KR101013884B1 - 꼬치 제조 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 꼬치 제조 방법에 관한 것으로, 특히 발골된 원육을 상면 및 바닥면이 개방된 사각 케이스에 담아 냉동시키는 단계; 상기 냉동된 원육을 가열하고 상기 케이스 상부에서 압력을 가함으로써, 상기 원육이 상기 케이스에서 이탈하여 하부로 떨어지도록 하여 상기 원육을 상기 케이스에서 분리시키는 단계; 상기 케이스로부터 분리된 원육을 절단하는 단계; 상기 절단된 원육을 개별 꼬치 크기에 맞게 제작된 형틀에 배치시키는 단계; 상기 원육이 배치된 형틀을 이송시키면서 가열하여 해동시키는 단계; 및 상기 이송된 원육에 꼬챙이를 투입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

꼬치 제조 시스템 및 그 방법{System of making skewered food and the method thereof}

본 발명은 절단된 원육에 꼬챙이를 꽂아 포장 생산하는 꼬치 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 형틀에 원육을 미리 정렬시켜 컨베이어를 통해 이송한 후 자동으로 꼬챙이를 원육에 꽂는 꼬치 제조 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 꼬치 제조 장치의 경우에는 이송수단이나 이동체에 몰드가 일체로 고정되어 장치의 가동 중에 몰드에 절단된 원육(일반적으로 닭고기 원육)을 일일이 작업자가 정렬시키거나, 또는 원육을 정렬시키기 위해 트레이 또는 쓰레받기 형태로 이루어진 예비 정렬 기구를 사용하여 몰드에 정렬시키게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 원육 정렬 방법은 원육을 정렬시키기 위해 장치가 일정한 인터벌을 갖도록 구성되거나 또는 작업자가 장치의 단속적인 가동을 막기 위해 매우 민첩한 행동을 취하여야 하는 어려움이 있고, 또 이로 인해 작업자의 피로도가 가중되어 작업 시간이 늦춰지는 문제가 있어 작업 능률이 떨어지게 되며, 더 나아가 생산성 및 경제성 역시 현저하게 저하되는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 특허 출원번호 10-2009-0094930(2009. 10. 7) "형틀 투입형 꼬치 제조장치"를 출원한 바 있다. 도 1은 상기 특허 출원에 따른 꼬치 제조 장치의 사시도이다.

도 1을 참조하면 형틀 투입형 꼬치 제조장치는 원육이 정렬된 형틀; 상기 형틀을 위한 장착부재(120)를 갖는 이송수단(20); 상기 형틀을 덮고, 상기 형틀과의 사이에 위치한 원육을 관통하는 꼬챙이 통과부를 형성하는 커버(30); 상기 형틀 또는 커버(30), 또는 이들 모두를 위한 승하강수단(40); 및 상기 꼬챙이 통과부와 일직선상에 배열된 꼬챙이(S)를 원육에 투입하는 꼬챙이 투입수단;을 포함하여 이루어진다.

도 1에 도시된 바와 같이 형틀 투입형 꼬치 제조장치에서, 상기 형틀은 이송수단(20)의 장착부재(120)에서 분리 가능하도록 형성되어 있어 장치의 가동 전에 수개 내지 수십 개의 원육을 형틀에 미리 정렬시킨 후, 장치의 가동과 동시에 원육이 정렬된 형틀을 곧바로 장착부재(120)에 배열하여 꼬챙이(S)를 투입하게 된다. 상기 이송수단(20)은 프레임(1)에 배열되어 순환회전 가능한 컨베이어로 이루어지고, 상기 컨베이어 상부에는 일정 개수의 장착부재(120)가 배열되며, 상기 장착부재(120) 상부에는 원육이 정렬된 형틀이 연결되어 이송된다.

이와 같이 형틀과 함께 원육을 장치의 가동 전에 완전하게 정렬시킨 후, 장치의 가동과 함께 바로 투입함으로써 작업 시간을 절약하게 하였다.

그러나, 도 1과 같이 형틀에 미리 원육을 정렬시킨 후 장치에 투입하는 경우라 할지라도, 원육을 형틀에 정렬시키는 시간이 많이 소모되기 때문에 형틀을 장치에 투입하는데 상당한 시간이 소요되는 문제점이 여전히 남아있었다.

