EP0093747A1 - Procede et dispositif pour ligaturer les fers a beton. - Google Patents

Procede et dispositif pour ligaturer les fers a beton.

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EP0093747A1
EP0093747A1 EP82903324A EP82903324A EP0093747A1 EP 0093747 A1 EP0093747 A1 EP 0093747A1 EP 82903324 A EP82903324 A EP 82903324A EP 82903324 A EP82903324 A EP 82903324A EP 0093747 A1 EP0093747 A1 EP 0093747A1
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EP
European Patent Office
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iron
arms
clip
wire
around
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EP0093747B1 (fr
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Claude Bonamigo
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device allowing the assembly by ligature of two concrete irons by winding a ligature wire so that it makes a half loop around a first branch of a first iron each of strands of the wire passing around the second iron and overlapping the second branch of the first iron to be joined by twisting.
  • the patent FR 1 371 109 also describes a pliers to tie, in which a wire is pushed to carry out a simple turn around two irons. This device also does not make it possible to carry out a dead turn around an iron, nor to cut the excess of wire after ligature.
  • Patent FR 2 423 604 describes an automatic device making it possible to carry out ligation by entraining the wire by an articulated pliers substantially reproducing the movement of the worker's hand to pull the wire around the irons, the wire being then cut and the two strands joined together to form the trunnion.
  • Such a design requires a complex mechanical device, in particular for the realization of the hinged clip to perform a movement, very complicated, so that these devices are bulky and heavy, and require support means gantry to allow movement.
  • An object of the present invention is to provide a method and a device for making a very light ligature forceps, allowing its implementation without requiring support means for its movement. Portable tongs weighing only a few kilograms are thus read.
  • Another object of the invention is to provide a fully automatic device for making ligatu ⁇ res from preformed staples.
  • the invention makes it possible to produce a particularly reliable device and comprising a small number of moving mechanical parts, in particular avoiding the risks of bad winding of the wire around the irons, such windings being able to oblige the worker to cut the wire to release the clamp.
  • the disposi ⁇ tif allows the production of ligatures with dead towers around one of the irons.
  • the method consists in using staples made up of wire to be tied, and comprising a crosspiece and two arms substantially parallel and spaced apart by a distance greater than the diameter of one of the binding irons; the clip is advanced in the direction of the irons so that the free ends of these arms pass respectively on either side of the first branch of the first iron and around the second iron, and that the crosspiece of the staple comes to form a half loop around the first iron; during the advancement of the staple, the two arms are formed in an arc of a circle so that they wind respectively around each of the two branches of the second iron; the arms are straightened at the end of their path around the second iron, they are pulled to " tighten the wire until the crosspiece is placed around the first iron and the journal is made.
  • a staple allows great speed because the two arms are actuated simultaneously for the passage around the irons.
  • the movements to be performed are much simpler than because the use of an uncut wire.
  • a staple can be used, one arm of which is longer than the other so that the longest arm makes a dead turn around the second iron during the winding phase ; the two arms can also make a dead turn around the second iron during this winding phase. Even for the execution of dead turns, the movements are relatively simple, so that a relatively simple automatic device can be designed for the implementation of this process.
  • the device for ligating two concrete irons comprises means for guiding and positioning the device relative to the irons to be ligated, means for winding the wire so that it makes a half loop around a first branch of a first iron, each of the strands of the wire passing around the second iron and leaving on either side of the second branch of the first iron, and means for twisting the two strands leaving the wire;
  • the device further comprises means for pushing a staple according to the method described above, the staple being positioned so that its arms pass on either side of the first branch of the iron, means cause the formation in an arc of a circle each of the two arms of the clip; means guide each of the arms along a curved path around the second iron on either side of the first iron, and means straighten each of the arms at the exit of the curved path to cause their penetration into means for twisting producing the formation of the journal.
  • the winding of the two arms of the clip carried out simultaneously, makes it possible to carry out a ligature very quickly.
  • the device further comprises means for pulling the arms before starting the twisting operation. This makes it possible to tension the wire around the irons to be tied up much more quickly, the wire not having to be shortened considerably during the operation of twisting.
  • the means for positioning and pushing the clip comprise a pusher carriage bringing the clip into contact with driving rollers by translation in a guide slide 5, the driving rollers producing the pushing of the clip during the forming of these strands around the irons and their introduction into the means for twisting.
  • the entrainment of the wire is therefore carried out practically only by the driving rollers, so that there is considerably reduced
  • the means for guiding and positioning the device relative to the irons to be ligated comprise two parallel shoes intended to be positioned on either side of the first shoe, the shoes comprising transverse grooves which are inserted the second iron;
  • pusher carriage comprises two lateral forks each comprising an upper branch and a lower branch; at the end of the carriage advance, when the clip is supported by the drive rollers, the forks engage between the shoes and hold the second iron in the
  • the means for forming in an arc the arms of the clip comprise an annular groove formed in the groove transverse of each shoe in the extension of the side walls of the guide rail; these annular grooves cooperate with the thrust force imparted by the driving rollers to curve the arms of the staple and form a circle whose radius is greater than the radius of the irons to be ligged.
  • the formation of a dead turn can thus be carried out for very different iron diameters.
  • At least one of the annular grooves may have a width at least equal to twice the diameter of the wire forming the clip, the groove then being inclined in a slightly oblique plane relative to the axis of the transverse grooves; the staple arm is thus wound around the second iron in a helical movement, the pitch of which is substantially equal to the diameter of the wire, the width of the annular groove allowing the second passage of the wire after a dead turn around iron.
  • the arm is guided around the second iron at the for ⁇ mation 'dead turn by providing an annular groove in sim ⁇ pho thickness, in continuation of the annular groove staggering ⁇ dual sor, and provided between the branches of the corresponding forked of the pusher carriage.
  • the carriage, pusher thus has, in addition to its function of pushing the staple and holding the second iron to be tied, a function of guiding the wire during the formation of the dead turn.
  • the means for straightening the arms after passing around the second iron comprise a removable straightening guide comprising a body extended by a lateral push rod, urged by drive means between a first position in which the rods are retracted to allow the passage of the wire to be ligated in the annular grooves, and a second position in which the ends of the rods form a stop and push each of the arms of the clip to cause its tangential exit- return to the transverse throat of the hooves.
  • the straightening is therefore obtained by the cooperation of the removable guide with the thrust exerted on the arms of the clip by the driving rollers.
  • the means for twisting the arms of the clip comprise a rotary turret, driven by a motor in rotation about an axis substantially parallel to the direction of exit of the arms after straightening, and comprising means for blocking of the ends of the arms>
  • the turret is mounted on a mobile support urged by first drive means between a first position in which the turret is retracted to allow free access to the shoe, and a second position in which the turret is advanced so that its jaws are facing the transverse groove of the hooves;
  • the movable turret support is further sol ⁇ licit by second drive means in the direction of moving towards or away from the transverse groove, so as to allow simultaneously to realize the means for pulling the arms of the clip before the pin formation.
  • FIG. 1 shows a side view in section of the device according to the present invention in the rest position
  • FIG. 2 shows a top view of the pusher carriage
  • FIG. 3 shows a sectional view de.côté according to section I-I of Figure 2 j
  • FIG. 4 shows a side view in section of the guide rail and a shoe?
  • FIG. S shows a view t -.- insvei-sa.le in section of the guide rail;
  • FIG. 6 shows a top view of the guide rail and the shoes
  • FIG. 7 represents an embodiment of the staples according to the present invention.
  • - Figure 8 shows a partial front view of two irons engaged in the device of the present invention and assembled by ligation after formation of the pin;
  • - Figure 9 shows the same assembly during the phase of traction of the strands before formation of the journal;
  • FIG. 10 shows a partial side view in section of the clamp according to the present invention during the pushing of the clip by the pusher carriage;
  • FIG. 11 shows the same device, the clip being driven by the driving rollers and introduced into the rotary turret;
  • FIG. 13 shows the device after formation of the journal and during the phase of cutting the journal and returning to the rest state.
  • the method according to the present invention makes it possible to carry out a ligature around two concrete irons by using a staple.
  • a clip 1 is shown in FIG. 7, and comprises a cross member 2 connecting two arms 3 and 4 substantially parallel.
  • the arm 4 is substantially longer than the arm 3, and is intended to perform an additional dead turn around one of the irons to be assembled.
  • FIGS. 8 and 9 there are shown in particular two irons to be assembled: a first iron 5 comprises a first vertical branch 6 and a second horizontal branch 7 separated by a bend which is not visible in the figures.
  • a second shoe 8 is inserted inside the bend of the first shoe 5 in a substantially horizontal position and crossing the plane formed by the first shoe.
  • a staple 1 is pushed from rear to front of FIGS. 8 and 9, the free ends of the arms 3 and 4 being directed towards the first iron in order to overlap this first iron 5 in steps. sant below the second iron 8 in the lower zone 9 shown in the figures.
  • Each of the two arms of the clip is then curved to wrap around the second iron 8, then straightened to escape linearly as shown in the portions 10 of FIG. 9.
  • the arm 4 is shown performing a dead turn 11 around the second iron 8, while the arm 3 only performs a quarter turn around the iron 8.
  • the arms 3 and 4 are then pulled upwards so that the cross member 2 comes to press against the first branch 6 of the first shoe 5, then the arms 3 and 4 are twisted to form the pin 12 shown in FIG. 8.
  • the device according to the present invention comprises a magazine 13 for containing staples pushed upwards by elastic means not shown in the figures.
  • the staples are introduced one by one from bottom to top, by a vertical slide 14, in a thrust compartment.
  • This compartment comprises a horizontal guide rail 15 having a bottom wall 16 and two side walls 17 and 18 between which is held the clip 1.
  • the carriage 19 is movable in longitudinal horizon ⁇ tal translation in the slide 15, urged by a cylinder 20 of the carriage.
  • the thrust compar ⁇ further comprises retractable internal guide members of the branches of the clip.
  • These organs must hold each of the branches pressed against the corresponding side wall, and retract on the way of the staple crosspiece.
  • Driving rollers 31 come in affleure ⁇ ment from the underside of the slide 15 to drive the clip 1 in the direction of the shoes.
  • the front part of the pusher carriage 19 comprises two lateral forks 32 and .33 each comprising an upper branch 34 and a lower branch 35.
  • the forks 32 and 33 are separated by a recess 36 allowing the passage of the first shoe 5 to be tied.
  • the transverse grooves 26 and 27 of the shoes have annular grooves 38 and 39 respectively arranged in the extension of the side walls 17 and 18 of the slide 15.
  • the groove 39 has a width substantially equal to twice the diameter of a clip 1, and is arranged in " a slightly oblique plane with respect to the direction of the transverse grooves 26 and 27.
  • the annular groove 38 has a width which is substantially equal to the diameter of the wire forming the clip 1, and is arranged in a plane substantially perpendicular . the direction of the transverse grooves.
  • the four ⁇ che 33 corresponding to the shoe 25 has an annular groove 40 of width slightly greater than the diameter of the wire forming the clip 1, and formed on-the f anterior of the fork 33 between the upper 34 and lower 35 branches.
  • the device further comprises means for straightening the arms of the staple: these means comprise a removable straightening gui ⁇ 41, urged by a jack 42.
  • the guide 41 comprises a body 43 extended forwards by two lateral push rods 44 and 45 substantially of the same spacing as the shoes 24 * and 25.
  • FIG. 10 shows the rod 44 extending the body 43.
  • the jack 42 drives the guide 41 between a first position in which the rods 44 and 45 are retracted to release the passa ⁇ ge and access to the grooves 26 and 27, and a second position in which the rods 44 and 45 are pushed forward for straighten the staple arms.
  • the lower plane of the rods 44 and 45 is flush with the upper part of the trajectory described by the arms of the clip during the winding movement around the second iron 8 in the annular grooves of the shoes.
  • a rotary turret 47 is mounted on a mobile support 48 urged by a first jack 49 in a horizontal translational movement from front to back and by a second jack 50 in a vertical movement around an axis of rotation 51.
  • the first jack 49 actuates the support 48 between a first position, shown in FIG. 1, in which the rotary turret 47 is retracted to free access to the transverse grooves 26 and 27, and a second position, shown in the Figure 11, in which the rotary turret is facing the grooves of the hooves.
  • the rotary turret 47 is rotated about a substantially vertical axis of rotation by a motor not shown in the figures, and comprises an internal housing 52 shown in Figure 10, and two eccentric jaws 53 and 54 defining a clamp self-locking.
