CN105396761A - 龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及一种龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法，其高效点胶方法包括以下步骤：步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中；步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位；步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置；步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业；步骤五，控制系统控制完成分板动作；重复步骤一至五，实现循环作业。本发明提供的高效点胶方法，实现了自动化控制，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，提高了生产效率，减少了人工成本。

Description

龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种全自动点胶系统及方法。
背景技术
点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
点胶是现代工业中常见的工序，在很多领域均有应用。例如，在电子行业中，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接等均需要点胶工序。
在照明行业，led荧光粉点胶，LED驱动电源导热灌封，硬软灯条灌封，球泡灯、LED路灯粘接密封、洗墙灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封也需要点胶工序。
此外，在汽车行业、工业电气、太阳能光伏及建筑工程领域也普遍存在点胶工序。
但是，在现有技术中，点胶工序普遍为手工点胶或者半自动点胶，即通过皮带流水线运送产品,由工人用半自动点胶枪将工位上的线路板产品手工点胶。上述点胶方式，至少需一人负责点胶工序、负责产品投入和取出，等待时间长，员工劳动强度大，作业效率不高，人工费用高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节省人工成本，工作效率高的龙门架线式点胶系统及高效点胶方法。
为实现上述目的，本发明提供一种高效点胶方法，包括以下步骤：
步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中；
步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位；
步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置；
步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业；
步骤五，控制系统控制完成分板动作；
重复步骤一至五，实现循环作业。
优选的，在步骤四中，运动机构同时控制两套点胶机构运动，两套点胶机构同时对两件产品进行点胶作业。
优选的，在步骤四中，运动机构由X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具构成；
所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；Y轴在X轴上滑动实现点胶机构在X轴方向上的运动；
所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，Z轴在Y轴上滑动实现点胶机构在Y轴方向上的运动；
所述微调夹具固定在Z轴的底部，所述点胶机构安装在微调夹具上；Z轴驱动微调夹具上下移动，实现点胶机构在Z轴方向上的运动。
优选的，在步骤五中，控制系统同时发出两组控制指令：第一组，松开已点胶的产品指令，使阻挡定位气缸释放已点胶的线路板产品；第二组，压住待点胶产品指令，使第一分板气缸和第二分板气缸夹持固定待点胶的线路板产品，持续一段时间后松开，形成时间差以完成了分板。
本发明还提供一种龙门架线式全自动点胶系统，包括机架、用于运送待点胶产品的流水线、用于将待点胶产品自动分板送料的送料定位机构、点胶机构和用于控制点胶机构运动的运动机构，以及用于控制送料定位机构、点胶机构以及运动机构的控制系统；所述流水线位于机架上，所述送料定位机构安装在流水线上；所述运动机构包括X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具，所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，所述微调夹具固定在Z轴的底部；所述点胶机构安装在微调夹具上；所述控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接；所述点胶机构包括调压阀、气泵、气动点胶阀、电磁阀和料桶；所述气动点胶阀通过气泵与料桶连接，所述调压阀与气泵电连接；所述电磁阀与气动点胶阀电连接，所述控制系统分别与调压阀、气泵和电磁阀电连接；所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述气动点胶阀包括第一气动点胶阀和第二气动点胶阀，所述第一气动点胶阀和第二气动点胶阀均固定在微调夹具上，所述第一气动点胶阀通过供料管与第一料桶连接，所述第二气动点胶阀通过供料管与第二料桶连接；所述送料定位机构包括传感器、阻挡定位气缸、第一分板气缸以及第二分板气缸；所述传感器安装在流水线的一侧，所述阻挡定位气缸安装在流水线的底部；所述第一分板气缸以及第二分板气缸分别固定在流水线的两侧，所述第一分板气缸和第二分板气缸构成分板夹具。
本发明的有益效果是：本发明提供的高效点胶方法，实现待点胶产品的自动分板送料，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，控制系统按照设定程序分别控制运动机构以及送料定位机构工作，自动且有节奏的送料和点胶。在该方法中实现了自动化控制，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，提高了生产效率，减少了人工成本。
附图说明
图1为本发明提供的高效点胶方法的工艺流程图；
图2为本发明提供的龙门架线式全自动点胶系统的结构图。
主要元件符号说明如下：
11、机架12、流水线
13、点胶机构14、送料定位机构
15、运动机构16、控制系统
17、产品131、第一料桶
132、第二料桶133、第一气动点胶阀
134、第二气动点胶阀141、阻挡定位气缸
142、第一分板气缸143、第二分板气缸
151、X轴152、X辅轴
153、Y轴154、Z轴
155、微调夹具。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1和图2，本发明提供的高效点胶方法，包括以下步骤：
步骤一，待加工的线路板产品17自动匀速进入流水线12中；
步骤二，线路板产品17移动到送料定位机构14的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统16接收到后，阻挡定位气缸141挡住线路板产品17完成定位；
步骤三，运动机构15按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构13运动的到达工作位置；
步骤四，点胶机构13控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品17进行点胶作业；
步骤五，控制系统16控制完成分板动作；
重复步骤一至五，实现循环作业。
相较于现有技术，本发明提供的高效点胶方法，实现待点胶产品17的自动分板送料，点胶机构13控制胶水均匀定量吐出，控制系统16按照设定程序分别控制运动机构15以及送料定位机构14工作，自动且有节奏的送料和点胶。在该方法中实现了自动化控制，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，提高了生产效率，减少了人工成本。
在本实施例中，具有两套点胶机构13，在步骤四中，运动机构15同时控制两套点胶机构13运动，两套点胶机构13同时对两件产品17进行点胶作业，或者对同一件产品17的不同位置进行点胶，将工作效率提高一倍。
在本实施例中，在步骤四中，运动机构15由X轴151、X辅轴152、两X轴151滑块、Y轴153、Y轴153滑块、Z轴154以及微调夹具155构成；X轴151安装在机架11上，X辅轴152与X轴151平行且安装在流水线12外侧；Y轴153的一端通过X轴151滑块安装在X轴151上，另一端通过另一X轴151滑块安装在X辅轴152上，Y轴153与X轴151及X辅轴152垂直；Y轴153在X轴151上滑动实现点胶机构13在X轴151方向上的运动；Z轴154通过Y轴153滑块安装在Y轴153下方，Z轴154在Y轴153上滑动实现点胶机构13在Y轴153方向上的运动；微调夹具155固定在Z轴154的底部，点胶机构13安装在微调夹具155上；Z轴154驱动微调夹具155上下移动，实现点胶机构13在Z轴154方向上的运动。
通过运动机构15的上述动作，点胶机构13能够在X、Y、Z三个方向上自由运动，能够在最短的路径到达工作位置，不仅加工的范围广，而且，加工效率高。
在本实施例中，在步骤五中，控制系统16同时发出两组控制指令：第一组，松开已点胶的产品17指令，使阻挡定位气缸141释放已点胶的线路板产品17；第二组，压住待点胶产品17指令，使第一分板气缸142和第二分板气缸143夹持固定待点胶的线路板产品17，持续一段时间后松开，形成时间差以完成了分板。
阻挡定位气缸141、第一分板气缸142和第二分板气缸143三者配合，实现产品17的定位和分板动作，实现循环作业，具有动作简单、可靠的优点。
参阅图2，本发明提供的龙门架线式全自动点胶系统，包括机架11、用于运送待点胶产品17的流水线12、用于将待点胶产品17自动分板送料的送料定位机构14、点胶机构13和用于控制点胶机构13运动的运动机构15，以及用于控制送料定位机构14、点胶机构13以及运动机构15的控制系统16；流水线12位于机架11上，送料定位机构14安装在流水线12上；运动机构15包括X轴151、X辅轴152、两X轴151滑块、Y轴153、Y轴153滑块、Z轴154及微调夹具155，X轴151安装在机架11上，X辅轴152与X轴151平行且安装在流水线12外侧；Y轴153的一端通过X轴151滑块安装在X轴151上，另一端通过另一X轴151滑块安装在X辅轴152上，Y轴153与X轴151及X辅轴152垂直；Z轴154通过Y轴153滑块安装在Y轴153下方，微调夹具155固定在Z轴154的底部；点胶机构13安装在微调夹具155上；控制系统16分别与送料定位机构14、点胶机构13以及运动机构15电连接。
具体来说，点胶机构13包括调压阀、气泵、气动点胶阀、电磁阀和料桶；气动点胶阀通过气泵与料桶连接，调压阀与气泵电连接；电磁阀与气动点胶阀电连接，控制系统16分别与调压阀、气泵和电磁阀电连接。
送料定位机构14包括传感器、阻挡定位气缸141、第一分板气缸142以及第二分板气缸143；传感器安装在流水线12的一侧，阻挡定位气缸141安装在流水线12的底部；第一分板气缸142以及第二分板气缸143分别固定在流水线12的两侧，第一分板气缸142和第二分板气缸143构成分板夹具。
相较于现有技术，本发明提供的龙门架线式全自动点胶系统由送料定位机构14实现待点胶产品17的自动分板送料，点胶机构13控制胶水均匀定量吐出，控制系统16按照设定程序分别控制运动机构15以及送料定位机构14工作，自动且有节奏的送料和点胶。通过此自动化工艺改善后，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，不仅使生产效率提高一倍以上，而且还可为公司节省一个工人工的费用。
尤其重要的是，本发明提供的龙门架线式全自动点胶系统，送料定位机构14、点胶机构13和运动机构15，均能够组装在现有技术中的流水线上，即仅需对现有的流水线进行改装升级，即可实现自动化点胶，无需更换新的生产流水线，因此，使用成本低廉，有利于推广应用。
进一步来说，料桶包括第一料桶131和第二料桶132，气动点胶阀包括第一气动点胶阀133和第二气动点胶阀134，第一气动点胶阀133和第二气动点胶阀134均固定在微调夹具155上，第一气动点胶阀133通过供料管与第一料桶131连接，第二气动点胶阀134通过供料管与第二料桶132连接。
设置了第一料桶131和第一气动点胶阀133，以及第二料桶132和第二气动点胶阀134构成两套点胶作业系统，能够同时对相同的两件产品17进行点胶，或者对同一件产品17的不同位置进行点胶，作业效率更高。
以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高效点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中；
步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位；
步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置；
步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业；
步骤五，控制系统控制完成分板动作；
重复步骤一至五，实现循环作业。
2.根据权利要求1所述的高效点胶方法，其特征在于，在步骤四中，运动机构同时控制两套点胶机构运动，两套点胶机构同时对两件产品进行点胶作业。
3.根据权利要求1所述的高效点胶方法，其特征在于，在步骤四中，运动机构由X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具构成；
所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；Y轴在X轴上滑动实现点胶机构在X轴方向上的运动；
所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，Z轴在Y轴上滑动实现点胶机构在Y轴方向上的运动；
所述微调夹具固定在Z轴的底部，所述点胶机构安装在微调夹具上；Z轴驱动微调夹具上下移动，实现点胶机构在Z轴方向上的运动。
4.根据权利要求1所述的高效点胶方法，其特征在于，在步骤五中，控制系统同时发出两组控制指令：第一组，松开已点胶的产品指令，使阻挡定位气缸释放已点胶的线路板产品；第二组，压住待点胶产品指令，使第一分板气缸和第二分板气缸夹持固定待点胶的线路板产品，持续一段时间后松开，形成时间差以完成了分板。
5.一种龙门架线式全自动点胶系统，其特征在于，包括机架、用于运送待点胶产品的流水线、用于将待点胶产品自动分板送料的送料定位机构、点胶机构和用于控制点胶机构运动的运动机构，以及用于控制送料定位机构、点胶机构以及运动机构的控制系统；所述流水线位于机架上，所述送料定位机构安装在流水线上；所述运动机构包括X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具，所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，所述微调夹具固定在Z轴的底部；所述点胶机构安装在微调夹具上；所述控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接；所述点胶机构包括调压阀、气泵、气动点胶阀、电磁阀和料桶；所述气动点胶阀通过气泵与料桶连接，所述调压阀与气泵电连接；所述电磁阀与气动点胶阀电连接，所述控制系统分别与调压阀、气泵和电磁阀电连接；所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述气动点胶阀包括第一气动点胶阀和第二气动点胶阀，所述第一气动点胶阀和第二气动点胶阀均固定在微调夹具上，所述第一气动点胶阀通过供料管与第一料桶连接，所述第二气动点胶阀通过供料管与第二料桶连接；所述送料定位机构包括传感器、阻挡定位气缸、第一分板气缸以及第二分板气缸；所述传感器安装在流水线的一侧，所述阻挡定位气缸安装在流水线的底部；所述第一分板气缸以及第二分板气缸分别固定在流水线的两侧，所述第一分板气缸和第二分板气缸构成分板夹具。
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