CN109823048A - 电缆专用编码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆专用编码机，包括可移动的编码移动箱和用于控制所述编码移动箱的手持终端，所述编码移动箱包括底部敞开的箱体，箱体顶板上设有可开启的顶盖，所述箱体内设置有控制模块、驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置，本发明实现编码移动箱的灵活收放，对空间、位置受限地方，实现人工的灵活喷码，编码移动箱采用遥控智能控制，遇到施工现场的各类障碍及时报出阻碍类型，可以及时更换位置以便越过编码障碍，照样进行下一步的动态编码，实现了对施工现场灵活适应，突破了电缆编码的空间局限性。

Description

电缆专用编码机

技术领域

本发明涉及一种电缆的标示编码技术，具体地说是涉及一种电缆专用编码机。

背景技术

目前变电站的电缆数量多，分布集中在电缆沟内，多路电缆混合在同一空间内，现在大多采用电缆牌等方式进行区别，受空间、位置等方面的影响，容易造成电缆标识混乱，给下一步的检修、故障处理，特别是改造带来较大的难度，同时受人员调整、业务水平影响大，给电网的安全运行带来安全隐患。通过对电缆的施工特点、布置、运行方式的研究，特研究电缆编码机，实现对施工现场电缆的规范编号，实现电缆的无缝识别，保证电缆识别简单、准确。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

1.目前电缆现场采用的是施工完毕后，耗费大量的人工在两端固定挂置电缆牌，同时由于施工工期、人为因素等原因极易造成所挂电缆牌与标示电缆的不一致问题存在，受限于施工人员经验，给后续的检修、施工人员准确辨别所对应电缆的编号带来极大困难。

2.随着城市电网的建设发展，变电站出线均为电缆的出线，造成电缆沟内、施工隧道等电缆布置要求高，但在电缆改造、维修过程中，建立的电缆对应关系仅能靠电缆管线图纸确认，耗费大量人力、物力去确认电缆名称与对应关系，站外部分直埋多路电缆更是在故障、更换时无法准确确认，给电网抢修、施工人员安全带来极大的安全隐患。

3.现电缆的出厂编码技术多应用于工厂出厂中，适用于电缆的工厂化生产流水线编码，对施工现场的编码因现场不同而内容多未做涉猎，虽然应用于其他领域的编码技术较多，而未能实现对电缆编码的专项应用。

目前由于电缆运行的特殊性及其施工特点，所以电缆编码技术的快速、准确性一直是供电企业的技术难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术方案的不足，提供一种电缆专用编码机，通过影像定位装置实现对电缆打印位置的精准定位，依靠间距调节装置对不同电缆型号的适应，实现对编码速度、内容、编码类型的整体掌控，可以实现对工程建设平面较大范围的电缆进行喷码，大大的节省了人力、时间，实现打印喷码装置的灵活收放，对空间、位置受限地方，实现人工的灵活喷码。

为解决上述技术问题，本发明包括可移动的编码移动箱和用于控制所述编码移动箱的手持终端，所述编码移动箱包括底部敞开的箱体，箱体顶板上设有开启的顶盖，所述箱体内设置有控制模块、驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置；

所述控制模块包括固定安装在箱体顶板内壁上的主控制器和通讯模块，通讯模块用于传递编码移动箱和手持终端之间的信息，所述主控制器的输入端电连接有电源开关和充电口，所述主控制器的输出端电连接有驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置，所述控制模块还包括用于为所述主控制器、驱动传动装置、影像定位装置和通讯模块供电的电源模块，电源模块也固定安装在箱体顶板的内壁上；

所述驱动传动装置包括安装在所述箱体底部相对两侧板上的两根转轴，两转轴分别安装在箱体的前后两端并且转轴位于箱体的最底层，转轴通过轴承安装在箱体的侧板上，所述转轴经由轴承穿出所述箱体两侧板且穿出端固定安装有步进轮，所述箱体后端顶板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有皮带轮，后端的转轴上相应位置也固定套装有皮带轮，驱动电机通过皮带、皮带轮的配合与后端的转轴实现动力传动，后端的转轴上固定安装有两个传动齿轮，且两传动齿轮分别位于皮带轮的两侧，前端的转轴上也固定安装有与之对应的两个传动齿轮，并且前后两端转轴上对应的传动齿轮之间配合安装有传动链条，传动链条将后端的转轴动力通过齿轮和链条的配合传递至前端的转轴；

