JP2005297110A - 食パン加工方法、及び食パン加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 焼き上がってから短時間を経た段階であって比較的柔らかい状態の食パンを加工することができると共に、きめこまかい切断面を有するサンドイッチパンを得ることができ、更に、人手の介入を極力排除することができる食パン加工装置の提供。
【解決手段】 食パン加工装置１は、食パン１Ａを所定厚みにスライスする第１スライサー（スライス装置）２と、スライスして得られたパン片１Ｂの耳部分１Ｃ，１Ｄを切除する第２スライサー（パン片切断装置）３とを備える。第１スライサー２は、円盤カッター１０によりスライスして得たパン片１Ｂを、パン片受台１１及びパン片載替台１２により搬送コンベア４へ移載する。第２スライサー３は、パン片１Ｂを固定機構５０，１１０により押圧固定しつつ、円盤カッター８５，１４０により耳部分１Ｃ，１Ｄを切除し、サンドイッチパン１Ｅを得る。
【選択図】 図１

Description

本発明は、食パン加工方法及び食パン加工装置に関し、特に、略直方体形状を成す食パンを加工してサンドイッチパンを製造するための食パン加工方法及び食パン加工装置に関する。

従来、食パンから所謂耳部分が切除されて更にスライスされたパン片が、その複数枚が梱包されてサンドイッチパンとして販売されている。サンドイッチパンは、直方体形状に大きく焼き上げられた食パンを利用して製造され、一般にその製造装置は、耳落とし用の帯状切刃とスライス用の帯状切刃とを備える。該製造装置を用いる場合、直方体形状の食パンからその耳部分を含む各外面部分を所定厚みで切除する工程の後、長手方向に交差する向きに所定厚みでスライスする工程を経ることによって、サンドイッチパンが製造される。スライスする工程では、多数の帯状切刃が同時に往復動して食パンをスライスし、一時に多数のサンドイッチパンが切り出される。また、スライスして得られたサンドイッチパンは、人手によって搬送コンベア上に横倒し状に整列され、次の梱包作業のために送り出される。

ところで、焼き上げられた食パンは、その外面部分が比較的硬く、これに対し内部は柔らかくなっており、また、焼き上がり後の時間の経過に伴って、各部は若干硬くなっていく。従って、上述した従来の製造装置のように初めに食パンの外面部分を切除した後にスライスする場合、焼き上がってから比較的長時間（一般に、少なくとも２４時間程度）経た後でないと、耳部分を切除された食パンは変形し易く加工するのが困難である。従って、従来の製造装置では、食パンの焼き上がり時からサンドイッチ用のパンが製造されるまで比較的長時間を要するため、サンドイッチパンの鮮度を維持するのが困難である。

一方、従来の製造装置を用いる場合、得られたサンドイッチパンを作業員によって順次搬送コンベア上に整列させる必要があったため、作業員の作業能力によって生産性が大きく左右される可能性がある。また、得られたサンドイッチパンには、極力、人手が触れないようにすることが望ましいが、従来の製造装置を用いた場合には、得られたサンドイッチパンの一枚一枚に対する作業員の接触は避けられない。

更に、従来の製造装置では帯状切刃を往復動させて食パンを切断するため、切断面の滑らかさに欠ける場合があるため、より滑らかな切断面を得て商品性を高めたいという要望もある。

そこで本発明は、焼き上がってから短時間しか経ていない段階であって比較的柔らかい状態の食パンであっても加工することができると共に、きめこまかい切断面を有するサンドイッチパンを得ることができ、更に、人手の介入を極力排除することができる食パン加工装置を提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情を鑑みてなされたものであり、本発明に係る食パン加工方法は、食パンをスライスしてパン片を得るスライス工程と、得られたパン片を押圧固定しつつ該パン片の少なくとも一部を切除する切除工程とを備えている。該食パン加工方法を具体的に実現する装置の一例として、本発明に係る食パン加工装置は、食パンをスライスしてパン片を得るスライス機と、該スライス機によって得られるパン片を押圧固定しつつ該パン片の少なくとも一部を切除するパン片切断機とを備えている。

このような構成とすることにより、比較的柔らかい状態の食パンを加工することができ、サンドイッチパンを製造することができる。即ち、比較的柔らかい状態の食パンであっても、耳を切除する前であればスライスしてパン片を得ることが可能である。得られたパン片は、押圧固定することにより、柔らかい状態であっても耳部分を切除することが可能である。従って、鮮度の優れたサンドイッチパンを得ることができる。

また上記食パン加工方法において、前記スライス工程は、略直方体の食パンをスライスして略正方形のパン片を得る第１工程を有し、前記切除工程は、前記第１工程により得られた略正方形のパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する一対の耳部分を切除する第２工程と、該第２工程にて一対の耳部分が切除されたパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する残り一対の耳部分を切除する第３工程とを有していてもよい。該食パン加工方法を具体的に実現する装置の一例をあげると、上記食パン加工装置において前記スライス機は、略直方体の食パンをスライスして略正方形のパン片を得るべく成してあり、前記パン片切断機は、前記スライス機によりスライスして得られる略正方形のパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する一対の耳部分を切除する第一のパン片切断機と、該第一のパン片切断機により一対の耳部分が切除されたパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する残り一対の耳部分を切除する第二のパン片切断機とを有していてもよい。

また、上記食パン加工装置は、前記スライス機にて得られたパン片を前記パン片切断機へ搬送する搬送コンベアを備え、前記スライス機は、食パンをスライスする円盤カッターと、スライスして得られたパン片を前記搬送コンベアへ移載するパン片移載機構とを有していてもよい。このような構成とすることにより、スライスして得られたパン片は機械的に搬送コンベアへ移載される。その結果、食パンをスライスする工程の後、人手が介されることなくパン片を切断する工程へと移行することができる。また、円盤カッターを用いて食パンをスライスするため、切断面がより滑らかになり、商品性の高いサンドイッチパンを得ることができる。

また、上記食パン加工装置において前記円盤カッターは、食パンの下方から上昇動しながら該食パンを切断し、その後に下降動することが可能なように構成され、前記パン片移載機構は、前記円盤カッターと一体的に設けられ、これと共に上下動可能であってスライスして得られるパン片を受け取るパン片受台と、該パン片受台からパン片を受け取り且つ前倒して前記パン片を前記搬送コンベアへ載せ替えるパン片載替台とを有していてもよい。このような構成とすることにより、パン片移載機構をより具体的且つ実現可能に構成することができる。そして、パン片受台は円盤カッターと共に上昇してスライス後のパン片を受け取るため、スライス後のパン片の移動を少なくして確実にパン片を受け取ることも可能である。また、受け取られたパン片は、パン片載替台の前倒動作によって一枚一枚が確実に搬送コンベアへ載せ替えられる。

また、上記食パン加工装置において前記パン片切断機は、パン片が載置されるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上側ベルトを支える台座と、該台座上のベルト上に載置された状態のパン片を上方から押圧固定する固定具と、該固定具によって押圧固定された状態のパン片を切断する円盤カッターとを有していてもよい。このような構成とすることにより、パン片が比較的柔らかい状態であっても、台座上のベルトと固定具との間に確実に押圧固定することが可能であり、比較的容易にパン片を切断することができる。また、回転する円盤カッターによって切断するため、帯状切刃を往復動させて切断する場合に比べ、切断中にパン片が変形し難く、所望の位置を適切に切断することができる。また、きめ細かい滑らかな切断面を得ることができ、製造されたパンの商品性を高めることも可能である。

また、上記食パン加工装置において前記固定具は、少なくとも前記円盤カッターにより切断される前記パン片の切断箇所の近傍であって該切断箇所を挟んで略対向する位置にて前記パン片を押圧固定すべく成してあってもよい。このような構成とすることにより、パン片は、切断される箇所を挟む両側を台座上のベルトと固定具とによって固定されるため、切断する際にパン片の切断箇所が変形するのを更に防止することができる。従って、所望の位置を確実に切断することができる。

また、上記食パン加工装置は、前記固定具によって押圧固定するパン片の縁部であって前記円盤カッターにより切断される切断箇所の近傍に刺し込まれて前記パン片を支持する一又は複数のピンを備えていてもよい。このような構成とすることにより、固定具によって押圧固定されたパン片が、台座上のベルトと固定具との間で摺動又は変形するのを防止することができ、より確実にパン片を固定することができる。また、切断箇所の近傍にピンを刺し込む構成としているため、切断箇所が変形するのを確実に防止することができる。

また、上記食パン加工装置において前記一又は複数のピンは、前記円盤カッターにより切除される耳部分に刺し込まれるべく成してあってもよい。この場合、円盤カッターによる切断箇所近傍であって比較的硬い耳部分にピンを刺し込むため、パン片を確実に保持しつつ、切断箇所の変形等を防止することができる。また、切除される耳部分にピンを刺し、得られるサンドイッチパンにはピンを刺さないため、このサンドイッチパンの外観を損なうこともない。

また、上記食パン加工装置は、前記第一のパン片切断機により対向する一対の耳部分を切除されたパン片を第二のパン片切断機に載せ替えるための載せ替え機を備えていてもよい。この場合、第一のパン片切断機と第二のパン片切断機との間で、人手を介することなくパン片の載せ替えが可能である。

また、上記食パン加工装置において前記パン片切断機は、前記パン片を搬送用ベルトコンベアのベルト上に押圧固定させつつ搬送し、搬送方向に略直交して対向する一対の耳部分を切除すべく成してあってもよい。この場合、加工作業の効率化を図ることができる。

本発明に係る食パン加工方法及び食パン加工装置によれば、食パンをスライスしてパン片を得る工程の後に該パン片の例えば耳部分を切除するため、焼き上がってから短時間しか経ていない段階であっても、比較的柔らかい状態の食パンを加工してサンドイッチパンを製造することができることから、従来に比べて製造されたサンドイッチパンの鮮度の向上と賞味期間の長期化とを図ることが可能である。また、パン片移載機構を有するため、人手を介することなく機械的にパン片を搬送コンベアに載せ替えることが可能である。更に、円盤カッターを用いてスライスし、切断するため、比較的滑らかな切断面を有して商品性の高いサンドイッチパンを得ることができる。

以下、本発明の実施の形態に係る食パン加工装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は食パン加工装置の平面図であり、図２は、図１に示す食パン加工装置のII矢視側面図である。また、図３は、図１に示す食パン加工装置を用いてサンドイッチパンを製造する工程の概略を示す模式図である。

図１，２に示すように、食パン加工装置１は、第１スライサー（スライス装置）２と、第２スライサー（パン片切断装置）３と、該第１スライサー２及び第２スライサー３の間をつなぐ搬送コンベア４と、該第１スライサー２及び第２スライサー３の動作を制御する制御部５とを備える。

図３に示すように、第１スライサー２は食パン１Ａをスライスしてパン片１Ｂを得るスライス工程を担い、より具体的には、焼き上がり後の直方体形状を成す食パン１Ａを、長手方向に直交する向きにスライスしてパン片１Ｂを得る第１工程を担う。第２スライサー３はパン片１Ｂの一部を切除する切除工程を担い、より具体的には、ベルトコンベアのベルト上に載置されたパン片１Ｂを上方から押圧固定しつつその一対の耳部分１Ｃを切除する第２工程と、更に同様に押圧固定しつつ他の一対の耳部分１Ｄを切除してサンドイッチパン１Ｅを得る第３工程とを担う。なお、以下の説明では、食パン１Ａ又はパン片１Ｂの搬送方向を前方、その逆方向を後方とし、左右方向は、搬送される食パン１Ａ又はパン片１Ｂから見たときの左右方向と一致するものとする。

