CN106853429B - 立式电感自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式电感自动点胶机，依次包括进料装置和送料装置，送料装置的一侧设有点胶装置，点胶装置通过活塞A与连接板A摆动连接，送料装置的另一侧活动连接有电感限位条，电感限位条通过活塞B和活塞C与连接板B活动连接，活塞B带动电感限位条沿送料装置的方向来回移动，活塞C带动电感限位条沿垂直于送料装置的方向来回移动；连接板A和连接板B分别固定于送料装置的两侧。从上述结构可知，本发明的立式电感自动点胶机，能够实现电感引脚焊锡之后的自动点胶操作，从而实现了电感生产的完全自动化，并且减少了周转过程，减少了操作工的劳动强度，提高了电感生产过程中的效率瓶颈，大大缩短了电感生产周期。

Description

立式电感自动点胶机

技术领域

本发明涉及电感的自动点胶的技术领域，具体涉及一种立式电感自动点胶机。

背景技术

随着科技的发展，电子设备越来越多地出现在我们身边，给我们的生活带来了极大的方便。电子设备的大量应用，导致电器元件的需求量极大。

电感器件的主体是铁芯与绞绕铁芯的漆包线，漆包线的两端分别绕制于电感器件的两引脚。在电感器件的生产时，为了保证引脚与漆包线的金属丝不发生断路，必须要将漆包线的金属丝两端与电感器件的两引脚分别进行焊锡固定。目前生产企业对于电感器的焊接都是通过人工进行操作的，不仅焊锡的速度很慢、效率很低，而且经常会出现将金属丝烧断或者虚焊等情况，导致电感的合格率较低，增加了企业的生产成本，降低了企业的生产效益；另外，焊锡的时候，电烙铁温度较高，操作工很容易被烫伤，而且操作工在焊锡过程中长期吸收有毒烟雾，对健康不利。

由于电容器件的都是铝质外壳，有一定的刚性，另外电容器件外部的套管为PVC材质，也是硬质材料，而电感器件的主体是铁芯与绞绕铁芯的漆包线，表面的管套是柔性的胶套，所以虽然电感器件和电容器件的外观形状相似，但是市面上的电容器件的套管机无法应用于电感器件。目前的生产企业在生产电感器件时，都是通过操作工手工进行套管操作，不仅生产效率很低，而且生产电感的质量较差，产品合格率较低，同时需要大量的操作工进行操作，导致企业的生产成本很高。

电感器件在进行套管后，就需要将其引脚分别进行成型、剪切和导电检测的工序。目前生产企业中，这几步工序需要通过操作工手工进行，不仅速度较慢，而且成型剪切后的引脚不整齐，影响产品的出售和使用，另外在操作工进行人工进行导电检测的时候，检测出错率相对较高；有些企业购买了相应的设备，分别对电感器件进行成型、剪切和导电检测，提高了生产效率，降低了检测出错率，但是生产成本较高，降低了企业的生产效益。

本申请人分别就上述问题分别申请了对应的全自动装置，从而提高了各工序的生产效率。但是在生产电杆的过程中，在电感的引脚焊锡之后、套管之前需要对电杆的引脚进行点胶操作，而对于点胶工序，目前都只能通过操作工人共进行，这就导致点胶工序成为了电感生产工艺中影响电感生产效率的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种立式电感自动点胶机，能够同时对同一层的所有根键进行同时施工，以及不需要借助外力能够自动在桩坑内攀升，以完成桩坑内所有根键的施工，提高了根键的施工效率；通过多个根键限位装置的作用，不仅能够实现多层根键的同角度施工，而且还能在不需要转动基板角度的前提下使相邻两层根键进行交错施工；通过连杆机构的作用，不仅能够实现同一层多根根键的同时施工，并且还能够降低本发明结构的重量，降低本发明对于桩坑侧壁根键的作用力；通过根键限位装置和立式推板的作用，保证了根键顶入桩坑侧壁的时候，始终能够保持水平状态，立式推板不会对根键有竖直方向的作用力而使根键的顶入方向发生偏差，保证了根键的施工质量；根键表面的限位槽和根键限位装置设有的限位条，保证了根键在顶入桩坑的侧壁的时候不发生转动，从而保证了根键顶入之后，能够保证立式齿条的竖直安装；连杆A和连杆B的对称轴在同一平面内，从而提高了连杆A和连杆B对液压杆下压作用力的传递能力，避免液压杆的下压作用力在连杆机构处产生损失，也避免连杆机构损坏；通过定位块14的作用，避免本发明结构在吊入桩坑的坑底的过程中始终与桩坑保持同轴心，以保证本发明在对根键进行施工的时候，各角度的根键施工质量相同；通过挡板的作用，避免基板底部的传动齿轮、驱动电机和减速器与坑底接触而影响使用；支杆B为升降结构，从而可以根据不同桩坑中对于最下层的根键的施工位置不同进行高度调节，从而提高了本发明结构的适用性。

本发明所采取的技术方案是：

立式电感自动点胶机，依次包括进料装置和送料装置，所述送料装置的一侧设有点胶装置，所述点胶装置通过活塞A与连接板A摆动连接，当活塞A的活塞杆A退回活塞A的时候，点胶装置的点胶嘴与对应位置处的电感和引脚连接处接触，当活塞A的活塞杆A伸出活塞A的时候，点胶装置的点胶嘴与对应位置处的电感和引脚连接处分离，所述送料装置的另一侧活动连接有电感限位条，所述电感限位条通过活塞B和活塞C与连接板B活动连接，所述活塞B带动电感限位条沿送料装置的方向来回移动，所述活塞C带动电感限位条沿垂直于送料装置的方向来回移动；所述连接板A和连接板B分别固定于送料装置的两侧。

本发明进一步改进方案是，所述活塞B固定于连接板B上，所述活塞B的活塞杆B端部固定有滑块，所述滑块与连接板B滑动连接，所述滑块上固定有活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部与电感限位条固定。

本发明更进一步改进方案是，所述点胶装置依次设有两个点胶嘴，所述点胶嘴之间的距离与电感的两根引脚之间的距离相等。

本发明更进一步改进方案是，所述送料装置包括两根平行设置的挡料条，所述挡料条之间的距离与电感的直径相匹配，所述挡料条的底部从进料装置的出料口沿着送料方向依次设有底板和传送带，所述底板与挡料条固定，所述传送带与挡料条活动连接，所述挡料条位于电感限位条的活动范围设有缺口，所述传送带通过驱动电机驱动，所述驱动电机与送料装置固定。

本发明更进一步改进方案是，所述驱动电机为步进电机或者为伺服电机。

本发明更进一步改进方案是，所述挡料条的顶部、位于缺口与进料装置的出料口之间分别对称固定有挡料板，所述挡料板之间的距离与引脚的直径匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述相对于缺口的另一侧挡料条顶部、位于挡料板与送料装置的出料端之间固定有挡料杆，所述挡料杆沿送料装置的送料方向设置，并与对应的挡料板与引脚接触的边沿齐平。

本发明更进一步改进方案是，所述挡料杆的两端通过连接片分别与挡料条固定。

本发明更进一步改进方案是，所述挡料板和连接片分别通过固定螺栓与挡料条顶部的螺纹孔固定。

本发明更进一步改进方案是，所述挡料杆高于引脚与电感的连接处。

本发明更进一步改进方案是，所述送料装置的一侧分别设有传感器A和传感器B，所述传感器A位于进料装置的出料口与挡料板的前端之间，所述传感器B位于传送带的起始位置与挡料板的尾端之间。

本发明更进一步改进方案是，所述传感器A和传感器B分别通过控制系统与进料装置电连接。

本发明更进一步改进方案是，所述控制系统还分别控制活塞A、活塞B、活塞C、烘干装置和驱动电机。

本发明更进一步改进方案是，所述电感限位条面向电感的一侧端面依次设有多个槽口，所述槽口与电感的侧壁匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述点胶装置固定于连接块A的一端，所述连接块A的另一端通过铰链与固定于连接板A上的连接块摆动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述连接块A上固定有多个点胶装置，相邻两个点胶装置之间的距离与电感限位条上的相邻两个槽口之间的距离相等。