  • the internal housing 52 has a lower opening 55 for the introduction of the wire, and a conical bottom 56 opening outwardly through an evacuation tunnel 57.
  • the tunnel 57 is off-center with respect to the vertical axis of rotation of the turret 47, and slightly oblique with respect to this axis.
  • the operation of the device is as follows: in the rest position, shown in FIG. 1, the support 48 of the turret 47 is in the back position, as well as the pusher carriage 19 and the guide 41.
  • the support 48 is in po ⁇ low sition.
  • a clip 1 is pushed into the vertical slide 14 and engaged against the retaining spout 21 under the pusher cha ⁇ 19.
  • the device is engaged on the irons to li ⁇ gature as shown in Figure 10, the first iron 5 passing between the shoes 24 and 25, and the second shoe 8 being engaged in the transverse grooves 26 and 27 of the shoes.
  • the carriage cylinder 20 causes the cha ⁇ riot pusher 19 to advance, driving the clip 1 as shown in FIG. 10 in the direction of the sabots 24.
  • the forks 32 and 33 come to rest against the second iron 8 to hold it in the transverse grooves of the hooves.
  • the arms of the clip 1 are aged in contact with enga ⁇ 'coaches rollers 31 driven in rotation by means of a motor 58 shown schematically.
  • the rollers 31 push the clip 1 and cause the engagement of the arms in the annular grooves 38 and 39 of the shoes.
  • the arms then take a curved shape around the second iron 8.
  • the free end of the longest arm 4 enters the first in the groove 39, follows this groove 39 for a quarter turn, and under the action of the folding effected by the curved shape of the groove, follows a circular trajectory around the second iron 8, guided by the groove 40 of the pusher carriage 19, again enters the groove 39 while the free end of the second arm 3 enters the annular groove 38.
  • the guide 41 advances under the action of the jack 42 so that the ends of the push rods 44 and 45 come at the level of the central part of the transverse grooves 26 and 27 to form stop preventing the arms from continuing their rotation around the iron 8.
  • the guide 41 then pushes the arms against the front flat wall 29 of the grooves 26 and 27, as shown in FIG. 11 so that, under the action of the thrust of the rollers 31, the arms of the clip 1 come out linearly from the transverse grooves 26 and 27.
  • the jack 49 has pushed the support 48 forward to bring the rotary turret 47 opposite the shoes.
  • the arms of the clip 1 penetrate through the lower opening 55 and are inserted between the jaws 53 and 54. as shown in FIG. 12, when the crosspiece 2 of the clip 1 has passed the rollers 31 , the actuator - 50 causes the body 48 and the turret 47 to be raised, causing the arms of the staple 1 to be pulled.
  • the positive device comprises a first knife 60 secured to the straightening guide 41, and a second knife 61 secured to the support 48.
  • the knives 60 and 61 are arranged between the support 48 and the shoes 24 and 25, the cutting part of
  • ⁇ knife 61 being slightly in front of the lower opening 55, and the knife 60 being arranged so that, in the position of extreme advance of the guide 41, the cutting part of this knife 60 is slightly set back from the front flat face 29 of the transverse grooves 26 and 27.
  • the backward movement of the support 48, under the action of the jack 49, as shown in FIG. 13, causes the clip 1 to be pinched between the knives 60 and 61, and his cut.
  • the turret 47 is then caused to rotate to allow the ejection of the drop of wire 62 by the evacuation tunnel 57.
  • the elements are then brought back into the retracted position to release the transverse grooves 26 and 27 of the shoes and allow the removal of the clamp.
  • the present invention is not limited to the embodiments that have 'been explicitly described, but includes variants and facultyisa ⁇ tions contained within the scope of the claims below.

Landscapes

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Abstract

Le dispositif comprend un magasin (13) pour contenir des agrafes, un chariot pousseur (19) et des galets entraîneurs (31) pour pousser l'agrafe (1) dans des gorges incurvées provoquant son enroulement autour des fers (5, 8); un guide de redressement (41) redresse les branches de l'agrafe et les introduit dans une tourelle rotative (47) qui forme le tourillon et tire le fil. Le tourillon est coupé par les couteaux 60 et 61. Application à la réalisation de pinces portatives pour ligateur les fers dans les constructions en béton armé.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LIGATURER LES FERS A BETON.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant l'assemblage par ligature de deux fers à béton par enroulement d'un fil de ligature de façon qu'il fasse une demi boucle autour d'une première branche d'un premier fer chacun des brins du fil passant autour du se¬ cond fer et chevauchant la seconde branche du premier fer pour être réunis par torsadage.
Pour ligaturer les fers entrant dans les cons- tructions en béton armé, on procède généralement par des opérations manuelles pour passer le fil autour des fers à ligaturer, le couper, rassembler les deux extrémités du fil et effectuer le tourillon ou torsade pour assurer le serrage de la ligature et ensuite couper l'excédent. Le brevet US 3169 559 décrit une pince à ligatu¬ rer utilisant des agrafes pour effectuer des ligatures sim¬ ples de fers croisés. Ce dispositif comprend un chariot pour pousser l'agrafe et une pince tournante opposée pour effectuer un tourillon. Toutefois, ce dispositif ne permet pas d'effectuer de tours morts autour des fers, ni de couper l'excédent de fil après ligature.
Le brevet FR 1 371 109 décrit également une pince à ligaturer, dans laquelle un fil est poussé pour effectuer un tour simple autour de deux fers. Ce dispositif ne permet pas non plus d'effectuer de tour mort autour d'un fer, ni de couper l'excédent de fil après ligature.
Le brevet FR 2 423 604 décrit un appareil auto¬ matique permettant d'effectuer la ligature par entraînement du fil par une pince articulée reproduisant sensiblement le mouvement de la main de l'ouvrier pour tirer le fil au¬ tour des fers, le fil étant ensuite coupé et les deux brins réunis pour la formation du tourillon. Une telle conception nécessite 'un dispositif mécanique complexe, notamment pour la réalisation de la pince articulée devant effectuer un mouvement, très compliqué, de sorte que ces dispositifs sont encombrants et lourds, et nécessitent des moyens de support par portiques pour en permettre le déplacement. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de réaliser une pince à ligaturer très légère, permettant sa mise en oeuvre sans nécessiter de moyens de support pour son déplacement. On réa lise ainsi des pinces portatives ne pesant que quelques kilo Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif entièrement automatique pour réaliser les ligatu¬ res à partir d'agrafes préformées.
