IT8224323A1 - Procedimento e dispositivo per legare tondini al cemento armato - Google Patents

Description

"PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER LEGARE TONDINI AL CEMENTO ARMATO"

RIASSUNTO

Il dispositivo comprende un contenitore (13) per contenere graffe, una carrello spintore (19) e rallini trascinatori (31) per spingere la graffa (l) in gole incurvate provocanti il suo avvolgimento attorno ai tondini (5, 8)| una guida di raddrizzamento (41) raddrizza i rami della graffa e li introduce in una torretta rotativa (47) che forma il tortiglione e tira il filo. Il tortiglione viene tagliato mediante coltelli (60, 61).

Applicazione alla realizzazione di pinze portatili per legare i tondini nelle costruzioni di cemento armato.

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo consententi l'assiemaggio mediante legatura di due tondini per calcestruzzo tramite avvolgimento di un filo di legatura in modo tale che esso formi un semianello attorno ad un primo ramo di un primo tondino, ciascuno dei tratti di filo passando attorno al secondo tondino e scavalcando il secondo ramo del primo tondino per essere riunito tramite avvolgimento a tortiglione.

Per legare i tondini inclusi nelle costruzioni di oemento axmato, si procede generalmente tramite operazioni manuali per far passare il filo attorno ai tondini da legare, tagliarlo, riunire le due estremit? del filo e effettuare il tortiglione a perno o torsione a tortiglione per garantire il serraggio della legatura e successivamente tagliar via la parte in eccesso.

Il brevetto statunitense N? 3*169*559 descrive una pinza per legare utilizzante graffe per effettuare legature semplici di tondini incrociati. Questo dispositivo comprende un carrello per spingere la graffa eduna pinza girevole opposta per effettuare un avvolgimento a tortiglione o "perno"? Tuttavia, questo dispositivo non consente di effettuare giri morti attorno ai tondini, n? di tagliar via l'eccesso di filo dopo la legatura.

Il ?brevetto francese N 1*371*109 descrive anch'esso una pinza per legatura, in cui un filo ? spinto per effettuare un giro semplice attorno a due tondini. Questo dispositivo non consente di effettuare giri morti attorno ad un tondino e al tempo stesso non consente di tagliar via l'eocesso di filo dopo la legatura.

Il brevetto francese N 2.423.604 descrive un apparecchio automatico consentente di effettuare la legatura tramite trascinamento del filo mediante una pinza articolata riproducente sostanzialmente il movimento della mano dell'operaio per tirare il filo attorno ai tondini, il filo essendo succesaivamente tagliato, e i due tratti riuniti per la formazione del tortiglione? Tale soluzione richiede un dispositivo meccanico complesso, in particolare per la realizzazione del? la pinza articolata che deve effettuare un movimento molto complesso in maniera tale che questi dispositivi sono ingombranti e pesanti, e richiedono mezzi di supporto a strutture a cavalietto per consentirne lo spostamento?

Uno scopo della presente invenzione ? quello di fornire un procedimento ed un dispositivo consententi di realizzare una pinza per legatura molto leggera, consentente la sua attuazione senza richiedere mezzi di supporto per il suo spostamento? In tal modo sono realizzate pinze portatili pesanti solo qualche kg.

Un altro scopo dell'invenzione ? quello di fornire un dispositivo completamente automatico per realizzare le legature a partire da graffe preformate?

Secondo un altro scopo, l'invenzione consente di realizzare un dispositivo particolarmente affidabile, e comprendente un p?ccolo numero di elementi meccanici in movimento, evitante in particolare i pericoli di un cattivo avvolgimento del filo attorno ai tondini, tali avvolgimenti potendo essere suscettibili di costringere l'operalo a tagliare il filo per disimpegnare la pinza?

Secondo un altro scopo dell'invenzione, il dispositivo consente la realizzazione di legature comprendenti giri morti attorno a uno dei tondini?

Per far ci?, e secondo una caratteristica dell'invenzione, il procedimento consiste nell'impiegare graffe costituite da filo per legatura, e comprendenti una traversa e due bracci sostanzialmente paralleli e distanziati di una distanza superiore al diametro di uno dei tondini da legare; la graffa viene fatta avanzare nella direzione dei tondini in maniera tale che le estremit? libere d? questi bracci abbiano a fuoriuscire rispettivamente da entrambi i lati del primo ramo del primo tondino e in prossimit? del secondo tondino, e in modo tale che la porzione trasversale della graffa abbia a formare un semianello attorno al primo tondino: durante l'avanzamento della graffa i due bracci vengono conformati ad arco di cerchio per far si ohe essi abbiano ad essere avvolti rispettivamente attorno a ciascuno dei due rami del secondo tondino; i bracci vengono raddrizzati alla uscita della loro traiettoria attorno al secondo tondino, vengpno tirati per serrare il filo sino alla applicazione della porzione trasversale attorno al primo tondino, essendo quindi effettuato il tortiglione. L'utilizzazione di Una graffa consente una grande rapidit?, poich? i due bracci sono azionati simultaneamente per il passaggio attorno ai tondini. Inoltre, i movimenti da effettuare sono Molto pi? semplici da quelli che devono essere effettuati mediante l'utilizzazione di un filo non tagliato.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, ? possibile utilizzare una graffa un braccio della quale ? pi? lungo dell'altro in modo tale che il braccio pi? lungo abbia a effettuare un giro morto attorno al secondo tondino durante la fase di avvolgimento; i due bracci possono pure effettuare un giro morto attorno al secondo tondino durante questa fase d? avvolgimento. Anche per l'esecuzione d? giri morti, i movimenti eono relativamente semplici, in modo tale che pu? essere concepito per l'attuazione di tale,procedimento un dispositivo automatico relativamente semplice.

Secondo un?altra caratteristica dell?invenzione, il dispositivo per legare due tondini per calcestruzzo comprende mezzi per guidare e posizionare il dispositivo rispetto ai tondini da legare, mezzi per avvolgere il filo in modi che esso abbia a formare un semianello atto: no ad un primo ramo di un primo tondino, ciascuno dei tratti del filo passando attorno al secondo tondino e fuoriuscendo da entrambi i lati del secondo ramo del primo tondino, e mezzi per torcere a tortiglione i due tratti fuoriuscenti del filo; il dispositivo comprende inoltre mezzi per spingere una graffa secondo il procedimento precedentemente descritto, :la graffa essendo posizionata in modo tale che i suoi brac? ci abbiano a passare da entrambi i lati del primo ramo del tondino; mezzi provocando la formazione ad arco di cerchio di ciascuno dei due bracci della graffa; mezzi guidando ciascuno dei bracci secondo una traiettoria incurvata attorno al secondo tondino da entrambi 1 lati del primo tondino, e mezzi raddrizzando ciascuno dei bracci all?uscita della traiettoria incurvata per provocare la loro penetrazione nei mezzi per torcere a tortiglione producent? la formazione del tortiglione. Lo avvolgimento dei due bracci della graffa, effettuato simultaneamente, consente di realizzare molto rapidamente una legatura.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, il dispositivo comprende inoltre mezzi per tirare i bracci prima di iniziare l'operazione di avvolgimento a tortiglione. Ci? consente di realizzare la trazione del filo attorno ai tondini da legare in un modo molto pi? rapido, il filo non dovendo essere accorciato notevolmente durante l'operazione di avvolgimento a tortiglione

I mezzi per posizionare e spingere la graffa comprendono un oarrello spintore conducente la graffa in contatto con ru?lini trascinatori tramite una traslazione in una guida di scorrimento, i rullini trascinatori producendo la spinta della graffa durante la formatura di detti tratti attorno ai tondini e la loro introduzione nei mezzi per la torcitura a tortiglione. Il trascinamento del filo e quindi realizzato praticamente unicamente mediante i rullini trascinatori, in modo tale ohe risulta notevolmente diminuito il numero di pezzi meccanici in movimento. Inoltre, i rullini trascinatori spingono indipendentemente i due braooi della graffa, consentendo la loro formatura simultanea o consecutiva a seconda che si utilizzino graffe a bracci uguali oppure diversi. Inoltre, questo modo di trascinamento del filo tramite spinta evita l'inoagl?o del filo e la realizzazione d? cattive legature producenti la solidarizzazione della pinza con i tondini da legare, l'operaio essendo in questo caso obbligato a disimpegnare la pinza tagliando il filo.

Secondo un'altra caratteristica dell'Invenzione, i mezzi per guidare e posizionare il dispositivo rispetto ai tondini da legare comprendono due morsetti paralleli previsti per essere posizionati da entrambi i lati del primo tondino, i morsetti comprendendo gole trasversali allineate in cui viene a inserirsi il secondo tondino; il carrello spintore comprende due forchette laterali ciascuna comprendente un ramo superiore e un ramo inferiore; a fine avanzamento del carrello, quando la graffa ? impegnata dai rullini trascinatori, le forchette si impegnano fra ? morsetti e ritengono il secondo tondino nelle gole trasversali dei morsetti, il primo tondino passando nell'alloggiamento definito fra le due forchette? Questi mezzi di guida consentono di adattare la pinza su tondini di diametri diversi, senza richiedere adattamento speciale del dispositivo.

Seoondo un'altra caratteristica dell'invenzione, i mezzi per formare ad arco di cerchio i bracci della graffa comprendono una gola anulare definita nella gola trasversale di ciascun .morsetto nel prolungamento delle pareti laterali della guida di scorrimento) queste gole anulari cooperano con la forza di spinta impressa dai rullini trascinatori per incurvare i bracci della graffa e formare un cerchio il cui raggio ? maggiore del raggio dei tondini da legare. La formazione di un giro morto pu? in tal modo essere effettuata per diametri dei tondini molto diversi? Almeno una delle gole anulari pu? avere una larghezza almeno uguale al doppio del diametro del filo formante la graffa, la gola essendo in tal caso inclinata seoondo un piano leggermente obliquo rispetto all'asse delle gole trasversali) in tal modo & provocato l'avvolgimento del braccio della graffa attorno al secondo tondino, secondo un movimento elicoidale il cui passo e sostanzialmente uguale al diametro del filo, la larghezza della gola anulare consentendo il secondo passaggio del filo dopo un giro morto attorno al tondino? I bracci vengono guidati attorno al secondo tondino durante la forma? zione del giro morto prevedendo una gola anulare a semplice spessore, come prolungamento della gola anulare a doppio spessore, e definita fra i rami della forchetta corrispondente del carrello spintore? Il carrello spintore ha in tal modo, oltre alla sua finizione di spinta della graffa e di ritenzione del secondo tondino da legare, una funzione di guida del filo durante la formazione del giro morto?

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, i mezzi per raddrizzare i bracci dopo passaggio attorno al secondo tondino comprendono una guida di raddrizzamento amovibile comprendente un corpo prolungate da un'asta di spinta laterale, sollecitato tramite mezzi di trascinamento fra una prima posizione in cui le aste sono retratte per consentire il passaggio del filo da legare nelle gole anulari, ed una seconda posizione in oui le estremit? delle aste formano un riscontro e respingono ciascuno dei bracci della graffa per provocare la sua uscita tangenzialmente alla gola trasversale dei morsetti? Il raddrizzamento ? quindi ottenuto mediante la cooperasione della guida amovibile con la spinta esercitata sui bracci della graffa dai rullini trascinatori.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione, i mezzi per torcere a tortiglione i bracci della graffa comprendono una torretta girevole, trascinata da un motore in rotazione secondo un asse sostanzialmente parallelo alla direzione di uscita dei bracci dopo raddrizzamento,*e compredente mezzi di bloccaggio delle estremit? dei bracci; la torretta ? montata su un supporto mobile sollecitato tramite primi mezzi di trascinamento tra una prima posizione in cui la torretta ? retratta per consentire il libero accesso al morsetto ed una seconda posizione in cui la torretta ? avanzata per fare in modo ohe le sue ganasce abbiano a trovarsi affacciate alla gola trasversale dei morsetti; il supporto mobile della torretta ? inoltre sollecitato tramite secondi mezzi di trascinamento nel senso di avvicinamento o allontanamento della gola trasversale in modo da consentire di r?alizzare simultaneamente i mezzi per tirare i bracci della graffa prima della formazione del tortiglione.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari, dalla descrizione seguente di una forma di realizzazione particolare) fornita in unione alle figure accluse) in cui:

- la figura 1 rappresenta una vista laterale in sezione del dispositivo secondo la presente invenzione in posizione di riposo;

- la figura 2 rappresenta una vista dall'alto del carrello spintore;

- la figura 3 rappresenta una vista laterale in sezione secondo la linea di sezione I-I di figura 2;

- la figura 4 rappresenta una vista laterale in sezione della guida di scorrimento e di un morsetto;

?

. - la figura 5 rappresenta una vista trasversale in sezione della guida di scorrimento

- la figura 6 rappresenta una vista dall'alto della guida di scorrimento e dei morsetti;

- la figura 7 rappresenta una forma di realizzazione delle graffe secondo la presente invenzione;

- l? figura 8 rappresenta una vista parziale frontale di due tondini impegnati nel dispositivo della presente invenzione) e assiemati tramite legatura dopo la formazione del tortiglione;

- la figura 9 rappresenta lo stesso complesso durante la fase di trazione dei tratti del filo prima della formazione del tortiglione; - la figura 10 rappresenta una vista parziale laterale in sezi della pinza secondo la presente invenzione durante'la spinta della graffa mediante il carrello spintore;

- la figura 11 rappresenta il medesimo dispositivo, con la graffa trascinata dai rullini trascinatori e introdotta nella torretta girevole;

- la figura 12 rappresenta il medesimo dispositivo durante la trazione dei bracci della graffa tramite la torretta girevole; e

- la figura 13 rappresenta il dispositivo dopo la formazione del tortiglione e durante la fase di taglio del tortiglione e d? ritorno allo stato di riposo.

Il procedimento secondo la presente invenzione consente di realizzare una legatura attorno a due tondini per calcestruzzo mediante l'utilizzazione d? una graffa. Tale graffa 1 ? illustrata in figura 7? e comprende una porzione trasversale 2 collegante due bracci 3 e 4 sostanzialmente paralleli. Nella forma d? realizzazione illustrata in figura, il braccio 4 ? sostanzialmente pi? lungo del braccio 3, ed ? previsto pe'r effettuare un giro morto supplementare attorno a uno dei tondini da assiemare. Nelle figure 8 e 9 sono stati in particolare rappresentati due tondini da assiemare: un primo tondino 5 comprende un primo ramo 6 verticale e un secondo ramo 7 orizzontale separati da un gomito non visibile nelle figure. Un secondo tondino 8 ? inserito all'intera no del gomito del primo tondino 5 secondo una posizione sostanzialmente orizzontale e attraversante il piano formato dal primo tondino.

Nel procedimento secondo l'invenzione, una graffa 1 ? spinta da dietro in avanti nelle figure 8 e 9, le estremit? libere dei "bracci 3 e 4 essendo dirette verso il primo tondino per portarsi a cavalcioni di detto primo tondino 5 passando sotto al secondo tondino 8 nella zona inferiore 9 rappresentata nelle figure* Ciascuno dei due bracci della graffa ? successivamente curvato per avvolgersi attorno al secondo tondino 8 e quindi raddrizzato per disimpegnarsi linearmente come ? rappresentato dalle porzioni 10 della figura 9? Nelle figure ? stato rappresentato il braccio 4 effettuante un giro morto 11 attorno al secondo tondino 8} mentre il bracoio 3 effettua solo un quarto d? giro attorno al tondino 8* I bracci 3 e 4 sono successivamente tirati verso l'alto in modo tale che la traversa 2 viene a disporsi contro il primo ramo 6 del primo tondino 5? e quindi i bracci 3 e 4 sono ritorti per formare il tortiglione 12 illustrato in f?gira 8*

Il procedimento ? stato descritto in una applicazione consentente di assiemare un primo tondino 5 formante un gomito ed un secondo tondino 8 lineare* Il medesimo procedimento pu? naturalmente essere pure utllizzato per l'assiemaggio d? due tondini lineari incrociati*

Come ? illustrato in sezione laterale in figura 1, il dispositivo secondo la presente invenzione comprende un contenitore 13per con tenere graffe sospinte verso l'alto da mezzi elastici non rappresentati nelle figure. Le graffe sono introdotte a una a una*dal basso ver-, so l'alto, tramite una guida di scorrimento verticale 14* in uno scomparto di sp?nta* Questo scomparto presenta una guida di scorrimento orizzontale-15 comprendente una parete inferiore 16 e due pareti laterall 17 e l8 fra le quali ? ritenuta la graffa 1* Un carrello spintore19? scorrendo fra le pareti laterali 17 e 18, forma la parete superiore dello acomparto di spinta. Il carrello 19 ? mobile con traslazione orizzontale longitudinale nella guida di scorrimento 15, sollecitato da un martinetto 20 del carrello. Esso comprende in corrispondenza dell'estremit? posteriiore della sua faccia inferiore un becco di ritenuta 21 sporgente dalla sua faccia inferiore e scorrevole in una guida di scorrimento secondiria orizzontale 22 definita nella parte centrale della parete inferiore 16 d?lia guida di scorrimento 15. La guida di scorrimento 15) definita nel corpo 23 della pinza, sbooca sulla parte anteriore del dispositivo fra due morsetti 24 e 25 rappresentati con vista frontale nello figure 8 e 9?

In una forma di realizzazione preferita, lo scomparto di spinta comprende inoltre elementi retrattili di guida interna dei rami della graffa. Questi elementi devono mantenere ciascuno dei rami applicato contro la parete laterale corrispondente, e devono subire arretramento al passaggio della traversa o porzione trasversale della graffa. Sar? per esempio possibile prevedere due guide 70 e 71, inserite in alloggiamenti corrispondenti della guida di scorrimento, come ? illustrato nelle figure 4 e 6, e sollecitate tramite mezzi elastici di richiamo 72 e 73 per sporgere nello scomparto di spinta e applicare i rami della graffa. Sar? pure possibile sostituire queste guide tramite un elemento centrale del contenitore 13? venente a impegnarsi nello scomparto di spinta per azione di una molla.

I morsetti 24 e 25 sono separati da un incavo di dimensioni sufficienti per consentire il passaggio di uno dei tondini da legare. Essi comprendono gole trasversali rispettivamente 26 e 26 allineate l'u-' na rispetto all'altra? Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, le gole 26 e 27 comprendono un fondo arrotondato 28 prolungato da pareti piane 29 e 30.

Rullini trascinatori 31 si portano a livello della facoia inferiore della grida di scorrimento 15 per trascinare la graffa 1 in direzioae dei morsetti. La parte anteriore del carrello spintore 19 comprende due forchette laterali 32 e 33 ciascuna delle quali comprende un ramo superiore 34 e un ramo inferiore 35? Le forchette 32 e 33 sono separate un Incavo 36 consentente il passaggio del primo tondino 5 da legare, la parte centrale 37 delle forchette, fra i rami superiore 34 e inferiore 35? forma un profilo ad arco di cerchio di diametro sostanzialmente uguale al diametro delle gole trasversali 26 e 27 dei morsetti. Come ? illustrato nellefigure 436, le gole trasversali 26 e 27 dei morsetti comprendono gole anulari, rispettivamente 36 e 39, disposte nel prolungamento delle pareti laterali 17 e 18 della guida di scorrimento 15? Secondo la forma di realizzazione illustrata nella figura 6, la gola 39 La una larghezza sostanzialmente uguale al doppio del diametro di una graffa 1, ed ? disposta in un piano leggermente obliquo rispetto alla direzione delle gole trasversali 26 e 27? La gola anulare 36 ha una larghezza sostanzialmente uguale al diametro del filo formante la graffa 1 ed ? disposta secondo un piano sostanzialmente perpendicolare alla direzione delle gole trasversali.

Come ? illustrato nelle figure 2 e 3, la forchetta 33 corrispondente al morsetto 25 comprende una gola anulare 40 di larghezza leggermente maggiorerei diametro del filo formante la graffa 1, e definita sulla faccia antezlore della forchetta 33 fra i rami superiore 34 e inferiore 35?

Il dispositivo comprende inoltre mezzi per raddrizzare i bracci ..della graffa? questi mezzi comprendono una guida di raddrizzamento amovibile 41j sollecitata da un martinetto 42. La guida 41 comprende un corpo 43 prolungato in avanti da due aste di spinta laterali 44 o 45 aventi sostanzialmente la medesima distanza d?i morsetti 24 e 25. In figura 10 ? stata in particolare rappresentata l'asta 44 prolungante il-corpo 43? Il.martinetto 42 trascina la guida 41 fra una prima posizione in cui le aste 44 e 45 sono retratte per liberare il passaggio e consentire l'accesso alle gole 26 e 27? ed una seconda posizione in cui le aste 44 e 45 sono spinte in avanti per raddrizzare i bracci della graffa? Atal fine, il piano inferiore delle aste 44 e 45 viene a portarsi a livello rispetto alla parte superiore della traiettoria descritta dai bracci della graffa durante il movimento d'avvolgimento attorno al secondo tondino 8 nelle gole anulari dei morsetti.

Una torretta girevole 47 ? montata sul supporto mobile 48 sollecitato mediante un primo martinetto 49 secondo un movimento traslatorio orizzontale in avanti e all'indietro e mediante un secondo martinetto 50 S9condo un movimento verticale attorno ad un asse di rotazione 51? Il primo martinetto 49 aziona il supporto 48 fra una prima posizione, illustrata in figura 1, in cui la torretta girevole 47 ?re tratta per consentire l'accesso alle gole trasversali 26 e 27, ed una seconda posizione, rappresentata in figura 11, in cui la torretta girevoi? B? trova affacciata alle gole dei morsetti

La torretta girevole 47 ? trascinata in rotazione attorno ad on asse di rotazione sostanzialmente verticale tramite un motore non rappresentato nelle figure e comprende un alloggiamento interno 52 rappresentato in figura 10 e due ganasce eccentriche 53 s 54 definenti una pinza autobloccante? L'alloggiamento interno 52 comprende un'apertura inferiore 55.per l'introduzione del filo, ed un fondo 56 oonico shoccante verso l'alto mediante un tunnel di evacuazione 57? Secondo una forma di realizzazione non rappresentata nelle figure, il tunnel 57 ? deviato rispetto all'asse di rotazione verticale della torretta 47 ed ? leggermente obliquo rispetto a tale asse?

La funzione del dispositivo ? la seguente: nella posizione di riposo, rappresentata in figuraci, il supporto 48 della torretta 47 ? in posizione di arretramento, come pure il carrello spintore 19 e la guida 41? Il supporto 48 ? in posizione bassa. Una graffa 1 ? spinta nella guida di scorrimento verticale 14 s impegnata contro il becco di ritenuta 21 sotto il carrello spintore 19? Il dispositivo viene impegnato sui ferri da legare come ? rappresentato in figura 10, il primo ferro o tondino 5 passando fra i morsetti 24 e 25 e il secondo tondino 8 essendo impegnato nelleigole trasversali 26 e 27 dei morsetti?

Il martinetto di carrello 20 provoca l'avanzamento del carrello spintore 19? trascinando la graffa 1 come ? illustrato in figura 10 in direzione dei morsetti 24? Alla fine dell'avanzamento del carrello 19? le forchette 32 e 33 vengono a disporsi contro il secando tondino 8 per mantenerlo nelle gole trasversali dei morsetti. I bracci della graffa 1 B? trovano impegnati in contatto con i rullini trascinatori 31 trascinati in rotazione mediante un motore 58 rappresentato schematioamente. I rullini 31 spingono la graffa 1 e provocano l'impegno dei tracci nelle gole anulari 38 e 39 dei morsetti. I tracci assumono quindi una forma.incurvata attorno al secondo tondino 8. Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, l'estremit? litera del traccio 4 pi? lungo penetra come prima nella gola 39, segue tale gola 39 per un quarto di giro e, per azione della piegatura effettuata dalla forma ricurva della gola, segue una traiettoria circolare attorno al secondo tondino 8, guidata dalla gola 40 del carrello spintore 19, penetra nuovamente nella gola 39 mentre l'estremit? libera del secondo braccio 3 penetra nella gola anulare 38. Quando i due bracci 3 e 4 fuoriescono dalle gole 38 e 39, la guida 41 avanza per azione del martinetto 42 in modo tale che le estremit? delle aste di spinta 44 e 45 ai portano al livello della parte centrale delle gole trasversali 26 e 27 per formare riscontro impedente ai bracci di proseguire la loro rotazione attorno al tondino 8. La guida 41 respinge successivamente il braccio controlla parete piana anteriore 29 delle gole 26 e 27, come ? illustrato in figura 11 in maniera tale che, per azione della spinta dei rullini 31, i bracci della graffa 1 fuoriescono linearmente dalle gole trasversali 26 e 27. Nel medesimo tempo, il martinetto 49 avr? respinto il supporto 48 in avanti per portare la torretta girevole 47 di fronte ai morsetti. I bracci della graffa 1 penetrano attraverso l'apertura inferiore 55 e si inseriscono fra le ganasce 53 a 54.

Come ? illustrato nella figura 12, quando la porzione trasversale 2 della graffa 1 ha superato i rulli 31? il martinetto 50 provoca il sollevamento del corpo 48 e della torretta 47? provocando la trazione dei bracci della graffa 1? Vengono prodotti movimenti alternativi di risalita e discesa della torretta 47 per effettuare trazioni successive della graffa 1, il filo penetrando progressivamente fra le ganasce 53 e 54 per ciascuna discesa della torretta 47? Quando la forza di trazione del filo ha raggiunto un valore predaterminato, la torretta 47 viene abbassata in posizione bassa come e illustrato in figura 11, ed ? provocata la rotazione della torretta 47 per ritorcere a tortiglione i bracci e formare il tortiglione 12 come ? illustrato in figura 8? Formazione della rotazione, i bracci tendono ad accorciarsi, e questo movimento di aocoreiamento ? accompagnato dalla torretta 47 ohe si abbassa progressivamente comprimendo il martinetto 50? Quando ? stata raggiunta una coppia massima di torsione del filo, la rotazione della torretta 47 viene bloccata e il tortiglione 12 viene tagliato ad una lunghezza predeterminata? ? tal fine, il dispositivo comprende un primo coltello 60 solidale con la guida di raddrizzamento 41 ed un secondo coltello-61 solidale con il supporto 48. I coltelli 60 e 61 sono disposti fra il supporto 48 e i morsetti 24 e 25, la parte tagliente del coltello 61 essendo leggermente sul davanti dell'apertura inferiore 55? ed il coltello 60 essendo disposto in maniera tale che, in posizione di avanzamento estremo della guida 41? la parte tagliente di detto coltello 60 sia leggermente arretrata rispetto alla faccia piana anteriore 29 delle gole trasversali 26 e 27? Il movimento di arretramento del supporto 48, per azione del martinetto 49? come ? illustrato in

Claims (17)

1. RIVENDICAZIONI

   1 Procedimento per legare due tondini per calcestruzzo incrociati, comprendente una fase cons?stente nell'avvolgere un filo di legatura eottofozma di graffa in modo che esso abbia a formare un semianello attorno ad un primo ramo (6) di un primo tondino (5), ciascuno dei tratti del filo passando attorno al secondo tondino (8) e fuoriuscendo da entrambi i lati del secondo ramo (7) del primo tondino, ed una fase consistente nel ritorcere a tortiglione i due tratti fuoriuscenti del filo per serrare la legatura, caratterizzato dal fatto che la fase di avvolgimento del filo attorno ai tondini ? effettuata a partire da una graffa (1)formata da una porzione trasversale (2) e da due bracci (3?i 4) sostanzialmente paralleli e distanziati di una distanza superio re al diametro del primo tondino (5) da legare, e comprende le fasi seguenti:

   - far avanzare la graffa (1) verso i tondini in modo tale ohe le estremit? libere dei suoi bracci (3, 4) abbiano a passare rispettivamente da entrambi i lati del primo ramo (6) del primo tondino (5) e in prossimit? del secondo tondino (8) e che la porzione trasversale (2) della graffa abbia a formare il semianello attorno al primo tondino (5),

   ? formare, durante l'avanzamento della graffa, ? due braoci (3, 4) a forma di arco di cerchio per far s? che essi abbiano ad avvolgersi rispettivamente attoimo a ciascuno dei due rami del secondo tondino (8),

   ? raddrizzare i braoci alla uscita della loro traiettoria atterno al secondo tondino, e

   ? tirare i due bracci per serrare il filo sino al posizionamento della porzione trasversale (2). attorno al primo tondino (5).
2. 2 Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di consistere nell'utilizzare una graffa un cui braccio (4) ? pi? lungo dell'altro (3) in modo tale ohe il braccio pi? lungo (4) abbia a effettuare un giro morto (il) attorno al secondo tondino (8) durante la fase di avvolgimento
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due bracci formano un giro morto attorno al secondo tondino durante la fase di avvolgimento.
4. 4 Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre la fase iniziale consistente nel tagliare un filo per legatura secondouna lun^iezza predeteminata, e nel piegarlo per formarela graffa (l).
5. 5 Dispositivo per legare due tondini per calcestruzzo incrociati tramite un filo per legatura a forma di graffa, comprendente mezzi per guidare e posizionare il dispositivo rispetto ai tondini da legare, mezzi per spingere la graffa in modo che essa formi un semianello attorno ad un primo ramo (6) di un primo tondino (5)? ciascuno dei tratti del filo passando attorno al secondo tondino (8) e uscendo da entrambi ?i lati del secondo ramo (7) del primo tondino (5), mezzi per ritoroere a tortiglione i due tratti fuoriuscenti del filo, caratterizzato dal fatto d? comprendere i seguenti elementi:

   - mezzi per posizionare la graffa (1) in modo tale che ? suoi bracci (3, 4) abbiano a passare da entrambi i lati del primo ramo (6) del primo tondino (5),

   - mezzi (31, 38, 39) per conformare ad arco di cerchio ciascuno dei due bracci della graffa,

   - mezzi (38, 39? 40) per guidare ciascuno dei bracci secondo una traiettoria incurvata attorno al secondo tondino da entrambi i lati del primo tondino, e

   - mezzi (41 , 29) per raddrizzare ciascuno dei bracci all'uscita della traiettoria incurvata e provocare la loro penetrazione nei mezzi di torsione a tortiglione (47).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal^ fatto di comprendere inoltre mezzi (47, 5?) par tirare i bracci della graffa prima della torcitura a tortiglione.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5? caratterizzato dal fatto che i mezzi per posizionare e spingere la graffa comprendono un carrello spintore (19) conducente la graffa (l) in contatto di rollini trascinatori (31 ) tramite traslazione in una guida di scorrimento (15) delimitata da una parete inferiore (16) supportante la graffa e da due pareti laterali (17, 18) e comprendente elementi retrattili (70, 71 ) di guida interna dei rami della graffa, i rollini trascinatori (31) producendo la spinta della graffa durante la formatura dei suoi rami ai tondini e la loro introduzione nei mezzi di torcitura a tortigliene (47).
8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7* caratterizzato dal fatto che i mezzi per guidare e posizionare il dispositivo rispetto ai tondini da legare comprendono due morsetti (24, 25) paralleli previsti per essere posizionati da entrambi i lati del primo tondino (5), i morsetti comprendendo gole trasversali (26, 27) allineate in cui viene a inserirsi il secondo tondino (8).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione (8) caratterizzato dal fatto che il carrello spintore (19) comprende, due forchette laterali (32, 33) ciascuna includente un ramo superiore (34) e un ramo inferiore (35) in modo tale che, alla fine dell'avanzamento del carrello, quando la graffa ? impegnata dai rullini trascinatori, le forchette abbiano a impegnarsi fra i morsetti e a mantenere il'secondo tondino nelle gole trasversali (26, 27) dei morsetti, il primo tondino passando nell'incavo (36) definito fra le due forchette (32,^33)?
10. 10 Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9? caratterizzato dal fatto che i mezzi per conformare ad arco di cerchio i bracci della graffa comprendono una gola anulare (38, 39) definita nella gola trasversale (26, 27) di ciascun morsetto nel prolungamento delle pareti laterali (18, 17) della guida di scorrimento (15) per cooperare con la forza dispintaimpressa dai rullini trascinatoli (3l) per incurvare i bracci della graffa.
11. 11 Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che almeno una delle gole anulari (39) ha una larghezza almeno uguale al doppio del diametro del filo formante la graffa, ed ? definita secondo un piano leggermente obliquo rispetto all'asse delle gole trasversali (26, 27) in modo da provocare l'avvolgimento del braccio della graffa (4) attorno al secondo tondino (8) secondo un movimento elicoidale il cui passo ? sostanzialmente uguale al diametro del filo.
12. 12 Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che i mezzi per guidare i bracci attorno al secondo tondino comprendono inoltre, come prolungamento della gola anulare (39) a spessore doppio, una gola anulare (40) a semplice spessore definita fra i rami (34? 35) iella forchetta (33) corrispondente del carrello spintore (19)?
13. 13 Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 12, caratterizzato dal fatto che i mezzi per raddrizzare i bracci-comprendonounaguida amovibile di raddrizzamento (41) comprendente un corpo (43) prolungato da,due aste di spinta (44? 45) laterali, sollecitato da mezzi di trascinamento (42) fra una prima posizione in cui le aste sono retratte per consentire il passaggio del filo per legatura nelle gole anulari (38, 39, 40) ed una seconda posizione in cui le estremit? delle aste formano riscontro e respingono ciascuno dei bracci della graffa contro una parte piana (29) delle gole trasversali (26, 27) per provocare la loro uscita tangenzialmente alla gola trasversale dei morsetti.
14. 14 Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 13, in cui i mezzi per torcere a tortiglione i bracoi della graffa comprendono una torretta girevole (47) trascinata in rotazione da un motore secondo un asse sostanzialmente parallelo alla direzione di uscita dei bracci dopo raddrizzamento, e comprendono mezzi di blocaggio delle?estremit? dei bracoi, oaratter?zzato dal fatto che la torretta e montata su un supporto mobile (48) sollecitatp tramite primi mezzi di trascinamento (49)fraunaprima posizione in cui la torretta ? retratta per consentire il libero accesso ai morsetti ed una seconda posizione in cui la torretta ? avanzata di fronte alla gola trasversale dei morsetti.
15. 13 Dispositivo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che il supporto mobile della torretta (48) ? sollecitato tramite secondi mezzi di trascinamento (50) nel senso di avvicinamento o allontanamento dei morsetti,in modo da realizzare i mezzi per tirare i bracci della graffa e serrare il filo,
16. 16. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 15? caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre mezzi per tagliare il filo dopo formazione del tortiglione (12), tali mezzi comprendendo un primo coltello (60) solidale con la guida di raddrizzamento (41) e cooperante con un secondo coltello (61) solidale con il supporto (48) della torretta girevole in modo da pinzare e tagliare il filo durante l'arretramento del supporto della torretta.
17. 17 Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 16,caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per tagliare una porzione di filo per legatura secondo una lunghezza predeterminata e per piegare tale porzione in due per formare una;graffa*