즉, 발골된 정육을 잘게 자른 후, 잘려진 다수개의 정육을 일일이 하나씩 형틀의 크기에 맞게 정렬시켜야 하므로, 이에 대한 작업 시간이 상당히 많이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 잘려진 정육은 부위에 따라서 크기나 모양이 상이하므로 정형화된 형틀에 정확히 맞추어서 정렬하기가 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 따라서, 정육을 상기 형틀의 크기에 맞게 빠른 시간 내에 정렬할 수 있는 방법이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 꼬치 제조에 있어 단위 꼬치 크기로 제작된 형틀에 원육을 빠른 시간 안에 정렬하기 위한 꼬치 제조 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 꼬치 제조에 있어 단위 꼬치 크기로 제작된 형틀에 정렬하기 위한 원육을 형틀의 크기에 맞게 절단하여 정렬함으로써 빠른 시간 안에 정렬하기 위한 꼬치 제조 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 꼬치 제조 방법은 발골된 원육을 상면 및 바닥면이 개방된 사각 케이스에 담아 냉동시키는 단계; 상기 냉동된 원육을 가열하고 상기 케이스 상부에서 압력을 가함으로써, 상기 원육이 상기 케이스에서 이탈하여 하부로 떨어지도록 하여 상기 원육을 상기 케이스에서 분리시키는 단계; 상기 케이스로부터 분리된 원육을 꼬치 크기에 맞게 절단하는 단계; 상기 절단된 원육을 개별 꼬치 크기에 맞게 제작된 형틀에 배치시키는 단계; 상기 원육이 배치된 형틀을 이송시키면서 가열하여 원육을 해동시키는 단계; 및 상기 이송된 원육에 꼬챙이를 투입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 원육을 해동시키는 단계는, 상기 형틀이 이송되는 이송부 상부에 배치된 세라믹 발열체에 의해 해동시키는 것을 특징으로 한다.

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상기 꼬챙이를 투입하는 단계 이전에, 상기 각 원육에서 상기 꼬챙이가 투입되는 부분에 투입구를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 꼬치 제조 시스템은 상면 및 바닥면이 개방되고 냉동된 원육이 담겨진 원육 케이스에 대해 상기 원육 케이스를 안착시키며 상기 원육의 단면과 동일한 크기의 개구부를 형성하는 회전판, 상기 회전판의 측면에서 상기 회전판에 안착된 상기 원육 케이스에 열을 가하는 히터, 및 상기 회전판의 상부에 위치하며 상기 회전판에 안착된 상기 원육 케이스의 상부에 압력을 가하여 상기 원육이 케이스로부터 분리되어 상기 회전판의 개구부를 통해 아래로 떨어지게 하는 실린더부로 구성되는 원육 분리기; 상기 케이스로부터 분리된 원육을 개별 꼬치 크기에 맞게 절단하는 원육 절단기; 및 상기 절단된 원육이 개별 꼬치 크기에 맞게 안착되는 형틀, 상기 형틀을 장착시켜 이송시키는 이송부, 상기 이송부의 상부에서 상기 형틀이 이송되는 동안 상기 형틀에 안착된 원육을 해동시키는 가열 해동부, 및 상기 가열 해동부를 통과한 상기 형틀에 안착된 원육에 꼬챙이를 투입시키는 꼬챙이 투입부로 구성되는 자동 꼬지기;를 포함한다.

상기 회전판은, 원육이 담겨진 원육 케이스를 안착시킨 후 회전함으로써 상기 히터에 의해 가해지는 열이 상기 원육 케이스에 골고루 전달되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 가열 해동부는, 상기 형틀이 이송되는 이송부 상부에 배치된 세라믹 발열체에 의해 해동시키는 것을 특징으로 한다.

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상기 자동 꼬지기는, 상기 꼬챙이 투입부에 의해 꼬챙이가 원육에 투입되기 전, 상기 꼬챙이가 투입되는 부분에 투입구를 생성시키는 투입구 생성부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 꼬치 제조에서 원육을 형틀에 정렬할 때, 원육 덩어리를 형틀의 크기에 맞게 미리 자동으로 절단함으로써 빠른 시간에 원육을 정렬시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 원육을 형틀에 빠르게 정렬시킴으로써 꼬치 제조 시간이 단축되며, 작업 소요 시간이 단축되므로 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 꼬치 제조 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 꼬치 제조 절차를 나타낸 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원육 케이스를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원육 분리기의 평면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 원육 분리기의 정면도.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 원육 분리기의 사시도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 1차 절단기의 정면도.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 1차 절단기의 사시도.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 2차 절단기의 정면도.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 2차 절단기의 측면도.
도 18 내지 도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 2차 절단기의 사시도.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 꼬지기의 측면도.
도 23 및 도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 꼬지기의 사시도.

본 발명은 닭고기 등의 뼈를 발라낸 정육을 절단하고 꼬챙이에 꽂아서 대량으로 생산하는 꼬치 제조 시스템 및 방법을 제안한다. 특히 본 발명은 단위 꼬치 크기에 맞게 제작된 형틀에 잘라낸 원육을 정렬시키고, 상기 형틀을 컨베이어에 의해 이송시키면서 자동으로 꼬챙이를 꽂아서 꼬치를 생산하는 꼬치 제조 시스템을 제안한다. 이때, 종래에는 꼬치 크기에 맞게 제작된 각 형틀에 잘라낸 다수개의 원육을 하나씩 수작업으로 집어넣어야 하므로 작업에 상당히 많은 시간이 소요되었으나, 본 발명에서는 발골된 정육을 케이스에 담아 냉동시킨 후, 형틀에 하나씩 들어갈 수 있도록 단위 꼬치 크기만큼 절단함으로써 원육을 형틀에 정렬하는 시간을 현저히 줄일 수가 있어 생산성이 10배 이상 향상되는 효과를 가져 온다.

이에 따라, 본 발명에서는 발골된 원육을 상면과 바닥면이 개방된 사각 케이스에 담아 냉동시키고, 본 발명의 실시 예에 따른 원육 분리기에 의해 냉동된 원육을 케이스로부터 분리한 후, 꼬치 크기에 맞도록 절단하게 된다.

상기 원육의 절단은 2단계로 수행하며, 일 방향으로 1차 절단한 후, 1차 절단 방향과 직각인 방향으로 2차 절단함으로써, 원육 덩어리가 단위 꼬치 크기에 맞게 절단된다. 이와 같이 절단된 원육을 형틀에 정렬시킨 다음 컨베이어를 통해 이송시키면서 절단된 각 원육에 꼬챙이를 자동으로 투입하게 된다. 이때, 냉동된 원육을 사용하게 되므로, 꼬챙이의 원활한 투입을 위해 컨베이어의 이송 과정에서 해동 작업을 수행한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에는 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

먼저 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 꼬치 제조 절차를 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 꼬치 제조 절차를 나타낸 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 발골된 정육을 상면 및 바닥면이 개방된 사각 케이스에 담아 냉동(S101)시킨다. 이때, 일반적으로 꼬치 제조용 정육으로는 닭고기를 사용하며, 다른 어떠한 고기를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 뼈를 발라 낸 고기를 사용하며 닭다리 또는 껍질 등을 포함할 수 있다. 한편, 정육을 담는 케이스는 바닥면이 개방된 케이스를 사용하므로 도 3에 도시된 바와 같이 대차 등에 올려져서 이동시키는 것이 바람직하다.

이와 같이 냉동된 원육은 절단을 위해 케이스로부터 분리하게 되는데, 냉동으로 인해 원육 덩어리가 케이스에 단단히 고착되므로 용이한 분리를 위해 1차적으로 가열을 한다. 즉, 냉동된 원육을 케이스 외부에서 전체적으로 가열한 후 케이스로부터 분리(S102)한다.

그런 다음, 분리된 원육을 일 방향으로 복수개로 1차 절단(S103)한 후, 다시 1차 절단한 방향에 직각 방향으로 2차 절단(S104)한다. 상기 두 차례의 절단 과정을 통해 냉동된 하나의 원육 덩어리가 단위 꼬치 크기로 절단된다.
여기서, 본 발명에서는 냉동되어 케이스로부터 분리된 원육 덩어리를 단위 꼬치 크기로 절단함에 있어, 바람직하게 원육 덩어리를 일 방향으로 1차 절단하여 다수 등분으로 만든 다음, 원육 덩어리를 직각되는 방향으로 2차 절단하여 세절함으로써 단위 꼬치 크기로 만든다.
상설하면, 1차 절단은 원육 덩어리를 좌우 방향으로 절단한다면, 2차 절단은 원육 덩어리를 직각되는 전후 방향으로 절단하여 세절할 수 있다.
그러나, 1차와 2차 절단의 방향은 구지 한정되지 않으며, 1차 절단을 통해 원육 덩어리를 좌우 방향으로 절단한 후 2차 절단에서는 원육 덩어리 자체의 방향을 바꾸어 다시 좌우 방향으로 절단할 수 있다.
이러한 절단 방법은 어느 정도 큰 크기의 재료를 효율적으로 절단하기 위해 종래에 1차 절단과 2차 절단의 방향성을 변경하는 것과 다름이 없을 수 있다.
즉, 원육 덩어리의 크기 및 모양을 고려하여 가장 효율적으로 단위 꼬치 크기로 2차례 이상 절단할 수 있으면 된다.
이어서, 이와 같이 단위 꼬치 크기로 절단된 원육은 꼬챙이 투입을 위한 형틀에 용이하게 배치될 수가 있다.

즉, 상기와 같이 절단된 단위 꼬치 크기의 원육은 형틀에 배치(S105)되고, 원육이 배치된 각 형틀은 자동 꼬지기의 이송수단에 장착(S106)하여 컨베이어를 통해 이송한다. 이때, 상기 형틀에 배치된 원육은 아직 해동이 덜 된 상태이므로 원활한 꼬챙이 투입을 위해 자동 꼬지기에 추가로 구비된 해동 수단에 의해 해동(S107)한다. 이와 같이 해동된 원육은 상기 자동 꼬지기 상에서 꼬지 구멍을 낸 후, 대나무 등과 같은 꼬챙이를 꼬지 구멍에 투입(S108)한다.

꼬챙이가 투입된 원육은 마지막으로 자동 구이기 등을 통해 구워진 후(S109), 포장(S110) 절차를 거쳐 제품으로 생산된다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 꼬치 제조 시스템을 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 꼬치 제조 시스템은 복수의 장치로 구성된다. 상기 복수의 장치는 원육 분리기(300), 2개의 원육 절단기(400, 500) 및 자동 꼬지기(600)이다. 먼저, 도 3을 참조하여 대차에 올려진 원육 케이스를 설명하며, 도 4 내지 도 10을 참조하여 원육 분리기(300)를 설명하며, 도 11 내지 도 15를 참조하여 제1 절단기(400)를 설명하며, 도 16 내지 도 21을 참조하여 제2 절단기(500)를 설명하며, 도 22 내지 도 24를 참조하여 자동 꼬지기(600)를 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원육 케이스를 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 발골된 원육(220)은 상면과 바닥면이 개방된 사각 케이스(200)에 담아 냉동시키며, 이때 바닥면이 개방된 상태이므로 대차(210)를 통해 운반하는 것이 바람직하다.

도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 원육 분리기와 관련된 도면으로서, 도 4는 평면도이고, 도 5는 정면도이며, 도 6 내지 도 10은 사시도이다. 상기 도 4 및 도 5를 참조하면, 원육 분리기(300)는 원육(220)을 올려놓기 위한 작업대(340) 상부에 원육(220)을 하부로 밀어내기 위한 실린더부(320)가 구비되며, 상기 작업대(340)의 좌우 측면에는 각각 히터(310)가 구비된다. 또한, 원육(220)이 케이스(200)로부터 분리되어 아래로 떨어질 때, 낙하된 원육(220)을 받치기 위한 받침부(350)가 작업대(340) 하부에 배치된다.

