CN108543835A - 一种轮圈自动校正系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动的轮圈自动校正系统和方法，本发明利用由PLC控制器，激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器，一对机械手，阀岛和一对气缸组成的系统，通过轮圈固定，跳量检测，执行校正等步骤，进行轮圈校正，既可以保证轮圈的精度，又可以保证中心偏差，其中轴向跳量和径向跳量均可以控制在0.5mm以下，中心偏差可以控制在0.5mm以下，更能确保轮圈的张力均匀，不松条。而且可以将所有辐条张力较小的轮圈校正以后，使其在精度，中心值和张力均匀度等方面都合格。在智能校正张力确保模式下，本发明生产效率在现有技术的基础上大大提高。

Description

一种轮圈自动校正系统和方法

技术领域

本发明涉及轮圈校正技术领域，特别是涉及一种轮圈自动校正系统和方法。

背景技术

轮圈是自行车车轮的必要装置，高质量的轮圈对于圆度的要求很高。但是在生产加工中，很难手工对轮圈的圆度进行高效率和高品质校正，因此，本领域需要一种全自动的轮圈自动校正的系统和方法。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种全自动的轮圈自动校正的系统和方法。

本发明提供了一种轮圈自动校正系统，包括：PLC控制器，激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器，一对机械手，阀岛和一对气缸；所述PLC控制器与所述激光传感器，三套伺服系统，四个编码器和阀岛信号连接，所述三套伺服系统中两套分别驱动连接所述一对机械手，另一套驱动连接所述轮圈，所述阀岛驱动连接所述一对气缸，所述一对气缸分别连接在所述一对机械手上；所述四个编码器，两个位于检测轮圈的轴向左右偏差的位置，一个位于检测轮圈径向偏差的位置，一个检测轮圈的旋转并计算应该补偿的脉冲数值，所述激光传感器用于感知并识别轮圈的左侧辐条和右侧辐条，所述光电传感器用于感知轮圈进入到恰当位置。

进一步地，所述伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器驱动连接所述伺服电机。

进一步地，所述阀岛上具有换向阀，用于控制气缸的运动，所述气缸上设置有磁性开关，用于感应气缸运动到位后向PLC控制器进行反馈。

本发明轮圈自动校正系统，包括一个负责识别轮圈的左侧辐条和右侧辐条的激光传感器，所述传感器采用日本基恩士品牌的LR-ZB100N型号。当轮圈旋转时，该激光传感器会识别轮圈左侧的每一根辐条，当某一根辐条所对应的轮圈位置的精度超出设定的精度值时，无论是径向超差还是轴向超差或者是轴向和径向都超差，超差数值的多少由轴向的两个编码器和径向的一个编码器进行响应测得。PLC控制器指令负责驱动轮圈旋转的伺服系统运作，控制轮圈旋转一定的角度，使轮圈左侧的辐条停在对应的左侧机械手位置处，同时，轮圈右侧的辐条停在对应的右侧机械手的位置处。此时，PLC控制器指令阀岛上的换向阀换向，控制左侧和右侧的气缸运动，并带动左侧机械手和右侧机械手同时插入各自对应的左侧辐条和右侧辐条，通过设置在气缸上的磁性开关感应机械手插到位后，PLC控制器指令阀岛上的另外一个换向阀换向，将左侧机械手和右侧机械手同时举起，进而进行轮圈的校正工作。

