CN104477568B - 一种自动化led灯头装配物料输送线体 - Google Patents

一种自动化led灯头装配物料输送线体 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化LED灯头装配物料输送线体，包括机架、灯头定位工装模块、链条、线体模块，线体模块包括前道线装置和后道线装置，前道线装置装配灯具的光源，后道线装置装配灯具的灯头，灯头定位工装模块包括气缸、V型块，V型块安装在气缸上，V型块通过定位挡块定位有工装体，工装体的滑槽内均匀分布有夹紧块，夹紧块通过油封弹簧的弹簧力对灯具起夹紧作用，工装体上设有端盖，工装体两边有凹槽，链条上安装有销轴，销轴通过两侧凹槽卡有工装体，销轴和工装体之间留有间隙，本发明结构比较简单，兼容性极强，更换工装、夹具的时间非常少，增加或者减少工序都可以做到的自动化LED灯头装配物料输送线体。

Description

一种自动化LED灯头装配物料输送线体
技术领域
本发明涉及LED灯生产设备技术领域，特别是一种自动化LED灯头装配物料输送线体。
背景技术
CN 103591491 A LED灯自动生产线，包括依序连接的整理线工作位、冲点工作位、焊锡工作位及锁螺丝工作位，冲点工作位设有第一机箱，第一机箱设有冲点装置，冲点装置包括冲点轮和冲点套，第一机箱的上方设有用于驱动冲点轮正反转动的第一气缸，冲点套内呈环形辐射状设有若干个冲点针，冲点针套设有弹簧；冲点轮的内沿设有当冲点轮转动时以推动冲点针径向移动的滚动面，冲点针的外端与该滚动面抵接；第一机箱开设有夹具输送道，夹具输送道位于冲点装置的下方，夹具输送道的两端分别为夹具输入端和夹具输出端，夹具输送道连接有夹具输送装置。
LED灯具的组装分成很多个工序，这个物料输送线体的作用就是将这些工序串联起来，使得灯具有节拍的向前运动。
此前的物料线模式大多数是倍速链形式的或者是转盘形式的，倍速链形式的物料线成本太高，占用空间过大，灯具更换时需要费很大的时间重新调试；圆盘形式的物料线存在着工序过多时，转盘直径过大，加工比较困难，同时不能做到模块化设计，兼容性太差，增加工序困难。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的物料线成本太高，占用空间过大，灯具更换时需要费很大的时间重新调试；工序过多，转盘直径过大，加工比较困难，同时不能做到模块化设计，兼容性太差，增加工序困难的问题，本发明的目的在于提供了一种结构比较简单，兼容性极强，更换工装、夹具的时间非常少，增加或者减少工序都可以做到的自动化LED灯头装配物料输送线体。
2.技术方案
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种自动化LED灯头装配物料输送线体，包括机架、灯头定位工装模块、链条、线体模块，所述的线体模块包括前道线装置和后道线装置，所述的前道线装置装配灯具的光源，所述的后道线装置装配灯具的灯头，所述的灯头定位工装模块包括气缸、V型块，所述的V型块安装在气缸上，所述的V型块通过定位挡块定位有工装体，所述的工装体的滑槽内均匀分布有夹紧块，所述的夹紧块通过油封弹簧的弹簧力对灯具起夹紧作用，所述的工装体上设有端盖，所述的工装体两边有凹槽，所述的链条上安装有销轴，所述的销轴通过两侧凹槽卡有工装体，所述的销轴和工装体之间留有间隙。
所述的链条上设有张紧轮模块，所述的张紧轮模块包括导向杆、调节杆、光电开关组件和底板，所述的光电开关组件安装在底板上，所述的底板上固定有四块导向板，所述的底板上滑动连接有张紧模块和固定座，所述的固定座上通过轴承安装有张紧轮，所述的底板上固定有螺杆座，所述的导向杆与固定座通过螺纹连接并穿过调节杆，所述的调节杆拧在螺杆座上，所述导向杆上套有弹簧。
所述的底板上固定有轴承座，所述的轴承座内安装有深沟球轴承，所述的深沟球轴承穿有主动轴，所述的主动轴上安装有第一主动链轮，所述的第一主动链轮下方安装有第二主动链轮，所述的底板通过拉杆连接有安装板，所述的安装板上安装有减速机，所述的减速机和主动轴连接有联轴器，所述的减速机上安装有伺服电机。
所述的底板上固定有从动轴，所述的深沟球轴承套在从动轴上，所述的深沟球轴承上安装有第一从动链轮，所述的第一从动链轮上固定有第二从动链轮。
所述的间隙为0.1mm-0.2mm。
所述的工装体和夹紧块采用密度为4g/cm3聚甲醛制造。
所述的机架四周安装有封板。
所述的机架采用方管焊接而成。
所述的油封弹簧为可调节弹簧。
所述的链条为短节矩长销链，所述的链条水平布置在机架上，所述的链条底部有尼龙板支撑，所述的链条由伺服电机通过减速机驱动。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：结构比较简单，兼容性极强，更换工装、夹具的时间非常少，增加或者减少工序都可以做到。