本发明更进一步改进方案是，所述活塞B的活塞杆B的行程等于与点胶装置相同数量的电感的直径之和。

本发明更进一步改进方案是，所述连接板A上还设有烘干装置，所述烘干装置位于点胶装置与送料装置的出料口之间，所述烘干装置指向电感与引脚的连接处。

本发明更进一步改进方案是，所述进料装置与电感焊锡机的出料端连接。

本发明更进一步改进方案是，所述进料装置为螺旋振动输送机。

本发明更进一步改进方案是，所述送料装置的出料端与电感套管机的进料端连接。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的立式电感自动点胶机，能够实现电感引脚焊锡之后的自动点胶操作，从而实现了电感生产的完全自动化，并且减少了周转过程，减少了操作工的劳动强度，提高了电感生产过程中的效率瓶颈，大大缩短了电感生产周期。

第二、本发明的立式电感自动点胶机，通过挡料板的作用，使得电感能够保证传送角度，进而保证电感在后续点胶的时候，引脚与点胶装置的位置匹配。

第三、本发明的立式电感自动点胶机，通过通过烘干装置的作用，使得点胶后的胶液能够快速凝固粘结，从而保证了点胶质量。

第四、本发明的立式电感自动点胶机，通过挡料杆的作用，使得电感在离开挡料板的作用之后仍然可以保证送料过程中，电感的角度不会改变，保证电感的点胶质量。

第五、本发明的立式电感自动点胶机，通过传感器的作用，避免进料装置向送料装置送入过多的电感，也避免送料装置内的电感过少而导致电感无法连续点胶和连续出料，避免胶液浪费，也避免胶液污染传送带。

附图说明：

图1为本发明结构的俯视局部剖视示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本发明依次包括进料装置1和送料装置2，所述送料装置2的一侧设有点胶装置5，所述点胶装置5通过活塞A与连接板A8摆动连接，当活塞A的活塞杆A退回活塞A的时候，点胶装置5的点胶嘴6与对应位置处的电感28和引脚29连接处接触，当活塞A的活塞杆A伸出活塞A的时候，点胶装置5的点胶嘴6与对应位置处的电感28和引脚29连接处分离，所述送料装置2的另一侧活动连接有电感限位条9，所述电感限位条9通过活塞B10和活塞C11与连接板B12活动连接，所述活塞B10带动电感限位条9沿送料装置2的方向来回移动，所述活塞C11带动电感限位条9沿垂直于送料装置2的方向来回移动；所述连接板A8和连接板B12分别固定于送料装置2的两侧。

所述活塞B10固定于连接板B12上，所述活塞B10的活塞杆B端部固定有滑块15，所述滑块15与连接板B12滑动连接，所述滑块15上固定有活塞C11，所述活塞C11的活塞杆C端部与电感限位条9固定。

所述点胶装置5依次设有两个点胶嘴6，所述点胶嘴6之间的距离与电感28的两根引脚29之间的距离相等。

所述送料装置2包括两根平行设置的挡料条13，所述挡料条13之间的距离与电感28的直径相匹配，所述挡料条13的底部从进料装置1的出料口沿着送料方向依次设有底板3和传送带4，所述底板3与挡料条13固定，所述传送带4与挡料条13活动连接，所述挡料条13位于电感限位条9的活动范围设有缺口14，所述传送带4通过驱动电机16驱动，所述驱动电机16与送料装置2固定。

所述驱动电机16为步进电机或者为伺服电机。

所述挡料条13的顶部、位于缺口14与进料装置1的出料口之间分别对称固定有挡料板17，所述挡料板17之间的距离与引脚29的直径匹配。

所述相对于缺口14的另一侧挡料条13顶部、位于挡料板17与送料装置2的出料端之间固定有挡料杆21，所述挡料杆21沿送料装置2的送料方向设置，并与对应的挡料板17与引脚29接触的边沿齐平。

所述挡料杆21的两端通过连接片25分别与挡料条13固定。

所述挡料板17和连接片25分别通过固定螺栓20与挡料条13顶部的螺纹孔19固定。

所述挡料杆21高于引脚29与电感28的连接处。

所述送料装置2的一侧分别设有传感器A26和传感器B27，所述传感器A26位于进料装置1的出料口与挡料板17的前端之间，所述传感器B27位于传送带4的起始位置与挡料板17的尾端之间。

所述传感器A26和传感器B27分别通过控制系统与进料装置1电连接。

所述控制系统还分别控制活塞A、活塞B10、活塞C11、烘干装置和驱动电机。

所述电感限位条9面向电感28的一侧端面依次设有多个槽口，所述槽口与电感28的侧壁匹配。

所述点胶装置5固定于连接块A7的一端，所述连接块A7的另一端通过铰链24与固定于连接板A8上的连接块23摆动连接。

所述连接块A7上固定有多个点胶装置5，相邻两个点胶装置5之间的距离与电感限位条9上的相邻两个槽口之间的距离相等。

所述活塞B10的活塞杆B的行程等于与点胶装置5相同数量的电感28的直径之和。

所述连接板A8上还设有烘干装置22，所述烘干装置22位于点胶装置5与送料装置2的出料口之间，所述烘干装置22指向电感28与引脚29的连接处。

所述进料装置1与电感焊锡机的出料端连接。

所述进料装置1为螺旋振动输送机。

所述送料装置2的出料端与电感套管机的进料端连接。

本发明使用时，当电感焊锡机的出料端将完成焊锡的电感28周转至进料装置1内，进料装置1在控制系统的控制下不断地将电感28向送料装置2依次送料，并保证电感28的主体向下，引脚29朝上进入送料装置2；

由于挡料条13之间的距离与电感28的直径匹配，所以先进入送料装置2之后的电感28被两侧的挡料条13限位，在被进料装置后续进料进来的电感28推进作用下只能依次向送料装置2的出料端移动；

当电感28进入挡料板17的时候，由于挡料板17之间的距离与电感28的引脚29的直径匹配，所以进入挡料板17之后，挡料板17将电感28的角度进行限定，以使电感28的引脚29的方向与送料装置2平行；

当送料装置2内的电感28被推进至传送带4上之后，在驱动电机16的作用下，向送料装置2的出料端一侧步进移动；

当电感28输送至离开挡料板17之后，活塞杆B伸出活塞B10，带动电感限位条9沿着与送料方向相反的方向移动至最大行程处，此时活塞杆C伸出活塞C11，带动电感限位条9向送料装置2一侧移动至电感限位条9的槽口与送料装置2上的电感28侧壁贴合，并将电感28的另一侧推压至与挡料杆21接触；

此时驱动电机16停止，同时活塞杆A退回活塞A，带动点胶机5向电感28摆动，使点胶机5的点胶嘴6与对应位置处的电感28和引脚29的连接处接触，当点胶嘴6电感28和引脚29的连接处接触之后，点胶机5的点胶嘴6向外出胶，当点胶嘴6出胶完成之后，活塞杆A伸出活塞A，带动点胶机5的点胶嘴6与电感28和引脚29的连接处分离；

活塞杆B退回活塞B10内，同时驱动电机16带动传动带4向前传送与活塞杆B向同行程的距离，从而保证电感28与传送带4之间保持相对静止，并从挡料板17区域再次传送出电感28，同时将刚点过胶的电感28传送至烘干装置22位置处，此时烘干装置22对电感28刚过胶的位置处进行烘干；

当活塞杆B退回活塞B10至最大行程处时，驱动电机16再次停止，然后活塞杆C退回活塞C11内，当活塞杆C退回活塞C11至最大行程处的时候，活塞杆B再次伸出活塞B11至最大行程处，活塞杆C伸出活塞C11至最大行程处，使电感限位条9的槽口再次与电感28的侧壁贴合，并将电感28的另一侧推压至与挡料杆21接触；

此时驱动电机16停止，同时活塞杆A退回活塞A，带动点胶机5向电感28摆动，使点胶机5的点胶嘴6与对应位置处的电感28和引脚29的连接处接触，当点胶嘴6电感28和引脚29的连接处接触之后，点胶机5的点胶嘴6向外出胶，当点胶嘴6出胶完成之后，活塞杆A伸出活塞A，带动点胶机5的点胶嘴6与电感28和引脚29的连接处分离；

活塞杆B退回活塞B10内，同时驱动电机16带动传动带4向前传送与活塞杆B向同行程的距离，从而保证电感28与传送带4之间保持相对静止，并从挡料板17区域再次传送出电感28，同时将刚点过胶的电感28传送至烘干装置22位置处，此时烘干装置22对电感28刚过胶的位置处进行烘干；之前进行烘干的电感28向前传送至离开烘干装置22并进行自然冷却，直至从送料装置2的出料端出料，并进入电感套管机的进料装置。

