JP2977180B2

JP2977180B2 - 鉄筋結束装置

Info

Publication number: JP2977180B2
Application number: JP7008062A
Authority: JP
Inventors: 誠榎本
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1999-11-10
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: JPH08199818A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋工事において配筋
後の鉄筋を結束線を用いて機械的に結束する鉄筋結束装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】配筋した鉄筋の手結束作業は、多くの労
力と時間を必要とし、また、熟練した専門作業員を必要
とする。また、特に大径の鉄筋に対しては結束線も大径
となり、人力作業での結束は重作業となり、作業能率も
悪い。

【０００３】他方、機械式結束装置として、例えば実公
平４−４８２８２号公報及び特公平４−７７１０３号公
報に示される装置は、結束材をあらかじめ所定の長さ及
び形状に加工しておくのに手間がかかり、また、結束す
る鉄筋の径違いに対しては、その都度鉄筋径に対応した
長さ及び形状の結束材を用いるか、または、小径の鉄筋
に対しては、必要以上に長い結束材を用いることになる
などの不具合があった。

【０００４】また、前述の装置及び実開平１−１７７０
３３号公報に示される装置においても、結束線の端部を
捻り過ぎて破断させてしまったり、十分な鉄筋締め付け
力が得られないなどの問題があった。

【０００５】また、特開平６−１１５５０９号公報には
Ｕ字状の２本の結束線を捻る技術が開示されている。し
かしながら、かかる公知技術は、Ｕ字状を作るために結
束線を送り込むので、結束線が太い場合に送りがスムー
ズに行われない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した問
題に鑑みてなされたもので作業員を重作業から解放し、
作業の効率化を図ると共に、Ｕ字状の結束線を簡単に作
ることができ、径違いの鉄筋に対しても同一の結束線で
対応可能で結束線の無駄がない鉄筋結束装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、結束線
を格納する結束線ドラムと、該結束線ドラムからの結束
線をＵ字状に曲げて端部を保持すると共に途中を切断す
ることが可能な結束線把持・切断装置と、このＵ字状の
結束線を鉄筋側に移動する結束線押し出しシリンダと、
鉄筋の背面側からＵ字状の結束線を鉄筋に掛け回して引
き上げる結束線引き上げアームと、引き上げたＵ字状結
束線のループ部を引掛け捻り込んで結束する結束レバー
とを設けている。

【０００８】

【作用】上記のように構成された鉄筋結束装置におい
て、結束線のＵ字状部を結束線引き上げアームにより鉄
筋の背面から鉄筋に掛け回して引き上げ、その引き上げ
たＵ字状結束線のループ部を結束レバーで引掛けて捻り
込み、鉄筋を結束すると共に、結束線把持・切断装置で
結束線を開放し、切断する。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図１において、本発明の装置は、結束線２
を収納したドラム１と、ドラム１からの結束線２をＵ字
状に曲げて端部を保持すると共に途中を切断可能な把持
・切断装置１０と、Ｕ字状の結束線２を鉄筋３、４側に
移動する押し出しシリンダ２２と、鉄筋３、４の背面側
からＵ字状の結束線２を鉄筋３、４に掛け回して引き上
げる引き上げアーム２７と、引き上げた結束線２を引掛
けて捻り込み結束する結束レバー３３とから概略構成さ
れ、これらの部材は、図示しないフレームに取付けられ
ている。

【００１１】前記ドラム１は、公知任意のもので、結束
線２が格納されている。

【００１２】図２ないし図６をも参照し、把持・切断装
置１０は、固定されたディスクカム１１と、このカム１
１に対しモータ１２により回転されるヨーク１３と、こ
のヨーク１３の両端部に配設された把持部１４及び切断
部１９とらか構成されている。

【００１３】前記把持部１４には、ヨーク１３側に形成
した係止部１５と、前記係止部１５に対向して設けられ
た可動部１６とが設けられ、その可動部１６は、シャフ
ト１７により枢着され、スプリング１８を介しカム１１
側に付勢されている。なお、図中の符号１５ａ、１６ａ
は結束線２を確実に挟持固定する歯部である。

【００１４】前記切断部１９には、把持部１４と同様に
固定刃２０と、可動刃２１とが設けられている。そし
て、可動部１６及び可動刃２１は、ディスクカム１１の
カム部１１ａでリフトされた時に、それぞれ結束線２を
挟持固定、切断するようになっており、そのカム部１１
ａは、ディスクカム１１の略半円部に形成されている。

【００１５】前記押し出しシリンダ２２は、例えばエア
シリンダで構成され、そのピストンロッド２３の下端に
は、ヨーク１３の把持部１４の結束線２をガイドするＶ
形溝を有する一対のローラ２４ａ、２４ｂが設けられて
いる。

【００１６】図７をも参照し前記引き上げアーム２７
は、引き上げシリンダ２５のピストンロッド２６に枢着
されており、先端部には結束線２を引掛ける二叉状のフ
ック部２８が形成されている。

