CN104942827B - 用于自动轮圈校正机的机械手升降机构 - Google Patents

用于自动轮圈校正机的机械手升降机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104942827B
CN104942827B CN201510240370.7A CN201510240370A CN104942827B CN 104942827 B CN104942827 B CN 104942827B CN 201510240370 A CN201510240370 A CN 201510240370A CN 104942827 B CN104942827 B CN 104942827B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel rim
hoist structure
supporting part
manipulating hoist
runner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510240370.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104942827A (zh
Inventor
张海勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN NEW CANGHAI MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN NEW CANGHAI MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN NEW CANGHAI MACHINERY CO Ltd filed Critical SHENZHEN NEW CANGHAI MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201510240370.7A priority Critical patent/CN104942827B/zh
Publication of CN104942827A publication Critical patent/CN104942827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104942827B publication Critical patent/CN104942827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构包括底板、调节螺杆以及螺套，所述螺套与调节螺杆为螺纹配合。本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构设计新颖、结构简单，可以实现快速调节升降机构而不用使用工具的技术效果。

Description

用于自动轮圈校正机的机械手升降机构
【技术领域】
本发明涉及一种自动轮圈校正机，具体涉及一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构。
【背景技术】
请参阅图1所示，现有技术中的用于自动轮圈校正机的机械手升降机构包括调节螺杆1’、座板3’、上螺母2’以及下螺母3’。调节机械手升降机构时，需用两个扳手松开上螺母2’以及下螺母3’，然后再往上拉动机械手升降机构；调节完成后须用扳手锁紧上螺母2’以及下螺母3’。该种方式给使用者带来了极大的不便。因此，有必要提供一种改进的用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，以克服现有技术中存在的缺陷。
【发明内容】
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种实现快速调节升降机构而不用使用工具的用于自动轮圈校正机的机械手升降机构。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是，提供了一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构包括包括底板、调节螺杆以及螺套，所述螺套与调节螺杆为螺纹配合。
根据本发明的优选技术方案：还包括转轮，所述螺套穿过底板与转轮固持在一起以用于将螺套固持在底板上，所述转轮与螺套通过卡持件固持在一起。
根据本发明的优选技术方案：所述底板上设有至少一个自其下表面向上延伸形成的定位槽，所述转轮上设有一个可相对转轮沿竖直方向移动且可与定位槽卡持在一起的定位销。
根据本发明的优选技术方案：所述升降机构还包括设于定位销上的压簧，所述定位销上设有阻止压簧向上自由移动的阻止面。
根据本发明的优选技术方案：所述定位销包括呈圆柱形的上端部以及呈圆柱形的下端部，所述上端部的直径大于下端部的直径，所述上端部可与定位槽卡持在一起。
根据本发明的优选技术方案：所述机械手升降机构还包括与定位销固定在一起的定位轮，所述转轮上设有自其下表面向上延伸形成的凹槽，所述定位轮上设有可以与凹槽卡持在一起的卡持部。
根据本发明的优选技术方案：所述定位轮包括底部、自底部的上表面向上延伸形成的延伸部以及自延伸部的上表面向上分别延伸形成的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部的上表面不在同一平面上。
根据本发明的优选技术方案：所述第一支撑部的上表面为向上凸的弧形，所述第二支撑部的上表面为向下凹的弧形，所述第一支撑部的上表面高于所述第二支撑部的上表面。
根据本发明的优选技术方案：还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将螺套固持在底板上。
根据本发明的优选技术方案：还包括锁紧螺帽，所述锁紧螺帽用于将螺套)固持在底板上。
本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构设计新颖、结构简单，可以实现快速调节升降机构而不用使用工具的技术效果。
【附图说明】
图1为现有技术中用于自动轮圈校正机的机械手升降机构的部分剖视图；
图2为本发明用于自动轮圈校正机的整体示意图；
图3为图2中A处的机械手升降机构的立体图；
图4为图3额部分剖视主视图；
图5为图4中C处的放大图；
图6为图4中B-B的剖视图；
图7为本发明中定位轮的立体图；
图8为本发明中转轮的立体图；
图9为本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构转轮可转动时的部分剖视主视图；
图10为图9中D处的放大图；
图11为本发明用于自动轮圈校正机的第二实施例的示意图；
图12为本发明用于自动轮圈校正机的第三实施例的示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明：
