JPH11285931A - 自動ねじ締め機のねじ保持ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】左右の保持爪の開度を同じにした側方供給タイ
プのねじ保持ユニットを提供する。 【解決手段】本発明は、駆動モータの駆動を受けて回転
可能なドライバビット６を案内するビット案内穴が形成
されたユニット本体９と、このユニット本体９に回動自
在に連結されかつその対向面にねじが嵌合可能な保持穴
１１を分割形成された一対の保持爪１０，１０と、この
保持爪１０，１０の回動面に対して平行な軸線上に配置
されかつ前記保持穴１１に連通するよう配置されるねじ
の案内路１５とを備えている。前記保持爪１０は、保持
穴１１が形成される先端部分１０ａがユニット本体９の
ビット案内穴９ａ前方に位置し、これに連続する支持部
分１０ｂがビット案内穴を挟んで前記ねじ供給路の反対
側に延びる形状を成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにねじを締
結するための自動ねじ締め機おいて、ねじの締結に際し
て供給されるねじを一時的に保持する自動ねじ締め機の
ねじ保持ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばアルミサッシなどのレール
のように幅の狭い溝の底面部にねじの締結を行わなけれ
ばならない場合には、ドライバビットの移動路上にねじ
を一時的に保持するねじ保持ユニットとして、側方供給
タイプのものが利用される。このような側方供給タイプ
のねじ保持ユニットとしては図５に示すものがある。こ
のねじ保持ユニット５０は、駆動モータの駆動を受けて
回転するドライバビット５１を案内するように構成され
たユニット本体５２に保持爪５３，５４を各回動可能に
かつ常時閉じるように付勢して取り付け、この保持爪５
３，５４の対向面にねじを嵌合保持するための保持穴５
５を分割形成するとともに、この保持穴５５にねじの案
内路５６を連通させて構成されている。このねじ保持ユ
ニット５０では、ねじ保持ユニットを薄く構成するた
め、前記ねじの案内路５６が保持爪５３の回動面に対し
て平行に延び、かつ保持穴５５の軸線に交差する軸線上
に設けられており、一方でドライバビット５１の移動ス
トロークが短くなるよう、ねじの案内路５６下方にある
保持爪５３を保持爪５４より短く構成してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のね
じ保持ユニットでは、保持爪の形状がそれぞれ異なるた
め、それらを別個に設計して図面化する必要があり、こ
のようなことによって生産コストが増し、製品の低価格
化が困難になっている。また、保持爪の回動支点が左右
対称でなくなり、保持穴の開度が異なってしまうため、
ドライバビットによりねじを押し出す際に、保持穴がね
じと接している時間が双方で異なってしまい、これによ
ってねじが傾いて解放されてしまうなどの不具合が発生
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動モータの
駆動を受けて回転可能なドライバビットを有する自動ね
じ締め機に設けられ、前記ドライバビットの移動路上に
ねじ供給装置から送られるねじを一時的に保持するねじ
保持ユニットに関するものであって、上記課題を解決し
た側方供給タイプのねじ保持ユニットの提供を目的とす
るものである。係る目的の達成のため、前記自動ねじ締
め機のねじ保持ユニットは、前記ドライバビットを案内
するビット案内穴が形成されたユニット本体と、このユ
ニット本体に回動自在に連結されかつその対向面にねじ
が嵌合可能な保持穴を分割形成した一対の保持爪と、こ
の保持爪の回動面に対して平行に延びかつ前記保持穴に
連通するよう配置されるねじの案内路とを備え、前記保
持爪は、保持穴形成部分がユニット本体のビット案内穴
前方に位置し、これに連続する支持部分が前記ビット案
内穴を挟んで前記ねじ供給路の反対側に延びて軸支され
るよう構成されている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４において１は自動ねじ締め機
であり、エアシリンダなどの往復駆動源２の作動を受け
て往復移動自在に設けたドライバ台３に駆動モータ４を
配置し、この駆動モータ４の出力軸４ａにジョイント、
連接軸などを備える連接機構５を介してドライバビット
６を連接するとともに、このドライバビット６の移動路
前方にねじを保持するようねじ保持ユニット７を配置し
て構成されている。

【０００６】前記ねじ保持ユニット７は、図１ないし図
３に示すように、ドライバ台３の下方に配置したチャッ
ク台８に固定されたユニット本体９と、このユニット本
体９に回動可能に軸支され、かつ対向面にねじが嵌合可
能な保持穴１１が分割形成された一対の保持爪１０，１
０と、前記ユニット本体９に連接される連結パイプ１２
とを備えて成る。前記ユニット本体９には、前記ドライ
バビット６を案内するビット案内穴９ａと、このビット
案内穴９ａ下部に連通しかつ前記保持爪の保持穴に通ず
るよう斜めに延びるねじ案内穴９ｂとが形成してあり、
前記連結パイプ１２は、このねじ案内穴９ｂに連接して
固定され、ねじ案内穴９ｂとともにねじ供給装置（図示
せず）から送られてくるねじＳを案内するねじの案内路
１５を構成している。このねじの案内路１５は、片方の
保持爪１０の回動面に対して平行に延び、かつ前記ビッ
ト案内穴９ａの軸線に交差する軸線上に設けられるもの
である。

【０００７】前記保持爪１０，１０は、側面視クランク
状に形成してあり、前記保持穴１１が形成される先端部
分１０ａ，１０ａが、前記ビット案内穴９ａおよびねじ
案内穴９ｂに保持穴１１を連通させる位置にあり、これ
に屈曲して連続する支持部分１０ｂ，１０ｂが前記ビッ
ト案内穴９ａを挟んでねじ案内穴９ｂの反対側に延びる
よう構成されている。この保持爪１０，１０は、ピン１
３，１３によって前記ユニット本体９に回動自在に軸支
され、ビット案内穴９ａの軸線とねじ案内穴９ｂの軸線
を通る面に沿って回動するよう構成されており、常時
は、ばね１４，１４の付勢を受けて閉じるよう構成され
ている。

【０００８】上記自動ねじ締め機１において、ねじＳの
締付けを行う場合は、ねじ保持ユニット７の連結パイプ
１２にねじ供給装置（図示せず）から延びる供給ホース
（図示せず）を接続し、ねじ供給装置からねじ保持ユニ
ット７へねじをエア圧送可能に設定する。このようにし
て供給ホースを通じてエア圧送されてきたねじＳは、ね
じ案内穴９ａを通って保持爪１０，１０の保持穴１１に
嵌合保持される。このように保持されたねじＳは、その
後往復駆動源２の作動を受けて前進するドライバビット
６に押されて保持爪１０，１０からワーク上へ押し出さ
れ、駆動モータ４の駆動によりドライバビット６が回転
するのを受けて、ワークに締結される。なお、保持爪１
０，１０は左右対称の形状であるため、ねじの解放に際
して保持穴１１の開度は左右同じであり、偏った接触抵
抗などを作用させることなくねじＳを保持爪から解放す
ることができる。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動ねじ締
め機のねじ保持ユニットによれば、保持爪をクランク状
に形成しているため、従来のような側方供給タイプのね
じ保持ユニットを構成する場合にも、ドライバビットの
移動ストロークを短くしつつ、左右対称形状の保持爪と
することができ、生産コストを下げて製品の低価格化を
実現することができる。また、左右対称形状の保持爪を
用いることによって、保持穴の開度を左右同じにでき、
ねじが保持爪から押し出される際に開度の違いにより倒
れてしまうといった従来の不具合も解消できる等、極め
て有益な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ねじ締め機のねじ保持ユニッ
トの拡大一部切欠正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】自動ねじ締め機の要部拡大一部切欠断面図であ
る。

【図５】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 自動ねじ締め機 ６ ドライバビット ７ ねじ保持ユニット ９ ユニット本体 ９ａ ビット案内穴 ９ｂ ねじ案内穴 １０ 保持爪 １１ 保持穴 １２ 連結パイプ １５ ねじの案内路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モータの駆動を受けて回転可能なドラ
   イバビットを設け、このドライバビットの移動路上にね
   じ供給装置から送られるねじを一時的に保持するねじ保
   持ユニットを設けた自動ねじ締め機において、 前記ねじ保持ユニットは、 前記ドライバビットを案内するビット案内穴が形成され
   たユニット本体と、このユニット本体に回動自在に連結
   されかつその対向面にねじが嵌合可能な保持穴を分割形
   成した一対の保持爪と、この保持爪の回動面に対して平
   行な軸線で延びかつ前記保持穴に連通するよう設けられ
   るねじの案内路とを備え、 前記保持爪は、保持穴形成部分がユニット本体のビット
   案内穴前方に位置し、これに連続する支持部分が前記ビ
   ット案内穴を挟んで前記ねじの案内路の反対側に延びて
   軸支されることを特徴とする自動ねじ締め機のねじ保持
   ユニット。