한편, 상기 작업대(340)에는 중앙에 원육(220)의 단면과 동일한 크기의 개구부(331)를 형성하는 회전판(330)이 좌우로 각각 설치되며, 상기 회전판(300) 위에 원육 케이스(200)를 방향이 개구부(331)와 일치하도록 하여 올려놓는다. 상기 회전판(300)은 모터(360)에 의해 회전하며, 원육 케이스(200)를 올려 놓은 후 측면에 배치된 히터(310)에 의해 케이스(200) 외부를 가열할 때 케이스(200)의 전 방향에서 골고루 가열하게 하는 역할을 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 원육 분리기(300)의 도면에서는 회전판(300), 히터(310) 및 실린더부(320)가 각각 두 개씩 구비됨으로써 두 개의 원육 케이스(200)를 동시에 올려놓은 후, 원육을 분리할 수 있도록 구성하였다. 그러나, 본 발명의 다른 실시 예에 따라 각 구성부를 하나 또는 세 개 이상으로 구성할 수도 있음은 자명하다.

이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 냉동된 원육(220)을 케이스(200)로부터 분리하는 과정을 설명한다. 도 6을 참조하면, 상술한 바와 같이 원육 분리기(300)의 각 구성부가 몸체에 배치되며, 도 7에서와 같이 회전판(300)의 상부에 배치된 실린더부(320)에서는 실린더(331)가 상하 왕복 운동을 하며, 원육(220)을 케이스(200)로부터 밀어내는 역할을 한다.

즉, 도 8에서와 같이 냉동된 원육(220)이 담겨진 케이스(200)를 회전판(300)에 위치시키며, 원육이(220)이 케이스(200)로부터 이탈하여 떨어질 때, 개구부(331)를 통해 낙하할 수 있도록, 케이스(200) 방향을 개구부(331)에 맞추어 위치시킨다.

한편, 상기 원육(220)은 케이스(200)에 담겨져 냉동시킨 상태이므로, 원육(220)이 케이스(200)에 붙어서 떨어지기가 쉽지 않다. 따라서, 회전판(300) 좌우측에 구비된 히터(310)를 통해 케이스(200)를 가열한다. 이때, 히터(310)가 측면에서 가열하므로, 케이스(200) 전체를 골고루 가열하기 위해 도 9에 도시된 바와 같이 회전판(300)을 회전시킨다.

이와 같이, 케이스(200)를 가열하여 원육(220)과 케이스(220) 간의 결합력이 이완되면, 도 10에 도시된 바와 같이 회전판(300) 상부에 배치된 실린더(321)를 하강시켜 원육(220)을 아래로 밀어낸다. 상기 실린더(321)에 의한 상부로부터 가해진 압력에 의해, 원육(220)은 케이스(200)로부터 이탈하여 개구부(331)를 통해 아래로 낙하하게 된다. 이때, 낙하하는 원육(220)은 받침부(350)의 경사면을 타고 내려와 받침부(350) 끝단에 구비된 턱에 닿아 정지된다.

이렇게 함으로써, 냉동된 원육(220)은 케이스로부터 분리되고, 일정한 크기를 가지는 원육 덩어리가 생성된다.

상기 일정한 크기를 가지는 원육 덩어리는 본 발명의 실시 예에 따라 단위 꼬치 크기에 맞도록 절단하며, 2개의 절단기에 의해 각각 서로 수직인 방향으로 절단함으로써 단위 꼬치 크기에 맞게 절단된다.

이하, 도 11 내지 도 15를 참조하여, 상기 냉동된 원육(220) 덩어리를 제1 절단기에 의해 1차 절단하는 방법을 설명하고, 도 16 내지 도 21을 참조하여 제2 절단기에 의해 2차 절단하는 방법을 설명한다.

도 11 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 절단기와 관련된 도면으로서, 도 11은 정면도이고, 도 12 내지 도 15는 제1 절단기의 사시도이다. 상기 도 11을 참조하면, 제1 절단기(400)는 작업대(450)의 일측에 원육(220)이 절단되는 방향으로 왕복 운동하는 실린더(410)가 구비되고, 상기 실린더(410)의 일측단에는 상기 실린더(410)의 이동에 따라 상기 작업대(450)에 올려진 원육(220)을 이송시키는 이송 부재(420)가 구비된다. 또한, 상기 제1 절단기(400)의 몸체에 고정 설치되고, 상기 이송 부재(420)에 의해 원육(220)이 이송됨에 따라 상기 원육(220)을 복수 개로 절단시키는 복수 개의 칼날을 가지는 커터(430)가 구비된다. 상기 도 11에서는 원육(220)을 1차로 3등분 하므로, 2개의 칼날을 구비하게 된다.

한편, 상기 작업대(450)의 타측에는 상기 이송 부재(420)에 의해 이송되는 원육(220)을 측면에서 지지하고 롤러의 회전에 의해 원육이 원활하게 이송되도록 이송 롤러(440)를 더 구비한다.

이하, 도 12 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 냉동된 원육(220)을 1차로 절단하는 과정을 설명한다. 도 12를 참조하면, 제1 절단기(400) 몸체 상부에서 하부로 작업대(450)를 통과하여 커터(430)가 설치되고, 작업대(450) 일측에는 원육(220)을 커터(430)로 통과시키기 위한 실린더(410)가 구비된다. 이때, 실린더(410)의 일측단에는 상술한 바와 같이 이송 부재(420)가 구비되고, 상기 이송 부재(420)는 원육(220)을 고정시켜 실린더(410)의 이동에 따라 원육(220)을 이송시키는 역할을 수행한다.

도 13을 참조하면, 도시된 바와 같이 원육(220)을 상기 이송 부재(420)에 밀착하여 위치시키고, 실린더(410)를 이동시킴으로써 이송 부재(420)가 커터(430)가 배치된 방향으로 따라 이동하여 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 원육(220)이 절단된다.

이때, 상기 이송 부재(420)에는 커터 통과홈(421)이 추가로 구비되며, 도 15에서와 같이 커터(430)의 각 날이 이송 부재(420)의 커터 통과홈(421)에 안착되도록 함으로써 원육(220)이 완전히 절단되도록 한다. 또한, 도 14에 도시된 바와 같이 원육(220)이 커터(430) 측으로 이송될 때, 이송 롤러(440)에 의해 원육(220)을 측면에서 고정하면서 원활하게 이송되도록 한다.

다음으로, 도 16 내지 도 21을 참조하여 상기 1차 절단된 원육을 2차 절단하는 방법을 설명한다.

도 16 내지 도 21는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 절단기와 관련된 도면으로서, 도 16은 정면도이고, 도 17은 측면도이며, 도 18 내지 도 21은 사시도이다. 상기 도 16 및 도 17을 참조하면, 제2 절단기(500)는 상기에서 1차 절단된 원육(220)을 올려놓는 작업대(510)의 상부에 상기 원육(220)이 절단되는 방향으로 왕복 운동하는 제1 실린더(530)를 구비한다.

또한, 상기 제1 실린더(530)의 일측단에는 누름 부재(540)가 구비되어, 상기 작업대(510)에 올려진 원육(220)을 상부에서 눌러서 고정시킨다. 또한, 상기 누름 부재(540)는 상기 제1 실린더(530)의 이동에 따라 함께 이동함으로써 누르고 있는 원육(220)을 이송시키는 역할을 한다.

한편, 원육(220)을 2차 절단하기 위해 작업대(510) 중앙부에는 복수의 칼날로 형성된 커터(520)가 고정 설치되고, 상기 누름 부재(540)에 의해 원육(220)이 커터(520) 방향으로 이송됨에 따라 상기 원육(220)을 복수 개로 2차 절단시킨다. 본 발명의 실시 예에 따른 도면에서는 커터(520)의 칼날을 12개로 설정함으로써 원육을 13등분 한다. 이때, 상기 칼날의 개수는 원육 덩어리의 크기와 단위 꼬치 크기를 고려해서 설정되는 것이 바람직하며, 상술한 1차 절단기의 커터(430)에서도 동일한 원리로 고려되어야 한다. 따라서, 1차 절단기 및 2차 절단기의 칼날 개수는 다양하게 설정될 수 있다.

도 17을 참조하면, 2차 절단기(500)의 작업대(510)는 원육(220)이 절단되는 방향으로 경사지게 설치될 수 있으며, 원육(220)을 누름 부재(540)로 고정할 때, 원육(220)이 하부로 미끄러지는 것을 방지하기 위해 고정 부재(570)가 추가로 구비될 수 있다.

이때, 상기 고정 부재(570)는 작업대(510)의 하부에 구비된 제2 실린더(560)의 이동에 따라 작업대(510)의 하부에서 상부로 이동한다. 즉, 1차 절단된 원육(220)을 작업대(510)에 올려놓기 전에 상기 고정 부재(570)의 턱이 작업대(510)의 상부로 올라오도록 위치시킨 후, 원육(220)을 올려 놓아 상기 턱에 고정시킨다. 그런 다음, 제1 실린더(530)에 연결된 누름 부재(540)를 원육(220)의 상부에서 밀착한 후, 상기 고정 부재(570)의 턱을 작업대(510) 하부로 이동시킨다. 이렇게 함으로써, 제1 실린더(530)가 이동할 때, 누름 부재(540)와 함께 원육(220)이 커터(520) 방향으로 이송된다.

도 18을 참조하면, 원육(220)이 작업대(510)에 올려지기 전 누름 부재(540)는 위로 올라간 상태이며, 상기 누름 부재(540)는 도 19에 도시된 바와 같이 상하로 움직이고, 도 20에 도시된 바와 같이 작업대(510)에 올려진 원육(220)을 눌러서 고정시킨다. 도 21을 참조하면, 제1 실린더(530)가 이동함으로써 누름 부재(540)와 함께 원육(330)이 이송되어 커터(520)를 통과하게 되고, 상기 커터(520)의 칼날에 의해 원육이 복수 개(예컨대, 13개)로 절단된다.

한편, 상기 작업대(510)의 좌우 측면에는 작업대(510)의 길이 방향으로 가이드부(550)가 더 구비되어, 원육(220)이 이송될 때 좌우로 이탈하는 것을 방지하게 된다.

다음으로 도 22 내지 도 24를 참조하여 개별 꼬치 단위의 크기로 절단된 원육(220)에 꼬챙이를 자동으로 삽입하는 과정을 설명한다.

도 22 내지 도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 꼬지기와 관련된 도면으로서, 도 22는 측면도이고, 도 23 및 도 24는 사시도이다. 상기 도 22를 참조하면, 자동 꼬지기(600)는 상기 2차에 의해 절단된 원육(220)이 개별 꼬치 크기에 맞게 안착되는 형틀(620), 상기 형틀(620)을 장착시켜 이송시키는 이송부(610), 상기 이송부(610)의 상부에서 상기 형틀이 이송되는 동안 상기 형틀에 안착된 원육을 해동시키는 가열 해동부(630), 및 상기 가열 해동부(630)를 통과한 상기 형틀(620)에 안착된 원육(220)에 꼬챙이를 투입시키는 꼬챙이 투입부(660)로 구성된다.

이때, 상기 복수 개의 형틀(620)이 장착된 이송부(610)는 컨베이어에 의해 꼬챙이 투입부(660)까지 이송되며, 이송되는 동안 상기 가열 해동부(630)에 의해 가열된다. 한편, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 자동 꼬지기(600)는 투입구 생성부(660)를 더 구비하여, 꼬챙이 투입부(660)에서 원육(220)에 꼬챙이가 투입되기 전에 상기 꼬챙이가 투입되는 부분에 꼬챙이 투입구를 생성시킨다.

도 23을 참조하면, 절단된 원육(220)이 각 형틀(620)에 배치되고, 상기 각 형틀(620)은 이송부(610)에 장착된다. 상기 이송부(610)가 컨베이어에 의해 이송되는 동안 상기 이송부(610) 상부에 구비된 가열 해동부(630)에 의해 냉동된 원육(220)이 해동된다. 도 24를 참조하면 상기 가열 해동부(630)는 복수의 세라믹 발열체(631)를 내부에 배치하고, 원육(220)이 상기 가열 해동부(630)를 통과하면서 상기 세라믹 발열체(631)에서 발생되는 열에 의해 해동된다.

한편, 상기 자동 꼬지기(600)는 컨트롤 박스(640)를 더 구비하여, 패널에 배치된 각 스위치를 동작함으로써 자동 꼬지기(600)의 동작을 제어한다. 또한, 상기 가열 해동부(630)를 통과한 원육(220)에 대해 꼬챙이 투입을 보다 원활히 수행하기 위해 꼬챙이 투입부(660) 전단에 상술한 바와 같이 투입구 생성부(650)를 더 구비한다.

이와 같이 원육에 꼬챙이가 삽입되면, 이후 자동 구이기를 통해 원육을 구운 다음 포장함으로써 최종적으로 꼬치 제품을 생산하게 된다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1 : 프레임 3 : 컨트롤박스
20 : 이송수단 23 : 배출부
30 : 커버 40 : 승하강수단
41 : 지지플레이트 41a : 안내공
43 : 지지로드 45 : 탄성스프링
51 : 지지프레임 60 : 꼬챙이 정렬수단
120 : 장착부재 S : 꼬챙이
200 : 원육 케이스 210 : 대차
220 : 원육 300 : 원육 분리기
310 : 히터 320 : 실린더부
321 : 실린더 330 : 회전판
331 : 개구부 340 : 작업대
350 : 받침부 360 : 모터
400 : 제1 절단기 410 : 실린더
420 : 이송 부재 421 : 커터 통과홈
430 : 커터 440 : 이송롤러
450, 510 : 작업대 500 : 제2 절단기
520 : 커터 530 : 제1 실린더
540 : 누름 부재 550 : 가이드부
560 : 제2 실린더 570 : 고정 부재
600 : 자동 꼬지기 610 : 이송부
620 : 형틀 630 : 가열 해동부
631 : 세라믹 발열체 640 : 컨트롤 박스
650 : 투입구 생성부 660 : 꼬챙이 투입부

Claims (8)

1. 발골된 원육을 상면 및 바닥면이 개방된 사각 케이스에 담아 냉동시키는 단계;
   상기 냉동된 원육을 가열하고 상기 케이스 상부에서 압력을 가함으로써, 상기 원육이 상기 케이스에서 이탈하여 하부로 떨어지도록 하여 상기 원육을 상기 케이스에서 분리시키는 단계;
   상기 케이스로부터 분리된 원육을 꼬치 크기에 맞게 절단하는 단계;
   상기 절단된 원육을 개별 꼬치 크기에 맞게 제작된 형틀에 배치시키는 단계;
   상기 원육이 배치된 형틀을 이송시키면서 가열하여 원육을 해동시키는 단계; 및
   상기 이송된 원육에 꼬챙이를 투입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 원육을 해동시키는 단계는,
   상기 형틀이 이송되는 이송부 상부에 배치된 세라믹 발열체에 의해 해동시키는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 꼬챙이를 투입하는 단계 이전에,
   상기 각 원육에서 상기 꼬챙이가 투입되는 부분에 투입구를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 방법.
   
5. 상면 및 바닥면이 개방되고 냉동된 원육이 담겨진 원육 케이스에 대해 상기 원육 케이스를 안착시키며 상기 원육의 단면과 동일한 크기의 개구부를 형성하는 회전판, 상기 회전판의 측면에서 상기 회전판에 안착된 상기 원육 케이스에 열을 가하는 히터, 및 상기 회전판의 상부에 위치하며 상기 회전판에 안착된 상기 원육 케이스의 상부에 압력을 가하여 상기 원육이 케이스로부터 분리되어 상기 회전판의 개구부를 통해 아래로 떨어지게 하는 실린더부로 구성되는 원육 분리기;
   상기 케이스로부터 분리된 원육을 개별 꼬치 크기에 맞게 절단하는 원육 절단기; 및
   상기 절단된 원육이 개별 꼬치 크기에 맞게 안착되는 형틀, 상기 형틀을 장착시켜 이송시키는 이송부, 상기 이송부의 상부에서 상기 형틀이 이송되는 동안 상기 형틀에 안착된 원육을 해동시키는 가열 해동부, 및 상기 가열 해동부를 통과한 상기 형틀에 안착된 원육에 꼬챙이를 투입시키는 꼬챙이 투입부로 구성되는 자동 꼬지기;를 포함하는 꼬치 제조 시스템.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 회전판은,
   원육이 담겨진 원육 케이스를 안착시킨 후 회전함으로써 상기 히터에 의해 가해지는 열이 상기 원육 케이스에 골고루 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 시스템.
   
7. 삭제
8. 제5항에 있어서, 상기 가열 해동부는,
   상기 형틀이 이송되는 이송부 상부에 배치된 세라믹 발열체에 의해 해동시키며,
   상기 자동 꼬지기는,
   상기 꼬챙이 투입부에 의해 꼬챙이가 원육에 투입되기 전, 상기 꼬챙이가 투입되는 부분에 투입구를 생성시키는 투입구 생성부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 시스템.
   

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