所述编码喷涂装置包括可拆卸安装在所述箱体顶层内壁上的墨盒，所述箱体内部设有固定安装在箱体侧板上的固定支架，所述固定支架位于箱体内部的中间层，所述固定支架包括两根横向连杆和两根纵向连杆，所述横向连杆与所述纵向连杆呈“井”字型，所述纵向连杆的两端安装有间距调节装置，两根所述纵向连杆上分别固定安装有固定座，所述固定座上安装有可拆卸的打印喷头，打印喷头的喷射端朝向为地面方向。

作为优选的技术方案，所述影像定位装置包括固定安装在箱体后端内侧板中部的轨道，轨道与所述转轴呈平行状态，轨道的横截面形状大致呈“凹”型，且轨道一侧壁的端面上设有齿条，移动电机输出轴上固定安装有与所述齿条啮合的齿轮，移动电机上通过轴承和固定轴安装有可在轨道内滑动的滑动轮，与滑动轮相背的移动电机的一侧面上固定安装有摄像头，摄像头的拍摄方向为所述编码移动箱的移动方向，摄像头通过传输控制电缆与主控制器电连接。

作为优选的技术方案，所述间距调节装置包括所述纵向连杆的两端固定连接有套筒，所述套筒套装在所述横向连杆上，所述箱体前端侧板上开设有两个长条型通孔，靠近通孔的套筒上固定连接有伸出所述通孔的螺栓，所述螺栓伸出所述箱体的一端上安装有锁紧旋钮。

作为优选的技术方案，所述手持终端用于对所述编码移动箱发送各项指令，以及查看所述编码移动箱内的所述影像定位装置传回的实时影像，对电缆的喷涂实现精准把控。

作为优选的技术方案，所述打印喷头的尾端连接有连接导管，所述连接导管可将数据线、电源线和墨管套装在其管体内部，连接导管在手动打印时还可用做手持把手。

由于采用了上述技术方案，现有的电缆喷码技术，多为装置固定，被编码物体移动，可移动的编码移动箱和用于控制所述编码移动箱的手持终端实现编码移动箱的灵活收放，对空间、位置受限地方，实现人工的灵活喷码，编码移动箱采用遥控智能控制，遇到施工现场的各类障碍及时报出阻碍类型，可以及时更换位置以便越过编码障碍，照样进行下一步的动态编码，实现了对施工现场灵活适应，突破了电缆编码的空间局限性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的编码移动箱结构示意图；

图2是本发明实施例的手持终端结构示意图；

图3是本发明实施例中编码移动箱的内部结构示意图；

图4是本发明实施例的控制原理框图；

图5是本发明实施例的打印喷头安装示意图；

图6是本发明实施例的影像定位装置安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

参照附图，该电缆专用编码机包括可移动的编码移动箱A和用于控制所述编码移动箱A的手持终端B，手持终端B用于对编码移动箱A发送各项指令，以及查看编码移动箱A内的影像定位装置传回的实时影像，对电缆的喷涂实现精准把控，可移动的编码移动箱A可以实现对工程建设平面较大范围的电缆进行喷码，大大的节省了人力、时间，实现打印喷码装置的灵活收放，对空间、位置受限地方，实现人工的灵活喷码，手持终端B为遥控智能控制，遇到施工现场的各类障碍及时报出阻碍类型，可以及时更换位置以便越过编码障碍，照样进行下一步的动态编码，实现了对施工现场灵活适应，突破了电缆编码的空间局限性。

编码移动箱A包括底部完全敞开顶部可部分敞开的箱体1，箱体1由顶板及沿顶板下伸的侧板构成，箱体1顶板上设有可开启的顶盖101，箱体1四周侧板与顶板固定连接为一体，为方便介绍本装置，在此将箱体1内部空间定义为顶层，顶层即靠近顶板的位置，底层为接近地面的位置，中间层即位于顶层和底层之间的位置，另外定义编码移动箱A前进的方向为前端，反之为后端，箱体1内部顶层设置有控制模块，控制模块包括主控制器2、用于传递编码移动箱A和手持终端B之间信息交互的通讯模块5，主控制器2由螺栓固定安装在箱体1顶板内壁上，主控制器2的输入端电连接有电源开关3和充电口4，电源开关3和充电口4均安装在箱体1顶层前端的侧板上，主控制器2的输出端电连接有驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置，控制模块还包括用于为主控制器2、驱动传动装置、影像定位装置和通讯模块5供电的电源模块6，主控制器2、通讯模块5和电源模块6均可通过螺栓固定安装在箱体1顶板上。

箱体1内设置有驱动传动装置，驱动传动装置包括安装在箱体1底层相对两侧板上的两根转轴8，两根转轴8分别安装在箱体1的前后两端并且转轴8位于箱体1的最底层，转轴8通过轴承安装在箱体1的侧板上，转轴8经由轴承穿出箱体1两侧板且穿出端固定安装有步进轮7，箱体1后端顶板上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上固定安装有皮带轮，后端的转轴8上的相应位置处也固定套装有皮带轮，驱动电机9通过皮带、皮带轮的配合与后端的转轴8实现动力传动，后端的转轴8上固定安装有两个传动齿轮，且两传动齿轮分别位于皮带轮的两侧，前端的转轴8上也固定安装有与之对应的两个传动齿轮，并且前后两端转轴8上对应的传动齿轮之间配合安装有传动链条10，传动链条10将后端的转轴8的动力通过齿轮和链条的配合传递至前端的转轴8。

箱体1内设置有影像定位装置，影像定位装置包括固定安装在箱体1后端内侧板中间层的轨道17，轨道17在箱体1侧板上与转轴8呈平行状态，轨道17截面大致呈凹槽型，且轨道17下侧壁的端面上设有齿条，移动电机18输出轴上固定安装有与齿条啮合的齿轮181，移动电机18上通过轴承和固定轴182安装有可在轨道17内滑动的滑动轮183，移动电机18前侧面上通过摄像头固定架安装有摄像头19，摄像头19的拍摄方向为编码移动箱A的移动方向并且倾斜向地面方向，摄像头19通过传输控制电缆20与主控制器2电连接。

箱体1内设置有编码喷涂装置，编码喷涂装置包括可通过螺栓拆卸安装在箱体1顶层内壁上的墨盒11，箱体1内设有固定安装在箱体1侧板上的固定支架，固定支架位于箱体1内部的中间层，固定支架包括两根固定连接在箱体侧板上的横向连杆12和两根套装在横向连杆12上的纵向连杆13，横向连杆12与转轴8平行设置，横向连杆12与纵向连杆13呈“井”字型，纵向连杆13的两端安装有间距调节装置，间距调节装置包括纵向连杆13的两端固定连接有套筒20，套筒20套装在横向连杆12上，箱体1前端侧板上开设有两个长条型通孔21，靠近通孔21的套筒20上固定连接有伸出通孔21的螺栓22，螺栓22伸出箱体1的一端上安装有锁紧旋钮23,两根纵向连杆13上分别固定安装有固定座14，固定座14上通过螺栓夹紧或弹性夹夹紧有打印喷头15，打印喷头15的喷射端朝向为地面方向，打印喷头15的尾端连接有连接导管16，连接导管16可将数据线、电源线和墨管套装在其管体内部，连接导管16在手动打印时还可用做手持把手，打印喷头15可以是一个，也可以是并行设置的两个，当打印喷头15为两个时，两个打印喷头15分别安装在不同的固定座14上。

本发明工作时打开电缆专用编码机的编码移动箱A和手持终端B，编码进入整体的待机状态，手持终端B通过控制模块，经通讯模块5传送至主控制器2对影像定位装置发出摄像头19进行成像定位的指令，由移动电机18在轨道17进行移动带动摄像头19进行位置移动，影像定位装置将数据返回编码移动箱A的控制模块，控制模块将电缆定位信息进行处理分析，同时控制模块将处理后的图像由通讯模块5传回手持终端B，方便工作人员及时查看现场情况。对电缆喷涂作出调整，方便对编码喷涂装置的位置进行调整，根据电缆与安装在编码移动箱A底部的打印喷头15的实际距离情况，调整每组打印喷头15的距离，通过调整锁紧旋钮23和纵向连杆13的位置来实现对打印编码位置的距离调整，适应不同的打印喷码距离要求及字体情况，达到控制器计算的位置。

首先人工对电缆专用编码机的编码移动箱A检查，确认各工作模块处于工作状态，然后将编码移动箱A放置在待打印的电缆上进行定位准备工作，定位工作完成后，工作人员打开手持终端B下达对编码移动箱A的动作命令，首先将需要打印各类编码名称在手持终端B上完成编制，型号、内容、颜色、步进要求选择清楚后，通过通讯模块5完成指令写入主控制器2，由主控制器2将指令分别下发至打印喷头15，待打印喷头15完成各类打印后，由主控制器2下发驱动电机9进行前进驱动，驱动电机9转动后通过传动链条10驱动编码移动箱A的步进轮7，实现编码位置的变换，主控制器2达到预设的编码间隔后，对驱动电机9进行停止控制，重复下一次编码。如果在行进过程中遇到较大的障碍，驱动电机9将阻力情况反馈至主控制器2，由主控制器2通过编码移动箱A的通讯模块5将故障情况反馈至手持终端B上，发出是否进行人工移动及人工喷码干预的处理决定，同时推荐最优处理措施；如果是简单的动力问题可以人工通过手持终端B对编码移动箱A发出暂停打印的指令，如果是需要人工喷码处理将编码移动箱A的顶盖101打开，拿出所对应的打印喷头15，进行人工干预，只需将人工干预指令下发至主控制器2，打印喷头15的整体电源、打印内容仍由编码移动箱A的主控制器2提供，上述措施处理完毕后，将所有设备进行复位处理即可，进入下一次的电缆编码程序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电缆专用编码机，其特征在于：包括可移动的编码移动箱（A）和用于控制所述编码移动箱（A）的手持终端（B），所述编码移动箱（A）包括底部敞开的箱体（1），箱体（1）顶板上设有可开启的顶盖（101），所述箱体（1）内设置有控制模块、驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置；

所述控制模块包括固定安装在箱体（1）顶板内壁上的主控制器（2）和通讯模块（5），通讯模块（5）用于传递编码移动箱（A）和手持终端（B）之间的信息，所述主控制器（2）的输入端电连接有电源开关（3）和充电口（4），所述主控制器（2）的输出端电连接有驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置，所述控制模块还包括用于为所述主控制器（2）、驱动传动装置、影像定位装置和通讯模块（5）供电的电源模块（6），电源模块（6）也固定安装在箱体（1）顶板的内壁上；

所述驱动传动装置包括安装在所述箱体（1）底部相对两侧板上的两根转轴，两转轴分别安装在箱体（1）的前后两端并且转轴位于箱体（1）的最底层，转轴（8）通过轴承安装在箱体（1）的侧板上，所述转轴经由轴承穿出所述箱体（1）两侧板且穿出端固定安装有步进轮（7），所述箱体（1）后端顶板上固定安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴上固定安装有皮带轮，后端的转轴（8）上相应位置也固定套装有皮带轮，驱动电机（9）通过皮带、皮带轮的配合与后端的转轴（8）实现动力传动，后端的转轴（8）上固定安装有两个传动齿轮，且两传动齿轮分别位于皮带轮的两侧，前端的转轴（8）上也固定安装有与之对应的两个传动齿轮，并且前后两端转轴（8）上对应的传动齿轮之间配合安装有传动链条（10），传动链条（10）将后端的转轴（8）动力通过齿轮和链条的配合传递至前端的转轴（8）；

所述编码喷涂装置包括可拆卸安装在所述箱体（1）顶层内壁上的墨盒（11），所述箱体（1）内部设有固定安装在箱体（1）侧板上的固定支架，所述固定支架位于箱体（1）内部的中间层，所述固定支架包括两根横向连杆（12）和两根纵向连杆（13），所述横向连杆（12）与所述纵向连杆（13）呈“井”字型，所述纵向连杆（13）的两端安装有间距调节装置，两根所述纵向连杆（13）上分别固定安装有固定座（14），所述固定座（14）上安装有可拆卸的打印喷头（15），打印喷头（15）的喷射端朝向为地面方向。

2.如权利要求1所述的电缆专用编码机，其特征在于：所述影像定位装置包括固定安装在箱体（1）后端内侧板中部的轨道（17），轨道（17）与所述转轴（8）呈平行状态，轨道（17）的横截面形状大致呈“凹”型，且轨道（17）一侧壁的端面上设有齿条，移动电机（18）输出轴上固定安装有与所述齿条啮合的齿轮（181），移动电机（18）上通过轴承和固定轴（182）安装有可在轨道（17）内滑动的滑动轮（183），与滑动轮相背的移动电机（18）的一侧面上固定安装有摄像头（19），摄像头（19）的拍摄方向为所述编码移动箱（A）的移动方向，摄像头（19）通过传输控制电缆（20）与主控制器（2）电连接。

3.如权利要求1所述的电缆专用编码机，其特征在于：所述间距调节装置包括所述纵向连杆（13）的两端固定连接有套筒（20），所述套筒（20）套装在所述横向连杆（12）上，所述箱体（1）前端侧板上开设有两个长条型通孔（21），靠近通孔（21）的套筒（20）上固定连接有伸出所述通孔（21）的螺栓（22），所述螺栓（22）伸出所述箱体（1）的一端上安装有锁紧旋钮（23）。

4.如权利要求1所述的电缆专用编码机，其特征在于：所述手持终端（B）用于对所述编码移动箱（A）发送各项指令，以及查看所述编码移动箱（A）内的所述影像定位装置传回的实时影像，对电缆的喷涂实现精准把控。

5.如权利要求1所述的电缆专用编码机，其特征在于：所述打印喷头（15）的尾端连接有连接导管（16），所述连接导管（16）可将数据线、电源线和墨管套装在其管体内部，连接导管（16）在手动打印时还可用做手持把手。