【００１７】図８をも参照し、スライドテーブル３１に
は、水平方向にスライド自在にスライダ２９が設けら
れ、そのスライダ２９と上下方向にスライド自在な旋回
モータ３２を介して結束レバー３３がスライド及び旋回
自在に設けられている。

【００１８】次に図９ないし図１６を参照して結束の態
様を説明する。

【００１９】ドラム１からの結束線２は、あらかじめ把
持・切断装置１０の把持部１４に端部を把持させてお
く。そこで、この端部を把持したまま、ヨーク１３を矢
印方向に約１８０度回転し、結束線２をローラ２４ａ、
２４ｂにＵ字状に掛け回して停止する。すると、結束線
２の途中は、切断部１９に挿入される（図１及び図
９）。

【００２０】次いで、押し出しシリンダ２２を伸長し、
ローラ２４ａ、２４ｂを介して結束線２を下降すると共
に、引き上げシリンダ２５を下降し、引き上げアーム２
７を矢印方向に回動し、フック部２８でローラ２４ａ、
２４ｂ間の結束線２を引掛ける（図１０）。

【００２１】次いで、押し出しシリンダ２２を収縮して
ローラ２４ａ、２４ｂを上昇させると共に、引き上げア
ーム２７で結束線２を外し、旋回しながら引き上げシリ
ンダ２５を収縮させて上昇させ、結束線２を鉄筋３、４
の下面に沿って掛け回しながら引き上げる（図１１及び
図１２）。

【００２２】次いで、スライドテーブル３１、旋回モー
タ３２を作動して結束レバー３３の先端を、引き上げア
ーム２７のフック部２８に掛けられた結束線２の下方に
位置させ、引き上げアーム２７を結束レバー３３側へ回
動させた後、旋回モータ３２を若干上昇させて結束レバ
ー３３の先端に結束線２を引掛けると共に、引き上げア
ーム２７を鎖線位置に退避させる（図１３及び図１
４）。

【００２３】次いで、旋回モータ３２で結束レバー３３
を旋回すると共に、ヨーク１３を微速度で約１８０度旋
回し、切断部１９で結束線２を切断し、かつ、把持部１
４に結束線２を挿入する。そして、結束レバー３３を所
定トルクで旋回し停止し、結束線２で鉄筋３、４を結束
する（図１５及び図１６）。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。（１）作業員を重作業から解放し作業の効率化を図る
ことができる。（２）Ｕ字状の結束線で確実に結束することができ
る。（３）したがって、結束線の断面積を小さくし、剛性
の小さい結束線を用い、結束線の破断をなくすことがで
きる。（４）また、したがって、万一、１本の結束線が折損
しても、他の１本で結束を保持することができる。（５）連続した結束線を必要な分だけ繰出して使用す
ることにより、あらかじめ結束線を加工する必要がな
く、また、結束線の無駄をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の要部の斜視図。

【図３】図２の把持部の側面図。

【図４】ディスクカムの正面図。

【図５】図４の上面図。

【図６】図４の側面図。

【図７】図１１のＢ−Ｂ矢視図。

【図８】図１のＡ−Ａ矢視図。

【図９】結束線をローラに掛け回した状態を説明する斜
視図。

【図１０】引き上げアームを結束線に引掛けた状態を説
明する正面図。

【図１１】引き上げアームにより結束線を鉄筋に掛け回
して引き上げた状態を説明する正面図。

【図１２】図１１の要部を示す斜視図。

【図１３】結束レバーに結束線を引掛けた状態を説明す
る正面図。

【図１４】図１３の要部を示す斜視図。

【図１５】結束の終了状態を説明する正面図。

【図１６】図１５の要部を示す斜視図。

【符号の説明】

１・・・ドラム２・・・結束線３、４・・・鉄筋１０・・・把持・切断装置１１・・・ディスクカム１２・・・モータ１３・・・ヨーク１４・・・把持部１５・・・係止部１５ａ、１６ａ・・・歯部１６・・・可動部１７・・・シャフト１８・・・スプリング１９・・・切断部２０・・・固定刃２１・・・可動刃２２・・・押し出しシリンダ２３・・・ピストンロッド２４ａ、２４ｂ・・・ローラ２５・・・引き上げシリンダ２６・・・ピストンロッド２７・・・引き上げアーム２８・・・フック部２９・・・スライダ３１・・・スライドテーブル３２・・・旋回モータ３３・・・結束レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 21/12 105 B25B 25/00 B65B 13/10 B65B 13/28 B65B 27/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】結束線を格納する結束線ドラムと、該結
束線ドラムからの結束線をＵ字状に曲げて端部を保持す
ると共に途中を切断することが可能な結束線把持・切断
装置と、このＵ字状の結束線を鉄筋側に移動する結束線
押し出しシリンダと、鉄筋の背面側からＵ字状の結束線
を鉄筋に掛け回して引き上げる結束線引き上げアーム
と、引き上げたＵ字状結束線のループ部を引掛け捻り込
んで結束する結束レバーとを設けたことを特徴とする鉄
筋結束装置。