CN103591491B - Led灯自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED灯生产设备技术领域，尤其涉及LED灯自动生产线，包括依序连接的整理线工作位、冲点工作位、焊锡工作位及锁螺丝工作位，冲点工作位设有第一机箱，第一机箱设有冲点装置，冲点装置包括冲点轮和冲点套，第一机箱的上方设有用于驱动冲点轮正反转动的第一气缸，冲点套内呈环形辐射状设有若干个冲点针，冲点针套设有弹簧；冲点轮的内沿设有当冲点轮转动时以推动冲点针径向移动的滚动面，冲点针的外端与该滚动面抵接；第一机箱开设有夹具输送道，夹具输送道位于冲点装置的下方，夹具输送道的两端分别为夹具输入端和夹具输出端，夹具输送道连接有夹具输送装置。本发明采用标准模组式自动化生产线，提高行业设备的通用性和标准化。

Description

LED灯自动生产线

技术领域

本发明涉及LED 灯生产设备技术领域，尤其涉及LED灯自动生产线。

背景技术

    LED灯具有高效、节能、环保等优点，其中，LED灯的种类也相当繁多，包括灯管式、灯泡式、灯珠式等等，根据LED灯的不同种类分别应用于不同的领域，因此，目前人们都致力于LED灯的研究和推广。而灯泡式LED灯主要在酒店、商场等场所作为照明和装饰使用，灯泡式LED灯一般由灯头、灯体、LED板/灯泡等组装而成，单个灯泡式LED灯的生产需要经过多道工序才能完成，现有技术中，上述提到的多道生产工序基本都采用人工操作，整条生产线需要提供大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，生产效率低下；因此，如何能快速、高效、高质量地生产灯泡式LED灯成为当前LED生产线中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种LED灯自动生产线，其能大大提高LED灯生产的自动化程度和可靠性，实现快速、高效、高质量地生产LED灯。

为实现上述目的，本发明的LED灯自动生产线，包括依序连接的整理线工作位、冲点工作位、焊锡工作位及锁螺丝工作位，所述冲点工作位设置有第一机箱，第一机箱设置有冲点装置，该冲点装置包括冲点轮和冲点套，第一机箱的上方设置有用于驱动冲点轮正反转动的第一气缸，冲点套设置于冲点轮内，冲点套内呈环形辐射状设置有若干个冲点针，冲点针套设有弹簧；冲点轮的内沿设置有当冲点轮转动时以推动冲点针径向移动的滚动面，冲点针的外端与该滚动面抵接；第一机箱开设有夹具输送道，夹具输送道位于冲点装置的下方，夹具输送道的两端分别为夹具输入端和夹具输出端，夹具输送道连接有夹具输送装置。

其中，所述冲点轮的中部开设有套孔，滚动面设置于套孔的侧面，滚动面的两端分别设置有高点和低点；冲点套通过一安装板固定安装于第一机箱的上方，冲点套的中部开设有用于对LED灯头进行冲点的冲点孔，冲点套内呈环形辐射状开设有若干个阶梯孔，阶梯孔连通冲点套的外侧面与冲点孔；冲点针包括滚珠端及针尖端，冲点针穿设于冲点套的阶梯孔内，弹簧的一端与滚珠端抵接，弹簧的另一端与阶梯孔的阶梯面抵接，滚珠端与滚动面的低点抵接，针尖端朝向冲点套的冲点孔。

其中，所述整理线工作位设置有第二机箱，第二机箱设置于第一机箱的前方并与第一机箱连接；第二机箱设置有电线夹紧装置，电线夹紧装置包括夹紧块及用于驱动夹紧块夹紧电线的第二气缸；电线夹紧装置的上方设置有电线拉直装置，电线拉直装置包括定位块及用于驱动定位块对电线进行定位和上下拉直的动力机构。

其中，所述动力机构包括升降板，所述定位块分别设置于升降板底部的两侧、用于驱动升降板上下移动的第三气缸以及用于驱动定位块沿升降板左右移动的第四气缸，第三气缸安装于第二机箱的顶部，第四气缸安装于所述升降板；定位块包括一侧面的凹面部及另一侧面的凸面部，凸面部的顶点与凹面部的凹点相对齐；当第四气缸驱动定位块左右移动时，升降板底部的一侧设置的定位块的凹面部、凸面部分别与升降板底部的另一侧设置的定位块的凸面部、凹面部相互配合并形成一电线定位孔。

其中，所述焊锡工作位设置有第三机箱，第三机箱设置于第一机箱的后方并与第一机箱连接；第三机箱设置有固定机架，固定机架设置有第三移动座及驱动第三移动座前后移动的第三Y轴传动机构；第三移动座连接第三固定座，第三固定座设置有转动轴，转动轴连接有烙铁头和锡嘴，第三固定座设置有可驱动转动轴上下移动的第三Z轴传动机构以及可驱动转动轴旋转的角度传动机构；第三移动座设置有可驱动第三固定座左右移动的第三X轴传动机构。

其中，第三机箱还设置有定位调节装置，定位调节装置包括与转动轴固定连接的固定块及与烙铁头连接的弧形定位板，固定块开设有用于调节弧形定位板倾斜角度的弧形轨道，弧形定位板还连接有锡嘴定位板以及与锡嘴连接的定位柱，锡嘴定位板与定位柱铰接。