通过调节各个机架高度可以保证工装在一个平面上运动；相邻机架都互相固定，增强稳定性；机架四周安装有封板，起防尘作用，电气元件、线槽、气路管道都安装在机架内部，使得整条线体简洁美观。灯定位工装模块中工装体和夹紧块都采用聚甲醛材料，加工性能良好且非常耐磨，使用寿命长；
油封弹簧可调节弹簧力，四个夹紧块在油封弹簧的作用下使灯具保证在中心位置，整套结构更换方便。
链条为定做的短节矩长销链，精度高，水平布置在机架上，链条底部有尼龙板支撑，耐磨且噪音小。链条由伺服电机通过减速机驱动，工装有序的排布在链条的长销上。针对链条传动解决方法，加入上部加入张紧轮，进行链条的张紧。增加了链轮的包角，即增加转轮与链条的接触面积，使得力量更好，传动同步。主、从链轮和链条的作用，配合张紧模块，张紧下方的链条，两个张紧轮可进行滑动，调节力度。上下链轮的齿数大小相同，通过伺服电机，使得上下的大小链条同步运行。避免了因为单个使用一侧的张紧轮造成的主动从动链轮的不同步性。通过伺服电机对链条进行传动，配合张紧轮装置，有效防止掉链产生，链条传动过程中的精度和同步程度好。
链条传动过程中比较之前的圆盘式±5mm偏差，减少很多。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中线体模块的结构示意图。
图3为本发明中灯头定位工装模块的结构示意图。
图4为本发明中销轴和链条的结构关系示意图。
图5为本发明中张紧轮模块的结构示意图。
图6为本发明中张紧轮模块主动轴的结构示意图。
图7为本发明中张紧轮模块从动轴的结构示意图。
图中：1、线体模块，2、链条，3、灯头定位工装模块，4、机架，5、气缸，6、V型块，7、工装体，8、油封弹簧，9、夹紧块，10、端盖，11、定位挡块,12、销轴，13、光电开关组件，14、导向板，15、张紧轮，16、张紧模块，17、底板，18、固定座，19、螺杆座，20、弹簧，21、导向杆，22、调节杆，23、第一主动链轮，24、第二主动链轮，25、主动轴，26、轴承座，27、深沟球轴承，28、拉杆，29、联轴器，30、安装板，31、减速机，32、伺服电机，33、第一从动链轮，34、第二从动链轮，35、从动轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
实施例1
如图1所示，一种自动化LED灯头装配物料输送线体，包括机架4、灯头定位工装模块3、链条2、线体模块1，如图2所示，所述的线体模块1包括前道线装置和后道线装置，所述的前道线装置装配灯具的光源，所述的后道线装置装配灯具的灯头，前、后道线除了工装，结构基本一致。如图3所示，所述的灯头定位工装模块3包括气缸5、V型块6，所述的V型块6安装在气缸5上，所述的V型块6通过定位挡块11定位有工装体7，所述的工装体7的滑槽内均匀分布有夹紧块9，所述的夹紧块9通过油封弹簧8的弹簧力对灯具起夹紧作用，所述的工装体7上设有端盖10，所述的工装体7两边有凹槽，如图4所示，所述的链条2上安装有销轴12，所述的销轴12通过两侧凹槽卡有工装体7，所述的销轴12和工装体7之间留有间隙。
如图5所示，所述的链条2上设有张紧轮模块，所述的张紧轮模块包括导向杆21、调节杆22、光电开关组件13和底板17，所述的光电开关组件13安装在底板17上，所述的底板17上固定有四块导向板14，所述的底板17上滑动连接有张紧模块16和固定座18，所述的固定座18上通过轴承安装有张紧轮15，所述的底板17上固定有螺杆座19，所述的导向杆21与固定座18通过螺纹连接并穿过调节杆22，所述的调节杆22拧在螺杆座19上，所述导向杆21上套有弹簧20。
如图6所示，所述的底板17上固定有轴承座26，所述的轴承座26内安装有深沟球轴承27，所述的深沟球轴承27穿有主动轴25，所述的主动轴25上安装有第一主动链轮23，所述的第一主动链轮23下方安装有第二主动链轮24，所述的底板17通过拉杆28连接有安装板30，所述的安装板30上安装有减速机31，所述的减速机31和主动轴25连接有联轴器29，所述的减速机31上安装有伺服电机32。
如图7所示，所述的底板17上固定有从动轴35，所述的深沟球轴承27套在从动轴35上，所述的深沟球轴承27上安装有第一从动链轮33，所述的第一从动链轮33上固定有第二从动链轮34。
所述的间隙为0.1mm-0.2mm。
所述的工装体7和夹紧块9采用密度为4g/cm3聚甲醛制造。
所述的机架4四周安装有封板。
所述的机架4采用方管焊接而成。
所述的油封弹簧8为可调节弹簧。
所述的链条2为短节矩长销链，所述的链条2水平布置在机架4上，所述的链条2底部有尼龙板支撑，所述的链条2由伺服电机32通过减速机31驱动。

Claims (8)

1.一种自动化LED灯头装配物料输送线体，包括机架、灯头定位工装模块、链条、线体模块，其特征在于所述的线体模块包括前道线装置和后道线装置，所述的前道线装置装配灯具的光源，所述的后道线装置装配灯具的灯头，所述的灯头定位工装模块包括气缸、V型块，所述的V型块安装在气缸上，所述的V型块通过定位挡块定位有工装体，所述的工装体的滑槽内均匀分布有夹紧块，所述的夹紧块通过油封弹簧的弹簧力对灯具起夹紧作用，所述的工装体上设有端盖，所述的工装体两边有凹槽，所述的链条上安装有销轴，所述的销轴通过两侧凹槽卡有工装体，所述的销轴和工装体之间留有间隙，所述的链条上设有张紧轮模块，所述的张紧轮模块包括导向杆、调节杆、光电开关组件和底板，所述的光电开关组件安装在底板上，所述的底板上固定有四块导向板，所述的底板上滑动连接有张紧模块和固定座，所述的固定座上通过轴承安装有张紧轮，所述的底板上固定有螺杆座，所述的导向杆与固定座通过螺纹连接并穿过调节杆，所述的调节杆拧在螺杆座上，所述导向杆上套有弹簧，所述的间隙为0.1mm-0.2mm。
2.根据权利要求1所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的底板上固定有轴承座，所述的轴承座内安装有深沟球轴承，所述的深沟球轴承穿有主动轴，所述的主动轴上安装有第一主动链轮，所述的第一主动链轮下方安装有第二主动链轮，所述的底板通过拉杆连接有安装板，所述的安装板上安装有减速机，所述的减速机和主动轴连接有联轴器，所述的减速机上安装有伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的底板上固定有从动轴，所述的深沟球轴承套在从动轴上，所述的深沟球轴承上安装有第一从动链轮，所述的第一从动链轮上固定有第二从动链轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的工装体和夹紧块采用密度为4g/cm3聚甲醛制造。
5.根据权利要求1所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的机架四周安装有封板。
6.根据权利要求1所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的机架采用方管焊接而成。
7.根据权利要求1所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的油封弹簧为可调节弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种自动化LED灯头装配物料输送线体，其特征在于所述的链条为短节矩长销链，所述的链条水平布置在机架上，所述的链条底部有尼龙板支撑，所述的链条由伺服电机通过减速机驱动。
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