Selon un autre objet, l'invention permet de réa- liser un dispositif particulièrement fiable et comportant un faible nombre de pièces mécaniques en mouvement, évitant no¬ tamment les risques de mauvais enroulement du fil autour des fers, de tels enroulements pouvant obliger l'ouvrier à cou¬ per le fil pour dégager la pince. Selon un autre objet de l'invention, le disposi¬ tif permet la réalisation de ligatures comportant des tours morts autour de l'un des fers.
Pour ce faire, et selon une caractéristique de l'invention, le procédé consiste à employer des agrafes cons tituées de fil à ligaturer, et comprenant une traverse et deux bras sensiblement parallèles et écartés d'une distance supérieure au diamètre de l'un des fers à ligaturer ; on avance 1'agrafe en direction des fers de façon que les ex¬ trémités libres de ces bras passent respectivement de part et d'autre de la première branche du premier fer et au voi¬ sinage du second fer, et que la traverse de l'agrafe vienne former une demi boucle autour du premier fer ; pendant l'avance de l'agrafe, on forme les deux bras en arc de cer¬ cle pour qu'ils s'enroulent respectivement autour de chacu- ne des deux branches du second fer ; on redresse les bras à leur sortie de trajet autour du second fer, on les tire pour "serrer le fil jusqu'à placage de la traverse autour du premier fer et on effectue le tourillon. L'utilisation d'une agrafe permet une grande rapidité car les deux bras sont actionnés simultanément pour le passage autour des fers. En outre, les mouvements à effectuer sont beaucoup plus simples que car l'utilisation d'un fil non découpé. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut utiliser une agrafe dont un bras est plus long que l'autre de façon à ce que le bras le plus long effectue un tour mort autour du second fer pendant la phase d'enroule- ment ; les deux bras peuvent également effectuer un tour mort autour du second fer pendant cette phase d'enroulement. Même pour l'exécution de tours morts, les mouvements sont relati¬ vement simples, de sorte qu'un dispositif automatique rela¬ tivement simple peut être conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif pour ligaturer deux fers à béton comprend des moyens pour guider et positionner le dispositif par rapport aux fers à ligaturer, des moyens pour enrouler le fil de fa- çon qu'il fasse une demi boucle autour d'une première bran¬ che d'un premier fer, chacun des brins du fil passant autour du second fer et sortant de part et d'autre de la seconde branche du premier fer, et des moyens pour torsader les deux brins sortant du fil ; le dispositif comprend en outre des moyens pour pousser une agrafe selon le procédé précédemment décrit, l'agrafe étant positionnée de façon que ses bras passent de part et d'autre de la première branche du fer , des moyens provoquent la formation en arc de cercle de cha¬ cun des deux bras de 1'agrafe ; des moyens guident chacun des bras selon une trajectoire incurvée autour du second fer de part et d'autre du premier fer, et des moyens redressent chacun des bras à la sortie de la trajectoire incurvée pour provoquer leur pénétration dans des moyens pour torsader produisant la formation du tourillon. L'enroulement des deux bras de l'agrafe, effectué simultanément, permet de réaliser une ligature très rapidement.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens pour tirer les bras avant de commencer l'opération de torsadage. Cela per- met de réaliser la tension du fil autour des fers à ligatu¬ rer de façon beaucoup plus rapide, .le fil n'ayant pas à être raccourci considérablement lors de l'opération de torsadage.
Les moyens pour positionner et pousser l'agrafe comprennent un chariot pousseur amenant l'agrafe au contact de galets entraîneurs par une translation dans une glissière 5 de guidage, les galets entraîneurs produisant la poussée de 1'agrafe pendant le formage de ces brins autour des fers et leur introduction dans les moyens pour torsader. L'entraîne¬ ment du fil est donc effectué pratiquement uniquement par les galets entraîneurs, de sorte que l'on diminue considéra-
10 blement le nombre de pièces mécaniques en mouvement. En outre, les galets entraîneurs poussent indépendamment les deux bras de l'agrafe, permettant leur formage simultané ou consécutif selon que l'on utilise des agrafes à bras égaux ou inégaux. De plus, ce mode d'entraînement du fil
15 par poussée évite le coincement du fil et la réalisation de mauvaises ligatures produisant la solidarisation de la pince avec les fers à ligaturer, l'ouvrier étant .dans ce cas obli¬ gé de dégager la pince en coupant le fil.
Selon une autre caractéristique de l'invention,
20 les moyens pour guider et positionner le dispositif par rap¬ port aux fers à ligaturer comprennent deux sabots parallèles destinés à être positionnés de part et d'autre du premier fer, les sabots comprenant des gorges transversales ali¬ gnées dans lesquelles vient s'insérer le deuxième fer ; le
25. chariot pousseur comprend deux fourches latérales comportant chacune une branche supérieure et une branche inférieure ; en fin d'avance du chariot, lorsque l'agrafe est prise en charge par les galets entraîneurs, les fourches s'engagent entre les sabots et maintiennent le second fer dans les
30 gorges transversales des sabots, le premier fer passant dans le logement ménagé entre les deux fourches. Ces moyens de guidage permettent d'adapter la pince sur des fers de dia¬ mètres différents, sans nécessiter d'adaptation spéciale du dispositif.