本发明还提供了一种轮圈自动校正的方法，包括：

设定参数①为校正模式；

设定参数②为校正圈数；

设定参数③为校正精度值，包括轴向校正值和径向校正值；

设定参数④为接受精度值，包括轴向精度接受值和径向精度接受值；

设定参数⑤为前后轮判定值，用于判定轮圈为前轮或者后轮；

设定参数⑥为前轮最小张力，包括前轮左侧最小张力和前轮右侧最小张力；

设定参数⑦为后轮最小张力，包括后轮左侧最小张力和后轮右侧最小张力；

设定参数⑧为前轮最大张力，包括前轮左侧最大张力和前轮右侧最大张力；

设定参数⑨为后轮最大张力，包括后轮左侧最大张力和后轮右侧最大张力；

设定参数⑩为辐条校正对数；

设定参数为轴向偏心值，后轮无偏心时设为0，有偏心时按需要设定。

其中，所述校正模式包括普通偏摆校正模式，具体为：

首先设定以上参数的数值，将待校正的轮圈放入轮圈自动校正系统中，由光电传感器检测轮圈确认到位后，对轮圈的花鼓进行夹紧，并检测花鼓夹紧是否妥当，若花鼓未能夹紧或者花鼓夹紧不当，放开该轮圈，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若花鼓夹紧妥当，使轮圈旋转对该轮圈进行跳量检测；

对夹紧妥当的轮圈进行跳量检测，若轮圈的跳量超出参数④的设定值，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若轮圈的跳量未超出参数④的设定值，则对该轮圈执行校正；

执行校正，若轮圈上所有待校正的点，经检测都未超出所述参数③的设定值，该轮圈被视为合格的轮圈，放开该轮圈，并将轮圈放入校正合格的轨道；若轮圈上有一部分待校正的点，经检测超出所述参数③的设定值，分径向超差的点，轴向超差的点以及径向与轴向都超差的点进行校正处理，对于径向和轴向都超差的点，优先校正处理该点的径向超差，待径向超差校正合格后，再校正该点的轴向超差；；而对那些未超出所述参数③的设定值的那部分点，不做任何校正处理。

进一步地，所述径向超差的点包括高点超差的点和低点超差的点；

对于高点超差的点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧和右侧同时锁紧，并按照参数⑥的设定值进行确保锁紧；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧和右侧同时锁紧，并按照参数⑦的设定值进行确保锁紧；

对于低点超差的点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧和右侧同时放松，并按照参数⑥的设定值进行确保锁紧，以防辐条过松；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧和右侧同时放松，并按照参数⑦的设定值进行确保锁紧，以防辐条过松。

进一步地，所述轴向超差的点包括中心左侧的超差点和中心右侧的超差点；

对于中心左侧的超差点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧锁紧，右侧放松，并按照参数⑥设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧锁紧，右侧放松，并按照参数⑦设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松；

中心右侧的超差点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧放松，右侧锁紧，并按照参数⑥设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧放松，右侧锁紧，并按照参数⑦设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松。

进一步地，在对中心左侧的超差点校正的过程中，放松速度大约为锁紧速度的0.80倍；

在对中心右侧的超差点校正的过程中，锁紧速度大约为放松速度的1.25倍。

进一步地，对于径向和轴向都超差的点，先按照径向超差的点的校正方法对其进行径向校正，径向合格后再进行轴向校正。

进一步地，，所述校正模式还包括智能张力确保模式，具体为：

首先设定以上参数的数值，将待校正的轮圈放入轮圈自动校正系统中，由光电传感器检测轮圈确认到位后，对轮圈的花鼓进行夹紧，并检测花鼓夹紧是否妥当，若花鼓未能夹紧或者花鼓夹紧不当，放开该轮圈，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若花鼓夹紧恰当，使轮圈旋转对该轮圈进行跳量检测；

对夹紧妥当的轮圈进行跳量检测，若轮圈的跳量超出参数④的设定值，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若轮圈的跳量未超出参数④的设定值，对该轮圈执行校正；

执行校正，若轮圈上所有的点都未超出所述参数的设定值，对前轮轮圈上的每一对辐条按照参数的设定值对其左侧和右侧同时进行锁紧，对后轮轮圈上的每一对辐条按照参数的设定值对其左侧和右侧同时进行锁紧；若轮圈上有一部分待校正点，经检测超出所述参数的设定值，则首先在第一圈按照普通偏摆校正模式的校正方法对超出所述参数的设定值的那部分点进行校正处理；然后在第二圈处理未超出所述参数的设定值的那部分点，即：按照参数或者的设定值对轮圈的左侧辐条和右侧辐条同时进行锁紧，确保张力；同时在第二圈继续校正处理在第一圈尚未校正好的超出参数的设定值的那部分点。

进一步地，设定参数②为校正圈数，所述圈数为1-9圈；一般取6圈，此为校正时最大用的圈数，即：轮圈在6圈内(无需等到6圈)校正合格的，放入校正合格的轨道；而超过6圈，轮圈仍未能校正好的，放入轮圈有待检查的轨道。

设定参数③为校正精度值，包括轴向校正值和径向校正值，所述轴向校正值和径向校正值范围均为0.1mm-3.0mm；一般取0.5mm～1.0mm。

设定参数④为接受精度值，包括轴向精度接受值和径向精度接受值，所述轴向精度接受值和径向精度接受值范围均为正负0.1mm-9.9mm；一般轴向精度接受值取正负9mm,而径向精度接受值取正负4mm。

设定参数⑤为前后轮判定值，所述判定值取110mm；此为按轮圈开档尺寸来区分前轮和后轮的。

设定参数⑥为前轮最小张力，包括前轮左侧最小张力和前轮右侧最小张力，取值范围均为0.8NM-1.6NM；最大值为3NM。

设定参数⑦为后轮最小张力，包括后轮左侧最小张力和后轮右侧最小张力，取值范围均为0.8NM-1.6NM；最大值为3NM。

设定参数⑧为前轮最大张力，包括前轮左侧最大张力和前轮右侧最大张力，取值范围均为1.6NM-2.6NM；最大值为3NM。

设定参数⑨为后轮最大张力，包括后轮左侧最大张力和后轮右侧最大张力，取值范围均为1.6NM-2.6NM；最大值为3NM。

设定参数为辐条校正对数，取值为6-34，即：轮圈上辐条的数量除以2；

设定参数为轴向偏心值，后轮无偏心时设为0，有偏心时按需要设定。

使用本发明的方法进行轮圈校正，既可以保证轮圈的精度，又可以保证中心偏差，其中轴向跳量和径向跳量均可以控制在0.5mm以下，中心偏差可以控制在0.5mm以下，更能确保轮圈的张力均匀，不松条。而且可以将所有辐条张力较小的轮圈校正以后精度，中心值和张力都合格。在智能校正张力确保模式下，本发明生产效率在现有技术的基础上大大提高。

特别需要指出的是：在轮圈校正的过程中，如果出现条帽没有锁在辐条上，或是条帽锁在辐条上的螺纹过少，或是因为定位量设定不当致使机械手没能对条帽进行锁紧或是放松的现象，本控制系统会自动将该轮圈放开，并将其放入轮圈有待检查的轨道。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的一种轮圈自动校正系统的系统框图；

图2为本发明实施例的一种轮圈自动校正方法的待校正点初始点坐标示意图；

图3为本发明实施例的一种轮圈自动校正方法的待校正点第一圈校正后坐标示意图；

图4为本发明实施例的一种轮圈自动校正方法的待校正点第二圈校正后坐标示意图；

图5为本发明实施例的一种轮圈自动校正方法的待校正点第三圈校正后坐标示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的一个具体的实施例中，采用普通偏摆校正模式，以校正有36根辐条的轮圈为例，设定参数②为6圈(实际上用了3圈)；设定参数③中轴向校正值为0.5mm，径向校正值为0.5mm；设定参数④的轴向接受值为正负9mm，径向接受值为正负4mm；设定参数⑤前后轮判定值为110mm；设定参数⑥中前轮左侧最小张力为1NM，前轮右侧最小张力为1NM；设定参数⑦中后轮左侧最小张力为1NM，后轮右侧最小张力为1.2NM；设定参数⑧前轮左侧最大张力为2NM，前轮右侧最大张力为2NM；设定参数⑨后轮左侧最大张力为1.8NM，后轮右侧最大张力为2.2NM；设定参数⑩中辐条校正对数为18；设定参数为0(后轮轮圈不要求偏心)；本领域技术人员应该理解，以上数据均为示例性的，其中，所述每个辐条连接的位置即为本发明在校正过程中锁紧或者放松时需要施力的点。

如图2至图5所示，图中的虚线方框表示精度设定值轴向误差为0.5mm，径向误差为0.5mm而形成的公差带。图中实线矩形框为PLC控制器通过编码器实际控制的精度。它的轴向左偏差和右偏差各向中心方向进去轴向精度设定值的30％；径向上的偏差向中心方向进去径向精度设定值的10％。径向的下偏差向中心方向进去径向精度设定值的25％，这样设定有利于在校正某一点时，会带动该点附近的待校正的点进入或是接近公差带，从而加快校正的速度。

如图1至图5中所示，经检测该轮圈有a、b、c、d、e和f六个点需要校正。第一圈校正中，a点为右侧轮轴向偏差张力较大，直接进入并停在实际精度控制区内；b点为轮径向上偏差，但因b点的偏差值较大，用参数⑧或⑨的设定值对辐条锁紧时不能够把b点带入实际控制区，有待第二圈再将它带入；c点为轴向左偏差和径向上偏差的点，首先对其径向校正，也因其径向偏差值较大，只能锁紧将其带到实际精度控制区附近，有待第二圈继续进行径向校正；d点为左侧纯轴向偏差，但因该点辐条张力不够大，，小于参数⑥或者⑦的设定值，将该点带入实际精度控制区内，但用参数⑥或者⑦的设定值对该点的左侧和右侧辐条同时进行锁紧时，因右侧的辐条的张力较小，又将d点带出了实际精度控制区，有待第二圈在进行轴向校正；e点为轴向左偏差和径向下偏差的点，首先也对其进行径向校正，用同时放松左侧和右侧的方式将其带入径向实际下偏差内并停留在那里，因此时该点的辐条张力足够大，大于参数⑥或⑦的设定值，在对其按照参数⑥或⑦的设定值进行同时锁紧时，不能把它带出径向偏差区外；f点是纯径向下偏差点，对该点的左侧和右侧辐条同时进行放松动作，将其带入实际径向下偏差区内，然后按参数⑥或⑦的设定值对左侧和右侧辐条同时锁紧，因该点的辐条张力不够大，小于参数⑥或⑦的设定值，将其又带出了实际径向下偏差区。在第二圈校正时，将纯径向上偏差b1点继续对左侧和右侧辐条进行同时锁紧将b1带入径向上偏差内，并停留在b2点，因为当b1带入到径向实际精度内时，用参数⑥或⑦设定值同时锁紧时，该点的辐条张力足够大，大于参数⑥或者⑦的设定值，该点的数值没有大的变化，同样的方法将c1点带入到径向实际精度上偏差内c2，将d1点带入到d2点，将e1点带入到e2点，将f1点带入到f2点。在第三圈将c2点带入到c3点，完成校正程序。

利用本发明进行轮圈校正的方法可以概括为：

1、对于左偏差的点，用最大张力设定值或，同时对左侧辐条锁紧，右侧辐条放松直至紧不动时或者是校正合格时，再用最小张力设定值或同时对左侧辐条和右侧辐条锁紧，确保张力。

2、对于右偏差的点，用最大张力设定值或同时对左侧辐条放松，右侧辐条锁紧直至紧不动或是校正合格时，再用最小张力设定值或同时对左侧辐条和右侧辐条锁紧，确保张力。

3、对于径向上偏差的点，用最大张力设定值或同时对左侧辐条和右侧辐条锁紧直至紧不动或是校正合格时，再用最小张力设定值或同时对左侧辐条和右侧辐条锁紧，确保张力。

4、对于径向下偏差的点，用最大张力设定值或同时对左侧辐条和右侧辐条放松直至校正合格时，再用最小张力设定值或同时对左侧辐条和右侧辐条锁紧，确保张力。

5、对于径向和轴向都超差的点，优先校正处理该点的径向超差，待径向超差校正合格后，再校正该点的轴向超差。

使用本发明的方法进行轮圈校正，既可以保证轮圈的精度，又可以保证中心偏差，其中轴向跳量和径向跳量均可以控制在0.5mm以下，中心偏差可以控制在0.5mm以下，更能使轮圈的辐条张力数值和均匀性得到很好的控制。而且可以将所有辐条张力较小的轮圈经校正以后，使其在精度，中心值和张力等方面都合格！在智能校正张力确保模式下，本发明生产效率在现有技术的基础上大大提高。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轮圈自动校正系统，其特征在于，包括：PLC控制器，激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器，一对机械手，阀岛和一对气缸；

所述PLC控制器与所述激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器和阀岛信号连接，所述三套伺服系统中两套分别驱动连接所述一对机械手，另一套驱动连接所述轮圈，所述阀岛驱动连接所述一对气缸，所述一对气缸分别连接在所述一对机械手上；所述四个编码器，两个位于检测轮圈的轴向左右偏差的位置，一个位于检测轮圈径向偏差的位置，一个位于检测轮圈的旋转的位置，用于计算轮圈旋转时应该补偿的脉冲数值，所述激光传感器用于感知并识别轮圈的左侧辐条和右侧辐条，所述光电传感器用于感知轮圈进入到恰当位置。

2.如权利要求1所述的一种轮圈自动校正系统，其特征在于，所述伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器驱动连接所述伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种轮圈自动校正系统，其特征在于，所述阀岛上具有换向阀，用于控制气缸的运动，所述气缸上设置有磁性开关，用于感应气缸运动到位后向PLC控制器进行反馈。

4.一种基于权利要求1-3所述的轮圈自动校正的系统的轮圈自动校正的方法，其特征在于，包括：

设定参数①为校正模式；

设定参数②为校正圈数；

设定参数③为校正精度值，包括轴向校正值和径向校正值；

设定参数④为接受精度值，包括轴向精度接受值和径向精度接受值；

设定参数⑤为前后轮判定值，用于判定轮圈为前轮或者后轮；

设定参数⑥为前轮最小张力，包括前轮左侧最小张力和前轮右侧最小张力；

设定参数⑦为后轮最小张力，包括后轮左侧最小张力和后轮右侧最小张力；

设定参数⑧为前轮最大张力，包括前轮左侧最大张力和前轮右侧最大张力；

设定参数⑨为后轮最大张力，包括后轮左侧最大张力和后轮右侧最大张力；

设定参数⑩为辐条校正对数；

设定参数为轴向偏心值；

其中，所述校正模式包括普通偏摆校正模式，具体为：

首先设定以上参数的数值，将待校正的轮圈放入轮圈自动校正系统中，由光电传感器检测轮圈确认到位后，对轮圈的花鼓进行夹紧，并检测花鼓夹紧是否妥当，若花鼓未能夹紧或者花鼓夹紧不当，放开该轮圈，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若花鼓夹紧妥当，使轮圈旋转对该轮圈进行跳量检测；

对夹紧妥当的轮圈进行跳量检测，若轮圈的跳量超出参数④的设定值，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若轮圈的跳量未超出参数④的设定值，则对该轮圈执行校正；

执行校正，若轮圈上所有待校正的点，经检测都未超出所述参数③的设定值，该轮圈被视为合格的轮圈，放开该轮圈，并将轮圈放入校正合格的轨道；若轮圈上有一部分待校正的点，经检测超出所述参数③的设定值，分径向超差的点，轴向超差的点以及径向与轴向都超差的点对其进行校正处理，对于径向和轴向都超差的点，优先校正处理该点的径向超差，待径向超差校正合格后，再校正该点的轴向超差；而对那些未超出所述参数③的设定值的那部分点，不做任何校正处理。

5.如权利要求4所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，

所述径向超差的点包括高点超差的点和低点超差的点；

对于高点超差的点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧和右侧同时锁紧，并按照参数⑥的设定值进行确保锁紧；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧和右侧同时锁紧，并按照参数⑦的设定值进行确保锁紧；

对于低点超差的点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧和右侧同时放松，并按照参数⑥的设定值进行确保锁紧，以防辐条过松；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧和右侧同时放松，并按照参数⑦的设定值进行确保锁紧，以防辐条过松。

6.如权利要求5所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，

所述轴向超差的点包括中心左侧的超差点和中心右侧的超差点；

对于中心左侧的超差点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧锁紧，右侧放松，并按照参数⑥设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧锁紧，右侧放松，并按照参数⑦设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松；

中心右侧的超差点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧放松，右侧锁紧，并按照参数⑥设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧放松，右侧锁紧，并按照参数⑦设定的值对其左侧和右侧进行确保锁紧，以防辐条过松。

7.如权利要求6所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，

在对中心左侧的超差点校正的过程中，放松速度大约为锁紧速度的0.80倍；

在于中心右侧的超差点校正的过程中，锁紧速度大约为放松速度的1.25倍。

8.如权利要求6所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，对于径向和轴向都超差的点，先按照径向超差的点的校正方法对其进行径向校正，径向合格后再进行轴向校正。

9.如权利要求6所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，

所述校正模式还包括智能张力确保模式，具体为：

首先设定以上参数的数值，将待校正的轮圈放入轮圈自动校正系统中，由光电传感器检测轮圈确认到位后，对轮圈的花鼓进行夹紧，并检测花鼓夹紧是否妥当，若花鼓未能夹紧或者花鼓夹紧不当，放开该轮圈，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若花鼓夹紧恰当，使轮圈旋转对该轮圈进行跳量检测；

对夹紧妥当的轮圈进行跳量检测，若轮圈的跳量超出参数④的设定值，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若轮圈的跳量未超出参数④的设定值，对该轮圈执行校正；

执行校正，若轮圈上所有待校正的点都未超出所述参数的设定值，对前轮轮圈上的每一对辐条按照参数的设定值对其左侧和右侧同时进行锁紧，对后轮轮圈上的每一对辐条按照参数的设定值对其左侧和右侧同时进行锁紧；若轮圈上有一部分待校正点，经检测超出所述参数的设定值，则首先在第一圈按照普通偏摆校正模式的校正方法对超出所述参数的设定值的那部分点进行校正处理；然后在第二圈处理未超出所述参数的设定值的那部分点，即：按照参数或者的设定值对轮圈的左侧辐条和右侧辐条同时进行锁紧，确保张力；同时在第二圈继续校正处理在第一圈尚未校正好的超出参数的设定值的那部分点。

10.如权利要求4-9中任一项所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，

设定参数②为校正圈数，所述圈数为1-9圈；

设定参数为校正精度值，包括轴向精度校正值和径向精度校正值，所述轴向精度校正值和径向精度校正值范围为0.1mm-3.0mm；

设定参数为接受精度值，包括轴向精度接受值和径向精度接受值，所述轴向精度接受值和径向精度接受值范围为正负0.1mm-9.9mm；

设定参数为前后轮判定值，所述判定值一般取110mm；

设定参数⑥为前轮最小张力，包括前轮左侧最小张力和前轮右侧最小张力，取值范围均为0.8NM-1.6NM；

设定参数⑦为后轮最小张力，包括后轮左侧最小张力和后轮右侧最小张力，取值范围均为0.8NM-1.6NM；

设定参数⑧为前轮最大张力，包括前轮左侧最大张力和前轮右侧最大张力，取值范围均为1.6NM-2.6NM；

设定参数⑨为后轮最大张力，包括后轮左侧最大张力和后轮右侧最大张力，取值范围均为1.6NM-2.6NM；

设定参数为辐条校正对数，取值为6-34；

设定参数为轴向偏心值，后轮无偏心时设为0，有偏心时按需要设定。