CH648890A5 - Machine portative pour realiser automatiquement les ligatures sur des armatures, notamment de beton arme, et procede de mise en action. - Google Patents
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Description
La présente invention concerne une machine portative destinée à réaliser automatiquement les ligatures sur des éléments d'armature entrant, notamment, dans les constructions en béton armé.
On sait que la pose des différentes ligatures permettant d'assurer la fixation des étriers sur les membrures principales des armatures de béton armé est le plus souvent effectuée manuellement par un ouvrier équipé seulement d'une tenaille, ou d'un outil semi-automatique destiné à faciliter la confection du tortillon final de verrouillage des ligatures. Dans ce cas, seul le tortillon est réalisé automatiquement, soit par dispositif mécanique, soit par dispositif à moteur,
mais l'exécution des ligatures comporte une grande part de maœuvres manuelles engendrant une certaine lenteur d'exécution et nécessitant l'emploi d'un personnel entraîné.
L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients, en réalisant une machine capable d'effectuer les ligatures d'une façon entièrement automatique, le servant de la machine ayant seulement à appuyer sur un bouton de départ de cycle, tandis qu'en fin de cycle la machine s'ouvre automatiquement, pour indiquer au servant qu'il peut passer à une autre ligature.
Une machine portative suivant l'invention, destinée à réaliser automatiquement une ligature sur des éléments d'armature au niveau de croisement de ces éléments d'armature, est caractérisée en ce qu'elle comprend:
— une butée supérieure fixe, qui vient coiffer le croisement des éléments d'armature;
— deux mâchoires inférieures montées pour pivoter sur un même axe horizontal de la machine, les extrémités libres de ces mâchoires étant prévues pour venir presser les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe;
— un dispositif d'alimentation en fil;
— un dispositif de guidage de fil comprenant plusieurs pièces indépendantes susceptibles de définir ensemble, autour du croisement des éléments d'armature, une gouttière hélicoïdale;
— une pince pivotante;
— une pince rotative, pour l'exécution du tortillon;
— un couteau.
Suivant une forme particulière de l'invention, le dispositif d'alimentation en fil comprend:
— deux molettes susceptibles de pincer entre elles le fil issu d'une réserve de fil;
— un vérin à double effet capable de déplacer les molettes pour les rapprocher ou les éloigner l'une de l'autre;
— un deuxième vérin à double effet capable d'assurer la rotation des molettes par l'intermédiaire d'un système de transmission à pignon-crémaillère;
— une pièce formeuse qui comporte un canal de guidage avec une partie amont rectiligne tournée dans la direction des deux molettes et une partie aval cintrée amorçant la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage.
Suivant une autre forme particulière de la machine selon l'invention, la gouttière hélicoïdale du dispositif est orientée de façon à définir une spire dont l'axe est légèrement incliné par rapport à la membrure principale de l'armature, et dont les extrémités sont sensiblement parallèles à l'étrier de l'armature au niveau du croisement. *
Suivant une autre forme particulière de la machine selon l'invention, le dispositif de guidage de fil comprend plusieurs tronçons complémentaires de gouttière hélicoïdale creusés:
— dans la butée supérieure fixe;
— dans la première mâchoire inférieure, située du côté du dispositif d'alimentation en fil;
— dans la deuxième mâchoire inférieure, située du côté de la pince pivotante et de la pince rotative.
Suivant une autre forme d'exécution de la machine selon l'invention, chaque mâchoire comprend deux éléments pourvus d'un certain degré de liberté l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation parallèle à l'axe sur lequel les mâchoires sont montées pour pivoter, et d'un ressort de rappel comprimé entre ces deux éléments, de façon à permettre la configuration suivante au moment du pincement des éléments d'armature par la machine:
— l'élément qui est directement articulé sur l'axe horizontal de la machine, et dans lequel est creusé un tronçon de la gouttière, vient en butée contre une partie fixe de la machine, dans une position absolument indépendante de la taille des éléments d'armature;
— l'autre élément presse les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe par l'action du ressort de rappel, en se positionnant automatiquement par rotation autour dudit pivot d'articulation en fonction de la taille des éléments d'armature.
Suivant une autre forme d'exécution de la machine selon l'invention, la deuxième mâchoire inférieure, située du côté de la pince pivotante et de la pince rotative, est montée pour coulisser sous l'action d'un vérin, en se rapprochant ou en s'éloignant de la première mâchoire inférieure.