请参阅图2至图4所示，本发明为一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其包括底板3、调节螺杆1、螺套2以及转轮4。转轮4与螺套2固持在一起用于夹持住底板3，螺套2与调节螺杆1为螺纹配合。本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构设计新颖、结构简单，可以实现快速调节升降机构而不用使用工具的技术效果。
请进一步参阅图8所示，转轮4为圆柱形，其设有自其上表面贯穿的通孔43、自其侧边向内水平延伸且通过圆柱形中心的固持孔41以及自其下表面向上延伸形成的凹槽42。卡持件5通过固持孔41将螺套2固持在一起。底板3设于转轮4的上方且卡持在转轮4与螺套2之间。
所述底板3上设有至少一个自其下表面向上延伸形成的定位槽31，所述转轮4上设有一个可相对转轮4沿竖直方向移动且可与定位槽31卡持在一起的定位销7。
请进一步参阅5至8所示，所述升降机构还包括设于定位销7上的压簧8，所述定位销7上设有阻止压簧8向上自由移动的阻止面721。
所述定位销7包括呈圆柱形的上端部72以及呈圆柱形的下端部71，所述上端部72的直径大于下端部71的直径，所述上端部72可与定位槽31卡持在一起。当上端部72可与定位槽31卡持在一起时，转轮4不能相对于座板3转动，从而不能进行机械手升降机构的高度调整。
所述机械手升降机构还包括与定位销7固定在一起的定位轮6，所述定位轮6上设有可以与凹槽42卡持在一起的卡持部。
所述定位轮6包括底部61、自底部61的上表面向上延伸形成的延伸部62以及自延伸部62的上表面向上分别延伸形成的第一支撑部63以及第二支撑部64。所述第一支撑部63与第二支撑部64的上表面不在同一平面上。在本实施方式中，所述第一支撑部63的上表面631为向上凸的弧形，所述第二支撑部64的上表面641为向下凹的弧形，所述第一支撑部63的上表面631高于所述第二支撑部64的上表面641。
转动定位轮6，由于第一支撑部63高于第二支撑部64，当第一支撑部63的前端伸入凹槽42内时，第二支撑部64的前端面抵持在转轮4的下表面上。此时，定位销7的上端部72伸入定位槽31内，从而使转轮4不能相对于座板3转动，从而不能进行机械手升降机构的高度调整。
进一步转动定位轮6，当第一支撑部63的前端从凹槽42内移出时，第一支撑部63的前端面抵持在转轮4的下表面上，进而带动定位销7往下移动。当定位销7的上端部72从定位槽31内移出来，转轮4可以相对于座板3转动，进而可以进行机械手升降机构的高度调整。
在优选的实施方式中，定位轮6可以为两个，两个定位轮6相对于调节螺杆1对称设置。通过该种设置，当一个定位轮6因靠近里面而不好进行操作时，可以通过操作另一个定位轮6进行机械手升降机构的高度调整。
请参阅图9及图10所示，其为用于自动轮圈校正机的机械手升降机构转轮可转动时的示意图，此时，第一支撑部63的前端面抵持在转轮4的下表面上，并且，定位销7的上端部72不在定位槽31内。在该状态下，可以进行机械手升降机构的高度调整。
请参阅图11所示，图11为本发明用于自动轮圈校正机的第二实施例的示意图。与前一实施例不同的是，其包括锁紧螺栓9a，锁紧螺栓9a用于将螺套2固持在底板3上。调节时可松开锁紧螺栓9a，转动螺套2，调节丝杆1上下移动，带动机械手升降。调节到位后锁紧锁紧螺栓9a。
请参阅图12所示，图12为本发明用于自动轮圈校正机的第三实施例的示意图。与前两实施例不同的是，包括锁紧螺帽9b，锁紧螺帽9b用于将螺套2固持在底板3上。调节时松开锁紧螺帽9b，转动螺套2，调节丝杆1上下移动，带动机械手升降。调节到位后锁紧锁紧螺帽9b。
本发明用于自动轮圈校正机的机械手升降机构设计新颖、结构简单，可以实现快速调节升降机构而不用使用工具的技术效果。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其特征在于：其包括底板(3)、调节螺杆(1)以及螺套(2)，所述螺套(2)与调节螺杆(1)为螺纹配合,
所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构还包括转轮(4)，所述螺套(2)穿过底板(3)与转轮(4)固持在一起以用于将螺套(2)固持在底板(3)上，所述转轮(4)与螺套(2)通过卡持件(5)固持在一起，
所述底板(3)上设有至少一个自其下表面向上延伸形成的定位槽(31)，所述转轮(4)上设有一个可相对转轮(4)沿竖直方向移动且可与定位槽(31)卡持在一起的定位销(7)。
2.根据权利要求1所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其特征在于：所述升降机构还包括设于定位销(7)上的压簧(8)，所述定位销(7)上设有阻止压簧(8)向上自由移动的阻止面(721)。
3.根据权利要求1所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其特征在于：所述定位销(7)包括呈圆柱形的上端部(72)以及呈圆柱形的下端部(71)，所述上端部(72)的直径大于下端部(71)的直径，所述上端部(72)可与定位槽(31)卡持在一起。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其特征在于：所述机械手升降机构还包括与定位销(7)固定在一起的定位轮(6)，所述转轮(4)上设有自其下表面向上延伸形成的凹槽(42)，所述定位轮(6)上设有可以与凹槽(42)卡持在一起的卡持部。
5.根据权利要求4所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其特征在于：所述定位轮(6)包括底部(61)、自底部(61)的上表面向上延伸形成的延伸部(62)以及自延伸部(62)的上表面向上分别延伸形成的第一支撑部(63)以及第二支撑部(64)，所述第一支撑部(63)与第二支撑部(64)的上表面不在同一平面上。
6.根据权利要求5所述用于自动轮圈校正机的机械手升降机构，其特征在于：所述第一支撑部(63)的上表面(631)为向上凸的弧形，所述第二支撑部(64)的上表面(641)为向下凹的弧形，所述第一支撑部(63)的上表面(631)高于所述第二支撑部(64)的上表面(641)。
CN201510240370.7A 2015-05-12 2015-05-12 用于自动轮圈校正机的机械手升降机构 Active CN104942827B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510240370.7A CN104942827B (zh) 2015-05-12 2015-05-12 用于自动轮圈校正机的机械手升降机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510240370.7A CN104942827B (zh) 2015-05-12 2015-05-12 用于自动轮圈校正机的机械手升降机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104942827A CN104942827A (zh) 2015-09-30
CN104942827B true CN104942827B (zh) 2017-06-23

