CN114101773A - 一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,包括:固定部、移送夹持机构、切割机构、固定夹持机构,所述固定部上还设置有用于安装焊锡焊片卷的安装部;所述移送夹持机构包括:移送组件、夹持组件,所述夹持组件用于夹持住焊片,所述移送组件用于在所述夹持组件夹住焊片前驱动夹持组件向远离所述切割机构一侧移动,并在所述夹持组件夹住焊片后驱动其向靠近所述切割机构一侧移动;所述固定夹持机构用于在所述夹持组件夹住焊片并移动至与切割机构接触时夹住焊片,所述切割机构用于切割焊片。本发明通过固定夹持机构、移送夹持机构、切割机构相配合,可实现焊片的全自动切割,人工参与度低,自动化程度高,有效提高焊片的切割效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊片切割设备领域,尤其涉及一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达。
背景技术
现有技术中,卷状焊锡焊片在使用过程中存在以下问题:1、通过一台大型刷锡设备进行刷锡操作,该设备占用空间大,且无法实现焊片的全自动切割,导致生产效率低;2、焊片的长度无法实现精准控制,无法根据生产需求提供特定宽度的焊片,兼容性低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,解决现有技术中,无法实现焊片的全自动切割,导致生产效果低的问题;同时解决现有技术无法根据实际生产需求提供特定长度的焊片的问题。
本发明的技术方案如下:一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,包括:固定部、安装在所述固定部上的移送夹持机构、切割机构、设置在所述移送夹持机构一侧的固定夹持机构,所述固定部上还设置有用于安装焊锡焊片卷的安装部;所述移送夹持机构包括:移送组件、设置在所述移送组件上的夹持组件,所述夹持组件用于夹持住焊片,所述移送组件用于在所述夹持组件夹住焊片前驱动夹持组件向远离所述切割机构一侧移动,并在所述夹持组件夹住焊片后驱动其向靠近所述切割机构一侧移动;所述固定夹持机构用于在所述夹持组件夹住焊片并移动至与切割机构接触时夹住焊片,所述切割机构用于切割焊片。
进一步地,所述移送组件包括:旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的移动座、设置在所述固定部上的第一滑轨、与所述第一滑轨连接的第一滑块,所述移动座与所述第一滑块连接。
进一步地,所述夹持组件包括:第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的连接件、与所述连接件连接的第一活动夹片、设置在所述移动座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、与所述移动座连接的第一固定夹片,所述第二滑块与所述第一活动夹片连接。
进一步地,所述第一活动夹片为L形,所述第一活动夹片与所述第一固定夹片围成第一夹槽。
进一步地,所述切割机构包括:第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的按压板、安装在所述固定部上的切刀。
进一步地,所述切割机构还包括:安装在所述固定部上的第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块,所述按压板与所述第三滑块连接。
进一步地,所述固定部上还设置有一用于安装所述切刀的刀座,所述切刀和刀座之间设置有切割槽。
进一步地,所述固定夹持机构包括:第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的第二活动夹片、与所述第二活动夹片连接的第四滑块、与所述第四滑块相配合的第四滑轨、第二固定夹片。
进一步地,所述第二活动夹片为L形,所述第二活动夹片与所述第二固定夹片围成第二夹槽。
进一步地,所述固定部上还设置有导向板,所述导向板和安装部之间设置有若干导向柱,所述导向板上设置有导向块和卡位槽,所述导向板和导向块围成导向槽。
采用上述方案,本发明提供一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,具有以下有益效果:
1、通过固定夹持机构、移送夹持机构、切割机构相配合,可实现焊片的全自动切割,人工参与度低,自动化程度高,有效提高焊片的切割效率;
2、通过调整移送夹持机构的移动距离,实现焊片切割长度的控制,可根据实际生产需求,自动切割出长度不同的焊片,满足不同的生产需求,兼容性强;
3、对比现有技术中采用刷锡设备的方式,本发明可在实现全自动切割焊片的同时有效缩小整体体积,减少占用空间,节约生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的移送夹持机构、切割机构、固定夹持机构的结构示意图;
图3为本发明的移送夹持机构的结构示意图;
图4为本发明的夹持组件的结构示意图;
图5为本发明的切割机构的结构示意图;
图6为本发明的切刀、刀座的结构示意图;
图7为本发明的固定夹持机构的结构示意图。