35 Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour former en arc de cercle les bras de l'agra¬ fe comprennent une gorge annulaire ménagée dans la gorge transversale de chaque sabot dans le prolongement des parois latérales de la glissière de guidage ; ces gorges annulaires coopèrent avec l'effort de poussée imprimé par les galets entraîneurs pour incurver les bras de l'agrafe et former un cercle dont le rayon est supérieur au rayon des fers à liga¬ turer. La formation d'un tour mort peut ainsi être effectuée pour des diamètres de fers très différents. L'une des gorges annulaires au moins peut avoir une largeur au moins égale au double du diamètre du fil formant l'agrafe, la gorge étant alors inclinée selon un plan légèrement oblique par rapport à l'axe des gorges transversales ; on provoque ainsi l'enroulement du bras de l'agrafe autour du second fer selon un mouvement hélicoïdal dont le pas est sensiblement égal au diamètre du fil, la largeur de la gorge annulaire permet- tant le second passage du fil après un tour mort autour du fer. On guide les bras autour du second fer lors de la for¬ mation'du tour mort en prévoyant une gorge annulaire à sim¬ ple épaisseur, en prolongement de la gorge annulaire à épais¬ seur double, et ménagée entre les branches de la fourche correspondante du chariot pousseur. Le chariot, pousseur a ainsi, outre sa fonction de poussée de l'agrafe et de main¬ tien du second fer à ligaturer, une fonction de guidage du fil lors de la formation du tour mort.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour redresser les bras après passage autour du second fer comprennent un guide amovible de redressement comportant un corps prolongé par une tige de poussée laté¬ rale, sollicité par des moyens d'entraînement entre une première position dans laquelle les tiges sont escamotées pour permettre le passage du fil à ligaturer dans les gor¬ ges annulaires, et une seconde position dans laquelle les extrémités des tiges forment une butée et repoussent chacun des bras de l'agrafe pour provoquer sa sortie tangencielle- rrtent à la gorge transversale des sabots. Le redressement est donc obtenu par la coopération du guide amovible avec la poussée exercée sur les bras de l'agrafe par les galets entraîneurs.
"BÛi* Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour torsader les bras de l'agrafe comprennent une tourelle rotative, entraînée par un moteur en rotation selon un axe sensiblement parallèle à la direction de sortie des bras après redressement, et comportant des moyens de blocage des extrémités des bras > la tourelle est montée sur un support mobile sollicité par des premiers moyens d'entraî¬ nement entre une première position dans laquelle la tourelle est escamotée pour permettre le libre accès au sabot, et une seconde position dans laquelle la tourelle est avancée pour que ses mâchoires soient en regard de la gorge transversale des sabots ; le support mobile de tourelle est en outre sol¬ licité par des seconds moyens d'entraînement dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement de la gorge transver- sale, de façon à permettre de réaliser simultanément les moyens pour tirer les bras de 1'agrafe avant formation du tourillon.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré¬ sente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
- la figure 1 représente une vue de côté en coupe du dispo¬ sitif selon la présente invention en position de repos ;
- la figure 2 représente une vue de dessus du chariot pous- seur ;
- la figure 3 représente une vue de.côté en coupe selon la section I-I de la figure 2 j
- la figure 4 représente une vue de côté en coupe de la glissière de guidage et d'un sabot ? - la figure S représente une vue t-.-insvei-sa.le en coupe de la glissière de guidage ;
- la figure 6 représente une vue de dessus de la glissière de guidage et des sabots ;
- la figure 7 représente un mode de réalisation des agrafes selon la présente invention ,
- la figure 8 représente en vue partielle de face deux fers engagés dans le dispositif de la présente invention et assemblés par ligature après formation du tourillon ; - la figure 9 représente le même assemblage lors de la phase de traction des brins avant formation du tourillon ;
- la figure 10 représente une vue partielle de côté en coupe de la pince selon la présente invention lors de la poussée de l'agrafe par le chariot pousseur ;
- la figure 11 représente le même dispositif, l'agrafe étant entraînée par les galets entraîneurs et introduite dans la tourelle rotative ;
- la figure 12 représente le même dispositif lors de la trac- tion des bras de l'agrafe-par la tourelle rotative ; et
- la figure 13 représente le dispositif après formation du tourillon et lors de la phase de coupure du tourillon et de retour à l'état de repos.
Le procédé selon la présente invention permet de réaliser une ligature autour de deux fers à béton par uti¬ lisation d'une agrafe. Une telle agrafe 1 est représentée en figure 7, et comporte une traverse 2 reliant deux bras 3 et 4 sensiblement parallèles. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, le bras 4 est sensiblement plus long que le bras 3, et est destiné à effectuer un tour mort supplémentaire autour de l'un des fers à assembler. Sur les figures 8 et 9, on a représenté notamment deux fers à assem¬ bler : un premier fer 5 comporte une première branche 6 ver¬ ticale et une seconde branche 7 horizontale séparées par un coude non visible sur les figures. Un second fer 8 est in¬ séré à l'intérieur du coude du premier fer 5 selon une posi¬ tion sensiblement horizontale et traversant le plan formé par le premier fer.
Dans le procédé selon l'invention, une agrafe 1 est poussée d'arrière vers l'avant des figures 8 et 9, les extrémités libres des bras 3 et 4 étant dirigées vers le premier fer pour venir chevaucher ce premier fer 5 en pas¬ sant en dessous du second fer 8 dans la zone inférieure 9 représentée sur les figures. Chacun des deux bras de l'agra- fe est ensuite incurvé pour s'enrouler autour du second fer 8, puis redressé pour s'échapper linéairement comme le re¬ présentent les portions 10 de la figure 9. Sur les figures, on a représenté le bras 4 effectuant un tour mort 11 autour du second fer 8, tandis que le bras 3 n'effectue qu'un quart de tour autour du fer 8. Les bras 3 et 4 sont ensuite tirés vers le haut de façon que la traverse 2 vienne plaquer con- tre la première branche 6 du premier fer 5, puis les bras 3 et 4 sont torsadés pour former le tourillon 12 représenté sur la figure 8.
Le procédé a été décrit dans une application per¬ mettant d'assembler un premier fer 5 faisant un coude et un second fer 8 linéaire. Le même procédé peut bien sûr être utilisé pour l'assemblage de deux fers linéaires croisés. Comme le représente en coupe de côté la figure 1, le dispositif selon la présente invention comprend un magasin 13 pour contenir des agrafes poussées vers le haut par des moyens élastiques non représentés sur les figures. Les agrafes sont introduites une à une de bas en haut, par une glissière verticale 14, dans un compartiment de poussée. Ce compartiment comprend une glissière horizontale 15 de guidage comportant une paroi inférieure 16 et deux parois latérales 17 et 18 entre lesquelles est maintenue l'agrafe 1. Un chariot pousseur 19, glissant entre les parois laté¬ rales 17 et 18, forme la paroi supérieure du compartiment de poussée. Le chariot 19 est mobile en translation horizon¬ tale longitudinale dans la glissière 15, sollicité par un vérin 20 de chariot. Il comprend à l'extrémité postérieure de sa face inférieure un bec de retenue 21 faisant saillie de sa face inférieure et coulissant dans une glissière se¬ condaire horizontale 22 ménagée dans la partie centrale de la paroi inférieure 16 de la glissière 15. La glissière 15, ménagée dans le corps 23 "de la pince, débouche sur la par¬ tie antérieure du dispositif entre deux sabots 24 et 25 représentés en vue de face sur les figures 8 et 9.
Dans un mode de réalisation préféré, le compar¬ timent de poussée comprend en outre des organes escamotables de guidage intérieur des branches de l'agrafe. Ces organes doivent maintenir chacune des branches plaquée contre la paroi latérale correspondante, et s'escamoter au passage de la traverse de l'agrafe. On pourra par exemple prévoir deux guides 70 et 71, insérés dans des logements correspon¬ dants de la glissière de guidage, comme le représentent les figures 4 et 6, et sollicités par des moyens élastiques de rappel 72 et 73 pour faire saillie dans le compartiment de poussée et plaquer les branches de l'agrafe. On pourra également remplacer ces guides' par un élément central du magasin 13, venant s'engager dans le compartiment de pous¬ sée sous l'action d'un ressort, Les sabots 24 et 25 sont séparés par un évidement de dimensions suffisantes pour permettre le passage de l'un des fers à ligaturer. Ils comprennent des gorges transver¬ sales, respectivement 25 et 27 alignées l'une par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les gorges 26 et 27 comportent un fond arrondi 28 prolongé par des parois planes 29 et 30.
Des galets entraîneurs 31 viennent en affleure¬ ment de la face inférieure de la glissière 15 pour entraî¬ ner l'agrafe 1 en direction des sabots. La partie antérieure du chariot pousseur 19 comprend deux fourches latérales 32 et .33 comportant chacune une branche supérieure 34 et une branche inférieure 35. Les fourches 32 et 33 sont séparées par un évidement 36 permettant le passage du premier fer 5 à ligaturer. La partie centrale 37 des fourches, entre les branches supérieure 34 et inférieure 35, forme un profil en arc de cercle de diamètre sensiblement égal au diamètre des gorges transversales 26 et 27 des sabots.
Comme le représentent les' figures 4 et 6, les gorges transversales 26 et 27 des sabots comportent des gorges annulaires respectivement 38 et 39 disposées dans le prolongement des parois latérales 17 et 18 de la glissière 15. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la gorge 39 a une largeur sensiblement égale au double du diamètre d'une agrafe 1, et est disposée dans" un plan légè- rement oblique par rapport à la direction des gorges trans¬ versales 26 et 27. La gorge annulaire 38 a une largeur sen¬ siblement égale au diamètre du fil formant l'agrafe 1, et est disposée selon un plan sensiblement perpendiculai* la direction des gorges transversales.
Comme le représentent les figures 2 et 3, la four¬ che 33 correspondant au sabot 25 comporte une gorge annulaire 40 de largeur légèrement supérieure au diamètre du fil for- mant 1'agrafe 1, et ménagée sur-la f ce antérieure de la fourche 33 entre les branches supérieure 34 et inférieure 35. Le dispositif comprend en outre des moyens pour re¬ dresser les bras de l'agrafe : ces moyens comprennent un gui¬ de amovible de redressement 41, sollicité par un vérin 42. Le guide 41 comprend un corps 43 prolongé vers l'avant par deux tiges de poussée latérales 44 et 45 sensiblement de même écartement que les sabots 24* et 25. On a représenté notamment en figure 10 la tige 44 prolongeant le corps 43. Le vérin 42 entraîne le guide 41 entre une première position dans laquel- le les tiges 44 et 45 sont escamotées pour libérer le passa¬ ge et l'accès aux gorges 26 et 27, et une seconde position dans laquelle les tiges 44 et 45 sont poussées vers l'avant pour redresser les bras de l'agrafe. Pour cela, le plan in¬ férieur des tiges 44 et 45 vient en affleurement de la partie supérieure de la trajectoire décrite par les bras de l'agrafe lors du mouvement d'enroulement autour du second fer 8 dans les gorges annulaires des sabots.
Une tourelle rotative 47 est montée sur un support mobile 48 sollicité par un premier vérin 49 selon un mouve- ment de translation horizontale d'avant en arrière et par un second vérin 50 selon un mouvement vertical autour d'un axe de rotation 51. Le premier vérin 49 actionne le support 48 entre une première position, représentée sur la figure 1, dans laquelle la tourelle rotative 47 est escamotée pour li- bérer l'accès aux gorges transversales 26 et 27, et une se¬ conde position, représentée sur la figure 11, dans laquelle la tourelle rotative est en regard des gorges des sabots.
La tourelle rotative 47 est entraînée en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement vertical par un mo- teur non représenté sur les figures, et comprend un logement intérieur 52 représenté sur la figure 10, et deux mâchoires excentriques 53 et 54 définissant une pince auto-bloquante. Le logement intérieur 52 comporte une ouverture inférieure 55 pour l'introduction du fil, et un fond 56 conique débou¬ chant vers le haut par un tunnel d'évacuation 57. Selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, le tunnel 57 est décentré par rapport à l'axe de rotation vertical de la tourelle 47, et légèrement oblique par rapport à cet axe.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant : en position de repos, représentée sur la figure 1, le support 48 de la tourelle 47 est en position de recul, ainsi que le chariot pousseur 19 et le guide 41. Le support 48 est en po¬ sition basse. Une agrafe 1 est poussée dans la glissière ver¬ ticale 14 et engagée contre le bec de retenue 21 sous le cha¬ riot pousseur 19. On engage le dispositif sur les fers à li¬ gaturer comme le représente la figure 10, le premier fer 5 passant entre les sabots 24 et 25, et le second fer 8 étant engagé dans les gorges transversales 26 et 27 des sabots.
Le vérin de chariot 20 provoque l'avance du cha¬ riot pousseur 19, entraînant l'agrafe 1 comme le représente la figure 10 eh direction des sabαts 24. En fin d'avance du chariot 19, les fourches 32 et 33 viennent se plaquer contre le second fer 8 pour le maintenir dans les gorges transver¬ sales des sabots. Les bras de l'agrafe 1 se trouvent enga¬ gés en contact avec 'les galets entraîneurs 31 entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 58 schématiquement représenté. Les galets 31 poussent l'agrafe 1 et provoquent l'engagement des bras dans les gorges annulaires 38 et 39 des sabots. Les bras prennent alors une forme incurvée au¬ tour du second fer 8. Dans le mode de réalisation repré¬ senté sur les figures, l'extrémité libre du bras 4 le plus long pénètre la première dans la gorge 39, suit cette gorge 39 pendant un quart de tour, et sous l'action du pliage effectué par la forme incurvée de la gorge, poursuit une trajectoire circulaire autour du second fer 8, guidée par la gorge 40 du chariot pousseur 19, pénètre à nouveau dans la gorge 39 tandis que l'extrémité libre du second bras 3 pénètre dans la gorge annulaire 38. Lorsque les deux bras 3 et 4 sortent des gorges 38 et 39, le guide 41 s'avance sous l'action du vérin 42 de façon que les extrémités des tiges de poussée 44 et 45 viennent au niveau de la partie centrale des gorges transversales 26 et 27 pour former butée empêchant les bras de poursuivre leur rotation autour du fer 8. Le guide 41 repousse ensuite les bras contre la paroi plane antérieure 29 des gorges 26 et 27, comme le représente la figure 11 de façon que, sous l'action de la poussée des galets 31, les bras de l'agrafe 1 sortent linéairement des gorges transversales 26 et 27. Pendant le même temps, le vérin 49 a repoussé le support 48 vers l'avant pour amener la tourelle rotative 47 en regard des sabots. Les bras de l'agrafe 1 pénèrent par l'ouverture inférieure 55 et s'in¬ sèrent entre les mâchoires 53 et 54. comme le représente la figure 12, lorsque la tra¬ verse 2 de l'agrafe 1 a dépassé les rouleaux 31, le vérin - 50 provoque le soulèvement du corps 48 et de la tourelle 47, provoquant la traction des bras de l'agrafe 1. On produit des mouvements alternatifs de montée et de descente de la tourelle 47 pour effectuer des tractions successives de l'agrage 1, le fil pénétrant progressivement entre les m⬠choires 53 et 54 à chaque descente de la tourelle 47. Lors¬ que la force de traction du fil a atteint une valeur pré¬ déterminée, on abaisse la tourelle 47 en position basse comme représentée sur la figure 11, et on provoque la rota¬ tion de la tourelle 47 pour torsader les bras et former le tourillon 12 comme le représente la figure 8. Sous l'action de la rotation, les bras tendent à se raccourcir, et ce mouvement de raccourcissement est accompagné par la tourel- le 47 qui s'abaisse progressivement en comprimant le vérin 50. Lorsqu'un couple maximal de torsion du fil est atteint, on bloque la rotation de la tourelle 47 et on coupe le tou¬ rillon 12 à une longueur prédéterminée. Pour cela, le dis¬ positif comprend un premier couteau 60 solidaire du guide de redressement 41, et un second couteau 61 solidaire du support 48. Les couteaux 60 et 61 sont disposés entre le support 48 et les sabots 24 et 25, la partie tranchante du
σΗ couteau 61 étant légèrement en avant de l'ouverture inférieu¬ re 55, et le couteau 60 étant disposé de façon que, en posi¬ tion d'avancée extrême du guide 41, la partie tranchante de ce couteau 60 soit légèrement en retrait de la face plane antérieure 29 des gorges transversales 26 et 27. Le mouvement de recul du support 48, sous l'action du vérin 49, comme le représente la figure 13, provoque le pincement de l'agrafe 1 entre les couteaux 60 et 61, et sa coupure. On provoque alors la rotation de la tourelle 47 pour permettre l'éjection de la chute de fil 62 par le tunnel d'évacuation 57. Les éléments sont ensuite ramenés en position de recul pour dé¬ gager les gorges transversales 26 et 27 des sabots et per¬ mettre le retrait de la pince.
La présente invention a été décrite en relation avec les figures jointes représentant un mode de réalisation dans lequel les agrafes sont stockées dans un magasin. On pourra prévoir un mode de réalisation différent dans lequel on réalise une alimentation en continu du dispositif, ce dispositif comprenant des moyens pour couper le fil selon une longueur prédéterminée, et pour plier la tige obtenue en deux pour former une agrafe que l'on introduit dans la glissière verticale comme décrit précédemment.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont 'été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisa¬ tions contenues dans le domaine des revendications ci-après.
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Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé pour ligaturer deux fers à béton croi¬ sés, comprenant une étape consistant à enrouler un fil de ligature en forme d'agrafe de façon qu'il fasse une demi boucle autour d'une première branche (6) d'un premier fer (5) , chacun des brins du fil passant autour du second fer (8) et sortant de part et d'autre de la seconde branche (7) du premier fer, et une étape consistant à torsader les deux brins sortants du fil pour serrer la ligature, caractérisé en ce que l'étape d'enroulement du fil autour des fers est effectuée à partir d'une agrafe (1) formée d'une traverse (2) et de deux bras (3, 4) sensiblement parallèles et écar¬ tés d'une distance supérieure au diamètre du premier fer (5) à ligaturer, et comprend les phases suivantes :
- avancer l'agrafe (1) vers les fers de façon que les ex- trémités libres de ses -bras (3, 4) passent respectivement de part et d'autre de la première branche (6) du premier fer (5) et au voisinage du second fer (8), et que la tra¬ verse (2) de l'agrafe vienne former la demi boucle autour du premier fer (5), - pendant l'avance de l'agrafe, former les deux bras (3, 4) en arc de cercle pour qu'ils s'enroulent respectivement autour de chacune des deux branches du second fer (8),
- redresser les bras à leur sortie de trajet autour du se¬ cond fer, et - tirer les deux bras pour serrer le fil jusqu'à placage de la traverse (2) autour du premier fer (5) .
2 - Procédé selon la revendication 1, caracté¬ risé en ce qu'il consiste à utiliser une agrafe dont un bras (4) est plus long que l'autre (3) de façon à ce que le bras le plus long (4) effectue un tour mort (11) autour du second fer (8) pendant la phase d'enroulement.
3 - Procédé selon la revendication 1, caracté¬ risé en ce que les deux bras forment un tour mort autour du second fer pendant la phase d'enroulement. 4 - Procédé selon la revendication 1, caracté-
_____ risé en ce qu'il comprend en outre l'étape initiale consis¬ tant à découper un fil à ligaturer selon une longueur prédé¬ terminée et à le plier pour former 1'agrafe (1) .