図１，２に示すように、第１スライサー２は、焼き上がった食パン１Ａを搬送するローラコンベア６と、該ローラコンベア６の前部左側に配置されて搬送されてきた食パン１Ａをスライスするパン切り機７とを備えている。図４は、図１及び図２に示されるパン切り機７を拡大して概略構成を示す側面図であり、図５は図４に示すパン切り機７のV矢視平面図、図６は図４に示すパン切り機７のVI矢視正面図である。

図４〜６に示すように、パン切り機７は、搬送されてきた食パン１Ａが載せられる載置台８と、該載置台８に載せられた食パン１Ａを前方へ間欠的に押し出す押出機構９と、該押出機構９によって押し出された食パン１Ａをスライスする円盤カッター１０とを備えている。更に、パン切り機７は、スライスして得られたパン片１Ｂを受け取るパン片受台１１と、該パン片受台１１に受け取られたパン片１Ｂを搬送コンベア４へ載せ替えるパン片載替台１２とを備えている。前記パン片受台１１及びパン片載替台１２は、本発明に係るスライス装置の構成要素たるパン片移載機構を成す。なお、図１に示すように本実施の形態では、１つのローラコンベア６に対して２機のパン切り機７が並設されている。

図４に示すように、パン片受台１１は載置台８の前方に配置され、その上部は、鉛直方向に沿った鉛直面１３と該鉛直面の前方にて斜め前下方に沿った傾斜面を成す立掛面１４とから構成されており、更にその上端は、側方から見た場合に鉛直面１３と立掛面１４とによって尖がって形成された尖端部１５を成している。鉛直面１３には、押出機構９により押し出される食パン１Ａの進行方向に対してその中心軸が平行となるようにして円盤カッター１０が枢支されており、その上端は、パン片受台１１の尖端部１５よりも所定寸法だけ上方へ突出している。該円盤カッター１０はパン片受台１１の下方に設けられたモータ１６によって回転駆動する。前記立掛面１４は、円盤カッター１０によってスライスされたパン片１Ｂが立て掛けられる傾斜面を成し、図５に示すように該立掛面１４の左右寸法は、パン片１Ｂよりも狭小に形成されている。また、立掛面１４の下端部からは略前方へ向けて載置座１７が突設されている。

図４に示すように、上述した円盤カッター１０、パン片受台１１、及びモータ１６は、載置台８の下方にて直立して設けられたシリンダ機構１８によって、一体的に上昇及び下降し得るようになっている。従って、載置台８に載せられた食パン１Ａが押出機構９によって前方へ押し出され、載置台８の前端から所定寸法だけ突出した状態でシリンダ機構１８が駆動すると、円盤カッター１０が上昇して食パン１Ａの突出部分を下方から切断していく。円盤カッター１０の上昇と共にパン片受台１１も上昇し、その尖端部１５は、食パン１Ａにできた切り口へ該切り口を押し広げるようにして入り込む。そして、パン片受台１１は上方位置にて、パン片１Ｂが切り離されると同時に該パン片１Ｂを受け取る。パン片１Ｂは、載置座１７に下端を当接させて立掛面１４に凭れ掛かるようにしてパン片受台１１に受け取られる。

図４及び図５に示すように、パン片載替台１２はパン片受台１１と搬送コンベア４との間に配置されている。図５及び図６に示すように、パン片載替台１２は、左右方向へ延びた載置台２０と、該載置台２０の両端から上方へ延設された左右一対の受取面２１とを有し、載置台２０の下部には、モータ２２によって回転する回転軸２３が取着されている。また、左右一対の受取面２１は、パン片受台１１を間に挟める寸法だけ離隔して平行に配置され、夫々の外側端からは立壁２４が立設されている。

パン片載替台１２は、モータ２２が駆動することによって回転軸２３を軸にして前後に揺動可能になっている。即ち、パン片載替台１２は、その受取面２１がパン片受台１１の立掛面１４に略平行を成す後方位置から、その受取面２１が搬送コンベア４の上に覆い被さる前方位置までの間を揺動可能になっている。

ここで、上方位置にてパン片１Ｂを受け取ったパン片受台１１は、パン片載替台１２が後方に位置する状態で、該パン片載替台１２が有する左右一対の受取面２１の間を通って下降する。パン片受台１１に受け止められた状態で共に下降するパン片１Ｂは、パン片受台１１がパン片載替台１２を通過する際、該パン片載替台１２の受取面２１によって左右部分が受け止められ、その結果、パン片１Ｂはパン片受台１１からパン片載替台１２へ移載される。パン片載替台１２へ移載されたパン片１Ｂは、立壁２４に左右を支持されるため、位置ずれが生じ難い。次に、図４に示すように、パン片載替台１２はモータ２２の駆動により後方位置から前方位置へ倒れ込み、パン片１Ｂは搬送コンベア４上に整列して載せかえられる。

このように、食パン１Ａをスライスし、得られたパン片１Ｂを搬送コンベア４に整列する工程において、全てが機械化されて人手が介入することがない。従って、作業員の作業能力に左右されず生産性の向上を図ることができると共に、衛生面の向上を図ることもできる。

一方、図１に示すように第２スライサー（パン片切断機）３は、食パン１Ａがスライスされて得られる正方形状のパン片１Ｂについて、その一対の耳部分１Ｃを切除する第１耳切り機（第一のパン片切断機）３１と、他の一対の耳部分１Ｄを切除する第２耳切り機（第二のパン片切断機）３２とを備える。 図７は、第２スライサー３の平面図であり、図８は、図７に示す第２スライサー３のVIII矢視側面図、図９は、図７に示す第２スライサー３のIX矢視正面図である。図７及び図８に示すように、第１耳切り機３１は、台座３３、搬送用のベルトコンベア３４、及び該ベルトコンベア３４を駆動するモータ（例えば、ステッピングモータ）３５を備えている。本実施の形態における第１耳切り機３１では、上述した２機のパン切り機７に対応して、前記台座３３、ベルトコンベア３４、及びモータ３５は２組備えられている。

台座３３は前後方向に長寸の板状を成し、その前端部近傍にはベルトコンベア３４用の駆動ローラ３６が配置され、後端部近傍には別の駆動ローラ３７が配置されている。前記駆動ローラ３６，３７は共に、水平面内にて軸芯が左右方向と平行となるようにして配置されている。

また、駆動ローラ３６，３７間には、ベルトコンベア３４用のベルト３８が平行して巻き回されている。即ち、該ベルト３８は、共に台座３３の長手方向に沿い、且つ、該台座３３を取り囲むようにして、駆動ローラ３６，３７間に巻き回されている。前側の駆動ローラ３７の軸端部と、モータ３５の出力軸の端部とは、プーリ及びベルトを介して連結されている。

従って、台座３３の後端部上であってベルトコンベア３４上にパン片１Ｂが載置された状態でモータ３５が駆動した場合、該モータ３５の回転に伴ってベルトコンベア３４が駆動され、前記パン片１Ｂは、台座３３の長手方向に沿って前端部まで搬送される。

図７に示すように、台座３３における長手方向の略中央位置であって左右両端部近傍には、長手方向に沿って所定長を有する一対のスリット４４が形成されている。該スリット４４には、パン片１Ｂの１対の耳部分１Ｃを切除すべく、後述する円盤カッター８５が配置される。

図８に示すように、台座３３の上方には、台座３３上のベルト３８上に載置された状態のパン片１Ｂを上方から押圧固定するための固定機構５０が配置されている。図１０は該固定機構５０の側面図であり、図１１は該固定機構５０の斜視図である。図１０及び図１１に示すように固定機構５０は、パン片１Ｂに接して該パン片１Ｂを押圧固定する固定具５１と、該固定具５１を上下方向に移動させる第１上下移動部５２と、台座３３の長手方向に沿って固定具５１を前後方向へ水平移動させる水平移動部５３とを備える。

水平移動部５３は、台座３３の上方にて該台座３３に平行に設けられたレール５４と、該レール５４に懸架されて下部にて第１上下移動部５２を支持する鉛直支持部材５５と、該鉛直支持部材５５をレール５４に沿って移動させるモータ（例えば、サーボモータ）５６とを備えている。第１上下移動部５２は、内部に縦置きされたエアシリンダ６０を備え、該エアシリンダ６０に挿通されたピストン６１の下端部には固定具５１が取り付けられている。該固定具５１は合成樹脂製であり、平面視でパン片１Ｂと同様の寸法を有する略正方形状を成している。また、該固定具５１の下面は、本実施の形態では平坦になっているが、パン片１Ｂをより確実に固定すべく凹凸を設けてもよい。

水平移動部５３は、モータ５６が駆動することにより、レール５４に沿って鉛直支持部材５５を水平移動させる。該鉛直支持部材５５が水平移動した場合、これに伴って第１上下移動部５２及び固定具５１も水平移動する。また、第１上下移動部５２は、図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部５３とは独立して固定具５１を上下動させる。その結果、該固定具５１は、台座３３上のベルト３８に当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。

また、レール５４から懸架された鉛直支持部材５５の下部には、前後方向に延びる断面矩形で棒状を成す水平支持部材６２が取り付けられている。該水平支持部材６２の後端部には第２上下移動部６３が設けられている。該第２上下移動部６３は縦置きされたエアシリンダ６４を内蔵し、該エアシリンダ６４にはピストン６５が挿通され、該ピストン６５の下端部には進行方向に垂直な前面を有する支持具６６が取り付けられている（詳しくは後述するが、支持具７３，１２６についても同様の前面を有している）。該支持具６６は、第２上下移動部６３と図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部５３及び第１上下移動部５２とは独立して上下動される。その結果、支持具６６は、台座３３上のベルト３８に当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。そして、この支持具６６は、パン片１Ｂを固定具５１によって押圧固定する直前に、該パン片１Ｂの後端部にその前面を当接させつつ、わずかにパン片１Ｂを前方へ押し出すことにより、該パン片１Ｂの向きと位置とを微調整し、また、ベルト３８上を搬送させる。

水平支持部材６２の前端部には第３上下移動部７０が取り付けられている。該第３上下移動部７０は縦置きされたエアシリンダ７１を内蔵し、該エアシリンダ７１にはピストン７２が挿通され、該ピストン７２の下端部には支持具７３が取り付けられている。該支持具７３は、後述するように一対の耳部分１Ｃを切除されたパン片１Ｂを前方へ押出すものであり、第３上下移動部７０と図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部５３，第１上下移動部５２，及び第２上下移動部６３とは独立して上下動される。その結果、支持具７３は、台座３３上のベルト３８に当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。

図１１に示すように、上述した固定具５１及び支持具６６の夫々の下部には、水平移動部５３（図１０参照）の駆動によって夫々が適宜位置にあるときに、台座３３に形成されたスリット４４と整合し得るスリット７７，７８が形成されている。

また、第１上下移動部５２の左右の側面には、夫々第４上下移動部８０が取り付けられている。該第４上下移動部８０は縦置きされたエアシリンダ８１を内蔵し、該エアシリンダ８１にはピストン８２が挿通されている。該ピストン８２の下端部には水平にされた板部材が取り付けられており、該板部材には固定具５１に設けられた複数の貫通孔を貫通して下方へ突出する複数のピン８３が取り付けられている。この複数のピン８３は、上述した略正方形状を成す固定具５１上の周縁部近傍の上方に配置され、そのうち幾つかは、固定具５１に形成されたスリット７７近傍であって該スリット７７を挟むように配置されている。

該ピン８３は、後述するようにパン片１Ｂの縁部近傍に刺し込まれて該パン片１Ｂを支持するものであり、第４上下移動部８０と図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部５３，第１上下移動部５２，第２上下移動部６３，及び第３上下移動部７０とは独立して上下動される。その結果、ピン８３は固定具５１に設けられた貫通孔を通じ、台座３３上のベルト３８に下端が当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。

図１２は、本実施の形態における第１耳切り機３１において、ピン８３がパン片１Ｂに刺し込まれた様子を示す模式図である。ピン８３の数及び刺し込む位置については任意でよいが、本実施の形態においては図１２に示すように、パン片１Ｂは固定具５１により上方から押圧固定され、更にその縁部近傍にピン８３が上方から刺し込まれている。また、これらのピン８３は、固定具５１に形成されたスリット７７を挟む位置であってパン片１Ｂの前後左右の縁部近傍の切除されるべき耳部分に一対ずつ（合計８本）刺し込まれている（図１１も参照）。

図８に示すように、台座３３の下方には円盤カッター８５が備えられている。該円盤カッター８５は、中心軸をパン片１Ｂの搬送方向に直交させて台座３３の幅方向の両端近傍に夫々配置されており、各円盤カッター８５は、台座３３に形成されたスリット４４を通って上部が該台座３３の上面から突出している（図１０参照）。円盤カッター８５は、台座３３の下方に設けられたモータ８６の駆動によって回転し、パン片１Ｂを切断する際には、円盤カッター８５の上端部分（台座３３の上面から突出している部分の上端部分）が接線方向前側へ向かうように回転する（図１０参照）。

また、図１０に示すように、台座３３におけるスリット４４の後方にはセンサ８８が設けられている。該センサ８８は、ベルトコンベア３４によって搬送されるパン片１Ｂの前端が所定位置に到達したか否かを検出し、検出信号は図１に示す制御部５へ送られる。

一方、図９に示すように第２耳切り機３２は、長寸板状を成す１機の台座９０、搬送用のベルトコンベア９１、及び該ベルトコンベア９１を駆動するモータ（例えばステッピングモータ）９２を備えている。図７に示すように、第２耳切り機３２の台座９０は、第１耳切り機３１が有する２機の台座３３に対して略直交するようにして設けられ、且つ、第１耳切り機３１の台座３３の前端部が右側面に近接するようにして第２耳切り機３２の台座９０は配置されている。

図９に示すように、台座９０の後端部近傍にはベルトコンベア９１用の駆動ローラ９３が配置され、前端部近傍には別の駆動ローラ９４が配置されている。前記駆動ローラ９３，９４は共に、水平面内にて軸芯が左右方向と平行となるようにして配置されている。

また、駆動ローラ９３，９４間には、ベルトコンベア９１用のベルト９５が平行して巻き回されている。即ち、該ベルト９５は、台座９０の長手方向に沿い、且つ、該台座９０を取り囲むようにして駆動ローラ９３，９４間に巻き回されている。前側の駆動ローラ９４の端部と、モータ９２の出力軸の端部とは、プーリ及びベルトを介して連結されている。

従って、第１耳切り機３１によって搬送されてきたパン片１Ｂが第２耳切り機３２の台座９０の後端部にてベルトコンベア９１上に載置され、モータ９２が駆動した場合、該モータ９２の回転に伴ってベルトコンベア９１が駆動され、前記パン片１Ｂは、台座９０の長手方向に沿って前方へ搬送される（図７参照）。

図７に示すように、台座９０の長手方向中央位置より若干前側であって左右両端部近傍には、長手方向に沿って所定長を有する一対のスリット９９が形成されている。該スリット９９には、パン片１Ｂの他の一対の耳部分１Ｄを切除すべく、後述する円盤カッター１４０が配置される。

図９に示すように、台座９０の上方には、台座９０のベルト９５上に載置された状態のパン片１Ｂを上方から押圧固定するための固定機構１１０が配置されている。図１３は該固定機構１１０の側面図であり、図１４は該固定機構１１０の斜視図である。図１３及び図１４に示すように固定機構１１０は、パン片１Ｂに接して該パン片１Ｂを押圧固定する固定具１１１と、該固定具１１１を上下方向に移動させる第１上下移動部１１２と、台座９０の長手方向に沿って固定具１１１を前後方向へ水平移動させる水平移動部１１３とを備える。

水平移動部１１３は、台座９０の上方にて該台座９０に平行に設けられたレール１１４と、該レール１１４に懸架されて下部に第１上下移動部１１２を支持する鉛直支持部材１１５と、該鉛直支持部材１１５をレール１１４に沿って移動させるモータ（例えば、サーボモータ）１１６とを備えている。第１上下移動部１１２は、内部に縦置きされたエアシリンダ１２０を備え、該エアシリンダ１２０に挿通されたピストン１２１の下端部には固定具１１１が取り付けられている。該固定具１１１は合成樹脂製であり、平面視でパン片１Ｂと同様の寸法を有する略正方形状を成している。また、該固定具１１１の下面は、固定具５１（図１０及び図１１参照）と同様に本実施の形態では平坦になっているが、パン片１Ｂをより確実に固定すべく凹凸を設けてもよい。

水平移動部１１３は、モータ１１６が駆動することにより、レール１１４に沿って鉛直支持部材１１５を水平移動させる。該鉛直支持部材１１５が水平移動した場合、これに伴って第１上下移動部１１２及び固定具１１１も水平移動する。また、第１上下移動部１１２は、図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部１１３とは独立して固定具１１１を上下動させる。その結果、該固定具１１１は、台座９０上のベルト９５に当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。

また、レール１１４から懸架された鉛直支持部材１１５の中央部には、後方へ延びる水平支持部材１２２が取り付けられている。該水平支持部材１２２の後端部には第２上下移動部１２３が設けられている。該第２上下移動部１２３は縦置きされたエアシリンダ１２４を内蔵し、該エアシリンダ１２４にはピストン１２５が挿通され、該ピストン１２５の下端部には支持具１２６が取り付けられている。該支持具１２６はパン片１Ｂを後側から支持するものであり、第２上下移動部１２３と図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部１１３及び第１上下移動部１１２とは独立して上下動される。その結果、支持具１２６は、台座９０上のベルト９５に当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。

図１４に示すように、上述した固定具１１１の下部には、水平移動部１１３の駆動によって夫々が適宜位置にあるときに、台座９０に形成されたスリット９９と整合し得るスリット１２７が形成されている。また、ベルト９５の上面には矩形の突出部１２８が前後方向に所定間隔を隔てて配置されており、前記支持具１２６の下部には、該支持具１２６の水平移動の際に突出部１２８に接触しないようスリット１２９が形成されている。突出部１２８は、ベルト９５上にて搬送されるパン片１Ｂを、後から支持するものである。

また、第１上下移動部１１２の左右の側面には、夫々第３上下移動部１３０が取り付けられている。該第３上下移動部１３０は縦置きされたエアシリンダ１３１を内蔵し、該エアシリンダ１３１にはピストン１３２が挿通されている。該ピストン１３２の下端部には水平にされた板部材が取り付けられており、該板部材には固定具１１１に設けられた貫通孔を貫通して下方へ突出する複数のピン１３３が取り付けられている。図１１，１２にて示したピン８３と同様に、この複数のピン１３３は、上述した略正方形状を成す固定具１１１上の周縁部近傍の上方に配置されるがこのピン１３３の数は４本であり、これらは固定具１１１の四隅付近において、該固定具１１１に形成されたスリット１２７近傍であって該スリット１２７の端部側に配置されている。より具体的には、これら４本のピン１３３は、第２耳切り機３２により切除されるべきパン片１Ｂの耳部分に刺し込まれる。

このピン１３３は、後述するようにパン片１Ｂの縁部近傍に刺し込まれて該パン片１Ｂを支持するものであり、第３上下移動部１３０と図示しないポンプとの間でのエアの需給により、水平移動部１１３，第１上下移動部１１２，及び第２上下移動部１２３とは独立して上下動される。その結果、ピン１２３は固定具１１１に形成された貫通孔を通じ、台座９０上のベルト９５に当接する位置から、上方へ所定距離だけ離隔する位置まで移動可能になっている。

図９に示すように、台座９０の下方には円盤カッター１４０が備えられている。該円盤カッター１４０は、中心軸をパン片１Ｂの搬送方向に直交させて台座９０の幅方向の両端近傍に夫々配置されており、各円盤カッター１４０は、台座９０に形成されたスリット９９を通って上部が該台座９０の上面から突出している。円盤カッター１４０は、台座９０の下方に設けられたモータ１４１の駆動によって回転し、パン片１Ｂを切断する際には、円盤カッター１４０の上端部分が接線方向前側へ向かうように回転する。

また、図１３に示すように、台座９０におけるスリット９９の後方にはセンサ１４３が設けられている。該センサ１４３は、ベルトコンベア９１によって搬送されるパン片１Ｂの前端が所定位置に到達したか否かを検出し、検出信号は図１に示す制御部５へ送られる。

図７乃至図９に示すように、第２スライサー３には、第１耳切り機３１から第２耳切り機３２へパン片１Ｂを載せ替えるための載せ替え機１５０が備えられている。該載せ替え機１５０は、第２耳切り機３２が有する台座９０の後端部にて第１耳切り機３１に対向する位置（台座９０の左側）に配置されている。

該載せ替え機１５０は、第１耳切り機３１が有するレール５４の延長上に配置されたレール１５１と、該レール１５１から懸架されて下端に多列フォーク１５２が設けられた支持部１５３と、該支持部１５３と共に多列フォーク１５２をレール１５１に沿って駆動させるモータ１５４とを備えている。前記多列フォーク１５２は、平行に設けられた３本のフォーク１５５を備えており、該フォーク１５５は、第１耳切り機３１でのパン片１Ｂの搬送方向逆向きに向けられて水平にして設けられている。

該載せ替え機１５０は、モータ１５４が駆動することにより、レール１５１に沿って支持部１５３が移動し、これに伴って多列フォーク１５２も水平移動する。図８に示すように、該多列フォーク１５２は、各フォーク１５５の先端が第２耳切り機３２が有する台座９０の右端部に位置する第１ポジションと、各フォーク１５５の先端が台座９０の左端部に位置する第２ポジションとの間を行き来できるようになっている。このような多列フォーク１５２は、第１耳切り機３１が有する２機の台座３３に対応して２機設けられている。

第１耳切り機３１のベルトコンベア３４によって搬送されるパン片１Ｂは、台座３３の前端から更に前方へ送り出され、第１ポジションに位置する多列フォーク１５２によって受け止められる。次に、パン片１Ｂが載せられた多列フォーク１５２は第２ポジションへ向かって移動する。第２耳切り機３２が有する台座９０の左端部であって各フォーク１５５の隙間には矩形のパン留部１５６が設けられている。多列フォーク１５２が第１ポジションから第２ポジションへ向かう過程で、該多列フォーク１５２上に載置されたパン片１Ｂは、前記パン留部１５６によって移動を妨げられ、結局、多列フォーク１５２のみが第２ポジションまで移動する。その結果、多列フォーク１５２はパン片１Ｂの下から抜き取られ、該パン片１Ｂは第２耳切り機３２のベルト９５上に載置され、第１耳切り機３１から第２耳切り機３２へのパン片１Ｂの載せ替えが達成される。

図１５乃至図１８は、第１耳切り機３１の動作（図３に示す第２工程）を説明するための模式的側面図である。なお、第１耳切り機３１の動作は、図１に示す制御部５によって制御される。図１５に示すように、ベルト３８上に載置されたパン片１Ｂは、該ベルト３８が移動することによって搬送され、センサ８８にてパン片１Ｂの前端部が検出されるとベルト３８は停止する。そして、固定機構５０は、停止したパン片１Ｂの上方にて待機していた固定具５１等を若干下降させる。

次に、図１６に示すように固定機構５０は、先ず支持具６６がその前面でパン片１Ｂの後端部に当接しながらわずかに前方へこれを押し出すことにより、該パン片１Ｂの向きと位置とを微調整し、その後に、固定具５１を下降させてパン片１Ｂを上方から押圧固定する。次いで、図１７に示すようにピン８３を下降させ、パン片１Ｂの周縁部に先端部分を刺し込むことにより、パン片１Ｂを確実に固定する。

このようにしてパン片１Ｂが確実に固定されると、水平移動部５３は、固定具５１等がパン片１Ｂを固定した状態で該固定具５１等を前進させ、これに同期してベルト３８も移動させることにより、パン片１Ｂは前方へ搬送される。図１８に示すように、搬送されるパン片１Ｂは、前方にて回転しつつ待機していた円盤カッター８５により一対の耳部分１Ｃが切除される。

また、水平移動部５３が固定具５１等を前方へ移動させた場合、既に耳部分１Ｃを切除されてベルト３８上の前方に載置されていたパン片１Ｂ（図１５乃至図１７にて二点鎖線で示す）は、固定機構５０の第３上下移動部７０が備えて進行方向に対して垂直な前面を有する支持具７３がその前面をパン片１Ｂの後端部に当接しながら前進させられることによって前方へ送り出される。

このようにして一対の耳部分１Ｃが切除されたパン片１Ｂは、既に説明した載せ替え機１５０によって、第１耳切り機３１の台座３３上のベルト３８から第２耳切り機３２の台座９０上のベルト９５へ移され、該ベルト９５上に載置される。

なお、固定機構５０は図示しない圧力センサを備えさせ、固定具５１によってパン片１Ｂを押圧固定する際の圧力を検出してもよい。これにより、予め設定した圧力によりパン片１Ｂを押圧固定することができる。また、パン片１Ｂの厚みによらず、適切な圧力でパン片１Ｂを押圧固定することができる。

図１９乃至図２２は、第２耳切り機３２の動作（図３に示す第３工程）を説明するための模式的側面図である。なお、第２耳切り機３２の動作は、図１に示す制御部５によって制御される。図１９に示すように、ベルト９５上に載置されたパン片１Ｂは、該ベルト９５が移動することによって搬送され、センサ１４３にてパン片１Ｂの前端部が検出されるとベルト９５は停止する。そして、固定機構１１０は、停止したパン片１Ｂの上方にて待機していた固定具１１１等を若干下降させる。

次に、図２０に示すように固定機構１１０は、支持具１２６がその前面でパン片１Ｂの後端部に当接しながらわずかに前進させられることにより、パン片１Ｂの向きと位置とを微調整し、その後に、固定具１１１を下降させてパン片１Ｂを上方から押圧固定する。次いで、図２１に示すようにピン１３３を下降させ、パン片１Ｂの周縁部に先端部分を刺し込むことにより、パン片１Ｂを確実に固定する。

このようにしてパン片１Ｂが確実に固定されると、水平移動部１１３は、固定具１１１等がパン片１Ｂを固定した状態で該固定具１１１等を前進させ、これに同期してベルト９５も移動させることにより、パン片１Ｂは前方へ搬送される。図２２に示すように、搬送されるパン片１Ｂは、前方にて回転しつつ待機していた円盤カッター１４０により他の一対の耳部分１Ｄが切除され、サンドイッチパン１Ｅが製造される。

なお、固定機構１１０は図示しない圧力センサを備えさせ、固定具１１１によってパン片１Ｂを押圧固定する際の圧力を検出してもよい。これにより、予め設定した圧力によりパン片１Ｂを押圧固定することができる。また、パン片１Ｂの厚みによらず、適切な圧力でパン片１Ｂを押圧固定することができる。

上述したような構成及び動作を成す第２スライサー３によれば、焼き上がってから短時間しか経ていない比較的柔らかい食パンであっても、その耳部分を確実に切除することができる。従って、サンドイッチパンの製造時間の短縮を図ることができ、もって従来に比べて製造されたサンドイッチの鮮度の向上と賞味期間の長期化とを図ることができる。

本発明に係る食パン切断装置は、主として直方体形状に焼き上げられた食パンを加工し、サンドイッチパンを製造する用途に用いることができる。

本発明の実施の形態に係る食パン切断装置を備える食パン加工装置を示す平面図である。 図１に示す食パン加工装置の側面図である。 図１に示す食パン加工装置を用いてサンドイッチ用のパンを製造する工程の概略を示す模式図である。 図１に示すパン切り機を拡大して概略構成を示す側面図である。 図４に示すパン切り機の平面図である。 図４に示すパン切り機の正面図である。 図１に示す第２スライサーの平面図である。 図１に示す第２スライサーのV矢視側面図である。 図１に示す第２スライサーのVI矢視正面図である。 第１耳切り機が有する固定機構の側面図である。 第１耳切り機が有する固定機構の斜視図である。 ピンがパン片に刺し込まれた様子を示す模式図である。 第２耳切り機が有する固定機構の側面図である。 第２耳切り機が有する固定機構の斜視図である。 第１耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、パン片を位置決めする工程を示す。 第１耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、位置決めされたパン片を押圧固定する工程を示す。 第１耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、押圧固定されたパン片にピンを刺してより確実にパン片を固定する工程を示す。 第１耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、確実に固定されたパン片の一対の耳部分を切除する工程を示す。 第２耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、パン片を位置決めする工程を示す。 第２耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、位置決めされたパン片を押圧固定する工程を示す。 第２耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、押圧固定されたパン片にピンを刺してより確実にパン片を固定する工程を示す。 第２耳切り機の動作を説明するための模式的側面図であり、確実に固定されたパン片の他の一対の耳部分を切除する工程を示す。

符号の説明

１ 食パン加工装置
１Ａ 食パン
１Ｂ パン片
１Ｃ 耳部分
１Ｄ 耳部分
１Ｅ サンドイッチパン
２ 第１スライサー
３ 第２スライサー（パン片切断機）
４ 搬送コンベア
５ 制御部
６ ローラコンベア
７ パン切り機
８ 載置台
９ 押出機構
１０ 円盤カッター
１１ パン片受台
１２ パン片載替台
３１ 第１耳切り機（第一のパン片切断機）
３２ 第２耳切り機（第二のパン片切断機）
３３ 台座
３４ ベルトコンベア
４４ スリット
５０ 固定機構
５１ 固定具
５２ 第１上下移動部
５３ 水平移動部
６３ 第２上下移動部
７０ 第３上下移動部
７７ スリット
７８ スリット
８０ 第４上下移動部
８３ ピン
８５ 円盤カッター
９０ 台座
９１ ベルトコンベア
９９ スリット
１１０ 固定機構
１１１ 固定具
１１２ 第１上下移動部
１１３ 水平移動部
１２３ 第２上下移動部
１２７ スリット
１２９ スリット
１３０ 第３上下移動部
１３３ ピン
１４０ 円盤カッター
１５０ 載せ替え機

Claims (12)

1. 食パンをスライスしてパン片を得るスライス工程と、得られたパン片を押圧固定しつつ該パン片の少なくとも一部を切除する切除工程とを備えることを特徴とする食パン加工方法。
2. 前記スライス工程は、略直方体の食パンをスライスして略正方形のパン片を得る第１工程を有し、前記切除工程は、前記第１工程により得られた略正方形のパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する一対の耳部分を切除する第２工程と、該第２工程にて一対の耳部分が切除されたパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する残り一対の耳部分を切除する第３工程とを有することを特徴とする請求項１に記載の食パン加工方法。
3. 食パンをスライスしてパン片を得るスライス機と、該スライス機によって得られるパン片を押圧固定しつつ該パン片の少なくとも一部を切除するパン片切断機とを備えることを特徴とする食パン加工装置。
4. 前記スライス機は、略直方体の食パンをスライスして略正方形のパン片を得るべく成してあり、前記パン片切断機は、前記スライス機によりスライスして得られる略正方形のパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する一対の耳部分を切除する第一のパン片切断機と、該第一のパン片切断機により一対の耳部分が切除されたパン片を押圧固定しつつ該パン片の対向する残り一対の耳部分を切除する第二のパン片切断機とを有することを特徴とする請求項３に記載の食パン加工装置。
5. 前記スライス機にて得られたパン片を前記パン片切断機へ搬送する搬送コンベアを備え、
   前記スライス機は、食パンをスライスする円盤カッターと、スライスして得られたパン片を前記搬送コンベアへ移載するパン片移載機構とを有する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の食パン加工装置。
6. 前記円盤カッターは、食パンの下方から上昇動しながら該食パンを切断し、その後に下降動することが可能なように構成され、
   前記パン片移載機構は、前記円盤カッターと一体的に設けられ、これと共に上下動可能であってスライスして得られるパン片を受け取るパン片受台と、該パン片受台からパン片を受け取り且つ前倒して前記パン片を前記搬送コンベアへ載せ替えるパン片載替台とを有する
   ことを特徴とする請求項５に記載の食パン加工装置。
7. 前記パン片切断機は、パン片が載置されるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上側ベルトを支える台座と、該台座上のベルト上に載置された状態のパン片を上方から押圧固定する固定具と、該固定具によって押圧固定された状態のパン片を切断する円盤カッターとを有する
   ことを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の食パン加工装置。
8. 前記固定具は、少なくとも前記円盤カッターにより切断される前記パン片の切断箇所の近傍であって該切断箇所を挟んで略対向する位置にて前記パン片を押圧固定すべく成してあることを特徴とする請求項７に記載の食パン加工装置。
9. 前記固定具によって押圧固定するパン片の縁部であって前記円盤カッターにより切断される切断箇所の近傍に刺し込まれて前記パン片を支持する一又は複数のピンを備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の食パン加工装置。
10. 前記一又は複数のピンは、前記円盤カッターにより切除される耳部分に刺し込まれるべく成してあることを特徴とする請求項９に記載の食パン加工装置。
11. 前記第一のパン片切断機により対向する一対の耳部分を切除されたパン片を第二のパン片切断機に載せ替えるための載せ替え機を備えることを特徴とする請求項４乃至１０の何れかに記載の食パン加工装置。
12. 前記パン片切断機は、前記パン片を搬送用ベルトコンベアのベルト上に押圧固定させつつ搬送し、搬送方向に略直交して対向する一対の耳部分を切除すべく成してあることを特徴とする請求項４乃至１１の何れかに記載の食パン加工装置。

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