passage 266 for the strip 196.
  • the main conductor is held by the clamps 84 and the carriage 146 is moved relative to the carriage 74 so that the clamps 84 are arranged facing the cavity 267, the clamps 84 are then moved upwards by the jack 96 so that the splice is placed in said cavity.
  • a drop of pasty product 268 is placed on the strip 196 and the jack 209 controlled so that the slide 213 brings the end of the strip 196 provided with the drop of pasty product 268 into the cavity 267.
  • the jack 250 is then controlled so that the pusher 249 holds the strip 196 against the splice (FIG.
  • the wrapper 60 comprising a frame 269 on which is guided at one end an axis 270 on which rotates a pulley 271 on which passes an endless chain 272 driven by a pinion 273 wedged on a shaft 275 on which is wedged a pulley 276 driven by a belt 277 passing over tension rollers 278-279 and driven by a pulley 280 wedged on an output shaft 281 of a geared motor group 282.
  • the chain 272 is intended to receive pulling claws 284 which include hooks 285 secured to a plate 286 which extends far beyond the chain.
  • an ejector 287 comprising two cheeks 288, each of these cheeks being arranged on either side of the chain 272 at a distance less than the width of the plate 286 and having an inclined part 288a connected to a curved part 288b, so that the underside of the plate 286 by cooperating with the inclined parts 288a makes it possible to release the hooks 285 from the chain 272 and thus the claw 284 is ejected.
  • the frame 269 at its anterior end comprises a plate 289 carrying the wrapping head 290.
  • This head 290 comprises a body 295 provided with a toothed sector 291 and a V-shaped support 296 pierced with a slot 292 which is crossed by a ribbon 294 wound on a reel 293 mounted on an axis 297.
  • the frame 269 supports a motor 298 on the shaft 299 which is wedged a toothed pulley 300 which drives a toothed belt 301 cooperating with a toothed pulley 303 wedged on an axis 312 on which is wedged a pinion 304 engaged with the teeth of the sector 291.
  • the axis 312 is carried by the plate 289 and a roller 302 is provided to ensure the tension of the belt 301.
  • the pulley 300 also drives a second toothed belt 306 which cooperates with a toothed pulley 308 wedged on an axis 310 on which a pinion 309 is wedged, the teeth of which mesh with the teeth of the sector 291.
  • a roller 307 is also provided to ensure the belt tension 306.
  • the pinions 304 and 309 are identical as well as the pulleys 303 and 308 so that said pinions rotate in synchronism at the same speed.
  • a table 313 In front of the wrapping head 290, a table 313 is provided with a channel 314 for guiding and bringing the conductors together and a pressure roller 315 intended to hold said conductors on said channel.
  • a wire guide 316 which is carried by two legs 317 secured to a table 318 supporting a hydraulic assembly 319 with a pump 320, a tarpaulin and distributors contained in a casing 321 .
  • the wire guide 316 is carried by an arm 322 secured to an axis 324 carried by a nut 325 itself secured to an axis 326 journalled in holes 327 of the legs 317.
  • a finger 328 On the axis 324 is wedged a finger 328 on which is fixed one of the ends of a tension spring 329 the other end of which is fixed to a lug 330 integral with the table 318, the spring tending to apply the arm 322 against a stop 336.
  • the wire guide 316 can be retracted.
  • the arm 322 is pivoted against the action of the spring 329, then the axis 326 is pivoted, the tab 331 being angularly offset by an angle. greater than 90 ° so that the spring jack 334 tends to hold the sleeve 325 in abutment against the edge of the table 318.
  • the chassis 72 comprises a bracket 336 which supports a calculating machine such as a computer 337 provided with a screen 339 and a keyboard 340.
  • a calculating machine such as a computer 337 provided with a screen 339 and a keyboard 340.
  • FIG. 37 show a splice made between a main conductor 10 which has a stripped portion 10a made from the stripping station 30 and a secondary conductor 14 whose free end is partially stripped at 14a.
  • the terminal 120 is crimped as shown in FIG. 37 so that the strands forming the conductive core of the two conductors are intimately linked.
  • the strip part 196 is crimped onto the terminal 120 so as to completely coat the said terminal 120, while the drop of pasty material deposited on the internal face of the part 196, at the time of the crimping of the latter flows through the sheaths to perfect the insulation.
  • the operator takes a beam such as that shown in FIG. 2, this being, of course, formed by main conductors 10 with the housing elements 7 and 8.
  • the five main conductors are each placed manually between a pair of neighboring teeth 45 of the comb 44 pass over the roller 46, are each engaged in a corresponding brake 47 so as to be housed in a notch 71, the conductors 10 then pass through the wire guide 316 and the housing element 8 , for example, is hooked to a claw 284 placed on the chain 272.
  • the operator has at his disposal in lockers, for example, arranged near the machine, secondary conductors such as conductors 14 and 15 provided with their housings 11, 12 and which are, in the vicinity of their free end partly stripped .
  • the operator places said secondary conductors in the channels 32 of the loading station 20, and in an established order.
  • Each secondary conductor comes to bear against the pallet 23 which presses on the finger 26 of the microswitch 25 which closes a circuit controlling the corresponding jack 35.
  • the rod of the jack 36 descends and drives the plate 33 to which the tubular elements 39 are fixed which, by cooperating with the ramps 42, control the tilting of the stirrups 28 on the axes 29 against the action of the springs 31.
  • This movement of the tubular elements 39 causes the tweezers to close simultaneously, which hold the secondary conductors 14 and 15 on standby (see Figures 4,5,6 and 7).
  • the operator presses the corresponding key on the keyboard 340, from which the complete cycle of grafting of the secondary conductors is controlled.
  • the crimping station 40 by the motor 80 is moved on the rails 73 and is placed under the loading station 20 so that the tweezers 85 can grip the selected secondary conductor.
  • the jack 116 is supplied as well as the jack 105 so as to move the tweezers 85 which come against the secondary conductor to be grafted, then the jack 106 is powered in order to move the tubes 102 relative to the rods 101 in order to close the tweezers 85 to grab said secondary conductor.
  • the corresponding jack 35 is then supplied so that the rod 36 is returned to its initial position (direction opposite to the arrow f in FIG. 5) and so that said secondary conductor is released from the tweezers 38.
  • the tweezers 85 kept closed are moved downwards by the jacks 105 and 106 so that the secondary conductor comes to be placed between the crimping tool 125 and the anvil 129, said tweezers 85 remaining closed.
  • the carriage 74 is moved so that the clamps 84 are located in line with a main conductor onto which the secondary conductor held by the tweezers 85 is to be grafted.
  • the bundle of main conductors has been moved as a function of the position of the grafting, this movement having been controlled by the chain 272 of the wrapper 60, the motor 282 having been powered from the instructions programmed on the computer 337.
  • the stripping station 30 is then controlled so that a main conductor is, in part, stripped.
  • the actuator 156 is therefore controlled in order to bring the jaws 175 and the knives 182 to the right of the main conductor, then the actuator 161 is also controlled so that the cam 172 cooperates with the rollers 171, so that the main conductor is, d firstly, clamped between the jaws 175 and its sheath sectioned by the knives 182 since the branches 180 and 181 are directly linked to the branches 163 and 164 by the bars 184 and 185.
  • the piston rod 162 continues to descend so that its cam 191 comes to bear against the roller 190 in order to tilt the plate 174 on its axis 173 against the action of the spring 192 and thus move all of the branches 180 and 181 so that the knives 182 drive the sheath from the where it was cut.
  • the station 30 is then moved upwards while the rod 162 returns to its initial position, the rollers 171 disappearing by pivoting the levers 141 against the action of the springs 168, the levers coming to bear against the stops 126.
  • the clamps 84 are moved upwards (see FIG. 12) to grip the main conductor, part of which is stripped.
  • the jack 96 is supplied in order to move all of the clamps 84 kept open and bring the jaws 89 around the main conductor, part of which is stripped.
  • the jack 94 is controlled to ensure the closing of the jaws 89 on said main conductor, then the jack 96 is controlled in order to bring said main conductor in the vicinity of the secondary conductor held by the pliers 84 of the crimping station 40.
  • the main conductor and the secondary conductor held one next to the other by, respectively, the pliers 84 and the tweezers 85 are, by their stripped part located in line with the terminal 120 disposed in front of the tool 125 (see Figures 15, 16 and 17).
  • the tool 125 is moved by the rod 127 of the jack 128 so that the terminal 120 is cut by the knife 143 and guided by the lever 138.
  • the tool 125 continuing to advance, the lever 138 is lowered by cooperating with the slot 144, while the terminal 120 is crimped onto the conductors by being pushed by the tool against the anvil 129.
  • the rod 127 of the jack 128 is then returned to its initial position, while the jack 132 is supplied so that the pawl 130 moves the lug strip by a length corresponding to a lug 120 to bring a new lug in front of the tool 125.
  • the jack 132 is then controlled so that the pawl 130 returns to its initial position.
  • the tweezers 85 are open, that is to say that the jack 106 is supplied in order to slide the tubes 102 in the direction of opening of said tweezers, while the second carriage 146 is moved so that its cavity 267 is placed opposite the splice formed by the terminal 120 crimped on the main conductor and the secondary conductor.
  • the jack 96 (FIG. 12) is supplied in such a way that the main conductor clamped by the clamps 84 with its splice is brought into the cavity 267.
  • this isolation station 50 it is sent into the cartridge 261 through the tube 263 of compressed air so that a drop of the pasty product 268 of the cartridge is deposited on the band 196 in line with the opening 217 of blade 216 (see Figure 25).
  • the jack 209 is then controlled so that the slide is moved downward, driving the strip 196 so that the part thereof provided with the drop of pasty product comes to lodge in the cavity 267 in line with the splice (see FIGS. 26 and 27).
  • the cylinder 250 is then supplied so that the pusher 249 comes to bear against the strip 196 which is thus pushed against the splice and simultaneously the cylinder 256 is supplied so that the cam 254 carried by the rod 255 while cooperating with the roller 252 controls the tilting of lever 240 around its axis 241 so that the die 223 is moved in the direction of the punch 222.
  • the knife 247 passes under the knife 225 to cut part of the strip 196 at the same time as the cut piece is folded in the shape of an inverted U so that the free ends of the wings are lodged in the punch (figure 28).
  • the jack 232 is then controlled and the free ends of the wings of the piece of strip are crimped onto the splice (FIG. 29).
  • the cylinders 250, 256, 232 and 209 are then controlled to return to their initial position, while the clamps 84 are opened by the cylinder 94 to release the main conductor and are by the cylinder 96 brought back to a retracted position.
  • the motor 282 which controls the advancement of the chain 272 is controlled in order to move the bundle of main conductors by a length corresponding to the grafting of a second secondary conductor and the same cycle, as that which has just been described, resumes to make a new splice on a second main conductor.
  • the wrapper is controlled and the head 290 wraps the ribbon 294 around the bundle.
  • the machine has a large number of safety devices. For example, if the bundle of main conductors is tangled, the comb 44 will tilt on its axis 51 against the action of the spring 52 so that the switch 55 will cut the power to the machine, this anomaly being displayed on the screen 339 .
  • the brakes 47 make it possible to maintain a substantially uniform tension of the main conductors during the various manipulations of these, stripping, crimping, insulation.
  • the program introduced into the computer 337 is that indicated on page 30.
  • the left column indicates the different operations available.
  • PAS the PAS of the wrapper in mm.
  • EFF the crimping effort in tonnes.
  • POMP the pumping value in mm.
  • DIST position for stopping the running of the main conductors in mm.
  • NBR number of grafting at the considered stop.
  • PRS number of the display stand from which a secondary conductor must be removed.
  • CHG number of the loading station into which a secondary conductor must be inserted and removed to be grafted.
  • COLOR possible color of the secondary conductor.
  • FIL number of the main conductor intended to receive a secondary conductor.
  • the first grafting a will be carried out at 590 mm measured from the casing element 8 on the main conductor 101 (first line of the program) the grafted secondary conductor 14 having been removed in display 1 and placed in loading station A.
  • the second grafting b is carried out at 640 mm on the main conductor 102.
  • the machine then stops at 900 mm in order to allow the conductors 14 and the casing element 11 to be released from the wrapping head, the third grafting c being carried out at 2590 mm on said main conductor 105.
  • the following two grafts d and e are carried out respectively at 2640 mm and 2690 mm on the main conductors 103 and 104.
  • the machine stops at 2900 mm so that the housing element 12 is released and then at 3850 mm where the housing element 7 is released from the comb 44 and the brakes 61.
  • GV high speed: the motor 282 rotates at high speed to evacuate the finished bundle at the end of the bale wrapper.
  • PV low speed: motor 282 is driven at normal speed.
  • AV - horn an audible horn can be triggered in order to draw the operator's attention to a particular operation to be carried out at a given time.
  • FF end of beam.
  • Each line corresponds to operations which are programmed to stop the machine.
  • the operator can, at any time check the progress of the operations which are displayed on the screen 339 to facilitate the work.

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  • Insulated Conductors (AREA)

Abstract

Machine pour la réalisation de faisceaux de câblages électriques caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de chargement (20) destiné à recevoir une série de conducteurs secondaires (14,15) et destinés à être greffés sur des conducteurs principaux (10) d'un faisceau déjà préparé, des moyens (272,282) pour recevoir le faisceau de conducteurs principaux (10), des moyens de guidage (44,316) et d'entraînement du faisceau (272,282), des moyens (30) pour dénuder une partie de la longueur d'un conducteur principal (10) devant recevoir, greffé, un conducteur secondaire (15,14), des moyens (85) pour prélever dans le poste de chargement le conducteur secondaire (14,15) à greffer sur le conducteur principal présentant une partie dénudée, des moyens (125,128) pour sertir avec une cosse (120) les deux parties dénudées desdits conducteurs et des moyens pour enserrer la cosse sertie dans une partie isolante.

Description

  • La présente invention vise la fabrication des faisceaux de câblages électriques destinés notamment à l'in­dustrie automobile.
  • Les câblages comprennent un faisceau de conduc­teurs primaires avec à une extrémité un élément de boîtier comportant des fiches mâles ou des prises femelles et des­tinées à coopérer avec un élément de boîtier complémentaire et à l'autre extrémité un élément de boîtier comportant des fiches mâles ou des prises femelles et destinées à coopé­rer avec un élément complémentaire. A partir d'un tel fais­ceau principal on doit prévoir des dérivations secondaires et pour celles-ci on prévoit dans les deux éléments de boî­tier du faisceau principal une série de prises ou de fiches supplémentaires sur lesquelles on branche des conducteurs secondaires dont les extrémités reçoivent des éléments de boîtier. Comme les dérivations secondaires peuvent être nombreuses, ceci conduit, d'une part, à augmenter les dimen­sions des éléments de boîtier du faisceau de conducteurs principaux pour prévoir les prises ou les fiches supplémen­taires et, d'autre part, à une dépense importante de conduc­teurs électriques.
  • La présente invention permet de remédier à ces inconvénients.
  • Le procédé, selon l'invention vise la fabrica­tion de faisceaux de câblages électriques du type compre­nant des conducteurs principaux, comprenant une âme conduc­trice et une gaine isolante et dont les extrémités comportent des éléments de connexion, par exemple, des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou femelles et destinées à coopérer avec des éléments complémentaires, et des conducteurs secondaires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante, et est caractérisé en ce qu'il consiste à dénuder une partie intermédiaire des conducteurs principaux, à dénuder les conducteurs secondaires au voisinage de leur extrémité correspondante, à appliquer l'une contre l'autre les parties dénudées du conducteur principal et du conducteur secondaire correspondant, à sertir une cosse sur les deux parties dénudées et à sertir sur ladite cosse une bande d'une matière isolante déformable à froid.
  • De préférence, on insère entre la cosse et la bande de matière isolante une matière pâteuse isolante, ladite matière pâteuse étant par exemple un silicone. Une telle matière permet de rendre étanche à l'eau, l'épissure réalisée.
  • L'invention vise également des faisceaux de câblages électriques réalisés selon le procédé ci-dessus défini et du type comprenant une série de conducteurs prin­cipaux ayant chacun une âme conductrice logée dans une gaine isolante, et destinée à être fixée par leurs extrémités à des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou femelles et destinées à coopérer avec des éléments corres­pondants, et des conducteurs secondaires avec une âme conduc­trice logée dans une gaine isolante, ledit faisceau étant caractérisé en ce que les conducteurs principaux comportent, en un point intermédiaire de leur longueur une partie dénu­dée, tandis que les conducteurs secondaires comportent une partie dénudée correspondante au voisinage d'une extrémité, les parties dénudées étant appliquées l'une contre l'autre et fixées par le sertissage d'une cosse elle-même sertie dans une bande d'une matière isolante déformée à froid, une matière pâteuse isolante telle qu'un silicone étant insérée entre la cosse et la bande isolante sertie sur ladite cosse.
  • L'invention vise encore une machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et la réalisation des faisceaux ci-dessus définis caractérisée en ce qu'elle com­prend un châssis supportant un poste de chargement destiné à recevoir une série de conducteurs secondaires préalablement dénudés au voisinage d'une extrémité et destinés à être greffés sur des conducteurs principaux d'un faisceau déjà préparé, des moyens pour recevoir le faisceau de conducteurs principaux, des moyens de guidage d'entraînement du faisceau, des moyens d'arrêt, des moyens d'entrainement du faisceau dans des positions déterminées, des moyens pour dénuder une partie de la longueur d'un conducteur principal devant recevoir greffé un conducteur secondaire, des moyens pour prélever dans le poste de chargement le conducteur secon­daire à greffer sur le conducteur principal présentant une partie dénudée, des moyens pour maintenir côte à côte les­dits deux conducteurs, des moyens pour sertir avec une cosse les deux parties dénudées desdits conducteurs et des moyens pour enserrer la cosse sertie dans une partie isolante.
  • Suivant une caractéristique particulière, le post de chargement comprend un boîtier pourvu d'une série de gorges rectilignes destinées à recevoir chacune un con­ducteur secondaire, chaque gorge étant formée de deux rai­nures correspondantes pratiquées dans l'âme de deux étriers voisins montés basculants contre l'action de ressorts de rappel, le fond de chaque gorge comportant un contact insé­ré sur un circuit de commande d'un vérin dont la tige du piston est solidaire d'éléments tubulaires convenablement guidés et susceptibles de coopérer avec les âmes des étriers pour écarter ceux-ci et former ainsi une fente dans la gor­ge rectiligne, chaque élément tubulaire étant traversé par deux tiges métalliques élastiques dont les extrémités libres sont pliées en forme de pincettes et de manière que lors de la descente de la tige du piston les pincettes enserrent le conducteur secondaire avant l'écartement des étriers et conduisent ledit conducteur secondaire à travers la fente de la gorge rectiligne.
  • Suivant une caractéristique de détail, les moyens d'entraînement du faisceau de conducteurs principaux com­prennent une chaîne sans fin entraînée par un moteur d'une enrubanneuse.
  • Afin d'éviter tout risque de détérioration du faisceau de conducteurs principaux lors du défilement de ceux-ci, les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent un peigne porté par un corps monté basculant contre l'action d'un ressort, ledit corps por­ tant contre un contact inséré sur un circuit apte à couper l'alimentation de la machine si le corps bascule contre l'action du ressort au-delà d'une valeur déterminée.
  • Les moyens de guidage du faisceau de conduc­teurs principaux comprennent des freins montés basculants sur le châssis contre l'action de ressorts et présentant chacun deux branches pinçant élastiquement les conducteurs principaux. Ainsi, les conducteurs principaux sont toujours tendus au cours des différentes opérations, dénudage, sertis­sage, etc...
  • Suivant une caractéristique de détail, les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux compren­nent un guide fil monté escamotable et disposé en amont de l'enrubanneuse.
  • Suivant une caractéristique constructive, le guide fil est porté par un manchon porté par un axe mon­té tournant sur le châssis contre l'action d'un dispositif à dépassement de point mort de manière à pouvoir occuper une position de service et une position escamotée.
  • Les moyens pour dénuder une partie de la lon­gueur du conducteur principal comprennent une pince de ser­rage destinée à enserrer le conducteur à dénuder, des moyens pour amener la pince au droit du conducteur, une pince de dénudage comportant deux couteaux destinés à sectionner la gaine du conducteur et des moyens pour écarter l'une de l'autre les deux pinces. On réalise ainsi un moyen de dénudage simple et rapide qui s'adapte automatiquement à des sections de conducteurs différentes.
  • Suivant une caractéristique constructive, la pince de serrage et la pince de dénudage présentent chacune deux branches qui sont articulées sur deux axes parallèles, les axes correspondants des deux pinces étant coaxiaux et les branches de l'une des pinces étant reliées aux branches de l'autre afin que l'ouverture et la fermeture des pinces soient synchronisées et liées entre elles.
  • Suivant encore une autre caractéristique cons­tructive, la pince de dénudage est portée par une platine montée basculante sur l'axe s'étendant dans une direction orthogonale par rapport aux axes de pivotement de branches.
  • Suivant encore un détail constructif, les moyens pour dénuder une partie de la longueur du conducteur princi­pal comprennent un vérin dont la tige du piston porte une came coopérant avec des galets des branches de la pince de serrage ladite came présentant une partie inclinée cor­respondant au rapprochement des branches de la pince de serrage et un abrupt de manière qu'après le serrage la pince s'ouvre brusquement.
  • Suivant une autre caractéristique constructive, la tige du piston du vérin commandant par sa came la ferme­ture et l'ouverture de la pince de serrage porte une seconde came disposée orthogonalement par rapport à la première came et coopérant avec un galet porté par la platine sur laquelle est montée la pince de dénudage.
  • La machine comporte un premier chariot monté coulissant horizontalement sur des rails portés par le châs­sis, ledit chariot étant relié à des moyens pour commander son déplacement et supportant des pincettes mobiles vertica­lement pour prélever un conducteur secondaire du poste de chargement et des pinces mobiles verticalement pour saisir un conducteur principal sur lequel doit être greffé le con­ducteur secondaire, ledit chariot comportant des moyens pour maintenir côte à côte le conducteur principal avec sa partie dénudée et le conducteur secondaire à greffer avec sa partie dénudée correspondante, des moyens pour ame­ner une cosse contre les deux parties dénudées et des moyens pour sertir ladite cosse.
  • De préférence, le chariot comporte des moyens pour faire avancer pas à pas une bande de cosses, des moyens pour couper la cosse d'une extrémité de la bande de cosses, un outil relié à des moyens de commande pour pousser la cosse découpée contre une enclume pour sertir ladite cosse sur les conducteurs.
  • Afin que le sertissage soit effectué sans bavures latérales l'outil est porté par la tige du piston d'un vérin et porte un levier mobile articulé sur un axe et qui est guidé dans une fente afin de presser latéralement la cosse lors du sertissage. Ainsi durant le sertissage, la cosse est parfaitement maintenue.
  • Suivant une caractéristique constructive, les moyens pour faire avancer pas à pas la bande de cosse com­prennent un vérin dont la tige du piston porte un cliquet destiné à coopérer avec chaque cosse.
  • La machine comporte un second chariot mobile horizontalement sur le châssis et relié à des moyens pour commander son déplacement, ledit second chariot, supportant le poste de dénudage qui est monté coulissant verticalement avec interposition d'un vérin pour commander son coulissement vertical.
  • Suivant une caractéristique constructive, le second chariot supporte une bobine d'une bande d'une matière isolante déformable à froid, et comporte une cavité de récep­tion de l'épissure, des moyens pour faire avancer la bande d'une longueur correspondant à l'isolation à réaliser, des moyens pour couper un morceau de ladite bande et des moyens pour sertir ledit morceau sur l'épissure.
  • Suivant un détail constructif, le second chariot comporte un vérin dont la tige du piston supporte un coulis­seau d'entraînement de la bande, cette dernière étant guidée dans un couloir avec un frein anti-retour.
  • Suivant encore un détail constructif, le coulis­seau supporte une lame de guidage de la bande et disposée pour guider ladite bande dans la cavité. On peut, ainsi utiliser pour former l'isolation des bandes une matière plas­tique n'ayant qu'une très faible rigidité.
  • Afin que la bande soit parfaitement sectionnée, le second chariot comporte, au-dessus de la cavité, un couteau fixe et, mobile dans une glissière située au droit de la cavité, un couteau mobile destiné à coopérer avec le couteau fixe.
  • Suivant un détail constructif, le couteau mobile est porté par une matrice commandée par un vérin et guidée dans ladite glissière à l'encontre d'un poinçon mobile dans la glissière et commandée par un vérin.
  • Afin de maintenir la bande contre l'épisseure avant son sertissage sur celle-ci, la matrice comporte un poussoir mobile axialement dans ladite matrice et commandé par un vérin.
  • Suivant encore une caractéristique, le second chariot supporte une cartouche d'un produit pâteux compor­tant un tube de distribution débouchant sur la bande en regard d'une ouverture de la lame de guidage de la bande, des moyens étant prévus pour envoyer sur chaque morceau de la bande destiné à former l'isolation de l'épissure une goutte de produit pâteux.
  • De préférence, la cartouche est reliée par un tube à une source d'air comprimé avec un temporisateur afin de mettre le produit pâteux sous pression pour envoyer à travers le tube de distribution une certaine quantité de produit pâteux.
  • Enfin, l'enrubanneuse comprend un canal de grou­page des conducteurs, une tête supportant un rouleau de ruban, des moyens d'entraînement de la tête en rotation pour enrouler sur le faisceau le ruban, une chaîne sans fin entraînée en rotation par une liaison cinématique à partir d'un moteur, une griffe pour accrocher sur la chaîne sans fins l'élément de boîtier correspondant du faisceau et un éjecteur pour évacuer ledit élément de boîtier lorsque le faisceau est terminé.
  • L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels :
    • Figure 1 montre un faisceau de conducteurs élec­triques réalisé suivant la technique antérieure.
    • Figure 2 montre un faisceau réalisé selon l'in­vention.
    • Figure 3 est une vue schématique en perspective d'une machine, selon l'invention.
    • Figure 4 est une vue en élévation de face du poste de chargement.
    • Figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4.
    • Figure 6 montre en perspective un étrier d'une paire d'étriers du poste de chargement.
    • Figure 7 montre une coupe schématique montrant un détail du montage des pincettes du poste de chargement.
    • Figure 8 est une vue en élévation, partiellement en coupe du peigne du poste de dénudage.
    • Figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8.
    • Figure 10 est une vue en élévation de côté de l'ensemble du peigne.
    • Figure 11 montre en élévation schématique le poste de sertissage.
    • Figure 12 montre schématiquement la paire de pinces portée par le chariot mobile du poste de sertissage.
    • Figure 12A est une vue schématique suivant la flèche A de la figure 12.
    • Figure 13 montre schématiquement la paire de pincettes portée par le chariot mobile du poste de sertissage.
    • Figure 13A est une vue schématique suivant la ligne A de la figure 13.
    • Figure 14 montre en perspective un morceau de la bande de cosses.
    • Figure 15 est une vue schématique en plan mon­trant le système d'avance de la bande de cosses de la figure 14.
    • Figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15.
    • Figure 17 est une vue similaire à la figure 16 montrant le fonctionnement de l'outil de sertissage.
    • Figure 18 est une vue en perspective schémati­que de l'ensemble de dénudage.
    • Figure 19 est une vue en élévation montrant les pinces de serrage.
    • Figure 20 est une vue en élévation montrant les pinces destinées à entailler la gaine du conducteur principal.
    • Figure 21 est une vue en coupe suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19.
    • Figure 22 est une vue en élévation schématique de l'ensemble d'isolation du sertissage.
    • Figure 23 montre à une grande échelle le poste d'isolation des épissures.
    • Figure 24 est une vue en coupe suivant la ligne XXIV-XXIV de la figure 23.
    • Figure 25 est une vue en coupe schématique mon­trant le coulisseau du dispositif d'avance de la bande.
    • Figures 26, 27, 28 et 29 sont des vues schéma­tiques expliquant le système d'isolation de l'épissure.
    • Figure 30 est une vue en perspective de l'enru­banneuse.
    • Figure 31 est une vue en élévation d'un détail.
    • Figure 32 est une vue en perspective d'un dé­tail.
    • Figure 33 est une vue en élévation à plus grande échelle de la tête d'enrubannage.
    • Figure 34 est une vue en coupe suivant la ligne XXXIV-XXXIV de la figure 33.
    • Figure 35 est une vue en perspective d'un guide fil interposé entre le peigne et l'enrubanneuse.
    • Figure 36 montre en perspective éclatée à une échelle agrandie la formation d'une épissure.
    • Figure 37 montre en coupe ladite épissure.
  • Les figures 1 et 2 représentent schématiquement et respectivement un faisceau de conducteurs électriques pour l'alimentation électrique, par exemple d'un véhicule automobile, réalisé suivant la technique classique et un faisceau réalisé suivant l'invention.
  • Le faisceau de la figure 1 comprend deux éléments de boîtier 1 et 2 destinés à être reliés électriquement à des éléments correspondants prévus sur le véhicule automo­bile, ces éléments étant reliés par des conducteurs électri­ques 9 qui constituent les conducteurs principaux. Dans ce mode de réalisation, qui est simplifié pour une bonne compréhension, il est prévu deux éléments de boîtier 3 et 4 pour l'alimentation d'éléments secondaires; dans ce cas, on prévoit donc des conducteurs complémentaires 5 et 6 qui doivent être reliés à des prises supplémentaires dans les éléments de boîtier 1 et 2.
  • Le faisceau de la figure 2 est réalisé avec la machine, selon l'invention, et comprend deux éléments de boîtier 7 et 8 reliés par des fils principaux 10 et deux éléments de boîtier 11 et 12 pour l'alimentation de réseaux secondaires. Les éléments de boîtier 11 et 12 sont alimentés par des conducteurs 14 et 15 branchés sur les conducteurs grâce à des épissures effectuées directement à partir de la machine. On conçoit que la machine, selon l'invention, permet d'économiser de grandes longueurs de conducteurs électriques.
  • A la figure 3, on a représenté schématiquement une machine, selon l'invention, cette machine comprenant un poste de chargement 20 destiné à recevoir des différents conducteurs secondaires à relier aux conducteurs principaux, un poste de dénudage 30, des conducteurs principaux, un poste 40 de sertissage d'au moins un conducteur secondaire sur un conducteur principal, un poste 50 d'isolation du sertissage et enfin un poste d'enrubannage 60.
  • Le poste de chargement est représenté aux fi­gures 4,5,6 et 7 et comprend un boîtier 21 avec plusieurs entrées 22 destinées à recevoir chacune au moins un conducteur secondaire.
  • Le boîtier 21 comprend des séries de paires d'étriers 28 montés basculants sur des axes 29 et présen­tant dans les âmes leur face tournée en regard l'une de l'autre des gorges rectilignes 32 qui constituent les entrées 22, ces étriers 28 peuvent occuper deux positions; une position dans laquelle ils sont écartés et il est formé le long du bord inférieur une ouverture à travers laquelle un conducteur secondaire peut passer, et une position de fermeture dans laquelle les deux gorges 32 forment un canal continu.
  • Le boîtier 21 supporte une série de vérins pneu­matiques 35 dont la tige du piston 36 est solidaire d'une plaquette 33 sur laquelle sont fixés des éléments tubulaires 39 montés coulissants dans des alésages 34 d'une partie fixe du boîtier 21. Ces éléments tubulaires 39 coopèrent avec des rampes 42 prévues sur les étriers 28 de manière que lorsque lesdits éléments 39 sont poussés dans le sens de la flèche f ils tendent à commander l'écartement des étriers 28 contre l'action d'un ressort 31 tendant à les maintenir appliqués l'un contre l'autre afin que le canal formé par les gorges 32 soit ouvert vers le bas.
  • Le boîtier 21 comporte des platines 37 sur les­quelles sont accrochées deux paires de tiges métalliques élastiques 38 chaque paire traversant un élément tubulaire 39 et étant terminée par des extrémités cambrées qui for­ment des pincettes 41 destinées à enserrer un conducteur secondaire.
  • Dans le fond de chaque canal formé par deux gorges adjacentes 32 est disposée une palette 23 montée basculante sur un axe 24 et qui porte contre un doigt 26 d'un micro contact 25 qui commande lorsqu'il est sollicité par la palette 23 poussée par un conducteur secondaire l'ali­mentation du vérin 35 de sorte que la tige du piston 36 est déplacée dans le sens de la flèche f, les éléments tu­bulaires 39 commandant l'écartement des étriers 28, en même temps qu'ils resserrent les pincettes 41 qui bloquent le conducteur secondaire. La course de la tige du piston est telle que dans la position extrême des éléments tubulaires 39 le conducteur secondaire est situé en dessous du canal formé par les gorges 32 correspondantes d'une paire d'étriers 28. Les ressorts de rappel 31 tendent à ramener les étriers 28 dans la position de fermeture.
  • Le faisceau de conducteurs principaux est gui­dé par un peigne 44 (voir figures 8,9 et 10) avec des dents 45 entre lesquelles sont disposés lesdits conducteurs principaux ceux-ci étant guidés sur un rouleau 46, passant dans des freins 47 et l'élément de boîtier étant relié à l'enrubanneuse 60 qui sera décrite dans la suite du texte.
  • Le peigne 44 est porté par un corps 48 monté basculant sur un axe 51 porté par deux joues 57.
  • Un ressort 52 tend à maintenir ledit corps 48 contre une butée 53.
  • Le corps 48 porte contre un contact 54 d'un interrupteur 55 destiné à couper le circuit d'alimentation de la machine si le peigne bascule au-delà d'une valeur déterminée autour de l'axe 51 contre l'action du ressort 52.
  • Le rouleau 46 est monté fou sur un axe 56 porté par les joues 57.
  • Les joues 57 supportent également un axe 58 sur lesquels sont montés les freins 47. Chaque frein 47 comprend un corps 61 monté basculant sur l'axe 58 entre deux butées 49 et 59 et contre l'action d'un ressort 62 accroché par une extrémité à une patte 64, tandis que l'autre extrémité est fixée à une patte 63 fixée à une platine 65 s'étendant entre les joues 57.
  • Sur le corps 61 s'articule sur un axe 67 une branche 66, un ressort de compression 68 enserré entre le corps 61 et la branche 66 tendant à maintenir le frein 47 dans la position fermée.
  • L'extrémité libre du corps 61 et l'extrémité libre de la branche 66 sont taillées en biseau pour former une ouverture en V 70 facilitant l'introduction des conduc­teurs électriques principaux, la branche 66, sur sa face tournée en regard du corps 61, comportant une encoche 71 pour retenir un conducteur ainsi engagé (figure 8).
  • Sur des rails 73 portés par un châssis 72 est guidé horizontalement un chariot mobile 74. Ce chariot 74 est relié à l'un des brins 76 d'une courroie crantée 75 qui passe sur des poulies 77 et 78 montées folles sur le châssis de la machine, la poulie 78 étant entrainée par un courroie 82 qui coopère avec l'arbre 81 d'un moteur 80.
  • Le chariot 74 comporte, d'une part, une paire de pinces 84 et une paire de pincettes 85.
  • La paire de pinces 84 (voir figure 12) est dis­posée à l'extérieur du chariot, de part et d'autre de celui-­ci, tandis que la paire de pincettes 85 est disposée à l'inté­tieur dudit chariot 74 et de manière que le conducteur se­condaire qui sera ainsi maintenu s'étende au voisinage du conducteur principal qui sera maintenu par les pinces 84.
  • Chaque pince 84 comprend un élément tubulaire 86 supportant à son extrémité supérieure une chape 87 dont les ailes sont traversées par deux axes 88 sur chacun des­quels s'articule une mâchoire 89, chaque dit élément tubu­laire étant guidé dans un alésage 90 d'une patte 91, soli­daire du chariot 74 et relié par une plaquette 92 à la tige 93 d'un vérin 94. Ce vérin 94 est par une plaquette 98 re­lié à deux tiges 95 reliées elles-mêmes par une plaquette 109 à la tigue 110 d'un vérin 96.
  • Les tiges 95 sont montées coulissantes dans l'élément tubulaire 86 et comportent à leur extrémité libre deux biellettes 97 articulées sur les talons des mâchoires 89 et commandant ainsi l'ouverture et la fermeture desdites mâchoires. On conçoit que le vérin 96 permet de faire mon­ter ou descendre l'ensemble de la pince, tandis que le vé­rin 94 permet d'obtenir la fermeture ou l'ouverture des mâchoires 89.
  • Les pincettes 85 comprennent chacune deux tiges métalliques élastiques 101 qui traversent un élément tubu­laire 102 et qui sont fixées à une plaquette 103 portée par la tige 104 d'un vérin 105. Chaque élément tubulaire 102 est relié par une plaquette 107 à la tige 108 d'un vé­rin 106, celui-ci, par une plaquette 112 étant reliée aux plaquettes 103 qui sont elles-mêmes par une barre 104 re­liées à la tige 113 d'un vérin 105. Le vérin 105 est porté par la tige 115 du piston d'un vérin 116 solidaire du cha­riot 74.
  • Les vérins 105 et 116 permettent de déplacer les pincettes 85 verticalement suivant une course impor­tante, tandis que le vérin 106 permet de commander l'ou­verture et la fermeture desdites pincettes.
  • Le châssis 72 comporte un axe 118 sur lequel est montée une bobine 119, sur laquelle est enroulée une bande de cosses 120 (voir figures 11 et 14). Les cosses 120 sont formées chacune d'une pièce métallique affectant la forme d'un U avec deux ailes 120a et 120b et une âme 121, lesdites cosses étant attenantes par prolongement de l'âme 121.
  • Dans sa partie supérieure le chariot 74 compor­te une glissière 123 (voir figure 15) dans laquelle est guidée la bande de cosses 120, ladite glissière présentant une partie courbe 124 à l'extrémité de laquelle s'étend un outil 125 qui est constitué par un poinçon destiné à coopérer avec l'âme 121 d'une cosse 120 et à couper celle-­ci de manière à la séparer des autres cosses, cet outil étant porté par la tige 127 d'un vérin 128. En regard de l'outil 125, il est prévu une enclume 129 pour rabattre les extrémités libres des ailes 120a et 120b contre un con­ducteur principal et un conducteur secondaire afin, par sertissage de réaliser une épissure.
  • La bande de cosses 120 est déplacée dans la glissière 123 pas à pas par un cliquet 130 qui coopère avec le bord correspondant des ailes 120a et 120b et qui est monté basculant sur un axe 134 contre l'action d'un ressort 135 sur un coulisseau 133 solidaire de la tige 131 du piston d'un vérin 132. On conçoit que le déplacement dans un sens du coulisseau 133 fera échapper le cliquet 130, tandis que le déplacement dans le sens opposé poussera la bande d'une longueur correspondant à celle d'une cosse 120.
  • Aux figures 16 et 17, on a représenté plus en détail l'outil 125 et l'enclume 129. Comme on le voit sur ces figures, l'outil 125 comporte un doigt 136 sur lequel s'articule un levier 138 qui est poussé par un ressort 140 tendant à le faire basculer dans le sens de la flèche f. Le levier 138 comporte un talon 139 qui peut coopérer avec une rampe 142 de manière à pivoter dans le sens opposé à la flèche f.
  • En regard de la glissière 123, dans la partie correspondant à celle où doit être coupée la cosse 120 pour la séparer des autres, il est prévu un couteau fixe 143, tandis que dans la partie située au-dessus de l'enclume 129 il est prévu une fente 144 dans laquelle s'insère l'ex­trémité correspondante du levier 138. Au moment du sertis­sage la cosse 120 se trouve ainsi parfaitement maintenue ce qui permet d'éviter la formation de bavures.
  • Les figures 18 à 21 montrent le poste de dénu­dage 30 des conducteurs principaux.
  • Ce poste de dénudage est monté mobile vertica­lement sur des glissières d'un second chariot 146 (figure 22).
  • Le second chariot 146 est monté mobile hori­zontalement sur un rail 147 porté par le châssis 72 et est relié à un brin d'une courroie 149 qui passe sur des pou­lies 150 et 151, la poulie 151 étant entrainée par une cour­roie 152 qui est guidée par une poulie 154 calée sur un arbre d'un moteur 153.
  • Sur le second chariot 146 est fixé le corps d'un vérin 156 dont la tige du piston 157 est reliée à une platine 158 reliant deux joues 159 et 160, la joue 160 sup­portant un vérin 161.
  • Sur la joue 160 sont articulées sur des axes 166 et 167 les deux branches 163 et 164 d'une pince 165 destinée à serrer entre ses mors 175 un conducteur prin­cipal. La branche 163 porte un levier 141 articulé sur un axe 148 et qui porte un galet 171 monté fou sur un axe 170. Le levier 141 est maintenu contre une butée 155 par un ressort 168 inséré entre ledit levier et un téton 169. Il est prévu une deuxième butée 126 limitant les débattements du levier. Il est prévu le même montage à l'extrémité correspondante de la branche 164.
  • Le vérin 161 comporte une tige 162 sur laquelle est montée une came 172 destinée à coopérer avec les galets 171, pour commander la fermeture de la pince 165. Cette came 172 comprend deux leviers 111 et 113 articulés sur un axe 114 porté par la tige 162 et qui tendent à être écar­tés l'un de l'autre par des ressorts 201.
  • Sur la joue 159 (voir figure 21) est montée basculante sur un axe 173 une platine 174 qui porte arti­culées sur des axes 176 et 177 les branches 180 et 181 d'une pince de dénudage 179 dont les extrémités libres sont pour­vues de couteaux 182 destinés à entailler la gaine isolante d'un conducteur électrique principal.
  • L'extrémité de la branche 180 opposée à celle pourvue du couteau 182 comporte une fourchette 183 dans laquelle s'insère un barreau 184 solidaire de la branche 163 de la pince 165.
  • L'extrémité correspondante de la branche 181 de la pince de dénudage 179 comporte une fourchette 186 dans laquelle s'insère un barreau 185 solidaire de la bran­che 164 de la pince 165. Il est prévu un ressort de trac­tion 187 inséré entre les fourchettes 183 et 186 et qui tend à écarter les couteaux 182 et également la pince 165.
  • Les axes 166 et 176 sont coaxiaux, les axes 167 et 177 étant également coaxiaux.
  • La platine 174 porte une chape 188 qui s'étend entre les deux branches de la pince 179 au voisinage des couteaux 182 et dont les ailes sont traversées par un galet 190 qui est destiné à coopérer avec une came 191 prévue à l'extrémité libre de la tige 162 du vérin 161.
  • On voit que lorsque la tige 162 descendra, la came 172 commandera le serrage de la pince 165 dont les mors 175 enserreront un conducteur principal, et simulta­nément le serrage de la pince 179 dont les couteaux 182 entailleront la gaine isolante dudit conducteur principal. Le serrage de ces pinces 165 et 179 s'effectue simultané­ment, puisque celles-ci sont reliées par les barreaux 184 et 185. La tige 162 du vérin 161 continuant à descendre, la came 191 qui est située dans un plan perpendiculaire par rapport à la came 172 rencontrera le galet 190, de sor­te que la platine 174 basculera sur l'axe 173 contre l'ac­tion du ressort 192. Comme la pince 179 est maintenue fer­mée et que les couteaux 182 sont réalisés de manière à n'entamer que la gaine isolante du conducteur principal, au cours du mouvement de basculement de la platine 174 la gaine isolante entaillée sera glissée et comprimée sur l'âme du conducteur, de sorte qu'il sera formé sur ledit conducteur une partie dénudée. La tige 162 continuera sa course de descente jusqu'à ce que les galets 171 échappent à la came 172. Dans cette position les pinces 165 et 179 s'ouvriront brusquement pour relâcher le conducteur en partie dénudé. Lors du retour dans sa position initiale de la tige 162 du vérin 161 les galets 171 s'effaceront, les leviers 141 basculant contre l'action des ressorts 168, pour venir porter contre les butées 126.
  • Le conducteur principal dont une partie est dénudée est repris par les pinces 84 et est amené au voisina­ge du conducteur secondaire qui est maintenu par les pin­cettes 85 et qui a été préalablement saisi par celles-ci au cours du déplacement du chariot 74. Les parties dénudées du conducteur secondaire et du conducteur principal sont maintenues l'une à côté de l'autre, tandis que la cosse 120 correspondante est sertie sur lesdits conducteurs. Ceux-­ci sont par conséquent assemblés en même temps que la liaison électrique est assurée. Il faut néanmoins prévoir des moyens permettant d'isoler d'une manière sûre l'épissure ainsi réalisée sur le conducteur principal et le second chariot 146 comporte des moyens pour réaliser cette isolation.
  • Le second chariot 146 comporte (voir figure 23) un receptacle 193 pourvu d'un axe 194 sur lequel est montée une bobine 195 d'une bande 196 de matière plastique susceptible d'être déformée à froid.
  • Le réceptacle 193 comporte un couloir 197 pour le passage de la bande 196 et contre lequel viennent s'ap­pliquer des lames de ressort 198 qui coopèrent avec un doigt d'un interrupteur 199 destiné à indiquer l'absence de bande.
  • La bande 196 est ensuite guidée dans un frein anti retour 200 comprenant un corps 202 avec une fente 203 qui est traversée par ladite bande, la face inférieure du corps 202 comportant une lame de ressort 205 fixée par une vis 206 et qui vient en partie chevaucher l'extrémité de la fente 203 de manière à permettre l'avancement de la bande 196, mais à s'opposer à son recul.
  • La bande 196 est guidée dans une fente 204 et est reprise par un dispositif de commande de son avancement 208.
  • Le dispositif 208 comprend un vérin 209 fixé sur le second chariot 146 et dont la tige du piston 210 est guidée dans un alésage 211 et supporte articulé sur un axe 212 un coulisseau 213 qui comporte une fente 218 dans laquelle est guidée la bande 196 et qui est prolongée par une lame flexible 216 dont l'extrémité inférieure est pourvue d'une ouverture 217. Le coulisseau 213 comporte un téton 214 qui est guidé dans une lumière 215 du chariot 146.
  • A sa partie inférieure le chariot 146 comporte deux glissières coaxiales 220 et 221, dans la glissière 220 étant guidé un poinçon 222, tandis que dans la glissière 221 est guidée une matrice 223.
  • Le poinçon 222 est, à son extrémité, tournée en regard de la matrice 223 pourvu d'une empreinte 224 et son bord supérieur est solidaire d'un couteau 225, tandis que son autre extrémité est reliée articulée par un axe 227 à une extrémité d'une biellette 228 dont l'autre extré­mité s'articule sur un axe 229 porté par un levier 230 ar­ticulé sur un axe 234 du second chariot 146. Le bras 230 est relié par un axe 231 à la tige 233 d'un vérin 232 monté basculant sur un axe 235 porté par le chariot 146.
  • Le levier 230 porte une patte 237 susceptible de recontrer dans ses deux positions extrêmes deux con­tacts 238 et 239 de fin de course.
  • Sur le second chariot 146 est articulé sur un axe 241 contre l'action d'un ressort 259 un bras 240 qui transporte une chape 251 supportant un axe 253 sur lequel est montée folle une roulette 252 coopérant avec une came 254 prévue à l'extrémité libre de la tige 255 d'un vérin 256.
  • Le bras 240 comporte un téton 242 qui coopère avec une lumière allongée 245 d'une biellette 243 articu­lée sur la matrice 223 sur un axe 244.
  • La matrice 223 présente une empreinte 248 et un couteau 247 destiné à coopérer avec le couteau 225 en glissant sous la face inférieure de celui-ci.
  • La matrice 223 est traversée par un canal 257 dans lequel est guidé un poussoir 249 porté par l'extrémité libre de la tige 258 d'un vérin 250.
  • Le second chariot 146 porte un support 260 dans lequel est montée une cartouche 261 d'un produit pâteux isolant par exemple un silicone, ladite cartouche comportant un tube de distribution 262 qui débouche sur la bande 196 en regard de l'ouverture 217 de la lame 216.
  • La cartouche est reliée par un tube 263 à une source d'air comprimé 264, un temporisateur 265 étant pré­vu de manière qu'il soit envoyé dans la cartouche une cer­taine pression, durant un laps de temps déterminé afin qu'il soit déposé sur la bande 196 une goutte dudit produit pâteux.
  • Entre les glissières 220 et 221 est ménagée une cavité 267, tandis qu'entre le coulisseau 213 et ladite cavité 267 il est prévu un passage 266 pour la bande 196.
  • Le fonctionnement des moyens d'isolation de l'épissure est clairement représenté aux dessins schémati­ques des figures 26 à 29.
  • Le conducteur principal est maintenu par les pinces 84 et le chariot 146 est déplacé par rapport au cha­riot 74 de manière que les pinces 84 soient disposées en regard de la cavité 267, les pinces 84 sont alors déplacées vers le haut par le vérin 96 de manière que l'épissure soit disposée dans ladite cavité. Une goutte de produit pâteux 268 est posée sur la bande 196 et le vérin 209 commandé de manière que le coulisseau 213 amène dans la cavité 267 l'extrémité de la bande 196 pourvue de la goutte de produit pâteux 268. Le vérin 250 est ensuite commandé de manière que le poussoir 249 maintienne la bande 196 contre l'épissure (figure 27), tandis que le vérin 256 est commandé, la tige 255 de celuici, par sa came 254 faisant basculer le bras 240 contre l'action du ressort 259, le couteau 247 en coopérant avec le couteau 225 découpe la bande 196 tandis que l'empreinte 248 de la matrice 223 déforme ladite bande pour lui donner une configuration en U renversée, les ailes du U venant en regard de l'empreinte 224 (figure 28). Le vérin 232 est ensuite commandé (figure 29) de sorte que le poinçon 222 est déplacé, les ailes du U étant, par l'empreinte 224 serties sur l'épissure. Les différents vérins 232, 250 et 266 sont ramenés dans leur position initiale, tandis que les pinces 84 sont ouvertes et effacées vers le bas. Le vérin 209 est également ramené vers le haut pour un nouveau cycle.
  • Aux figures 30 à 34, on a représenté l'enruban­neuse 60, celle-ci comprenant un bâti 269 sur lequel est guidé à une extrémité un axe 270 sur lequel tourne une pou­lie 271 sur laquelle passe une chaîne sans fin 272 entrai­née par un pignon 273 calé sur un arbre 275 sur lequel est calée un poulie 276 entraînée par une courroie 277 passant sur des galets de tension 278-279 et entraînée par une pou­lie 280 calée sur un arbre de sortie 281 d'un groupe moto­réducteur 282.
  • La chaîne 272 est destinée à recevoir des grif­fes de tirage 284 qui comprennent des crochets 285 soli­daires d'un plateau 286 qui déborde largement la chaîne.
  • A l'extrémité de l'enrubanneuse 60 adjacente à l'arbre 275, il est prévu un éjecteur 287 comportant deux joues 288, chacune de ces joues étant disposée de part et d'autre de la chaîne 272 à une distance inférieure à la largeur du plateau 286 et présentant une partie inclinée 288a raccordée à une partie courbe 288b, de manière que la face inférieure du plateau 286 en coopérant avec les parties inclinées 288a permette de dégager les crochets 285 de la chaîne 272 et qu'ainsi la griffe 284 soit éjectée.
  • Le bâti 269, à son extrémité antérieure compor­te une platine 289 portant la tête d'enrubannage 290. Cette tête 290 comporte un corps 295 pourvu d'un secteur denté 291 et un support en V 296 percé d'une fente 292 qui est traversée par un ruban 294 enroulé sur une bobine 293 montée sur un axe 297.
  • Le bâti 269 supporte un moteur 298 sur l'arbre 299 duquel est calée une poulie crantée 300 qui entraîne une courroie crantée 301 coopérant avec une poulie crantée 303 calée sur un axe 312 sur lequel est calé un pignon 304 en prise avec les dents du secteur 291. L'axe 312 est porté par la platine 289 et il est prévu un galet 302 pour assurer la tension de la courroie 301.
  • La poulie 300 entraîne également une seconde courroie crantée 306 qui coopère avec une poulie crantée 308 calée sur un axe 310 sur lequel est calé un pignon 309 dont les dents engrènent avec les dents du secteur 291. Il est également prévu un galet 307 pour assurer la tension de la courroie 306.
  • Les pignons 304 et 309 sont identiques ainsi que les poulies 303 et 308 afin que lesdits pignons tournent en synchronisme à la même vitesse.
  • En avant de la tête d'enrubannage 290, il est prévu une table 313 avec un canal 314 de guidage et de rap­prochement des conducteurs et un galet presseur 315 destiné à maintenir lesdits conducteurs sur ledit canal.
  • On conçoit aisément, le fonctionnement d'une telle machine, l'élément de boîtier d'un faisceau de conduc­teurs est accroché aux griffes 284 qui sont entraînées par la chaîne 272, les conducteurs passent dans le couloir 314 où ils sont rapprochés, puis au-dessus du support en V296, là on appose sur les conducteurs l'extrémité libre de la bande 294, puis par le moteur 298 le secteur 291 est entraî­né et, il est déposé hélicoïdalement un ruban sur le faisceau de conducteurs.
  • Entre l'enrubanneuse 60 et le peigne 44, il est prévu un guide fil 316 qui est porté par deux pattes 317 solidaires d'une table 318 supportant un ensemble hydrau­lique 319 avec une pompe 320, une bâche et des distributeurs contenus dans un carter 321.
  • Le guide fil 316 est porté par un bras 322 soli­daire d'un axe 324 porté par une noix 325 elle-même soli­daire d'un axe 326 tourillonné dans des trous 327 des pat­tes 317.
  • Sur l'axe 324 est calé un doigt 328 sur lequel est fixée l'une des extrémités d'un ressort de traction 329 dont l'autre extrémité est fixée à une patte 330 soli­daire de la table 318, le ressort tendant à appliquer le bras 322 contre une butée 336.
  • Sur l'axe 324 est montée une barrette 331 à l'extrémité libre de laquelle s'articule sur une rotule 332 l'extrémité libre de la tige d'un vérin à ressort 334 dont le corps est articulé à une rotule sur un axe 335 de la table.
  • Grâce à cette disposition, on peut escamoter le guide fil 316. Dans un premier temps on fait pivoter le bras 322 contre l'action du ressort 329, puis on fait pivoter l'axe 326, la patte 331 étant décalée angulaire­ment d'un angle supérieur à 90° de manière que le vérin à ressort 334 tende à maintenir le manchon 325 en butée contre le bord de la table 318.
  • Le châssis 72 comporte une potence 336 qui sup­porte une machine calculatrice telle qu'un ordinateur 337 pourvu d'un écran 339 et d'un clavier 340.
  • L'ensemble de la machine est asservi à l'ordi­nateur 337 qui comporte un programme correspondant au fais­ceau à réaliser. Les figures 36 et 37 montrent une épissure réalisée entre un conducteur principal 10 qui présente une partie dénudée 10a réalisée à partir du poste de dénudage 30 et un conducteur secondaire 14 dont l'extrémité libre est en partie dénudée en 14a. La cosse 120 est sertie comme montré à la figure 37 afin que les torons formant l'âme conductrice des deux conducteurs soient intimement liés. La partie de bande 196 est sertie sur la cosse 120 de manière à enrober complètement ladite cosse 120, tandis que la gout­te de matière pâteuse déposée sur la face interne de la partie 196, au moment du sertissage de celle-ci flue à tra­vers les gaines pour parfaire l'isolation.
  • Si on suppose que la machine est destinée à réaliser un faisceau tel que celui représenté à la figure 2, le fonctionnement sera le suivant :
  • L'operateur prend un faisceau tel que celui représenté à la figure 2, celui-ci étant, bien entendu, formé par des conducteurs principaux 10 avec les éléments de boîtier 7 et 8. Les cinq conducteurs principaux sont placés manuellement chacun entre une paire de dents voisines 45 du peigne 44 passent sur le rouleau 46, sont engagés chacun dans un frein correspondant 47 de manière à venir se loger dans une encoche 71, les conducteurs 10 passent, ensuite, dans le guide fil 316 et l'élément de boîtier 8, par exemple, est accroché à une griffe 284 placée sur la chaîne 272.
  • L'opérateur a à sa disposition dans des casiers, par exemple, disposés à proximité de la machine des conduc­teurs secondaires tels que les conducteurs 14 et 15 munis de leur boîtiers 11, 12 et qui sont, au voisinage de leur extrémité libre en partie dénudés. L'opérateur place dans les canaux 32 du poste de chargement 20, et suivant un or­dre établi lesdits conducteurs secondaires. Chaque conduc­teur secondaire vient porter contre la palette 23 qui appuie sur le doigt 26 du micro contact 25 qui ferme un circuit commandant le vérin 35 correspondant. La tige du vérin 36 descend et entraîne la plaquette 33 à laquelle sont fixés les éléments tubulaires 39 qui en coopérant avec les rampes 42 commandent le basculement des étriers 28 sur les axes 29 contre l'action des ressorts 31. Ce mouvement des élé­ments tubulaires 39 provoque la fermeture simultanée des pincettes qui maintiennent les conducteurs secondaires 14 et 15 en attente (voir figures 4,5,6 et 7).
  • L'opérateur appuie sur la touche correspondante du clavier 340, à partir duquel le cycle complet du greffage des conducteurs secondaires est commandé.
  • Le poste de sertissage 40 par le moteur 80 est déplacé sur les rails 73 et vient se placer sous le poste de chargement 20 de manière que les pincettes 85 puissent saisir le conducteur secondaire sélectionné. Le vérin 116 est alimenté ainsi que le vérin 105 de façon à déplacer les pincettes 85 qui viennent contre le conducteur secon­daire à greffer, puis le vérin 106 est alimenté afin de faire déplacer les tubes 102 par rapport aux tiges 101 afin de fermer les pincettes 85 pour saisir ledit conducteur secondaire. Le vérin correspondant 35, est alors alimenté de manière que la tige 36 soit ramenée dans sa position initiale (sens opposé à la flèche f figure 5) et afin que ledit conducteur secondaire soit libéré des pincettes 38. Lorsque le conducteur secondaire est libéré des pincettes 38, les pincettes 85 maintenues fermées sont déplacées vers le bas par le vérins 105 et 106 afin que le conducteur se­condaire vienne se placer entre l'outil de sertissage 125 et l'enclume 129, lesdites pincettes 85 restant fermées. Le chariot 74 est déplacé afin que les pinces 84 viennent se situer au droit d'un conducteur principal sur lequel doit être greffé le conducteur secondaire maintenu par les pincettes 85.
  • Bien entendu, le faisceau de conducteurs princi­paux a été déplacé en fonction de la position du greffage, ce déplacement ayant été commandé par la chaîne 272 de l'en­rubanneuse 60, le moteur 282 ayant été alimenté à partir des instructions programmées sur l'ordinateur 337.
  • Le poste de dénudage 30 est alors commandé afin qu'un conducteur principal soit, en partie, dénudé. Le vérin 156 est donc commandé afin d'amener les mors 175 et les couteaux 182 au droit du conducteur principal, puis le vérin 161 est également commandé afin que la came 172 coopère avec les galets 171, de sorte que le conducteur principal est, d'une part, enserré entre les mors 175 et sa gaine sectionnée par les couteaux 182 puisque les branches 180 et 181 sont directement liées aux branches 163 et 164 par les barreaux 184 et 185. La tige du piston 162 continue à descendre de sorte que sa came 191 vient porter contre le galet 190 afin de faire basculer la platine 174 sur son axe 173 contre l'action du ressort 192 et ainsi déplacer l'ensemble des branches 180 et 181 pour que les couteaux 182 entraînent la gaine à partir de l'endroit où elle a été sectionnée. La tige du piston 162 continuant à descendre les galets 171 échappent la came 172 et sous l'action des ressorts 187 la pince de serrage 165 et la pince de dénudage 179 s'ouvrent brusquement relâchant ainsi le conducteur principal qui présente une partie dénudée (voir figures 18, 19, 20 et 21).
  • Le poste 30 est alors déplacé vers le haut tandis que la tige 162 revient dans sa position initiale, les ga­lets 171 s'effaçant par pivotement des leviers 141 contre l'action des ressorts 168, les leviers venant porter contre les butées 126.
  • Les pinces 84 sont déplacées vers le haut (voir figure 12) pour saisir le conducteur principal dont une partie est dénudée. Le vérin 96 est alimenté afin de dépla­cer l'ensemble des pinces 84 maintenues ouvertes et amener les mâchoires 89 autour du conducteur principal dont une partie est dénudée. Le vérin 94 est commandé pour assurer la fermeture des mâchoires 89 sur ledit conducteur principal, puis le vérin 96 est commandé afin d'amener ledit conducteur principal au voisinage du conducteur secondaire maintenu par les pinces 84 du poste de sertissage 40.
  • Le conducteur principal et le conducteur secon­daire maintenus l'un à côté de l'autre par, respectivement, les pinces 84 et les pincettes 85 se trouvent, par leur partie dénudée situées au droit de la cosse 120 disposée devant l'outil 125 (voir figures 15,16 et 17). L'outil 125 est déplacé par la tige 127 du vérin 128 de sorte que la cosse 120 est découpée par le couteau 143 et guidée par le levier 138. L'outil 125 continuant à avancer, le levier 138 est abaissé en coopérant avec la fente 144, tandis que la cosse 120 est sertie sur les conducteurs en étant poussée par l'outil contre l'enclume 129. La tige 127 du vérin 128 est ensuite ramenée dans sa position initiale, tandis que le vérin 132 est alimenté de manière que le cliquet 130 déplace la bande de cosses d'une longueur correspondant à une cosse 120 pour amener une nouvelle cosse devant l'outil 125. Le vérin 132 est ensuite commandé afin que le cliquet 130 revienne dans sa position initiale.
  • Les pincettes 85 sont ouvertes c'est-à-dire que le vérin 106 est alimenté afin de faire coulisser les tubes 102 dans le sens de l'ouverture desdites pincettes, tandis que le second chariot 146 est déplacé de manière que sa cavité 267 soit placée en regard de l'épissure formée par la cosse 120 sertie sur le conducteur principal et le conducteur secondaire. Le vérin 96 (figure 12) est alimenté de manière que le conducteur principal serré par les pinces 84 avec son épissure soit amené dans la cavité 267.
  • A ce poste 50 d'isolation, il est envoyé dans la cartouche 261 à travers le tube 263 de l'air comprimé afin qu'une goutte du produit pâteux 268 de la cartouche soit déposée sur la band 196 au droit de l'ouverture 217 de la lame 216 (voir figure 25).
  • Le vérin 209 est ensuite commandé de manière que le coulisseau soit déplacé vers le bas en entraînant la bande 196 afin que la partie de celle-ci pourvue de la goutte de produit pâteux vienne se loger dans la cavité 267 au droit de l'épissure (voir figures 26 et 27). Le vérin 250 est ensuite alimenté de sorte que le poussoir 249 vient s'appliquer contre la bande 196 qui est ainsi poussée contre l'épissure et simultanément le vérin 256 est alimenté de sorte que la came 254 portée par la tige 255 en coopérant avec le galet 252 commande le basculement du levier 240 autour de son axe 241 de sorte que la matrice 223 est dé­placée en direction du poinçon 222. Le couteau 247 passe sous le couteau 225 pour découper une partie de la bande 196 en même temps que le morceau coupé soit plié en forme de U renversé afin que les extrémités libres des ailes vien­nent se loger dans le poinçon (figure 28). Le vérin 232 est alors commandé et les extrémités libres des ailes du morceau de bande sont serties sur l'épissure (figure 29). Les vérins 250, 256, 232 et 209 sont ensuite commandés pour revenir dans leur position initiale, tandis que les pinces 84 sont ouvertes par le vérin 94 pour relâcher le conduc­teur principal et sont par le vérin 96 ramenées dans une position effacée.
  • Le moteur 282 qui commande l'avancement de la chaîne 272 est commandé afin de faire déplacer le faisceau de conducteurs principaux d'une longueur correspondant au greffage d'un second conducteur secondaire et le même cycle, que celui qui vient d'être décrit reprend pour réaliser une nouvelle épissure sur un second conducteur principal.
  • Lorsque tous les greffages sont terminés l'en­rubanneuse est commandée et la tête 290 enroule autour du faisceau le ruban 294.
  • On remarquera que la machine comporte un grand nombre de dispositifs de sécurité. Par exemple, si le fais­ceau de conducteurs principaux est emmêlé le peigne 44 bas­culera sur son axe 51 contre l'action du ressort 52 de sorte que l'interrupteur 55 coupera l'alimentation de la machine, cette anomalie étant affichée à l'écran 339.
  • Les freins 47 permettent de maintenir une ten­sion sensiblement uniforme des conducteurs principaux au cours des différentes manipulations de ceux-ci, dénudage, sertissage, isolation.
  • En se référant à la réalisation de la figure 2, le programme introduit dans l'ordinateur 337 est celui indiqué à la page 30.
    Figure imgb0001
  • La colonne de gauche indique les différentes opérations disponibles.
  • Les différentes abréviations suivantes correspondent à :
    PAS = le PAS de l'enrubanneuse en mm.
    EFF = l'effort de sertissage en tonne.
    POMP = la valeur de pompage en mm.
    DIST = position d'arrêt du défilement des conducteurs princi­paux en mm.
    NBR = nombre de greffage à l'arrêt considéré.
    PRS = numéro du présentoir dans lequel un conducteur secon­daire doit être prélevé.
    CHG = numéro du poste de chargement dans lequel un conducteur secondaire doit être inséré et prélevé pour être greffé.
    COUL = couleur éventuel du conducteur secondaire.
    FIL = numéro du conducteur principal destiné à recevoir un conducteur secondaire.
  • En se référant à la figure 2, on voit donc que le premier greffage ª sera effectué à 590 mm mesurés à partir de l'élément de boîtier 8 sur le conducteur principal 10₁ (première ligne du programme) le conducteur secondaire gref­fé 14 ayant été prélevé dans le présentoir 1 et placé dans le poste de chargement A. Le second greffage b est effectué à 640 mm sur le conducteur principal 10₂. La machine s'arrête ensuite à 900 mm afin de permettre de dégager de la tête d'enrubannage les conducteurs 14 et l'élément de boîtier 11, le troisième greffage c s'effectuant à 2590 mm sur ledit conducteur principal 10₅.
  • Les deux greffages suivants d et e sont réalisés respectivement à 2640 mm et 2690 mm sur les conducteurs principaux 10₃ et 10₄. La machine s'arrête ensuite à 2900 mm afin que l'élément de boîtier 12 soit dégagé puis à 3850 mm où l'élément de boîtier 7 est dégagé du peigne 44 et des freins 61.
  • Les différentes opérations disponibles corres­pondent aux interventions suivantes :
    QS = queue de sortie : le faisceau principal comporte un faisceau secondaire (11-14) qui ne doit pas être enrubanné avec le faisceau principal.
    OB = ouverture Boeing : le galet presseur 315 (voir figure 30) doit être relevé pour éviter l'enrubannage des conduc­teurs 14.
    MT = Marche tête : la tête 290 de l'enrubanneuse est en fonctionnement.
    AT = arrêt tête : la tête 290 est arrêtée.
    RA = renfort arrêt : la tête 290 est en fonctionnement du­rant un certain laps de temps bien que le faisceau principal ne soit pas déplacé afin d'effectuer un renfort de ruban 294 sur le faisceau.
    RD = renfort départ : la tête 290 est en fonctionnement dès que le faisceau principal a été placé sur le plateau 286 afin de réaliser une surépaisseur de ruban 294.
    GV = grande vitesse : le moteur 282 tourne à une grande vitesse pour évacuer le faisceau terminé à l'extrémité de l'enrubanneuse.
    PV = petite vitesse : le moteur 282 est entraîné à la vites­se normal.
    AV - avertisseur : un avertisseur sonore peut être déclenché afin d'attirer l'attention de l'opérateur sur une opération particulière à effectuer à un moment déterminé.
    FF = fin de faisceau.
  • Chaque ligne correspond à des opérations qui sont programmées sur un arrêt de la machine.
  • Ainsi à 900 mm, il y a lieu de dégager les con­ducteurs 14 et l'élément de boîtier 11 qui ne doivent pas être enrubannés. Il en est de même à 2900 mm pour les conduc­teurs 15 et l'élément de boîtier 12.
  • L'opérateur peut, à tout moment vérifier le déroulement des opérations qui sont affichées à l'écran 339 pour faciliter le travail.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (30)

1°- Procédé de fabrication de faisceaux de câbla­ges électriques du type comprenant des conducteurs principaux, comprenant une âme conductrice et une gaine isolante et dont les extrémités comportent des éléments de connexion, par exemple, des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou femelles et destinés à coopérer avec des éléments complémentaires, et des conducteurs secondaires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante, caractérisé en ce qu'il consiste à dénuder une partie intermédiaire des conducteurs principaux, à dénuder les conducteurs secondaires au voisinage de leur extrémité correspondante, à appliquer l'une contre l'autre les parties dénudées du conducteur principal et du conducteur secondaire correspondant, à sertir une cosse sur ces deux parties dénu­dées et à sertir sur ladite cosse une bande d'une matière isolante déformable à froid.
2°- Procédé de fabrication de faisceaux de câ­blages électriques, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on insère entre la cosse et la bande de matière isolante une matière pâteuse isolante.
3°- Procédé de fabrication de faisceaux de câ­blages électriques, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le matière pâteuse utilisée est un silicone.
4°- Faisceaux de câblages réalisés selon le procédé, selon la revendication 1 et/ou l'une quelconque des revendications 2 et 3, ledit faisceau comprenant une série de conducteurs principaux ayant chacun une âme con­ductrice logée dans une gaine isolante, et destinés à être fixés par leurs extrémités à des éléments de boîtier cons­tituant des prises mâles ou femelles et destinés à coopérer avec des éléments correspondants, et des conducteurs secon­daires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante caractérisés en ce que les conducteurs principaux comportent, en un point intermédiaire de leur longueur une partie dénu­dée, tandis que les conducteurs secondaires comportent une partie dénudée correspondante au voisinage d'une extrémité, les parties dénudées étant appliquées l'une contre l'autre et fixées par le sertissage d'une cosse elle-même sertie dans une bande d'une matière isolante déformée à froid, une matière pâteuse isolante telle qu'un silicone étant inserée entre la cosse et la bande isolante sertie sur ladite cosse.
5°- Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 et/ou l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (72) supportant un poste de chargement (20) destiné à recevoir une série de conducteurs secondaires (14,15) préalablement dénudés au voisinage d'une extrémité et destinés à être greffés sur des conducteurs principaux (10) d'un faisceau déjà préparé, des moyens (272, 282) pour recevoir le fais­ceau de conducteurs principaux (10), des moyens de guidage (44,316) d'entraînement du faisceau (272,282), des moyens d'arrêt, des moyens d'entraînement du faisceau dans des positions déterminées, des moyens (30) pour dénuder une partie de la longueur d'un conducteur principal (10) devant recevoir greffé un conducteur secondaire (15-14), des moyens (85) pour prélever dans le poste de chargement le conduc­teur secondaire (14-15) à greffer sur le conducteur princi­pal présentant une partie dénudée, des moyens (84, 85) pour maintenir côte à côte lesdits deux conducteurs, des moyens (125-128) pour sertir avec une cosse (120) les deux parties dénudées desdits conducteurs et des moyens pour enserrer la cosse sertie dans une partie isolante.
6°- Machine, selon la revendication 5, caracté­risée en ce que le poste de chargement (20) comprend un boîtier (21) pourvu d'une série de gorges rectilignes (32) destinées à recevoir chacune un conducteur secondaire (14-­15), chaque gorge (32) étant formée de deux rainures corres­pondantes pratiquées dans l'âme de deux étriers (28) voisins montés basculants contre l'action de ressorts de rappel (31), le fond de chaque gorge (32) comportant un contact (26) inseré sur un circuit de commande d'un vérin (35) dont la tige du piston est solidaire d'éléments tubulaires (34) convenablement guidés et susceptibles de coopérer avec les âmes des étriers (28) pour écarter ceux-ci et former ainsi une fente dans la gorge rectiligne (32), chaque élément tubulaire étant traversé par deux tiges métalliques élas­tiques (38) dont les extrémités libres sont pliées en forme de pincettes (41) et de manière que lors de la descente de la tige du piston (36) les pincettes (41) enserrent le conducteur secondaire avant l'écartement des étriers (28) et conduisent ledit conducteur secondaire à travers la fente de la gorge rectiligne (32).
7°- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du faisceau de conduc­teurs principaux comprennent une chaîne sans fin (272) entraî­née par un moteur (282) d'une enrubanneuse (60).
8°- Machine, selon la revendication 5, caractéri­sée en ce que les moyens de guidage du faisceau de conduc­teurs principaux comprennent un peigne (44) porté par un corps (48) monté basculant contre l'action d'un ressort (52), ledit corps (48) portant contre un contact (55) inséré sur un circuit apte à couper l'alimentation de la machine si le corps (48) bascule contre l'action du ressort (52) au-delà d'une valeur déterminée.
9°- Machine, selon les revendications 5 et 8, caractérisée en ce que les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent des freins (47) montés basculants sur le châssis (72) contre l'action de ressorts (62) et présentant chacun deux branches (66) pinçant élas­tiquement les conducteurs principaux.
10°- Machine, selon les revendications 5, 7 et 8, caractérisée en ce que les moyens de guidage du fais­ceau de conducteurs principaux comprennent un guide fil (316) monté escamotable et disposé en amont de l'enrubanneuse (60).
11°- Machine, selon la revendication 10, caracté­risée en ce que le guide fil (316) est porté par un manchon (325) porté par un axe (326) monté tournant sur le châssis (72) contre l'action d'un dispositif à dépassement de point mort (334) de manière à pouvoir occuper une position de service et une position escamotée.
12°- Machine, selon la revendication 5, caracté­risée en ce que les moyens pour dénuder une partie de la longueur du conducteur principal comprennent une pince de serrage (165) destinée à enserrer le conducteur à dénuder, des moyens (156 et 157) pour amener la pince au droit du conducteur, une pince de dénudage (179) comportant deux couteaux (182) destinés à sectionner la gaine du conducteur (10) et des moyens (190-191) pour écarter l'une de l'autre les deux pinces (179-165).
13°- Machine, selon la revendication 12, carac­térisée en ce que la pince de serrage (165) et la pince de dénudage (179) présentent chacune deux branches qui sont articulées sur deux axes parallèles (166,167,176,177), les axes correspondants des deux pinces étant coaxiaux et les branches de l'une des pinces étant reliées aux branches de l'autre afin que l'ouverture et la fermeture des pinces soient synchronisées et liées entre elles.
14°- Machine, selon les revendications 12 et 13, caractérisée en ce que la pince de dénudage (179) est portée par une platine (174) montée basculante sur l'axe (173) s'étendant dans une direction orthogonale par rapport aux axes de pivotement de branches.
15°- Machine, selon les revendications 12, 13 et 14, caractérisée en ce que les moyens pour dénuder une partie de la longueur du conducteur principal comprennent un vérin (161) dont la tige du piston (162) porte une came (172) coopérant avec des galets (171) des branches de la pince de serrage (165) ladite came présentant une partie inclinée correspondant au rapprochement des branches de la pince de serrage (165) et un abrupt de manière qu'après le serrage la pince s'ouvre brusquement.
16°- Machine, selon les revendications 12, 13, 14 et 15, caractérisée en ce que la tige (162) du piston du vérin (161) commandant par sa came (172) la fermeture et l'ouverture de la pince de serrage (165) porte une se­conde came (191) disposée orthogonalement par rapport à la première came (172) et coopérant avec un galet (190) porté par la platine (174) sur laquelle est montée la pince de dénudage (179).
17°- Machine, selon la revendication 5, carac­térisée en ce qu'elle comporte un premier chariot (74) monté coulissant horizontalement sur des rails (73) portés par le châssis (72), ledit chariot étant relié à des moyens (80) pour commander son déplacement et supportant des pin­cettes mobiles verticalement (85) pour prélever un conducteur secondaire du poste de chargement (20) et des pinces (84) mobiles verticalement pour saisir un conducteur principal sur lequel doit être greffé le conducteur secondaire, ledit chariot (74) comportant des moyens pour maintenir côte à côte le conducteur principal avec sa partie dénudée et le conducteur secondaire à greffer avec sa partie dénudée cor­respondante, des moyens pour amener une cosse (120) contre les deux parties dénudées et des moyens pour sertir ladite cosse.
18°- Machine, selon la revendication 17, carac­térisée en ce que le chariot (74) comporte des moyens pour faire avancer pas à pas une bande de cosses (120), des moyens (143) pour couper la cosse d'une extrémité de la bande de cosses, un outil (125) relié à des moyens de commande (127,128) pour pousser la cosse (120) découpée contre une enclume (129) pour sertir ladite cosse (120) sur les conducteurs.
19°- Machine, selon les revendications 17 et 18, caractérisée en ce que l'outil (125) est porté par la tige (127) du piston d'un vérin (128) et porte un levier mobile (138) articulé sur un axe (137) et qui est guidé dans une fente (144) afin de presser latéralement la cosse lors du sertissage.
20°- Machine, selon les revendications 17, 18 et 19, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer pas à pas la bande de cosses comprennent un vérin (132) dont la tige du piston porte un cliquet (130) destiné à coopérer avec chaque cosse (120).
21°- Machine, selon les revendications 5 et 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un second chariot (146) mobile horizontalement sur le châssis (72) et relié à des moyens (153) pour commander son déplacement, ledit second chariot (146), supportant le poste de dénudage (30) qui est monté coulissant verticalement avec interposition d'un vérin (156) pour commander son coulissement vertical.
22°- Machine, selon la revendication 21, carac­térisée en ce que le second chariot (146) supporte une bobine (195) d'une bande (196) d'une matière isolante déformable à froid, et comporte une cavité (267) de réception de l'épis­sure, des moyens pour faire avancer la bande (196) d'une longueur correspondant à l'isolation à réaliser, des moyens (247) pour couper un morceau de ladite bande (196) et des moyens (222,223,249) pour sertir ledit morceau sur l'épissure.
23°- Machine, selon les revendications 21 et 22, caractérisée en ce que le second chariot (146) comporte un vérin (209) dont la tige du piston (210) supporte un coulisseau (213) d'entraînement de la bande, cette dernière étant guidée dans un couloir avec un frein anti-retour (200).
24°- Machine, selon les revendications 21, 22 et 23, caractérisée en ce que le coulisseau (213) supporte une lame (216) de guidage de la bande (196) et disposée pour guider ladite bande (196) dans la cavité (267).
25°- Machine, selon les revendications 21, 22, 23 et 24, caractérisée en ce que le second chariot (146) comporte, au-dessus de la cavité (267), un couteau fixe (225) et, mobile dans une glissière située au droit de la cavité, un couteau mobile (247) destiné à coopérer avec le couteau fixe 225.
26°- Machine, selon les revendications 21,22,23, 24 et 25, caractérisée en ce que le couteau mobile (247) est porté par une matrice (223) commandée par un vérin (256) et guideé dans ladite glissière à l'encontre d'un poinçon (222) mobile dans la glissière et commandée par un vérin (232).
27°- Machine, selon les revendications 21, 22, 23, 24, 25 et 26, caractérisée en ce que la matrice comporte un poussoir (249) mobile axialement dans ladite matrice et commandé par un vérin (250).
28°- Machine, selon les revendications 21, 22 et 23, caractérisée en ce que le second chariot (146) sup­porte une cartouche (261) d'un produit pâteux comportant un tube de distribution (262) débouchant sur la bande (196) en regard d'une ouverture (217) de la lame (216) de guidage de la bande (196), des moyens (263, 264, 265) étant prévus pour envoyer sur chaque morceau de la bande (196) destinée à former l'isolation de l'épissure une goutte de produit pâteux.
29°- Machine, selon la revendication 28, carac­térisée en ce que la cartouche (261) est reliée par un tube (263) à une source d'air comprimé avec un temporisateur (265) afin de mettre le produit pâteux sous pression pour envoyer à travers le tube de distribution (262) une certaine quantité de produit pâteux.
30°- Machine, selon les revendications 5 et 7, caractérisée en ce que l'enrubanneuse comprend un canal (314) de groupage des conducteurs, une tête (290) supportant un rouleau (293) de ruban (294) des moyens (300) d'en­traînement de la tête en rotation pour enrouler sur le faisceau le ruban, une chaîne sans fin (272) entraînée en rotation par une liaison cinématique à partir d'un moteur (282), une griffe (284) pour accrocher sur la chaîne sans fin (272) l'élément de boîtier correspondant du faisceau et un éjecteur (287) pour évacuer ledit élément de boîtier lorsque le faisceau est terminé.
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