为了保证电感28进行点胶的连续性，进料装置的进料速度需要大于传送带的传送速度，从而使得有足够的的电感28持续在送料装置2内，但是当送料装置2内的电感28过多的时候，进料装置1如果还在持续不断进料的话，不仅会进料装置的能耗浪费，并且甚至还会造成电感28从送料装置2内掉落出来，导致电感28的损耗，均增加了生产成本；因此，当传感器A26持续一段时间都能接收到送料装置2内位于传感器A26对应位置处有电感28的时候，表明送料装置2内已经有足够多的电感28，此时控制系统控制进料装置1停止进料；当进料装置1停止进料的时候，送料装置2内没有位于传送带4上的电感28是不会向前移动的，而送料装置2内位于传送带4上的电感28续进行送料和点胶，当传送带4上的电感28被传送过多之后，就会影响电感点胶的持续性和连续性；所以，当传感器B27持续一段时间都接收不到送料装置2内位于传感器B27对应位置处没有电感28的时候，表明送料装置2内没有足够多的电感28，此时控制系统控制进料装置1开始进料，从而保证位于底板3上的电感28追上传送带4上的电感28，进而保证了电感28点胶的连续性。

Claims (10)

1.立式电感自动点胶机，其特征在于：依次包括进料装置（1）和送料装置（2），所述送料装置（2）的一侧设有点胶装置（5），所述点胶装置（5）通过活塞A与连接板A（8）摆动连接，当活塞A的活塞杆A退回活塞A的时候，点胶装置（5）的点胶嘴（6）与对应位置处的电感（28）和引脚（29）连接处接触，当活塞A的活塞杆A伸出活塞A的时候，点胶装置（5）的点胶嘴（6）与对应位置处的电感（28）和引脚（29）连接处分离，所述送料装置（2）的另一侧活动连接有电感限位条（9），所述电感限位条（9）通过活塞B（10）和活塞C（11）与连接板B（12）活动连接，所述活塞B（10）带动电感限位条（9）沿送料装置（2）的方向来回移动，所述活塞C（1）带动电感限位条（9）沿垂直于送料装置（2）的方向来回移动；所述连接板A（8）和连接板B（12）分别固定于送料装置（2）的两侧。

2.如权利要求1所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述送料装置（2）包括两根平行设置的挡料条（13），所述挡料条（13）之间的距离与电感（28）的直径相匹配，所述挡料条（13）的底部从进料装置（1）的出料口沿着送料方向依次设有底板（3）和传送带（4），所述底板（3）与挡料条（13）固定，所述传送带（4）与挡料条（13）活动连接，所述挡料条（13）位于电感限位条（9）的活动范围设有缺口（14），所述传送带（4）通过驱动电机（16）驱动，所述驱动电机（16）与送料装置（2）固定。

3.如权利要求2所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述挡料条（13）的顶部、位于缺口（14）与进料装置（1）的出料口之间分别对称固定有挡料板（17），所述挡料板（17）之间的距离与引脚（29）的直径匹配。

4.如权利要求3所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述相对于缺口（14）的另一侧挡料条（13）顶部、位于挡料板（17）与送料装置（2）的出料端之间固定有挡料杆（21），所述挡料杆（21）沿送料装置（2）的送料方向设置，并与对应的挡料板（17）与引脚（29）接触的边沿齐平。

5.如权利要求4所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述挡料杆（21）高于引脚（29）与电感（28）的连接处。

6.如权利要求3所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述送料装置（2）的一侧分别设有传感器A（26）和传感器B（27），所述传感器A（26）位于进料装置（1）的出料口与挡料板（17）的前端之间，所述传感器B（27）位于传送带（4）的起始位置与挡料板（17）的尾端之间。

7.如权利要求1所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述电感限位条（9）面向电感（28）的一侧端面依次设有多个槽口，所述槽口与电感（28）的侧壁匹配。

8.如权利要求7所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置（5）固定于连接块A（7）的一端，所述连接块A（7）的另一端通过铰链（24）与固定于连接板A（8）上的连接块（23）摆动连接。

9.如权利要求8所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述连接块A（7）上固定有多个点胶装置（5），相邻两个点胶装置（5）之间的距离与电感限位条（9）上的相邻两个槽口之间的距离相等。

10.如权利要求1所述的立式电感自动点胶机，其特征在于：所述连接板A（8）上还设有烘干装置（22），所述烘干装置（22）位于点胶装置（5）与送料装置（2）的出料口之间，所述烘干装置（22）指向电感（28）与引脚（29）的连接处。