其中，所述焊锡工作位设置有第四机箱，第四机箱设置于第三机箱的后方并与第三机箱连接；第四机箱设置有多关节机械手，多关节机械手设置有第四固定座，第四固定座连接有第四移动座，第四移动座设置有电动螺丝批，第四固定座设置有可驱动第四移动座竖直上下移动的第四Z轴传动机构。

其中，所述多关节机械手包括固定架、第一旋转体及第二旋转体，固定架固定设置于第三机箱，第一旋转体的一端与固定架活动连接，第二旋转体的底端与第一旋转体的另一端活动连接，固定架内设置有用于驱动第一旋转体摆动的第一电机，第二旋转体连接有驱动第二旋转体摆动的第二电机；第四固定座与第二旋转体固定连接。

其中，LED灯自动生产线还包括接驳工作位，所述接驳工作位设置有第五机箱，第五机箱设置于第四机箱的后方并与第四机箱连接，第五机箱设置用于放置LED灯夹具的接驳台，接驳台的输入端与第四机箱连接，接驳台的上方设置有用于推送LED灯夹具朝第五机箱的输出端移动的夹具推送装置；接驳台的上方设置有横梁，夹具推送装置包括第五导轨、第五从动带轮、第五电机、第五主动带轮、第五皮带、第五滑块和推送块；第五导轨呈纵向设置于横梁，第五从动带轮和第五电机分别设置于横梁的两端，第五主动带轮与第五电机的主轴套接，第五皮带缠绕于第五主动带轮和第五从动带轮之间，第五滑块滑接于第五导轨并与第五皮带固定连接，推送块与第五滑块固定连接并位于接驳台的上方。

其中，LED灯自动生产线还包括夹具升降工作位、装灯头及灯头打胶工作位、灯头旋转工作位、剪灯头线工作位、自动灌胶工作位、烤炉工作位、ATE测试工作位及点球泡工作位；夹具升降工作位设置有夹具自动升降台，装灯头及灯头打胶工作位设置有自动装灯头及灯头打胶设备，灯头旋转工作位设置有自动旋转灯头设备，剪灯头线工作位设置有自动剪灯头线设备，灌胶工作位设置有自动灌胶设备，烤炉工作位设置有自动烤炉，ATE测试工作位设置有ATE自动化测试设备，点球泡胶工作位设置有自动点球泡胶设备；夹具升降工作位、整理线工作位、装灯头及灯头打胶工作位、灯头旋转工作位、剪灯头线工作位、冲点工作位、焊锡工作位、自动灌胶工作位、锁螺丝工作位、接驳工作位、烤炉工作位、接驳工作位、ATE测试工作位及点球泡工作位依序连接。

本发明的有益效果：本发明的LED灯自动生产线，当进行到冲点工序时，第一气缸驱动与其连接的冲点轮转动，随着冲点轮的转动，冲点轮的滚动面连续挤压冲点针的外端，驱动冲点针压缩弹簧向冲点套的中部冲压，直至冲点针的外端沿着滚动面滚动并推动冲点针径向移动，即当冲点套中部位置有灯头时，冲点套内呈环形辐射状设置有若干个冲点针在冲点轮的驱动下同时对灯头进行冲点，从而实现将位于冲点套中部位置的灯头与灯头铆接；然后第一气缸驱动冲点轮反转，冲点针在弹簧的弹力作用下，沿着滚动面带动冲点针反方向移动，冲点针实现复位，冲点装置的单次工作周期完成。本发明进行到冲点工序时能对灯头进行自动化冲点，使得灯头与灯体自动铆接连接，且对灯头的冲点非常均匀，不但解决了人工冲点时出现的漏冲点、冲点不均匀等问题，确保灯头与灯体的铆接更加稳固，实现高质量的生产；同时单次工作周期缩短，确保整条LED生产线的速度加快，实现自动化高效率的生产。

附图说明

图1为本发明的第二机箱、第一机箱、第三机箱、第四机箱第五机箱连接的结构示意简图。

图2为本发明的第一机箱及第一机箱设置的部件的立体结构示意图。

图3为本发明的冲点装置的立体结构示意图。

图4为本发明的冲点装置的立体分解结构示意图。

图5为本发明的冲点装置的剖切示意图。

图6为本发明的冲点套的立体结构示意图。

图7为本发明的冲点轮的结构示意图。

图8为本发明的第一机箱的立体结构示意图。

图9为本发明的夹具输送装置的立体结构示意图。

图10为本发明的电线夹紧装置与电线拉直装置连接的立体结构示意图。

图11为图10中A处的局部放大示意图。

图12为本发明的电线拉直装置的立体结构示意图。

图13为本发明的电线拉夹紧置的立体结构示意图。

图14为本发明的定位块未定位前的立体结构示意图。

图15为本发明的定位块对电线进行定位时的立体结构示意图。

图16为本发明的定位块对电线进行拉直时的运动状态示意图。

图17为本发明的第三机箱及第三机箱设置的部件的立体结构示意图。

图18为图17中B处的局部放大示意图。

图19为本发明的第三Y轴传动机构的立体结构示意图。

图20为本发明的定位调节装置的立体结构示意图。

图21为本发明的第四机箱及第四机箱设置的部件的立体结构示意图。

图22为图21中C处的局部放大示意图。

图23为本发明的第五机箱及第五机箱设置的部件的立体结构示意图。

图24为本发明隐藏第五机箱后的立体结构示意图。

图25为本发明隐藏机箱及夹具推送装置时的主视结构示意图。

图26为本发明的LED灯自动生产线的各个工作位的连接简图。

附图标记包括：

1—第一机箱          10—冲点轮          11—冲点套

12—第一气缸         13—冲点针          14—弹簧

15—夹具输送道       16—惰轮            17—夹具传动带

18—第六电机         100—滚动面         101—套孔

102—高点            103—低点           110—冲点孔

111—阶梯孔；

2—第二机箱          20—夹紧块          21—第二气缸

22—定位块           23—升降板          24—第三气缸

25—第四气缸         26—电线            220—凹面部

221—凸面部；

3—第三机箱          30—固定机架        31—第三移动座

32—第三固定座       33—转动轴          34—烙铁头

35—锡嘴             36—固定块          37—弧形定位板

38—弧形轨道         39—锡嘴定位板          300—定位柱

301—第三线性滑轨    302—第三电机       303—第三螺杆

304—第三移动螺母；

4—第四机箱          40—多关节机械手        41—第四固定座

42—第四移动座       43—电动螺丝批      44—第四线性滑轨

45—第四电机         46—第四主动带轮    47—第四同步带

401—固定架          402—第一旋转体     403—第二旋转体

441—滑块组；

5—第五机箱          50—接驳台          51—横梁

52—第五导轨         53—第五从动带轮    54—第五电机

55—第五主动带轮     56—第五皮带        57—第五滑块

58—推送块           59—夹具输送辊      501—夹具支撑块

502—第五气缸；

7—夹具自动升降台           70—自动装灯头及灯头打胶设备

71—自动旋转灯头设备72—自动剪灯头线设  73—自动灌胶设备

74—自动烤炉75—ATE自动化测试设备  76—自动点球泡胶设备。

具体实施方式

以下结合附图1-26对本发明进行详细的描述。

如图2至图9所示，本发明的LED灯自动生产线，包括依序连接的整理线工作位、冲点工作位、焊锡工作位及锁螺丝工作位，冲点工作位设置有第一机箱1，第一机箱1设置有冲点装置，该冲点装置包括冲点轮10和冲点套11，第一机箱1的上方设置有用于驱动冲点轮10正反转动的第一气缸12，冲点套11设置于冲点轮10内，冲点套11内呈环形辐射状设置有若干个冲点针13，冲点针13套设有弹簧14；冲点轮10的内沿设置有当冲点轮10转动时以推动冲点针13径向移动的滚动面100，冲点针13的外端与该滚动面100抵接；第一机箱1开设有夹具输送道15，夹具输送道15位于冲点装置的下方，夹具输送道15的两端分别为夹具输入端和夹具输出端，夹具输送道15连接有夹具输送装置。

本实施例中，整理线工作位进行整理LED灯头的电线26，冲点工作位对LED灯头进行冲点铆接，焊锡工作位对LED灯进行焊锡，锁螺丝工作位对LED灯进行螺丝锁付，当进行到冲点工序时，第一气缸12驱动与其连接的冲点轮10转动，随着冲点轮10的转动，冲点轮10的滚动面100连续挤压冲点针13的外端，驱动冲点针13压缩弹簧14向冲点套11的中部冲压，直至冲点针13的外端沿着滚动面100滚动并推动冲点针13径向移动，即当冲点套11中部位置有灯头时，冲点套11内呈环形辐射状设置有若干个冲点针13在冲点轮10的驱动下同时对灯头进行冲点，从而实现将位于冲点套11中部位置的灯头与灯头铆接；然后第一气缸12驱动冲点轮10反转，冲点针13在弹簧14的弹力作用下，沿着滚动面100带动冲点针13反方向移动，冲点针13实现复位，冲点装置的单次工作周期完成。本发明进行到冲点工序时能对灯头进行自动化冲点，使得灯头与灯体自动铆接连接，且对灯头的冲点非常均匀，不但解决了人工冲点时出现的漏冲点、冲点不均匀等问题，确保灯头与灯体的铆接更加稳固，实现高质量的生产；同时单次工作周期缩短，确保整条LED生产线的速度加快，实现自动化高效率的生产。

本实施例中，所述冲点轮10的中部开设有套孔101，滚动面100设置于套孔101的侧面，滚动面100的两端分别设置有高点102和低点103；冲点套11通过一安装板固定安装于第一机箱1的上方，冲点套11的中部开设有用于对LED灯头进行冲点的冲点孔110，冲点套11内呈环形辐射状开设有若干个阶梯孔111，阶梯孔111连通冲点套11的外侧面与冲点孔110；冲点针13包括滚珠端及针尖端，冲点针13穿设于冲点套11的阶梯孔111内，弹簧14的一端与滚珠端抵接，弹簧14的另一端与阶梯孔111的阶梯面抵接，滚珠端与滚动面100的低点103抵接，针尖端朝向冲点套11的冲点孔110；冲点套11通过安装板安装于第一机箱1的上方属于固定设置，且位于冲点轮10中部开设的套孔101内，即第一气缸12驱动冲点轮10转动时，冲点轮10是绕着并以冲点套11为中心转动的；具体的工作过程为，需要进行的冲点的灯头位于冲点套11中部开设的冲点孔110内，启动第一气缸12，第一气缸12驱动冲点轮10绕着冲点套11转动，冲点轮10挤压与其滚动面100的低点103抵接的冲点针13的滚珠端沿着滚动面100滚动至滚动面100的高点102，此过程中，若干个冲点针13压缩弹簧14从冲点套11开设的阶梯孔111冲压出冲点孔110径向移动，从而实现针尖端对位于冲点孔110位置的灯头冲点，使得灯头与灯体铆接连接；之后，驱动机构驱动冲点轮10反向转动，经被冲点针13压缩后的弹簧14在阶梯孔111的阶梯面的作用下恢复原有的形状，从而驱动冲点针13的滚珠端沿着滚动面100从高点102滚动至低点103，即实现冲点针13复位，被冲点铆接的灯头与灯体脱出，冲点装置的单次工作周期则完成；整个工作过程冲点装置通过若干个环形辐射状设置的冲点针13对灯头进行均匀地冲点，冲点效果好，同时在冲点的过程，无需人工操作即可快速地完成单个周期，并持续地进行工作，机械化、自动化水平高，进而实现高效率生产，确保生产商的高收益。

其中，夹具输送装置包括设置于夹具输送道15两端的惰轮16、绕设于两个惰轮16之间的夹具传动带17以及用于驱动夹具传动带17转动的第六电机18，第六电机18设置于第一机箱1内。

如图1及10至图16所示，所述整理线工作位设置有第二机箱2，第二机箱2设置于第一机箱1的前方并与第一机箱1连接；第二机箱2设置有电线夹紧装置，电线夹紧装置包括夹紧块20及用于驱动夹紧块20夹紧电线26的第二气缸21；电线夹紧装置的上方设置有电线拉直装置，电线拉直装置包括定位块22及用于驱动定位块22对电线26进行定位和上下拉直的动力机构；在进行冲点工序前，还设置有一整理线材工序，当第二机箱2内有灯体时，第二机箱2设置的电线夹紧装置首先工作，即第二气缸21驱动夹紧块20夹紧灯体顶端连接的电线26的下部位置，然后位于电线夹紧装置上方的电线拉直装置工作，动力机构驱动定位块22对该电线26进行定位，然后再驱动对电线26进行定位完成的定位块22上下移动，即可将该电线26从垂直方向拉直，夹紧块20对电线26底部先进行夹紧工作，位于夹紧块20上方的定位块22再对电线26进行定位，定位完成后，动力机构驱动定位块22进行上下垂直移动，从而将弯曲的电线26拉直；实现了能对灯体顶端连接的电线26进行自动化拉直，相比人工操作更加快捷，生产效率更高，增加生产效益；同时，机械化拉直电线26效果更佳，进一步完善LED灯生产线的自动化程度，提高生产质量和效率。

本实施例中，所述动力机构包括升降板23，所述定位块22分别设置于升降板23底部的两侧、用于驱动升降板23上下移动的第三气缸24以及用于驱动定位块22沿升降板23左右移动的第四气缸25，第三气缸24安装于第二机箱2的顶部，第四气缸25安装于所述升降板23；定位块22包括一侧面的凹面部220及另一侧面的凸面部221，凸面部221的顶点与凹面部220的凹点相对齐；当第四气缸25驱动定位块22左右移动时，升降板23底部的一侧设置的定位块22的凹面部220、凸面部221分别与升降板23底部的另一侧设置的定位块22的凸面部221、凹面部220相互配合并形成一电线定位孔；第三气缸24驱动设置于升降板23底部两侧的定位块22朝着电线26的方向移动，其中，两块定位块22的凹面部220与凸面部221分别相互配合比形成一个电线定位孔，该电线定位孔刚好对灯体顶端连接的电线26进行定位，此时，第四气缸25工作拉动已完成对电线26进行定位的定位块22上下移动，即可将该弯曲的电线26拉直，完成对灯体顶端连接的电线26的拉直工作。

如图17至图20所示，所述焊锡工作位设置有第三机箱3，第三机箱3设置于第一机箱1的后方并与第一机箱1连接；第三机箱3设置有固定机架30，固定机架30设置有第三移动座31及驱动第三移动座31前后移动的第三Y轴传动机构；第三移动座31连接第三固定座32，第三固定座32设置有转动轴33，转动轴33连接有烙铁头34和锡嘴35，第三固定座32设置有可驱动转动轴33上下移动的第三Z轴传动机构以及可驱动转动轴33旋转的角度传动机构；第三移动座31设置有可驱动第三固定座32左右移动的第三X轴传动机构；进行到焊锡工序时，第三机箱3上装载有待焊接的LED灯，送锡机构先对锡嘴35进行自动送料，第三Y轴传动机构驱动移动座沿着Y轴方向移动，由于第三固定座32与第三移动座31连接，则第三固定座32亦沿着第三移动座31一起于Y轴方向移动，第三固定座32上设置的转动轴33连接的烙铁头34和锡嘴35也沿着Y轴方向移动；第三X轴传动机构驱动第三固定座32沿着X轴方向移动，第三固定座32上设置的转动轴33连接的烙铁头34和锡嘴35也沿着X轴方向移动；第三Z轴传动机构驱动转动轴33沿Z轴上下竖直移动，转动轴33连接的烙铁头34和锡嘴35也沿着Z轴方向上下竖直移动；角度传动机构则驱动转动轴33旋转运动，转动轴33连接的烙铁头34和锡嘴35也随着转动轴33一起作旋转运动。本技术方案设置的第三X轴传动机构、第三Y轴传动机构、第三Z轴传动机构以及角度传动机构驱动烙铁头34运动，实现控制烙铁头34进行空间的四个自由度运动，对烙铁头34的位置进行精度控制后再对准位于第三机箱3上的LED灯的电路板，最后进行焊锡工作；实现了对LED灯的电路板的焊锡的工业自动化的批量生产要求，相比于人工操作，不但提高了焊锡效率，具有极高的产能优势；同时，对烙铁头34焊锡的位置能达到较高精确的控制，从而保证焊接产品时，焊点一致，保证产品具有良好的品质稳定性，再进一步完善整条LED灯生产线的自动化程度。

其中，第三Y轴传动机构包括安装于第三移动座31的Y轴驱动装置及第三线性滑轨301，第三线性滑轨301沿Y轴方向水平安装，第三Y轴驱动装置包括第三电机302、第三螺杆303及第三移动螺母304，第三螺杆303与第三电机302的主轴连接，第三移动螺母304与第三螺杆303螺接，第三固定座32与第三移动螺母304及第三线性滑轨301的第三滑块固定连接；第三电机302启动，第三电机302的主轴正转带动与其连接的第三螺杆303转动，第三移动螺母304沿着第三螺杆303直线移动，则与第三移动螺母304固定连接的第三固定座32通过第三滑块沿着第三螺杆303的直线方向移动，即实现驱动第三固定座32上设置的转动轴33连接的烙铁头34和锡嘴35沿着第三螺杆303的直线方向移动，即Y轴方向移动；本技术方案通过该种设计方式，实现第三Y轴传动机构驱动烙铁头34和锡嘴35沿Y轴方向左右移动的功能，其结构设计合理，采用螺杆螺母的结构设计，其传动精度较高，可对烙铁头34的焊锡位置进行准确控制。

本技术方案中的第三X轴传动机构和第三Z轴传动机构结构与第三Y轴传动机构相同，改变的只是设置的位置方式，在此不再赘述。

本实施例中，第三机箱3还设置有定位调节装置，定位调节装置包括与转动轴33固定连接的固定块36及与烙铁头34连接的弧形定位板弧形定位板37，固定块36开设有用于调节弧形定位板弧形定位板37倾斜角度的弧形轨道38，弧形定位板弧形定位板37还连接有锡嘴定位板39以及与锡嘴35连接的定位柱300，锡嘴定位板39与定位柱300铰接；通过设置的弧形定位板弧形定位板37，烙铁头34可以随弧形定位板弧形定位板37一起沿固定块36的弧形轨道38滑动，从而实现对烙铁头34的角度进行调节，其结构简单；锡嘴定位板39与定位柱300铰接，锡嘴35可随定位柱300一起绕锡嘴定位板39旋转，从而实现对锡嘴35的角度调节；烙铁头34和锡嘴35的角度均可独立进行调节，且操作简便，提高了生产效率。

如图21至图22所示，所述锁螺丝工作位设置有第四机箱4，第四机箱4设置于第三机箱3的后方并与第三机箱3连接；第四机箱4设置有多关节机械手40，多关节机械手40设置有第四固定座41，第四固定座41连接有第四移动座42，第四移动座42设置有电动螺丝批43，第四固定座41设置有可驱动第四移动座42竖直上下移动的第四Z轴传动机构；经焊锡工序完成后的LED灯输送至锁螺丝工序，即将焊锡后的LED灯输送至第四机箱4，旋转机根据装夹有LED灯的夹具的位置带动连接于多关节机械手40的电动螺丝批43转动至LED灯的上方，然后第四Z轴传动机构驱动电动螺丝批43竖直向下移动到适合的位置，电动螺丝批43对LED灯进行锁螺丝，单个夹具上装夹的LED灯完成锁螺丝工艺后，再将装夹有螺丝锁付完成的LED灯的夹具输送移动至下一道工序，同时，带动新的夹具移动至电动螺丝批43的下方；实现了对LED灯封装时的锁螺丝自动化的批量生产要求，相比于人工操作，不但提高了锁螺丝效率，具有极高的产能优势；同时，对电动螺丝批43的位置能达到较高精确的控制，从而保证螺丝螺接产品时，具有良好的品质稳定性，再进一步完善LED灯生产线的自动化程度，提高生产质量和效率。

所述第四Z轴传动机构包括沿Z轴安装于第四固定座41的第四线性滑轨44和第四Z轴驱动装置，第四线性滑轨44的滑块组441与第四移动座42固定连接；第四Z轴驱动装置包括第四电机45、第四主动带轮46、第四从动带轮（图中未标示出）及第四同步带47，第四主动带轮46与第四电机45连接，第四从动带轮安装于第四固定板，第四同步带47绕设于第四主动带轮46与第四从动带轮之间且与滑块组441固定连接。

本实施例中，所述多关节机械手40包括固定架401、第一旋转体402及第二旋转体403，固定架401固定设置于第三机箱3，第一旋转体402的一端与固定架401活动连接，第二旋转体403的底端与第一旋转体402的另一端活动连接，固定架401内设置有用于驱动第一旋转体402摆动的第一电机，第二旋转体403连接有驱动第二旋转体403摆动的第二电机；第四固定座41与第二旋转体403固定连接；具体的，固定架401内设置的第一电机直接驱动活动连接于固定架401顶端的第一旋转体402以固定架401为中心实现摆动，实现较大范围的控制电动螺丝批43摆动至所需定位的位置，而第二电机则直接驱动第二旋转体403以第一旋转体402的一端为中心点进行摆动，实现较小范围的控制电动螺丝批43摆动至所需定位的位置，本技术方案通过第一电机以及第二电机的工作实现控制电动螺丝批43摆动先吸附螺丝供应器内的螺丝，然后再摆动至LED灯的顶部进行精准定位，最后第三Z轴传动机构控制电动螺丝批43对LED灯进行螺丝锁付工作，根据电动螺丝批43需要定位的位置，整个多关节机械手40带动电动螺丝批43旋转至该位置即可，设计合理，使得整台设备能实现多个自由度的运动；本技术方案采用多关节机械手40控制电动螺丝批43工作，并对多关节机械手40进行二次研发，采用第一电机直接驱动第一旋转体402和第二电机则直接驱动第二旋转体403相结合，从而使得电动螺丝批43实现X轴和Y轴方向的运动。

如图23至图25所示，还包括接驳工作位，所述接驳工作位设置有第五机箱5，第五机箱5设置于第四机箱4的后方并与第四机箱4连接，第五机箱5设置用于放置LED灯夹具的接驳台50，接驳台50的输入端与第四机箱4连接，接驳台50的上方设置有用于推送LED灯夹具朝第五机箱5的输出端移动的夹具推送装置；接驳台50的上方设置有横梁51，夹具推送装置包括第五导轨52、第五从动带轮53、第五电机54、第五主动带轮55、第五皮带56、第五滑块57和推送块58；第五导轨52呈纵向设置于横梁51，第五从动带轮53和第五电机54分别设置于横梁51的两端，第五主动带轮55与第五电机54的主轴套接，第五皮带56缠绕于第五主动带轮55和第五从动带轮53之间，第五滑块57滑接于第五导轨52并与第五皮带56固定连接，推送块58与第五滑块57固定连接并位于接驳台50的上方；第五电机54启动，带动套接于第五电机54主轴的第五主动带轮55转动，从而实现带动缠绕于第五主动带轮55和第五从动带轮53之间的第五皮带56转动，即，第五皮带56带动固定连接与其的第五滑块57沿着纵向设置于横梁51的第五导轨52滑动，从而实现第五滑块57带动推送块58沿着第五导轨52设置的纵向方向移动，当位于横梁51下方的接驳台50上有LED灯夹具时，该夹具则会由推送块58推动呈纵向移动，该夹具直至被推送快推送至夹具输送出端，然后该夹具被输送至下一道工序，整个工作过程推送快有序地、逐一地将若干个夹持有LED灯的夹具输送至夹具输出端，实现LED灯干胶前后的工序顺畅地连接，提高生产效率本实用新型使得在LED生产线中，待LED灯干胶后能流畅地输送至下一道工序，即将批量干胶后的LED灯有序地、逐一地输送至下一道工序，确保LED灯干胶前后的工序流畅地连接，从而使得整条LED灯生产线更加顺畅地进行，进而提高了整条LED灯生产线的生产效率。。

当有批量的LED灯干胶完成后，本技术方案通过于第五机箱5呈纵向设置有若干个呈间隔分布的夹具输送辊59，接驳台50的顶端面设置有若干个呈间隔分布的夹具支撑块501，夹具支撑块501位于相邻两个夹具输送辊59之间的间隙的下方，接驳台50连接有用于驱动接驳台50上下移动的第五气缸502；即，间隔分布的夹具输送辊59将批量的夹持有LED灯的夹具从远离接驳台50的位置滚动输送至位于接驳台50上方的夹具输送辊59上，此时，第五气缸502启动并驱动接驳台50向上移动，接驳台50的顶端面设置的夹具支撑块501从夹具输送辊59之间的间隙向上顶起位于夹具输送辊59上的夹具，直至夹具支撑块501的顶端面与第五机箱5设置的夹具输出端的端面持平，然后第五电机54驱动推送块58将被接驳台50的夹具支撑块501顶起的夹具朝着第五机箱5设置的夹具输出端的方向移动，直至将若干个夹持有LED灯的夹具有序地、逐一地输送至下一道工序，整个工作过程能将批量的夹具有序地高效率输送，从而使得LED灯干胶前后的生产工序顺畅地连接，再次加强LED灯生产线的自动化程度，有效地利用时间，提高生产效率，增加生产效益。

本实施例中的第二机箱2、第三机箱3、第四机箱4及第五机箱5均设置有与第一机箱1相同的夹具输送道15和夹具输送装置，且第二机箱2、第一机箱1、第三机箱3、第四机箱4及第五机箱5的夹具输送道15相连接。

如图26所示，本实施例中，LED灯自动生产线还包括夹具升降工作位、装灯头及灯头打胶工作位、灯头旋转工作位、剪灯头线工作位、自动灌胶工作位、烤炉工作位、ATE测试工作位及点球泡工作位；夹具升降工作位设置有夹具自动升降台7，装灯头及灯头打胶工作位设置有自动装灯头及灯头打胶设备70，灯头旋转工作位设置有自动旋转灯头设备71，剪灯头线工作位设置有自动剪灯头线设备72，灌胶工作位设置有自动灌胶设备73，烤炉工作位设置有自动烤炉74，ATE测试工作位设置有ATE自动化测试设备75，点球泡胶工作位设置有自动点球泡胶设备76；夹具升降工作位、整理线工作位、装灯头及灯头打胶工作位、灯头旋转工作位、剪灯头线工作位、冲点工作位、焊锡工作位、自动灌胶工作位、锁螺丝工作位、接驳工作位、烤炉工作位、接驳工作位、ATE测试工作位及点球泡工作位依序连接。

具体的，夹具自动升降台7、自动装灯头及灯头打胶设备70、自动旋转灯头设备71、自动剪灯头线设备72、自动灌胶设备73、自动烤炉74、ATE自动化测试设备75及自动点球泡胶设备76都开设有与第一机箱设置的相同的夹具输送道15和夹具输送装置，实现整条LED灯生产线的连接；在开始时，装夹LED灯的夹具都由夹具升降工作位设置的夹具自动升降台7运输升起，之后对夹具上的LED灯进行整理电线26的工序，然后运输至自动装灯头及灯头打胶设备70进行装灯头以及对灯头打胶工序，完成该工序之后夹具继续运输至自动旋转灯头设备71，对打胶后的灯头进行旋转，以使得灯头朝上，即使得灯头连接的电线26朝上，接着输送至下一道工序即在自动剪灯头线设备72上对电线26进行修改，剪去超长的部分，进行到再下一部工序，即冲点装置对灯头进行冲点，使得灯头与灯体铆接，接着输送至下一道工序，在焊锡工作位对灯头顶端进行焊锡，接着输送至下一道工序，在自动灌胶工作位对LED灯进行自动灌胶，完成灌胶工序后，将批量的夹具通过前接驳工作位进行收集，然后批量地输送至烤炉工作位进行烘干，烘干出来后，运输至后接驳工作位，将批量的夹具逐一地，有序的运输到ATE自动化测试设备75进行对LED灯的电流、电压、功率以及亮度是否符合要求，从而判断组装完成后的LED灯是否为良品，最后经ATE自动化测试设备75检测为良品的LED灯进行自动点球泡胶，完成LED灯的生产。

本技术方案中，根据不同的种类的LED灯进行多个工作位的生产，当不需要进行整条线的某一到工序时，经设定，该LED灯工序会被直接输送至下一道工序，即可通用多种LED灯的生产。也可以增加产能时可直接插入相同模组的设备，即可提高产能，即实现一种模块化，标准化的LED自动化生产设备。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.LED灯自动生产线，包括依序连接的整理线工作位、冲点工作位、焊锡工作位及锁螺丝工作位，其特征在于：冲点工作位设置有第一机箱（1），第一机箱（1）设置有冲点装置，该冲点装置包括冲点轮（10）和冲点套（11），第一机箱（1）的上方设置有用于驱动冲点轮（10）正反转动的第一气缸（12），冲点套（11）设置于冲点轮（10）内，冲点套（11）内呈环形辐射状设置有若干个冲点针（13），冲点针（13）套设有弹簧（14）；冲点轮（10）的内沿设置有当冲点轮（10）转动时以推动冲点针（13）径向移动的滚动面（100），冲点针（13）的外端与该滚动面（100）抵接；第一机箱（1）开设有夹具输送道（15），夹具输送道（15）位于冲点装置的下方，夹具输送道（15）的两端分别为夹具输入端和夹具输出端，夹具输送道（15）连接有夹具输送装置；

所述整理线工作位设置有第二机箱（2），第二机箱（2）设置于第一机箱（1）的前方并与第一机箱（1）连接；第二机箱（2）设置有电线夹紧装置，电线夹紧装置包括夹紧块（20）及用于驱动夹紧块（20）夹紧电线（26）的第二气缸（21）；电线夹紧装置的上方设置有电线拉直装置，电线拉直装置包括定位块（22）及用于驱动定位块（22）对电线（26）进行定位和上下拉直的动力机构；

所述焊锡工作位设置有第三机箱（3），第三机箱（3）设置于第一机箱（1）的后方并与第一机箱（1）连接；第三机箱（3）设置有固定机架（30），固定机架（30）设置有第三移动座（31）及驱动第三移动座（31）前后移动的第三Y轴传动机构；第三移动座（31）连接第三固定座（32），第三固定座（32）设置有转动轴（33），转动轴（33）连接有烙铁头（34）和锡嘴（35），第三固定座（32）设置有可驱动转动轴（33）上下移动的第三Z轴传动机构以及可驱动转动轴（33）旋转的角度传动机构；第三移动座（31）设置有可驱动第三固定座（32）左右移动的第三X轴传动机构。

2. 根据权利要求1所述的LED灯自动生产线，其特征在于：所述冲点轮（10）的中部开设有套孔（101），滚动面（100）设置于套孔（101）的侧面，滚动面（100）的两端分别设置有高点（102）和低点（103）；冲点套（11）通过一安装板固定安装于第一机箱（1）的上方，冲点套（11）的中部开设有用于对LED灯头进行冲点的冲点孔（110），冲点套（11）内呈环形辐射状开设有若干个阶梯孔（111），阶梯孔（111）连通冲点套（11）的外侧面与冲点孔（110）；冲点针（13）包括滚珠端及针尖端，冲点针（13）穿设于冲点套（11）的阶梯孔（111）内，弹簧（14）的一端与滚珠端抵接，弹簧（14）的另一端与阶梯孔（111）的阶梯面抵接，滚珠端与滚动面（100）的低点（103）抵接，针尖端朝向冲点套（11）的冲点孔（110）。

3. 根据权利要求1所述的LED灯自动生产线，其特征在于：所述动力机构包括升降板（23），所述定位块（22）分别设置于升降板（23）底部的两侧、用于驱动升降板（23）上下移动的第三气缸（24）以及用于驱动定位块（22）沿升降板（23）左右移动的第四气缸（25），第三气缸（24）安装于第二机箱（2）的顶部，第四气缸（25）安装于所述升降板（23）；定位块（22）包括一侧面的凹面部（220）及另一侧面的凸面部（221），凸面部（221）的顶点与凹面部（220）的凹点相对齐；当第四气缸（25）驱动定位块（22）左右移动时，升降板（23）底部的一侧设置的定位块（22）的凹面部（220）、凸面部（221）分别与升降板（23）底部的另一侧设置的定位块（22）的凸面部（221）、凹面部（220）相互配合并形成一电线定位孔。

4. 根据权利要求1所述的LED灯自动生产线，其特征在于：第三机箱（3）还设置有定位调节装置，定位调节装置包括与转动轴（33）固定连接的固定块（36）及与烙铁头（34）连接的弧形定位板（37），固定块（36）开设有用于调节弧形定位板（37）倾斜角度的弧形轨道（38），弧形定位板（37）还连接有锡嘴定位板（39）以及与锡嘴（35）连接的定位柱（300），锡嘴定位板（39）与定位柱（300）铰接。

5. 根据权利要求1所述的LED灯自动生产线，其特征在于：所述锁螺丝工作位设置有第四机箱（4），第四机箱（4）设置于第三机箱（3）的后方并与第三机箱（3）连接；第四机箱（4）设置有多关节机械手（40），多关节机械手（40）设置有第四固定座（41），第四固定座（41）连接有第四移动座（42），第四移动座（42）设置有电动螺丝批（43），第四固定座（41）设置有可驱动第四移动座（42）竖直上下移动的第四Z轴传动机构。

6. 根据权利要求5所述的LED灯自动生产线，其特征在于：所述多关节机械手（40）包括固定架（401）、第一旋转体（402）及第二旋转体（403），固定架（401）固定设置于第四机箱（4），第一旋转体（402）的一端与固定架（401）活动连接，第二旋转体（403）的底端与第一旋转体（402）的另一端活动连接，固定架（401）内设置有用于驱动第一旋转体（402）摆动的第一电机，第二旋转体（403）连接有驱动第二旋转体（403）摆动的第二电机；第四固定座（41）与第二旋转体（403）固定连接。

7. 根据权利要求5所述的LED灯自动生产线，其特征在于：还包括接驳工作位，所述接驳工作位设置有第五机箱（5），第五机箱（5）设置于第四机箱（4）的后方并与第四机箱（4）连接，第五机箱（5）设置用于放置LED灯夹具的接驳台（50），接驳台（50）的输入端与第四机箱（4）连接，接驳台（50）的上方设置有用于推送LED灯夹具朝第五机箱（5）的输出端移动的夹具推送装置；接驳台（50）的上方设置有横梁（51），夹具推送装置包括第五导轨（52）、第五从动带轮（53）、第五电机（54）、第五主动带轮（55）、第五皮带（56）、第五滑块（57）和推送块（58）；第五导轨（52）呈纵向设置于横梁（51），第五从动带轮（53）和第五电机（54）分别设置于横梁（51）的两端，第五主动带轮（55）与第五电机（54）的主轴套接，第五皮带（56）缠绕于第五主动带轮（55）和第五从动带轮（53）之间，第五滑块（57）滑接于第五导轨（52）并与第五皮带（56）固定连接，推送块（58）与第五滑块（57）固定连接并位于接驳台（50）的上方。

8. 根据权利要求1所述的LED灯自动生产线，其特征在于：还包括夹具升降工作位、装灯头及灯头打胶工作位、灯头旋转工作位、剪灯头线工作位、自动灌胶工作位、烤炉工作位、ATE测试工作位及点球泡工作位；夹具升降工作位设置有夹具自动升降台（7），装灯头及灯头打胶工作位设置有自动装灯头及灯头打胶设备（70），灯头旋转工作位设置有自动旋转灯头设备（71），剪灯头线工作位设置有自动剪灯头线设备（72），灌胶工作位设置有自动灌胶设备（73），烤炉工作位设置有自动烤炉（74），ATE测试工作位设置有ATE自动化测试设备（75），点球泡胶工作位设置有自动点球泡胶设备（76）；夹具升降工作位、整理线工作位、装灯头及灯头打胶工作位、灯头旋转工作位、剪灯头线工作位、冲点工作位、焊锡工作位、自动灌胶工作位、锁螺丝工作位、接驳工作位、烤炉工作位、接驳工作位、ATE测试工作位及点球泡工作位依序连接。