其中:固定部1、安装部10、导向板11、导向柱12、导向块13、卡位槽14、移送夹持机构2、旋转驱动装置200、丝杆201、移动座202、第一滑轨203、第一滑块204、第一直线驱动装置210、连接件211、第一活动夹片212、第二滑轨213、第二滑块214、第一固定夹片215、第一夹槽216、切割机构3、第二直线驱动装置30、按压板31、切刀32、第三滑轨33、第三滑块34、刀座35、切割槽36、固定夹持机构4、第三直线驱动装置40、第二活动夹片41、第四滑块42、第四滑轨43、第二固定夹片44、第二夹槽45、保护罩5、操作手柄6、宽度调节件7、限位件8、焊锡焊片卷9。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
请参照图1-图7,本发明提供一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,包括:固定部1、安装在所述固定部1上的移送夹持机构2、切割机构3、设置在所述移送夹持机构2一侧的固定夹持机构4,所述固定部1上还设置有用于安装焊锡焊片卷9的安装部10;所述移送夹持机构2包括:移送组件、设置在所述移送组件上的夹持组件,所述夹持组件用于夹持住焊片,所述移送组件用于在所述夹持组件夹住焊片前驱动夹持组件向远离所述切割机构3一侧移动,并在所述夹持组件夹住焊片后驱动其向靠近所述切割机构3一侧移动;所述固定夹持机构4用于在所述夹持组件夹住焊片并移动至与切割机构3接触时夹住焊片,所述切割机构3用于切割焊片。焊片圈成一卷(焊锡焊片卷9)固定于安装部10上,拉动焊片的一端,依次穿过固定夹持机构4、移送夹持机构2、切割机构3,当其一端到达切割机构3时,根据后台控制中心所设置的需要切割的焊片长度值,在移送组件的作用下带动夹持组件向远离切割机构3一侧移动,移动距离与上述后台控制中心所设置的焊片长度值相等,当移动至指定位置后,在夹持组件的作用下,夹持住焊片,进一步在移送组件的作用下,带动夹持组件、焊片向靠近切割机构3一侧移动,焊片向切割机构3一侧延伸,当夹持组件与切割机构3一侧接触时,焊片达到所需焊片长度值,于此同时固定夹持机构4夹持住焊片的一端,通过切割机构3切割焊片,完成切割后由后续工序的上料机构取走切割后的焊片,重复上述过程,完成焊片的自动切割;需要说明的是,除安装焊锡焊片卷9后首次切割需手动拉动焊片的一端至切割机构3外,后续均通过本发明中的移送夹持机构2进行自动操作;本发明中的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,通过固定夹持机构4、移送夹持机构2、切割机构3相配合,可实现焊片的全自动切割,人工参与度低,自动化程度高,有效提高焊片的切割效率;另一方面,本发明通过调整移送夹持机构2的移动距离,实现焊片切割长度的控制,可根据实际生产需求,自动切割出长度不同的焊片,从而满足不同的生产需求,兼容性强。
具体地,在本实施例中,所述移送组件包括:旋转驱动装置200、与所述旋转驱动装置200输出端连接的丝杆201、与所述丝杆201螺纹连接的移动座202、设置在所述固定部1上的第一滑轨203、与所述第一滑轨203连接的第一滑块204,所述移动座202与所述第一滑块204连接,所述旋转驱动装置200为伺服电机;所述夹持组件包括:第一直线驱动装置210、与所述第一直线驱动装置210输出端连接的连接件211、与所述连接件211连接的第一活动夹片212、设置在所述移动座202上的第二滑轨213、设置在所述第二滑轨213上的第二滑块214、与所述移动座202连接的第一固定夹片215,所述第二滑块214与所述第一活动夹片212连接,所述第一直线驱动装置210为驱动气缸;所述第一活动夹片212为L形,所述第一活动夹片212与所述第一固定夹片215围成第一夹槽216;在切割前,焊片的一端穿过第一夹槽216,到达切割机构3的一侧,启动旋转驱动装置200,带动丝杆201旋转,在丝杆201、移动座202的作用下,带动夹持组件、移动座202、第一滑块204在第一滑轨203上移动(像远离切割机构3一侧移动),移动至指定位置后,启动第一直线驱动装置210,带动连接件211、第一活动夹片212、第二滑块214在第二滑轨213上移动,第一活动夹片212与第一固定夹片215之间的第一夹槽216的宽度变小,最终在第一活动夹片212和第一固定夹片215的作用下,夹紧焊片,并通过移送组件带动其移动,实现焊片长度控制的同时实现其输送。
具体地,在本实施例中,所述切割机构3包括:第二直线驱动装置30、与所述第二直线驱动装置30输出端连接的按压板31、安装在所述固定部1上的切刀32,所述第二直线驱动装置30为驱动气缸;所述切割机构3还包括:安装在所述固定部1上的第三滑轨33、设置在所述第三滑轨33上的第三滑块34,所述按压板31与所述第三滑块34连接;所述固定部1上还设置有一用于安装所述切刀32的刀座35,所述切刀32和刀座35之间设置有切割槽36,切割槽36可起到定位作用,切割时,焊片的切割位(由焊片长度值决定其位置)刚好卡在切割槽36内,启动第二直线驱动装置30,带动按压板31、第三滑块34在第三滑轨33上移动,按压板31对焊片施加一个压力作用,焊片上的切割位与切刀32接触,在按压板31、切刀32的作用下,快速完成焊片的切割;本发明中的切刀32处于固定状态,通过按压板31的移动,推动焊片移动,使得其与切刀32之间产生作用力,完成被迫切割,使得切割过程中的稳定性更高。
具体地,在本实施例中,所述固定夹持机构4包括:第三直线驱动装置40、与所述第三直线驱动装置40输出端连接的第二活动夹片41、与所述第二活动夹片41连接的第四滑块42、与所述第四滑块42相配合的第四滑轨43、第二固定夹片44,所述第三直线驱动装置40为驱动气缸;所述第二活动夹片41为L形,所述第二活动夹片41与所述第二固定夹片44围成第二夹槽45;所述固定夹持机构4主要用于切割时固定住焊片的一端(非切割端),在与夹持组件的共同作用下,保证焊片切割的稳定性;本发明还包括,宽度调节件7、与所述宽度调节件7相配合的限位件8,所述宽度调节件7包括:调节柱、设置在所述调节柱上的调节螺丝,所述调节柱上设置有调节槽,所述调节螺丝设置在所述调节槽内,在进行不同宽度的焊片的切割时,可调节该调节螺丝在调节槽内的位置,限位件8的位置固定不变,调节螺丝、限位件8分别与焊片的上下两侧接触,实现焊片的限位作用,所述第一固定夹片215、第二固定夹片44上均连接有宽度调节件7、限位件8。
具体地,在本实施例中,所述固定部1上还设置有导向板11,所述导向板11和安装部10之间设置有三个导向柱12,所述导向板11上设置有导向块13和卡位槽14,所述导向板11和导向块13围成导向槽;卡位槽14、导向槽、第二夹槽45、第一夹槽216、切割槽36依次连通,焊片的一端依次与三个导向柱12接触,然后进入卡位槽14内,进一步进入至导向槽、第二夹槽45、第一夹槽216、切割槽36内,焊片在经过导向柱12、卡位槽14后,可保证其绷直,同时可起到导向作用;另外本发明还包括:设置在所述固定部1上的保护罩5、设置在所述切割槽36一侧的缺料感应器、操作手柄6,所述操作手柄6上设置有操作按钮,该操作手柄6可实现本发明作用过程的控制和调节,所述缺料感应器用于感应切割槽36内是否有焊片,防止缺料情况。
综上所述,本发明提供一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,具有以下有益效果:
1、通过固定夹持机构、移送夹持机构、切割机构相配合,可实现焊片的全自动切割,人工参与度低,自动化程度高,有效提高焊片的切割效率;
2、通过调整移送夹持机构的移动距离,实现焊片切割长度的控制,可根据实际生产需求,自动切割出长度不同的焊片,满足不同的生产需求,兼容性强;
3、对比现有技术中采用刷锡设备的方式,本发明可在实现全自动切割焊片的同时有效缩小整体体积,减少占用空间,节约生产成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,包括:固定部、安装在所述固定部上的移送夹持机构、切割机构、设置在所述移送夹持机构一侧的固定夹持机构,所述固定部上还设置有用于安装焊锡焊片卷的安装部;
所述移送夹持机构包括:移送组件、设置在所述移送组件上的夹持组件,所述夹持组件用于夹持住焊片,所述移送组件用于在所述夹持组件夹住焊片前驱动夹持组件向远离所述切割机构一侧移动,并在所述夹持组件夹住焊片后驱动其向靠近所述切割机构一侧移动;
所述固定夹持机构用于在所述夹持组件夹住焊片并移动至与切割机构接触时夹住焊片,所述切割机构用于切割焊片。
2.根据权利要求1所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述移送组件包括:旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的移动座、设置在所述固定部上的第一滑轨、与所述第一滑轨连接的第一滑块,所述移动座与所述第一滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述夹持组件包括:第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的连接件、与所述连接件连接的第一活动夹片、设置在所述移动座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、与所述移动座连接的第一固定夹片,所述第二滑块与所述第一活动夹片连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述第一活动夹片为L形,所述第一活动夹片与所述第一固定夹片围成第一夹槽。
5.根据权利要求1所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述切割机构包括:第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的按压板、安装在所述固定部上的切刀。
6.根据权利要求5所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述切割机构还包括:安装在所述固定部上的第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块,所述按压板与所述第三滑块连接。
7.根据权利要求5所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述固定部上还设置有一用于安装所述切刀的刀座,所述切刀和刀座之间设置有切割槽。
8.根据权利要求1所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述固定夹持机构包括:第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的第二活动夹片、与所述第二活动夹片连接的第四滑块、与所述第四滑块相配合的第四滑轨、第二固定夹片。
9.根据权利要求8所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述第二活动夹片为L形,所述第二活动夹片与所述第二固定夹片围成第二夹槽。
10.根据权利要求1所述的一种可调整切割宽度的全自动焊片飞达,其特征在于,所述固定部上还设置有导向板,所述导向板和安装部之间设置有若干导向柱,所述导向板上设置有导向块和卡位槽,所述导向板和导向块围成导向槽。
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