Suivant une autre forme d'exécution de la machine selon l'invention, la pince pivotante comprend:
— un corps dont une première extrémité est articulée sur l'extrémité libre d'une biellette d'entraînement;
— un ressort de rappel qui tend en permanence à faire pivoter le corps de pince vers le haut;
— le long du bord supérieur du corps de pince, une surface de came destinée à coopérer avec un galet de roulement monté sur un axe fixe;
— un levier de pincement dont une deuxième extrémité, articulée sur un pivot du corps de pince, est munie d'une surface qui coopère avec la deuxième extrémité du corps de pince pour former la partie active de la pince pivotante, et dont la première extrémité porte un téton destiné à glisser contre les deux faces d'une lame de forme flexible fixée sur la machine.
Suivant une autre forme d'exécution de la machine selon l'invention, la pince rotative comprend, de part et d'autre de son axe de rotation, deux canaux destinés à pincer les extrémités opposées de la ligature, et délimités entre une douille et une noix centrale tronconi-que, le pincement du fil au niveau des extrémités de la ligature étant obtenu par un déplacement axial de la noix centrale.
L'invention concerne également un procédé de mise en action d'une machine telle que définie ci-dessus et comprenant un mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures, une butée de fin de course déclenchable par ce mécanisme, une butée de fin de course actionnée lors de la pénétration du fil dans la pince pivotante en provoquant la rotation de cette pince vers le haut, une butée de fin de course actionnée par l'un des éléments des mâchoires inférieures en provoquant la rotation des molettes du dispositif d'alimentation en fil, une soupape placée dans le circuit d'alimentation du vérin hydraulique actionnant les molettes en rotation, une butée de fin de s
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course actionnée par la fin de la rotation arrière des molettes et agencée de manière à permettre de déclencher la mise en service du couteau, une noix de serrage de la pince rotative et un doigt éclipsa-ble de cette pince, ce procédé présentant les caractéristiques spécifiées dans la revendication 9.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention.
— La fig. 1 est une vue d'ensemble simplifiée et en perspective de la machine suivant l'invention;
— les fig. 2 et 3 sont des vues en perspective montrant deux exemples de ligatures réalisées à l'aide de la machine suivant l'invention;
— la fig. 4 est une vue de la machine suivant l'invention, en section suivant un plan vertical;
— la fig. 5 est une section partielle V-V (fig. 4);
— la fig. 6 est une vue de dessus schématique montrant le trajet du fil dans la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage;
— la fig. 7 est une section partielle VII-VII (fig 6);
— les fig. 8 à 10 sont des vues latérales partielles montrant la pince pivotante, et illustrant son fonctionnement;
— la fig. 11 est une section XI-XI (fig. 4) montrant la pince rotative;
— la fig. 12 est une section XII-XII (fig. 11).
On a représenté sur la fig. 1 une vue d'ensemble de la machine suivant l'invention. Cette machine est utilisable pour effectuer des ligatures du type de celles qui sont représentées sur les fig. 2 et 3, entre une membrure principale 1 de forte section et un étrier 2 de section plus faible, au niveau d'un croisement de ces deux éléments d'armature. Les ligatures peuvent en outre être effectuées aussi bien au niveau des zones rectilignes des éléments d'armature (cas de la fig. 2) qu'au niveau des coudes de ces éléments (cas de la fig. 3). Dans les deux cas, la ligature 3 obtenue est une ligature de sécurité dont le dessin se rapproche de celui d'un 8 cintré perpendiculairement à son plan, avec deux boucles 4 et 5 tournées l'une vers l'autre et un tortillon de verrouillage 6 situé au niveau du croisement central du 8.
Les principaux organes de la machine, qui seront décrits en détail dans la suite de cette description, sont les suivants:
— une butée supérieure fixe 7 ;
— deux mâchoires inférieures 8-9 et 10-11 ;
— un dispositif 12 d'alimentation en fil;
— un dispositif de guidage de fils, comprenant essentiellement une gouttière hélicoïdale 13 conçue en plusieurs tronçons complémentaires taillés dans plusieurs pièces indépendantes;
— une pince pivotante 14;
— une pince rotative 15;
— un couteau 16.
La butée supérieure fixe 7 est conformée de façon à venir coiffer les éléments d'armature 1 et 2 au niveau de leur croisement, l'étrier 2 s'étendant au-dessus de la membrure principale 1 (fig. 4, 5 et 7), tandis que les deux mâchoires inférieures 8-9 et 10-11, montées pour pivoter sur un même axe horizontal 17, sont soumises à l'action d'un vérin hydraulique 18. Chaque mâchoire comprend deux éléments pourvus d'un certain degré de liberté l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation 19 parallèle à l'axe 17 et d'un ressort hélicoïdal de compression 20. Les éléments 8 et 10, directement articulés sur l'axe 17, viennent en butée contre une partie fixe de la machine, dans une position absolument indépendante de la taille des éléments d'armature 1 et 2, lorsque le vérin 18 se contracte. Les éléments 9 et 11, qui sont articulés sur les éléments respectifs 8 et 10 par l'intermédiaire des pivots 19, viennent prendre appui sous les éléments d'armature 1 et 2 pour les presser contre la butée supérieure fixe 7 lorsque le vérin 18 se contracte, mais cet appui a lieu par l'intermédiaire d'une compression des ressorts 20, ceux-ci restant plus ou moins comprimés pour permettre un positionnement automatique des éléments de mâchoires 9 et 11 en fonction de la taille des éléments d'armature 1 et 2.
On voit que les ressorts 20 permettent, d'une part, d'assurer une bonne répartition des efforts de serrage entre les deux mâchoires et, d'autre part, de compenser automatiquement les différences de diamètre des fers utilisés comme éléments d'armature.
On notera en outre que l'élément de mâchoire 11, situé du côté de la pince pivotante 14 et de la pince rotative 16, est monté pour coulisser sous l'action d'un vérin (non représenté) en se rapprochant ou en s'éloignant de la mâchoire 8-9, conformément à la double flèche 21 de la fig. 5.
Les différents tronçons de la gouttière hélicoïdale 13 sont creusés, d'une part, dans la butée supérieure 7 et, d'autre part, dans les éléments 9 et 11 des mâchoires. Cette gouttière est orientée de façon à définir une spire 22 dont l'axe 23 est légèrement incliné par rapport à la membrure principale 1 de l'armature (fig. 6), et dont les extrémités sont sensiblement parallèles à l'étrier 2 de l'armature au niveau du croisement.
Le dispositif d'alimentation en fil comprend en premier lieu deux molettes susceptibles de pincer entre elles le fil de ligature 25 issu d'une réserve non représentée. Un vérin à double effet 26 assure les déplacements du palier de l'une des deux molettes, de façon à pouvoir rapprocher ou éloigner ces molettes l'une de l'autre. Un vérin à double effet 27 assure la rotation de l'une des molettes par l'intermédiaire d'un système de transmission de mouvement qui comprend une crémaillère 28 en prise avec un pignon 29. Une pièce formeuse 30 (fig. 7) comporte un canal de guidage dont la partie amont 31, rectiligne, est tournée dans la direction des deux molettes et dont la partie aval cintrée 32 amorce la gouttière hélicoïdale.
La pince pivotante 14, visible sur les fig. 8 à 10, comprend un corps principal 33 dont une première extrémité est articulée sur l'extrémité libre d'une biellette d'entraînement 34 par l'intermédiaire d'un pivot 35. Le pivotement de la biellette 34 autour d'un axe 36 parallèle à l'axe 17 est obtenu à partir d'un vérin hydraulique et d'une transmission de mouvement à pignon-crémaillère du même type que ceux qui animent les molettes 24. Un ressort de rappel comprimé entre le corps 33 et la biellette 34 tend en permanence à rappeler vers le haut le corps 33, ce qui maintient en appui sur un galet de roulement 37 une surface de came 38 prévue sur le bord supérieur du corps 33. La deuxième extrémité du corps 33 est pourvue d'une enclume 39 face à laquelle est situé un pivot 40 sur lequel est articulée la deuxième extrémité d'un levier de pincement coudé 41. Ce dernier porte un téton 42 destiné à glisser contre les deux faces d'une lame flexible 43 fixée sur la machine, et un ressort 44 tendu entre le corps 33 et le levier de pincement 41 tend en permanence à appliquer la surface active du levier 41 contre l'enclume 39.
La pince rotative 15, visible en particulier sur les fig. 11 et 12, comprend une douille 45 au centre de laquelle une noix 46 est susceptible de coulisser axialement. Cette pince rotative comporte deux canaux 47 disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe. Un déplacement axial vers le haut de la noix 46 permet d'obtenir la fermeture de ces canaux.
Le couteau 16, placé à proximité immédiate de la pince 15, est visible notamment sur les fig. 4 et 12.
Le fonctionnement est le suivant, à chaque cycle de la machine:
— On positionne la butée supérieure fixe 7 au-dessus du croisement d'éléments à ligaturer.
— On fait pivoter vers le haut et vers l'avant les deux mâchoires inférieures, de façon que les deux éléments de mâchoires 8 et 10 qui comportent des tronçons de gouttière viennent en butée dans leur position de fermeture, alors que les éléments de mâchoires 9 et 11 se positionnent automatiquement en serrant les éléments d'armature 1 et 2 contre la butée supérieure fixe 7.
— Le mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures ayant déclenché une butée de fin de course, les deux molettes 24 entrent en rotation pour introduire à force dans la gouttière hélicoïdale 13 du dispositif de guidage une longueur prédéterminée de fil. Le fil guidé dans la gouttière 13 est contraint à décrire une spire à pas allongé, et à s'enrouler autour des éléments d'armature 1 et 2 en effectuant un parcours analogue à celui habituellement réalisé manuellement par les ouvriers pour obtenir la ligature en croix et en 8 des fig. 2 et 3. La spire, qui est inclinée de la manière déjà indiquée, comporte deux portions extrêmes sensiblement parallèles à l'étrier d'armature 2, cette disposition permettant de rapprocher le plus possible le fil des
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éléments d'armature, pour obtenir une ligature bien serrée. En effet, le début de la spire est enroulé en passant le plus près possible de l'étrier 2. Le rabattement final de l'élément 11 de la mâchoire 10-11 en direction de la mâchoire 8-9 permet de rabattre la fin de la spire contre l'étrier 2. 5
— Au moment où se termine l'avance du fil dans la gouttière 13, et avant que l'élément 11 ne se rabatte de la manière indiquée ci-dessus, le fil pénètre dans la pince pivotante 14, puis actionne une butée de fin de course, ce qui provoque la rotation de cette pince vers le haut (fig. 8 à 10). Au cours de ce mouvement, le fil est tiré 10 vers le haut et vers l'arrière, et est introduit dans l'un des canaux de la pince rotative 15. La surface de came 38 définit avec précision le mouvement du corps 33 de la pince pivotante, tandis que pendant la traction du fil vers le haut et vers l'arrière, la force de pincement obtenue à l'aide du ressort de traction 44 est renforcée par la mise en 15 contact du téton 42 avec la face avant de la lame flexible 43.
— Une butée de fin de course actionnée par l'élément 11 de la mâchoire 10-11 provoque une mise en rotation des molettes 24 dans le sens qui provoque un recul du fil, qui remonte en venant se serrer 20 autour des éléments d'armature. Le serrage ainsi obtenu n'est pas fonction des dimensions des fers d'armature, mais uniquement de la force de traction des molettes: ce serrage est constant, et sa valeur est préréglée. Une soupape tarée placée sur le circuit hydraulique du vérin 27 contrôle l'effort résistant exercé par le fil sur les molettes. 2s Lorsque cet effort augmente, c'est-à-dire lorsque le fil est arrivé à la ' traction maximale, la soupape se déclenche en provoquant l'écarte-ment relatif des molettes par l'intermédiaire du vérin 26, et en permettant aux molettes de continuer jusqu'au bout leur course de rotation arrière, vers leur position de départ. Le débrayage ainsi réalisé 30 entre les molettes et le fil évite la détérioration du fil par dérapage des molettes, et le fil devant servir à effectuer la ligature suivante reste donc intact.
— La fin de la rotation arrière des molettes actionne une butée de fin de course qui déclenche la mise en service du couteau 16. 35 Celui-ci coupe le fil tout en l'introduisant dans l'autre canal de la pince rotative 15.
— La noix 46 coulisse axialement vers le haut dans la douille 45 de la pince rotative 15 pour bloquer le fil dans les canaux 47 de la pince rotative, qui se met à tourner pour provoquer la formation du tortillon 6. L'une des nouveautés du procédé réside en ce que le nombre de tours de la pince rotative 15 a été multiplié, de façon à permettre une rupture du tortillon au ras de la pince, par écrouissage des fils. L'ensemble a été prévu de façon que la rupture se produise • en haut du tortillon, sans endommager aucunement les fils au niveau de la base du tortillon.
— Le vérin hydraulique qui a commandé la rotation de la pince rotative effectue une course de retour au cours de laquelle cette pince tourne en sens inverse, et un doigt éclipsable vient s'interposer
(fig. 4, réf. 48) pour faire tomber la partie supérieure des fils qui pourrait encore rester engagée dans la pince.
— En fin de travail, tous les mécanismes se remettent automatiquement en position de départ, pour être prêts à effectuer la ligature suivante. En particulier, la biellette 34 de la pince pivotante 14 poursuit légèrement sa rotation, jusqu'à atteindre une position de fin de course suivant laquelle le téton 42 échappe de la lame flexible 43 (fig. 10), puis repart en sens inverse tandis que le téton 42 prend appui contre la face arrière de la lame flexible 43 pour maintenir la pince pivotante 14 en position d'ouverture.
La machine selon l'invention peut, en service, rester suspendue à une potence, et être équilibrée pour pouvoir être manipulée sans efforts, les différents mouvements du cycle étant réalisés par commande hydraulique à l'aide d'une centrale hydraulique reliée à la machine par l'intermédiaire de canalisations souples appropriées.
Cette machine est capable de s'adapter automatiquement aux différentes dimensions de fers d'armature, afin de réaliser toujours des ligatures régulièrement tendues et serrées. Elle est également capable de réaliser des ligatures entre des fers qui se croisent soit au niveau de zones sensiblement rectilignes, soit au niveau de portions cintrées ou même au niveau de coudes, notamment des ligatures de sécurité dont le dessin se rapproche de celui d'un 8 cintré perpendiculairement à son plan, de façon que les deux boucles soient tournées l'une vers l'autre, le tortillon étant situé au niveau du croisement central du 8.
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5 feuilles dessins
Claims (10)
1. Machine portative, destinée à réaliser automatiquement une ligature sur des éléments d'armature au niveau du croisement de ces éléments d'armature, caractérisée en ce qu'elle comprend:
— une butée fixe, qui vient coiffer le croisement des éléments d'armature;
— deux mâchoires inférieures montées pour pivoter sur un même axe horizontal de la machine, les extrémités libres de ces mâchoires étant prévues pour venir presser les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe;
— un dispositif d'alimentation en fil;
— un dispositif de guidage de fil comprenant plusieurs pièces indépendantes susceptibles de définir ensemble, autour du croisement des éléments d'armature, une gouttière de guidage hélicoïdale;
— une pince pivotante;
— une pince rotative, pour l'exécution du tortillon;
— un couteau.
2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation en fil comprend :
— deux molettes susceptibles de pincer entre elles le fil issu d'une réserve de fil;
— un vérin à double effet capable de déplacer les molettes pour les rapprocher ou les éloigner l'une de l'autre;
— un autre vérin à double effet capable d'assurer la rotation des molettes par l'intermédiaire d'un système de transmission de mouvement à pignon-crémaillère;
— une pièce formeuse qui comporte un canal de guidage avec une partie amont rectiligne tournée dans la direction des deux molettes et une partie aval cintrée amorçant la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage.
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REVENDICATIONS
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rotative;
— la noix de serrage de la pince rotative coulisse axialement pour bloquer dans cette pince les deux extrémités de la ligature engagées dans les canaux;
— la pince rotative tourne sur elle-même pour provoquer la formation du tortillon de la ligature, cette rotation se poursuivant jusqu'à la rupture des fils par écrouissage à la partie haute du tortillon;
— le vérin qui a commandé la rotation de la pince rotative repart en arrière, et un doigt éclipsable de la pince rotative vient s'interposer pour faire tomber la partie supérieure des fils qui pourrait encore rester engagée dans la pince;
— en fin de cycle, tous les mécanismes se remettent automatiquement en position de départ, prêts pour effectuer la ligature suivante.
3. Machine suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage est orientée de façon à définir une spire dont l'axe est légèrement incliné par rapport à la membrure principale de l'armature, et dont les extrémités sont sensiblement parallèles à l'étrier de l'armature au niveau du croisement.
4. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de guidage de fil comprend plusieurs tronçons complémentaires de gouttière hélicoïdale creusés:
— dans la butée supérieure fixe;
— dans la première mâchoire inférieure, située du côté du dispositif d'alimentation en fil;
— dans la deuxième mâchoire inférieure, située du côté de la pince pivotante et de la pince rotative.
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5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque mâchoire comprend deux éléments pourvus d'un certain degré de liberté l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation parallèle à l'axe sur lequel les mâchoires sont montées pour pivoter, et d'un ressort de rappel comprimé entre ces deux éléments, de façon à permettre la configuration suivante au moment du pincement des éléments d'armature par la machine:
— l'élément qui est directement articulé sur l'axe horizontal de la machine, et dans lequel est creusé un tronçon de la gouttière, vient en butée contre une partie fixe de la machine, dans une position absolument indépendante de la taille des éléments d'armature;
— l'autre élément presse les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe par l'action du ressort de rappel, en se positionnant automatiquement par rotation autour dudit pivot d'articulation en fonction de la taille des éléments d'armature.
6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la deuxième mâchoire inférieure, située du côté de la pince pivotante et de la pince rotative, est montée pour coulisser sous l'action d'un vérin, en se rapprochant ou en s'éloignant de la première mâchoire inférieure.
7. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pince pivotante comprend:
— un corps dont une première extrémité est articulée sur l'extrémité
libre d'une biellette d'entraînement;
— un ressort de rappel qui tend en permanence à faire pivoter le corps de pince vers le haut;
— le long du bord supérieur du corps de pince, une surface de came destinée à coopérer avec un galet de roulement monté sur un axe fixe;
— un levier de pincement dont une deuxième extrémité, articulée sur un pivot du corps de pince, coopère avec la deuxième extrémité du corps de pince pour former la partie active de la pince pivotante, et dont la première extrémité porte un téton destiné à glisser contre les deux faces d'une lame de forme flexible fixée sur la machine.
8. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pince rotative comprend, de part et d'autre de son axe de rotation, deux canaux destinés à pincer les extrémités opposées du fil de ligature, et délimités entre une douille creuse et une noix centrale coulissante, le pincement du fil étant obtenu par déplacement axial de la noix centrale.
9. Procédé de mise en action d'une machine selon les revendications 1 à 8, comprenant un mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures, une butée de fin de course déclenchable par ce mécanisme, une butée de fin de course actionnée lors de la pénétration du fil dans la pince pivotante en provoquant la rotation de cette pince vers le haut, une butée de fin de course actionnée par l'un des éléments des mâchoires inférieures en provoquant la rotation des molettes du dispositif d'alimentation du vérin hydraulique actionnant les molettes en rotation, une butée de fin de course actionnée par la fin de la rotation arrière des molettes et agencée de manière à permettre de déclencher la mise en service du couteau, une noix de serrage de la pince rotative et un doigt éclipsable de cette pince, caractérisé, à chaque cycle de fonctionnement, par les opérations suivantes:
— on positionne la butée supérieure fixe au-dessus du croisement d'éléments d'armature à ligaturer;
— on fait pivoter vers le haut et vers l'avant les deux mâchoires inférieures, de façon que les deux éléments de mâchoires qui comportent des tronçons de gouttière viennent en butée dans leur position de fermeture, alors que les autres éléments de mâchoires se positionnent automatiquement en serrant les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe;
— le mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures ayant déclenché la butée de fin de course qui lui est associée, le dispositif d'alimentation en fil introduit à force dans la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage une longueur prédéterminée de fil; au cours de cette opération, le fil s'enroule autour du croisement des éléments d'armature, en formant une spire allongée;
— l'extrémité libre du fil, issue de la gouttière hélicoïdale, s'étant entre-temps introduite dans l'extrémité active de la pince pivotante, la butée de fin de course qui est actionnée lors de la pénétration du fil provoque simultanément le rabattement de la deuxième mâchoire inférieure en direction de la première mâchoire inférieure et la rotation de la pince pivotante vers le haut, l'extrémité libre du fil étant tirée vers le haut et introduite dans l'un des deux canaux de la pince rotative;
— la butée de fin de course qui est actionnée par l'élément de mâchoire inférieure provoque une rotation des molettes du dispositif d'alimentation dans le sens qui provoque un recul du fil, ce dernier se serrant autour des éléments d'armature suivant une force de serrage fonction uniquement du tarage de la soupape placée dans le circuit d'alimentation du vérin hydraulique actionnant les molettes en rotation;
— dès que la force de serrage atteint la valeur limite fixée, le déclenchement de la soupape provoque un écartement des deux molettes, qui continuent à tourner dans le même sens jusqu'à ce que le vérin commandant leur rotation arrive en fin de course;
— ce mouvement achevé, la butée de fin de course actionnée par la fin de la rotation des molettes déclenche l'actionnement du couteau qui, tout en détachant la ligature en formation du reste du fil, vient introduire l'extrémité sectionnée du fil dans l'autre canal de la pince
10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'on effectue une ligature dont le dessin se rapproche de celui d'un 8 cintré perpendiculairement à son plan de façon que les deux boucles du 8 soient tournées l'une vers l'autre et que le tortillon de verrouillage soit situé au niveau du croisement central du 8.
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