5 - Dispositif pour ligaturer deux fers à béton croisés au moyen d'un fil à ligaturer en forme d'agrafe, comprenant des moyens pour guider et positionner le disposi¬ tif par rapport aux fers à ligaturer, des moyens pour pousser l'agrafe de façon qu'elle fasse une demi boucle autour d'une première branche (6) d'un premier fer (5), chacun des brins du fil passant autour du second fer (8) et sortant de part et d'autre de la seconde branche (7) du premier fer (5), des moyens pour torsader les deux brins sortants du fil, carac¬ térisé en ce qu'il comprend les éléments suivants :
- des moyens pour positionner l'agrafe (1) de façon que ses bras (3, 4) passent de part et d'autre de la première bran¬ che (6) du premier fer (5),
- des moyens (31, 38, 39) pour former en arc de cercle cha¬ cun des deux bras de l'agrafe,
- des moyens (38, 39, 40) pour guider chacun des bras selon une trajectoire incurvée autour du deuxième fer de part et d'autre du premier fer, et
- des moyens (41, 29) pour redresser chacun des bras à la sortie de la trajectoire incurvée et provoquer leur péné¬ tration dans les moyens pour torsader (47). 6 - Dispositif selon la revendication 5, carac¬ térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (47, 50) pour tirer les bras de l'agrafe avant torsadage.
7 - Dispositif selon la revendication 5, carac¬ térisé en ce que les moyens pour positionner et pousser l'agrafe comprennent un chariot pousseur (19) amenant l'agrafe (1) au contact de galets entraîneurs (31) par translation dans une glissière (15) de guidage limitée par une paroi inférieure (16) supportant l'agrafe et deux parois latérales (17, 18) et comportant des organes escamotables (70, 71) de guidage intérieur des branches de l'agrafe, les galets entraîneurs (31) produisant la poussée de l'agra¬ fe pendant le formage de ses brins autour des fers et leur
•* introduction dans les moyens pour torsader (47).
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi¬ cations 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour guider et positionner le dispositif par rapport aux fers à ligaturer comprennent deux sabots (24, 25) parallèles destinés à être positionnés de part et d'autre du premier fer (5), les sa¬ bots comprenant des gorges transversales (26, 27) alignées dans lesquelles vient s'insérer le second f r (8) .
9 - Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le chariot pousseur (19) comprend deux four¬ ches latérales (32, 33) comportant chacune une branche supé¬ rieure (34) et une branche inférieure (35) de façon que, en fin d'avance du chariot, lorsque l'agrafe est prise en char¬ ge par les galets entraîneurs, les fourches s'engagent entre les sabots et maintiennent le second fer dans les gorges transversales (26, 27) des sabots, le premier fer passant dans l'évidement (36) ménagé entre les deux fourches (32,33).
10 - Dispositif selon l'une quelconque des reven¬ dications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour for- mer en arc de cercle les bras de l'agrafe comprennent une gorge annulaire (38, 39) ménagée dans la gorge transversale (26, 27) de chaque sabot dans le prolongement des parois latérales (18, 17) de la glissière de guidage (15), pour coopérer avec l'effort de poussée imprimé par les galets entraîneurs (31) pour incurver les bras de l'agrafe.
11 - Dispositif selon la revendication 10, carac¬ térisé en ce que l'une des gorges annulaires (39) au moins a une largeur au moins égale au double du diamètre du fil formant l'agrafe, et est ménagée selon un plan légèrement oblique par rapport à l'axe des gorges transversales (26, 27) de façon à provoquer l'enroulement du bras de l'agrafe (4) autour du second fer (8) selon un mouvement hélicoïdal dont le pas est sensiblement égal au diamètre du fil.
12 - Dispositif selon la revendication 11, ca- ractérisé en ce que les moyens pour guider les bras autour du second fer comprennent en outre, en prolongement de la gorge annulaire (39) à épaisseur double, une gorge annu- laire (40) à simple épaisseur ménagée entre les branches (34, 35) de la fourche (33) correspondante du chariot pous¬ seur (19).
13 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour re¬ dresser les bras comprennent un guide amovible de redresse¬ ment (41) comportant un corps (43) prolongé par deux tiges de poussée (44, 45) latérales, sollicité par des moyens d'en¬ traînement (42) entre une première position dans laquelle les tiges sont escamotées pour permettre le passage du fil à ligaturer dans les gorges annulaires (38, 39, 40), et une seconde position dans laquelle les extrémités des tiges forment butée et repoussent chacun des bras de 1'agrafe con¬ tre une partie plane (29) des gorges transversales (26, 27) pour provoquer leur sortie tangentiellement à la gorge trans¬ versale des sabots.
14 - Dispositif selon l'une quelconque des re¬ vendications 5 à 13, dans lequel les moyens pour torsader les bras de l'agrafe comprennent une tourelle rotative (47), entraînée par un moteur en rotation selon un axe sensible¬ ment parallèle à la direction de sortie des bras après re¬ dressement, et comportant des moyens de blocage des extré¬ mités des bras, caractérisé en ce que la tourelle est montée sur un support mobile (48) sollicité par des premiers moyens d'entraînement (49) entre une première position dans laquel¬ le la tourelle est escamotée pour permettre lé libre accès aux sabots, et une seconde position dans laquelle la tourel¬ le est avancée en regard de la gorge transversale des sabots.
15 - Dispositif selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce que le support mobile de tourelle (48) est sollicité par des seconds moyens d'entraînement (50) dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement des sabots, de façon à réaliser les moyens pour tirer les bras de l'agrafe et serrer le fil. 16 - Dispositif selon l'une quelconque des re¬ vendications 5 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour couper le fil après formation du
• i-Pi tourillon (12)*, ces moyens comprenant un premier couteau (60) solidaire du guide de redressement (41) et coopérant avec un second couteau (61) solidaire du support (48) de tourelle rotative de façon à pincer et couper le fil lors du recul du support de tourelle.
17 - Dispositif selon l'une quelconque des re¬ vendications 5 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour couper une portion de fil à ligaturer selon une longueur prédéterminée, et pour plier cette portion en deux pour former une agrafe.
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