Family

ID=54158159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510240370.7A Active CN104942827B (zh) 2015-05-12 2015-05-12 用于自动轮圈校正机的机械手升降机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104942827B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2303120Y (zh) * 1996-09-23 1999-01-06 邹高扬 防松螺栓
CN2820473Y (zh) * 2005-08-11 2006-09-27 张海勇 轮圈校正机中的机械手控制机构
CN2921414Y (zh) * 2006-06-05 2007-07-11 吴健 防松螺栓

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6263086A (ja) * 1985-09-10 1987-03-19 フアナツク株式会社 工業用ロボツトにおけるブレ−キ構造
DE102008058154A1 (de) * 2008-11-20 2010-05-27 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Reparaturvorrichtung für einen Industrieroboter
CN201696816U (zh) * 2010-03-30 2011-01-05 东莞宏威数码机械有限公司 升降调节固定机构
CN201728855U (zh) * 2010-06-20 2011-02-02 四川九洲电器集团有限责任公司 一种手动压力机
CN202909984U (zh) * 2012-10-12 2013-05-01 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于机匣清洗设备上的喷头升降机构
CN203945374U (zh) * 2014-07-02 2014-11-19 嵊州市德科电声有限公司 一种扬声器自动上料机的机械手升降装置
CN104353705A (zh) * 2014-11-11 2015-02-18 无锡恒富科技有限公司 矫正机机架调节机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2303120Y (zh) * 1996-09-23 1999-01-06 邹高扬 防松螺栓
CN2820473Y (zh) * 2005-08-11 2006-09-27 张海勇 轮圈校正机中的机械手控制机构
CN2921414Y (zh) * 2006-06-05 2007-07-11 吴健 防松螺栓

Also Published As

Publication number Publication date
CN104942827A (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206475091U (zh) 一种多用机械加工夹具
CN107263162A (zh) 一种快速夹紧台虎钳
CN104942827B (zh) 用于自动轮圈校正机的机械手升降机构
CN204182921U (zh) 一种轴类零件车加工设备
CN206048116U (zh) 一种支撑台架
CN207326782U (zh) 一种新型台虎钳
CN102962696B (zh) 一种高尔夫球头定位加工治具及其加工方法
CN104826960A (zh) 一种封头缩口机
CN210585654U (zh) 一种自动点胶机
CN202097596U (zh) 车床轴类工件支撑架
CN208880510U (zh) 一种沟槽砂轮修正器
CN203592853U (zh) 陶瓷瓶手绘辅助装置
CN207372716U (zh) 龙门升降座
CN205996955U (zh) 一种筒体划线通用装置
CN201463792U (zh) 一种摩托车车架检测校正装置
CN208342810U (zh) 一种钢材承托架
CN208529030U (zh) 检修夹持台
CN202541499U (zh) 一种螺杆式支架
CN208437439U (zh) 一种盘圆钢材的放线装置
CN211006348U (zh) 一种桥梁施工用支撑装置
CN206764176U (zh) 一种叉车离合器踏板定位焊接机用焊条固定车
CN202123123U (zh) 一种拉塔快捷锁定机构
CN206263630U (zh) 多方位转向节钻孔工装夹具
CN202744194U (zh) 轮胎更换工装
CN206475124U (zh) 一种航空飞机刹车专用的更换装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant