CN106256553B - 轨道自动标记装置 - Google Patents

轨道自动标记装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106256553B
CN106256553B CN201510617285.8A CN201510617285A CN106256553B CN 106256553 B CN106256553 B CN 106256553B CN 201510617285 A CN201510617285 A CN 201510617285A CN 106256553 B CN106256553 B CN 106256553B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
unit
word selection
selection unit
character
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510617285.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106256553A (zh
Inventor
覃强
文志勇
张宏渊
李文亚
唐眀越
邓柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunchuang Jiuzhou Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yunchuang Jiuzhou Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunchuang Jiuzhou Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Yunchuang Jiuzhou Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201510617285.8A priority Critical patent/CN106256553B/zh
Publication of CN106256553A publication Critical patent/CN106256553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106256553B publication Critical patent/CN106256553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Road Repair (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种轨道自动标记装置,用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记,其特征在于,包括:行走定位单元,放置在钢轨上,沿钢轨运动到预定位置;选字单元,与行走定位单元相连接,选取预定要喷涂在钢轨上的字符;喷码单元,设置在选字单元中,朝向钢轨的内侧,根据选字单元选取的字符,向钢轨内侧喷涂相应的标记;以及PLC控制单元,控制行走定位单元、选字单元、以及喷码单元工作。根据本发明的轨道自动标记装置,由于具有行走定位单元,因此省去了人工测量喷码距离的麻烦。另外,由于具有选字单元和喷码单元,因此可以自动向钢轨内侧喷涂相应的标记,整个过程无需人工操作,省时省力,安全性高,喷涂效率也高。

Description

轨道自动标记装置
技术领域
本发明涉及一种轨道自动标记装置,属于机器人领域。
背景技术
在铁轨的内侧,每间隔一定的距离都需要喷标记码,现有的轨道标记装置采用人工的方式,在标记前需要对塑料板或硬纸盒上事先刻好所需标记的字符内容,标记时采用目测的定位的方法,手持喷码装置进行标记,这种方式标记前准备工作繁杂,时间长,效率低,标记的内容不规范,字符不均匀。
由于轨道内侧的标记码标记一两年的时间后就会大部分磨损、雨水冲刷或者腐蚀掉,此时就需要再次标记。使用传统的人工标记的方式就会费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道自动标记装置,以解决背景技术存在的问题。
本发明采用了如下技术方案:
一种轨道自动标记装置,用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记,其特征在于,包括:行走定位单元,放置在钢轨上,沿钢轨运动到预定位置;选字单元,与行走定位单元相连接,选取预定要喷涂在钢轨上的字符;喷码单元,设置在选字单元中,朝向钢轨的内侧,根据选字单元选取的字符,向钢轨内侧喷涂相应的标记;PLC控制单元,控制行走定位单元、选字单元、以及喷码单元工作。
作为本发明的改进,本发明的轨道自动标记装置,还可以具有这样的特征:其中,行走定位单元具有:车架;两个主行走轮,安装在车架的前后两端,在一根钢轨上行走;以及辅助行走轮,通过连接轴与车架相连接,在另一根钢轨上行走。
作为本发明的再改进,本发明的轨道自动标记装置,还可以具有这样的特征:其中,选字单元,具有:柔性字符皮带上具有镂空的字符图案,通过动力装置驱动皮带转动;支撑轮,设置在柔性字符皮带的转弯处,进行支撑;以及驱动轮,驱动柔性字符皮带转动。
作为本发明的进一步改进,本发明的轨道自动标记装置,还可以具有这样的特征:其中,车架上具有滑轨,选字单元设置在滑轨上,能够沿滑轨做往复运动。
作为本发明的进一步改进,本发明的轨道自动标记装置,还可以具有这样的特征:其中,车架上在沿滑轨的方向上具有三个光电传感器,左右两个光电传感器用于限定选字单元左右运动的边界,位于左右两个光电传感器之间的初始位置光电传感器用于标志选字单元的初始位置。
作为本发明的进一步改进:本发明的轨道自动标记装置,还可以具有这样的特征,还包括:发电机,提供动力;以及压力容器,与喷码单元相连通,盛装喷涂使用的涂料。
发明的有益效果
根据本发明的轨道自动标记装置,由于具有行走定位单元,因此省去了人工测量喷码距离的麻烦。
另外,由于具有选字单元和喷码单元,因此可以根据预先在PLC控制单元中预定好的字符串,向钢轨内侧喷涂相应的标记,整个过程无需人工操作,省时省力,安全性高,喷涂效率也高。
附图说明
图1是本发明的轨道自动标记装置实施方式的架构图;
图2是本发明的轨道自动标记装置的整体结构示意图;
图3是另一视角下的轨道自动标记装置的整体结构示意图;
图4是选字单元的结构示意图;
图5是选字单元的内部结构示意图;
图6是选字单元在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式:
如图1、图2和图3所示,轨道自动标记装置具有行走定位单元2,选字单元4,喷码单元6以及PLC控制单元。PLC控制单元设置在控制柜8中。
轨道标记时,先在触摸屏上输入相应的标记内容,PLC先检测各单元的状态,例如有无报警等情况,然后根据标记的内容进行解析,发出指令给选字单元4和行走定位单元2,选字单元4接收到PLC的指令后迅速启运伺服电机,电机带动皮带选定好所需的字,行走单元则带动喷头到达指定位置,然后启动喷码开始标记,达到了设定的喷码时间后,喷头自动关闭,第一个字符标记完成后行走伺服到达下一字符位置,选字单元则选定下一字符,直到标记完成。
行走定位单元2包括车架10和三个行走轮,分别是第一主行走轮21,第二主行走轮22,和辅助行走轮23。第一主行走轮21和第二主行走轮22分别位于车架10的前后两端,在同一根第一钢轨25上行走。辅助行走轮23,通过连接轴24与车架10相连接,在另一根第二钢轨26上行走。这样三个行走轮的设计,有利于轨道自动标记装置在钢轨上的稳定运行。
选字单元4,设置在行走定位单元2的内侧靠近钢轨内侧的位置。如图4和图5所示,选字单元4具有两块安装支架43,伺服电机41,柔性字符皮带42,安装支架43,驱动轮44,多个支撑轮45。柔性字符皮带42,驱动轮44,支撑轮45都安装在两块安装支架43之间,柔性字符皮带42绕在驱动轮44,和支撑轮45上。伺服电机41带动驱动轮44转动,从而带动柔性字符皮带42运动,柔性字符皮带42上具有依次排列的字符,字符包括数字、英文以及等号“=”,逗号“,”等符号。
如图5和图6所示,喷码单元具有第一喷头61,和第二喷头62,第一喷头61设置在选字单元4的内部,位于柔性字符皮带42的折返形成的空间中,第一喷头61朝向钢轨的内侧面,当柔性字符皮带42上的预定镂空字符运动到喷头前面时,喷头向外喷涂料,从而将字符喷涂到钢轨25的内侧面。第二喷头62位于安装支架43的外侧,用于先在轨腰上喷涂一层底漆,然后供第一喷头61在底漆上面喷涂标记符号。
如图2和图3所示,行走定位单元2上还具有滑轨11,滑轨11的方向与钢轨25相平行。在滑轨11的上方的车架10处有三个光电传感器,分别是第一光电传感器31、第二光电传感器32、第三光电传感器33,第一光电传感器31和第三光电传感器33位于左右两端,用于限制喷码单元6运动的左右边界;第二光电传感器32位于靠近第一光电传感器31的一侧,用于为喷码单元6标记初始位置。
如图2所示,发电机7,设置在车架10上方,为整个装置供电,以适应野外作业需要。压力容器9设置在车架10上,与喷码单元相连通,向喷码单元供应涂料。轨道自动标记装置还具有触摸屏,用于设置喷涂间隔,所需要的喷涂字符,和每间隔一段距离后喷涂字符的变化等参数。
轨道自动标记装置的运行过程如下:
第一步,将轨道自动标记装置置于轨道上的初始位置处,设置好喷涂参数,例如距离间隔,喷涂内容等。
第二步,轨道自动标记装置自行运动到预定的距离处停止,选字单元4沿滑轨11运动,运动到第二光电传感器处停止,并以此位置做为喷涂的起始点。
第三步,PLC控制单元根据预定的字符驱动伺服电机41,伺服电机41带动柔性字符皮带42运动,当所需要的镂空字符运动到喷头之前的位置时,启动喷码单元,进行喷涂。喷涂完一个字符后,选字单元和喷涂单元向后移动一个字符的宽度,继续进行下一个字符的喷涂。柔性字符皮带上字符的定位方式是通过预定皮带上的一个位置为起点,然后将伺服电机旋转的圈数与每个字符的位置相对应,以此确定每个字符的位置。

Claims (5)

1.一种轨道自动标记装置,用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记,其特征在于,包括:
行走定位单元,放置在所述钢轨上,沿所述钢轨运动到预定位置;
选字单元,与所述行走定位单元相连接,选取预定要喷涂在所述钢轨上的字符;
喷码单元,设置在所述选字单元中,朝向所述钢轨的内侧,根据选字单元选取的字符,向钢轨内侧喷涂相应的标记;以及
PLC控制单元,控制所述行走定位单元、所述选字单元、以及所述喷码单元工作,
其中,所述选字单元,具有:
柔性字符皮带,所述柔性字符皮带上具有镂空的字符图案;
支撑轮,设置在所述柔性字符皮带的转弯处,进行支撑;以及
驱动轮,驱动所述柔性字符皮带转动找到对应字符,
所述喷码单元具有第一喷头,第一喷头设置在所述选字单元的内部,位于柔性字符皮带的折返形成的空间中。
2.根据权利要求1所述的轨道自动标记装置,其特征在于:
其中,所述行走定位单元具有:
车架;
两个主行走轮,安装在所述车架的前后两端,在一根钢轨上行走;以及
辅助行走轮,通过连接轴与所述车架相连接,在另一根钢轨上行走。
3.根据权利要求2所述的轨道自动标记装置,其特征在于:
其中,所述车架上具有滑轨,所述选字单元设置在所述滑轨上,能够沿所述滑轨做往复运动。
4.根据权利要求3所述的轨道自动标记装置,其特征在于:
其中,所述车架上在沿所述滑轨的方向上具有三个光电传感器,左右两个光电传感器用于限定所述选字单元左右运动的边界,位于左右两个光电传感器之间的初始位置光电传感器用于标志所述选字单元的初始位置。
5.根据权利要求3所述的轨道自动标记装置,其特征在于,还包括:
发电机,提供动力;以及
压力容器,与所述喷码单元相连通,盛装喷涂使用的涂料。
CN201510617285.8A 2015-09-24 2015-09-24 轨道自动标记装置 Active CN106256553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510617285.8A CN106256553B (zh) 2015-09-24 2015-09-24 轨道自动标记装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510617285.8A CN106256553B (zh) 2015-09-24 2015-09-24 轨道自动标记装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106256553A CN106256553A (zh) 2016-12-28
CN106256553B true CN106256553B (zh) 2018-05-08

Family

ID=57713877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510617285.8A Active CN106256553B (zh) 2015-09-24 2015-09-24 轨道自动标记装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106256553B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823048A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 国网山东省电力公司寿光市供电公司 电缆专用编码机
CN112238020A (zh) * 2020-09-28 2021-01-19 中建钢构武汉有限公司 喷涂控制系统、方法及存储介质
CN112945261B (zh) * 2021-01-27 2024-03-01 中国铁建电气化局集团有限公司 一种具备工程数据定测功能的便携式智能测量小车
CN113103779A (zh) * 2021-05-17 2021-07-13 兰州交通大学 一种便携式轨道线路标识自动喷码设备
CN114669462A (zh) * 2022-04-02 2022-06-28 成都先品轨道交通装备有限公司 一种防泪印的轨腰喷涂方法、轨腰喷涂装置及轨腰喷码机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201068003Y (zh) * 2007-07-24 2008-06-04 山东法因数控机械股份有限公司 一种型钢数控打字机
CN201807491U (zh) * 2010-09-17 2011-04-27 湖南镭目科技有限公司 一种铸坯标识系统
CN102166890A (zh) * 2010-12-15 2011-08-31 山西太钢不锈钢股份有限公司 不锈钢钢板表面字符喷印控制装置
CN202029512U (zh) * 2011-03-09 2011-11-09 南通芯迎设计服务有限公司 一种具有日期漏孔字符片的喷码器
CN102416775A (zh) * 2011-08-30 2012-04-18 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 钢管自动喷码装置
CN202556918U (zh) * 2012-05-11 2012-11-28 江苏武进不锈股份有限公司 大口径钢管喷标装置
CN103448381A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 杭州浙大精益机电技术工程有限公司 钢管uv喷码装置
CN103707642A (zh) * 2013-11-25 2014-04-09 中铁宝桥(南京)有限公司 道岔轨件喷码装置及喷码方法
CN104368470A (zh) * 2014-10-23 2015-02-25 南车二七车辆有限公司 一种铁路货车油漆标记位置自动定位装置
CN104369551A (zh) * 2014-11-25 2015-02-25 柳州钢铁股份有限公司 钢板在线自动喷标机
CN204639619U (zh) * 2015-05-19 2015-09-16 黄亮亮 一种钢轨切割机轮式固定座装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201068003Y (zh) * 2007-07-24 2008-06-04 山东法因数控机械股份有限公司 一种型钢数控打字机
CN201807491U (zh) * 2010-09-17 2011-04-27 湖南镭目科技有限公司 一种铸坯标识系统
CN102166890A (zh) * 2010-12-15 2011-08-31 山西太钢不锈钢股份有限公司 不锈钢钢板表面字符喷印控制装置
CN202029512U (zh) * 2011-03-09 2011-11-09 南通芯迎设计服务有限公司 一种具有日期漏孔字符片的喷码器
CN102416775A (zh) * 2011-08-30 2012-04-18 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 钢管自动喷码装置
CN202556918U (zh) * 2012-05-11 2012-11-28 江苏武进不锈股份有限公司 大口径钢管喷标装置
CN103448381A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 杭州浙大精益机电技术工程有限公司 钢管uv喷码装置
CN103707642A (zh) * 2013-11-25 2014-04-09 中铁宝桥(南京)有限公司 道岔轨件喷码装置及喷码方法
CN104368470A (zh) * 2014-10-23 2015-02-25 南车二七车辆有限公司 一种铁路货车油漆标记位置自动定位装置
CN104369551A (zh) * 2014-11-25 2015-02-25 柳州钢铁股份有限公司 钢板在线自动喷标机
CN204639619U (zh) * 2015-05-19 2015-09-16 黄亮亮 一种钢轨切割机轮式固定座装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106256553A (zh) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106256553B (zh) 轨道自动标记装置
CN106256554B (zh) 轨道标记机器人
CN105178157B (zh) 高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法
CN206262760U (zh) 一种自动喷锌装置
CN202527315U (zh) 一种自动喷涂机
CN204933814U (zh) 一种自动喷涂的双轴龙门装置
CN206926405U (zh) 一种喷绘机中的升降系统
CN103481675A (zh) 热扩钢管用自动喷标装置
KR101659761B1 (ko) 도장장치용 오버 헤드 스핀들 컨베이어
CN204936503U (zh) 二维码在线遮挡装置
CN201644322U (zh) 一种自动喷涂设备
CN104553363B (zh) 一种钢筋调直机钢筋标记装置
CN203002536U (zh) 一种用于卫星天线喷涂的往复机
JP7249623B2 (ja) 鉄骨自動塗装装置、および鉄骨の塗装方法
CN204953208U (zh) 柔性字符选择装置
CN103611656A (zh) 一种环形套筒涂胶机
CN205021599U (zh) 轨道自动标记机器人
CN103481665A (zh) 用于空心圆柱产品内壁在线圆周喷码的移动执行系统
CN103008151A (zh) 一种用于卫星天线喷涂的往复机
CN203427467U (zh) 一种热缩管喷墨打印机
CN103108710B (zh) 促销用罐子的拉环的制造方法
CN106256446B (zh) 柔性字符智能选择系统
CN210082680U (zh) 一种自动行走智能喷字符机器人
CN209889794U (zh) 一种管件喷码装置
CN203304156U (zh) 一种水帘式板面涂漆装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant