KR101471163B1 - 꼬치구이 자동화 생산시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 꼬치구이 자동화 생산시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구이대상체에 꼬치가 삽입된 꼬치구이를 제조, 생산하는 꼬치구이 자동화 생산시스템에 있어서, 구이대상체가 수용되는 수납틀을 구비한 트레이를 하나의 이송수단을 통해 자동 이송되도록 하고, 구이대상체에 꼬치를 삽입하는 공정, 구이대상체를 조리하는 공정, 조리된 꼬치구이가 수거된 트레이를 세척하는 공정 등을 자동화시켜 꼬치구이의 생산성을 높일 수 있으며, 수직 형성된 히터를 통하여 구이대상체가 승하강되면서 조리가 이루어지도록 함으로써, 이송수단의 길이를 줄여 공간 활용성을 증대시키고, 구이부의 열손실을 저감시켜 양질의 꼬치구이를 제조할 수 있는 꼬치구이 자동화 생산시스템에 관한 것이다.

Description

꼬치구이 자동화 생산시스템{AUTOMATIC ROASTING SYSTEM}

본 발명은 꼬치구이 자동화 생산시스템에 관한 것으로,

보다 상세하게는 구이대상체에 꼬치가 삽입된 꼬치구이를 제조, 생산하는 꼬치구이 자동화 생산시스템에 있어서, 구이대상체가 수용되는 수납틀을 구비한 트레이를 하나의 이송수단을 통해 자동 이송되도록 하고, 구이대상체에 꼬치를 삽입하는 공정, 구이대상체를 조리하는 공정, 조리된 꼬치구이가 수거된 트레이를 세척하는 공정 등을 자동화시켜 꼬치구이의 생산성을 높일 수 있으며, 수직 형성된 히터를 통하여 구이대상체가 승하강되면서 조리가 이루어지도록 함으로써, 이송수단의 길이를 줄여 공간 활용성을 증대시키고, 구이부의 열손실을 저감시켜 양질의 꼬치구이를 제조할 수 있는 꼬치구이 자동화 생산시스템에 관한 것이다.

꼬치구이란 구이대상체에 꼬치가 삽입된 것으로, 사용자가 꼬치를 잡고 구이대상체를 섭취할 수 있어, 매우 편리하며, 요식업의 발달로 다양한 구이대상체를 꼬치구이로 생산, 포장하여 판매됨으로써 많은 사용자에게 각광을 받는 음식물이다.

이러한 꼬치구이는 간편하게 먹을 수 있고, 맛이 좋으며, 저가로 판매되기 때문에 그 수요가 증가하는 추세이고,

나아가 요식업의 발달 및 포장 방법의 발달로 다양한 구이대상체를 꼬치구이로 조리하여 판매할 수 있게 되면서, 소비자는 취향에 따라 수많은 구이대상체를 즐길 수 있게 되어,

이에 꼬치구이 수요가 폭발적으로 증가됨에 따라 꼬치구이의 생산성을 높일 수 있는 다양한 기술이 제시되고 있다.

종래 꼬치구이 제조장치로써, 대한민국등록특허 제10-1023663호(2011.03.14.)가 있는데,

상기 발명은 일측에 개구 영역이 형성된 케이싱과; 구이대상이 수용되는 이송박스와; 상기 이송박스가 소정의 이송경로를 따라 상기 케이싱 내부로 인입 및 인출되도록 상기 이송박스의 이송을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일로부터 이격되게 구비되며 구동원에 의해 구동되는 이송부와; 일단부는 상기 이송부에 고정 결합되고 타단부는 상기 이송박스의 일측에 착탈가능하게 결합되어 상기 이송박스가 상기 가이드레일을 따라 이송되도록 이송력을 인가하는 적어도 하나의 결합고리와; 상기 가이드레일의 하부영역에 구비되어 상기 가이드레일을 따라 이동하는 구이대상에 열을 가하는 열원을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 구이 제조장치에 관한 것이다.

또 종래 꼬치구이 제조장치에 관한 것으로 공개특허 제10-2011-0053164호(2011.05.19.)가 있는데,

상기 발명은 꼬치구이 자동화 생산시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 꼬치를 공급하기 위한 이송수단과, 상기 꼬치에 양념을 공급하기 위한 양념공급부와, 상기 꼬치를 복사열로 굽기 위한 히팅부를 포함하는 간접구이수단과, 상기 꼬치를 램프 열에 의하여 굽기 위한 램프히터를 포함하여 이루어져, 육류나 어류 등과 같은 재료로 성형된 꼬치를 굽기 위해 파장이 긴 원적외선(far infrared ray, 遠赤外線)이 방출되는 간접구이수단을 이용하여 꼬치를 굽는 경우 꼬치의 속이 익는 과정에서 꼬치 표면으로 육즙이나 기름이 배어나와 육즙이나 기름이 흘러내리는 것은 물론, 꼬치에 발라진 양념도 함께 흘러내리게 하여 꼬치에 발라진 양념 양을 부족하게 함으로써 양념의 풍부한 맛을 유지하기 어렵다는 문제는 해결하기 위해 간접구이수단에 의하여 꼬치가 구워진 상태에서 램프히터에 의하여 꼬치에 배어나온 기름이나 육즙을 건조시킴과 동시에 꼬치 표면을 익힘으로써 꼬치에 발라진 양념이 흘러내리는 것을 방지할 뿐만 아니라 꼬치에 양념이 깊게 스며들어 그 맛이 풍부한 양질의 꼬치를 공급할 수 있는 꼬치구이 자동화 생산시스템에 관한 것이다.

상기 발명을 사용하여 꼬치구이 생산을 자동화시키기 위해서는 통상적으로 꼬치구이 생산을 위해서 작업자가 구이대상체에 꼬치를 일일이 삽입한 후 구이대상체의 조리가 진행되는데, 종래 꼬치구이 생산 제조장치 또는 시스템은 이송수단이나 이동체에 몰드가 일체로 고정되어 제조장치의 가동 중에 몰드에 구이대상체를 일일이 작업자가 정렬시키거나, 또는 구이대상체를 정렬시키기 위해 트레이 형태로 이루어진 예비 정렬 기구를 사용하여 구이대상체를 몰드에 정렬시키게 된다.

상기 발명과 같은 꼬치구이 장치를 이용한 종래 꼬치구이 자동화 생산시스템은 이송수단이 일자로 이루어진 라인 형태로 이루어지는데, 구이대상체가 조리되는 구이 제조장치가 수평 방향으로 형성된 이송수단을 따라 일렬로 구성될 수밖에 없어 이송수단 전체의 길이가 연장되므로 꼬치구이 생산설비를 갖추는데 공간적인 제약이 따른다.

또 일자로 형성되는 이송수단에 구이대상체를 정렬시키는 몰드나 트레이를 계속 교체하고, 정렬하기 위하여 생산 시스템이 일정한 인터벌을 갖도록 구성되거나 또는 작업자가 시스템의 단속적인 가동을 막기 위해 매우 민첩한 행동을 취하여야 하는 어려움이 있고,

또 이로 인해 작업자의 피로도가 가중되어 작업 시간이 늦춰지는 문제점이 있어 작업 능률이 저하되며,

더 나아가 생상선 및 경제성 역시 현저하게 저하되므로 엄밀하게 꼬치구이 자동화 생산 시스템이라 할 수 없다.

또 다품종 꼬치구이가 판매되고 있는 현재 실정에서, 다른 모양의 꼬치구이 생산이 필요할 경우 종래 꼬치구이 자동화 생산시스템은 생산 가동을 정지하고, 트레이들을 모두 교체해줘야 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

꼬치 삽입, 조리 등의 모든 공정이 하나의 이송수단으로 이루어져 완전 자동화를 달성함과 동시에, 이송수단 전체의 길이를 줄여 협소한 장소에도 꼬치구이 자동화 생산 시스템을 설치하여 쉽게 꼬치구이를 다량 생산할 수 있도록 수직방향으로 구이대상체가 승하강되면서 조리가 이루어지는 구이부를 갖는 꼬치구이 자동화 생산시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 구이대상체가 수납된 트레이가 이송수단을 통해 자동 순환되면서 구이대상체의 조리가 끝난 트레이의 세척 공정이 동시에 이루어져 그에 따른 노동력을 절감시킬 수 있는 꼬치구이 자동화 생산시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이어서 본 발명은 구이대상체에 발라지는 소스 또는 구이대상체의 조각 등이 이송수단에 떨어져 이송수단의 고장을 유발하고, 청소가 어려워 현장의 청결성이 떨어지는 문제점을 방지할 수 있도록 이송수단의 이송체를 덮는 커버를 갖는 트레이를 도입한 꼬치구이 자동화 생산시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 본 발명은 트레이를 이송시키는 이송체와 트레이와의 마찰을 방지하여 내구성 강화를 달성하고, 소음 발생 등을 억제할 수 있도록,

이송체와, 이 이송체에 지지되는 커버를 극성이 같은 자성체들을 포함하여 구성되도록 함으로써 트레이가 이송체 상부에 부상된 상태로 이송되는 꼬치구이 자동화 생산시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 꼬치구이의 구이대상체의 모양 등이 변경될 경우, 꼬치구이 자동화 생산시스템 전체의 가동을 중지하고 트레이의 교체를 해줘야 하는 번거로움을 없애고, 다품종의 다른 모양을 갖는 구이대상체를 동시에 생산할 수 있도록, 다른 종류의 구이대상체 수납틀이 복수개 구비된 트레이를 이용한 꼬치구이 자동화 생산시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은

트레이의 수납틀에 구이대상체를 투입하는 투입부;

상기 수납틀의 구이대상체에 꼬치를 삽입하는 꼬치삽입부;

상기 꼬치가 삽입된 구이대상체를 조리하는 구이부;

조리된 구이대상체를 수거하는 수거부; 및

상기 트레이가 다수개 적재되며, 상기 트레이가 상기 투입부, 상기 꼬치삽입부, 상기 구이부, 상기 수거부를 경유하여 반복 이송되도록 연결된 이송수단; 을 포함하여 이루어지되,

상기 구이부는

상기 이송수단의 트레이를 전달받아 승하강시킨 후 상기 이송수단에 재차 적재하는 승강수단과,

상기 승강수단을 둘러싸도록 형성되며, 복사열을 발생시키는 히터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템에서 상기 이송수단은 수평프레임을 따라 구동되는 한 쌍의 이송체를 포함하며,

상기 트레이는 트레이본체와 연결되어 상기 이송체를 덮으면서 지지되는 커버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템에서 상기 이송체와 상기 커버 또는 상기 트레이본체와 상기 수평프레임은 극성이 같은 자성체들을 포함하여 구성됨으로써 상기 커버가 상기 이송체 상부에서 부상된 상태로 상기 트레이가 이송되는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템에서 상기 트레이는 다종의 꼬치구이가 조리될 수 있도록 상기 본체에 다른 종류의 구이대상체 수납틀이 복수개 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 꼬치 삽입 공정, 조리 공정, 구이대상체 수납틀 세척 공정 등 꼬치구이 전 공정이 모두 하나의 이송수단을 통해 연결되어 있어 노동력을 저감시킬 수 있으며, 생산성이 증대된다.

또 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 수직방향으로 형성되어 구이대상체의 조리가 이루어지는 구이부를 도입하여 이송수단 전체의 길이를 줄이고, 일자 형태가 아닌 '口'또는 'ㅇ'자 형태로 이송수단이 설치될 수 있어, 태생적으로 발생하는 공간적인 제약으로부터 자유롭다.

나아가 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 이송수단에서 구동되는 이송체를 덮는 커버를 갖는 트레이를 도입하여, 트레이의 교체가 필요할 경우 단시간에 교체 작업을 마무리할 수 있으며, 상기 커버에 의하여 이송체가 보호되므로 구이대상체의 조각이나 소스 등이 이송수단에 떨어지더라도, 이송수단의 청소를 쉽게 행할 수 있어 생산 현장의 청결도를 증대시켜 꼬치구이의 신뢰성을 높일 수 있다.

또 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 극성이 같은 자성체들을 구비한 이송체와 커버를 도입하여 커버가 이송체 상부에서 부상된 상태로 트레이의 이송이 이루어지므로 소음 발생을 억제하며 마찰에 의한 이송수단의 고장을 방지하여 꼬치구이 자동화 생산시스템의 유지 보수가 매우 쉽다.

나아가 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 다른 종류의 구이대상체 수납틀을 복수개 구비한 트레이를 도입하여 다품종의 꼬치구이를 동시에 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 꼬치구이 품목 교체에 따라 설비의 가동을 정지하고 트레이를 모두 교체해줘야 하는 번거로움을 없애 자동화 꼬치구이 자동화 생산시스템으로써 생산성을 더욱 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템의 실시예를 개략 도시한 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템의 이송수단 설명을 위한 도 1의 A-A 단면도와 트레이 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템에서 구이부 설명을 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템에서 구이부의 승강수단을 설명하기 위한 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템을 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2 및 도 3을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여, 보이는 방향 그대로 상하를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

특히, 도 3에서 수직프레임(34)이 형성된 방향을 내측으로 하여 내외를 정하되, 도 4에서는 상호 마주보는 걸림편(37)을 기준으로 걸림돌기(38)가 돌출된 방향을 내측으로 하여 내외를 특정하여 설명하도록 한다.

그리고 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템을 설명함에 있어, 구이대상체는 닭고기 등의 육류뿐만 아니라, 어류, 채소류 등 소비자의 기호에 맞게 다양한 재료가 선택될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

우선 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은

트레이(10)의 수납틀(11)에 구이대상체(R)를 투입하는 투입부(1);

상기 수납틀(11)의 구이대상체(R)에 꼬치를 삽입하는 꼬치삽입부(2);

상기 꼬치가 삽입된 구이대상체(R)를 조리하는 구이부(3);

조리된 구이대상체(R)를 수거하는 수거부(4); 및

상기 트레이(10)가 다수개 적재되며, 상기 트레이(10)가 상기 투입부(1), 상기 꼬치삽입부(2), 상기 구이부(3), 상기 수거부(4)를 경유하여 반복 이송되도록 연결된 이송수단(5)을 포함하여 이루어진다.

도 1은 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템을 상측에서 바라본 상태를 개략 도시한 개념도이다.

상기 이송수단(5)에 적재되어 이송되는 트레이(10)는 트레이본체(12)에 구이대상체(R)가 수납될 수 있는 수납틀(11)이 형성되어 있으며, 상기 수납틀(11)은 일측이 개방된 형태로 형성되어 꼬치가 구이대상체를 관통하여 삽입될 수 있도록 이루어진다.

종래 꼬치구이 자동화 생산시스템은 상기 이송수단(5)이 일자 형태로 소정 길이를 갖도록 형성되는 바,

이송수단(5)이 길어져 협소한 장소에 자동 꼬치구이 자동화 생산시스템을 설치할 수 없으며, 꼬치구이 자동화 생산시스템이 설치되는 장소를 효율적으로 활용할 수 없는 단점이 있다.

그러나 본 발명의 이송수단(5)은 일자 형태가 아닌 모든 구성부를 경유하여 상호 연결되도록 '口'또는 'ㅇ'자 형태로 이루어지고, 상기 이송수단(5)에 걸쳐 상기 구성부들이 위치하게 되므로 자동화 꼬치구이 자동화 생산시스템의 소형화를 달성하여 공간 활용률을 증대시키고, 협소한 장소에도 자동화 꼬치구이 자동화 생산시스템을 설치할 수 있어 공간적인 제약을 해소할 수 있다.

본 발명에서 상기 이송수단이 이송방향이 전환되는 코너는 트레이의 방향을 전환할 수 있도록 별도의 방향 전환수단(예를 들어 회전 테이블) 또는 이송수단의 형태(원형) 등을 통해 구현 가능하다.

도 2의 [A]에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이송수단(5)은 상기 구성부들을 경유하여 형성되는 수평프레임(52)을 따라 동력수단(미도시)에 의하여 구동되는 한 쌍의 이송체(51)를 포함하여 이루어진다.

도 2의 [A]는 본 발명에 따른 이송수단의 단면(도 1의 A-A)을 개략 도시한 개념도이다.

상기 이송체는 벨트 형태 또는 체인 형태 등 통상적으로 동력수단에 의하여 구동될 수 있는 모든 형태로 구현 가능하고,

또는 상기 이송체에 후술하는 자성체를 구비하여 자기력을 이용해 상기 커버가 부상된 상태로 트레이가 이송되도록 할 수 있으면 이에 관하여는 후세 상세히 설명한다.

상기 이송체(51)는 이송수단(5)을 구성하는 수평프레임(52)을 따라 이동하면서 이송체(51) 상부에 지지되는 트레이(10)를 이송시킨다.

그런데 상기 이송수단(5)을 따라 구이대상체(R)가 이송되면서 꼬치구이가 생산될 때, 구이대상체(R)의 특성에 따라 구이대상체(R)의 조각 일부가 이송수단(5)으로 탈락되거나, 첨가되는 소스 등이 이송수단(5)에 떨어질 수 있다.

이러한 꼬치구이 재료의 탈락은 꼬치구이 자동화 생산시스템의 청결도를 하락시킬 뿐만 아니라 이송수단(5) 고장의 주된 원인이 된다.

이에 본 발명은 상기 트레이(10) 양 측면에 상기 이송수단(5)의 이송체를 덮는 커버(13)를 도입하여 이송수단 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하였다.

상기 커버(13)는 상기 트레이본체(12)와 연결되고 상기 이송체(51) 상부에 지지되는 지지부(13A)와 상기 지지부(13A) 말단부에서 하향 절곡하여 형성된 절곡부(13B)로 구성된다.

따라서 본 발명은 상기 커버(13)와 상기 트레이본체(12)를 통해 이송수단(5)의 이송체(51) 뿐만 아니라, 이송체(51) 사이에 형성된 내부공간을 이물질의 투입으로부터 보호하여 꼬치구이 자동화 생산시스템의 청결을 유지하며, 고장 발생을 억제할 수 있다.

그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 투입부(1)에서 작업자가 상기 수납틀(11)에 구이대상체(R)를 직접 수납시키거나,

상기 투입부(1)에 구이대상체(R) 자동 수납기를 설치하여 구이대상체(R)의 수납이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.

상기 투입부를 지나 지난 트레이는 상기 꼬치삽입부(2)로 이송되는데,

상기 꼬치삽입부는 트레이에 구비된 수납틀(11)의 구이대상체(R)에 꼬치가 삽입될 수 있는 구멍을 천공하는 천공수단(미도시)과, 천공된 구멍에 꼬치를 삽입시키는 삽입수단(미도시)을 포함한다.

닭고기 등의 육류로 대표되는 구이대상체(R)는 조리 전 육질이 매우 질기고, 또 꼬치구이에 사용되는 꼬치가 통상적으로 나무로 이루어지는 것을 감안하면, 꼬치를 구이대상체(R)에 바로 천공하면서 삽입시킬 경우 꼬치가 부러지는 등의 문제가 있다.

이에 본 발명은 상기 천공수단을 통해 꼬치 삽입 전 구이대상체(R)에 미리 구멍을 천공함으로써, 꼬치가 파손되는 것을 방지한다.

이를 위하여 도면에 도시되지 않았으나, 상기 천공수단은 실린더를 통해 왕복 이동하는 천공봉이 상기 수납틀(11)의 측면 개구부를 통과하여 구이대상체(R)에 구멍을 천공하도록 하며,

상기 천공봉은 강성의 재질로 이루어지고, 말단이 뾰족하게 형성되는 첨단부를 갖는 것이 바람직하다.

따라서 상기 삽입수단은 미리 천공된 구멍을 통해 꼬치의 삽입을 매우 쉽게 수행할 수 있으며, 구이대상체(R)가 구이부(3)에서 조리되면서 꼬치와 구이대상체(R)의 결합력이 확보되어 구이대상체(R)가 꼬치로부터 탈락되는 것을 방지할 수 있다.

또 상기 꼬치삽입부에는 수납틀에 구이대상체가 투입되지 않은 상태에서 천공 및 꼬치 삽입이 이루어지지 않도록, 구이대상체의 투입 여부를 감지할 수 있는 감지센서(미도시)를 포함하여 이루어진다.

즉, 구이대상체의 종류가 전환되는 등의 이유로 수납틀에 구이대상체를 투입하지 않았을 경우에, 상기 꼬치삽입부의 감지 센서가 이를 감지하여, 천공수단 및 삽입수단이 작동되지 않도록 하는 것이다.

이어서 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 꼬치삽입부(2)에서 꼬치가 삽입된 구이대상체(R)가 수납된 트레이(10)는 상기 이송수단(5)에 의하여 구이부(3)로 이송된다.

종래 꼬치구이 자동화 생산시스템은 이송수단(5)이 일자 형태로 이루어지므로 구이대상체(R)를 조리하는 구이부(3) 역시 이송수단(5)을 따라 길게 형성될 수 없는데,

수평방향으로 길게 형성된 구이부(3)는 트레이(10)의 상측 방향 또는 트레이(10) 진행방향을 기준으로 양측 방향에 히터가 구비될 수밖에 없으므로 구이대상체(R)를 고르게 구울 수 없으며, 열손실이 많은 단점이 있다.

이에 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구이부(3)를 수직방향으로 구비하여 구이대상체(R)의 전방향 조리가 가능하도록 함으로써, 히터의 열손실을 줄여 조리시간을 단축함과 동시에, 꼬치구이 자동화 생산시스템을 콤팩트하게 구성되도록 하였다.

도 3의 [A]는 본 발명에 따른 구이부를 설명하기 위하여 구이부를 측면에서 바라본 상태를 개략 도시한 개념도이고, 도 3의 [B]는 본 발명의 트레이를 측면에서 바라본 상태를 개략 도시한 개념도이다.

아울러, 도 4는 도 3의 승강수단을 정면에서 바라본 상태를 개략 도시한 개념도이다.

도 3의 [A]에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템의 구이부(3)는 수직 형성된 하우징(31)과, 상기 하우징(31)에 수직방향으로 내장되어 상기 이송수단(5)으로부터 트레이(10)를 전달받아 승하강시킨 후 이송수단(5)에 재차 적재하는 승강수단(32)을 도입하였다.

도 3의 [A]에서는 설명의 편의를 위하여 하우징 내부를 승하강하여 경유하는 트레이 중 일부만을 도시하였고, 도 4 역시 설명의 편의를 위하여 하나의 걸림편(37)만을 도시하였으나, 본 발명이 연속적으로 꼬치구이를 생산하는 것을 목적으로 하므로 상기 승강수단에 다수의 걸림편이 일정 간격으로 형성되어 다수의 트레이가 일정간격으로 승하강되는 것은 통상의 기술자라면 충분히 예측할 수 있을 것이다.

상기 승강수단(32)을 둘러싸도록 하우징(31) 내측벽들 및 천정에는 구이대상체(R)를 조리하기 위한 복사열을 발생하는 히터(33)가 다수 구비되어 하우징(31) 내부를 경유하는 구이대상체(R)를 고르게 조리할 수 있도록 한다.

이를 위하여 도 3의 [A] 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(32)은 상기 하우징(31) 중앙에 설치되는 수직프레임(34)과 상기 수직프레임(34)을 따라 회전하는 회전체(36)로 구성된다.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수직프레임(34)에도 구이대상체 조리를 위한 히터가 더 구비될 수 있다.

상기 수직프레임 상, 하측 단부에는 상기 회전체를 회전시키기 위한 기어(35)가 구비되어, 상기 회전체가 상기 상, 하측 기어에 감긴 상태로 회전한다.

상기 회전체(35)는 벨트 형태 또는 체인 형태로 이루어지며, 이에 따라 상기 기어는 원형 기어 또는 스프로킷 형태로 이루어질 수 있다.

상기 회전체(36)는 상기 하우징(31)의 투입구로 투입되는 트레이(10)를 전달받아 상기 수직프레임(34)을 따라 승하강 회전하고,

따라서 상기 트레이(10)는 상기 수직프레임(34)을 따라 상승 후 최상측 단부에서 회전하여 트레이(10) 투입구 반대 방향으로 하강하면서 구이대상체(R)의 조리가 이루어지고,

하강하면서 구이대상체(R)의 조리가 완료된 트레이(10)는 상기 이송수단(5)에 재차 적재되어 이송수단(5)을 따라 다음 구성부(수거부(4))로 이송된다.

상기 회전체를 통한 트레이의 승하강을 가능하도록 본 발명의 회전체(36)는 도 3의 [A] 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수직프레임(34)의 양측에 한 쌍으로 구비되어 승하강 회전하도록 이루어지고,

상기 회전체(36)는 회전 방향 외측으로 돌출 형성되고 말단부에 걸림돌기(38)를 갖는 걸림편(37)이 다수 형성되어 있으며,

도 3의 [B]에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)를 구성하는 트레이본체(12) 양측면에 구비된 커버(13) 외측면에는 상기 걸림돌기(38)가 삽입될 수 있는 걸림홈(14)이 구비된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 걸림홈(14)은 상기 수평프레임(52)을 따라 이송체(51)에 의하여 이송되는 트레이(10)가 구이부(3)의 하우징으로 투입되어 상기 수평프레임(52)의 하부를 지나갈 때,

회전체와 함께 회전하면서 상승하는 상기 걸림편(37)의 걸림돌기(38)가 안내되어 삽입될 수 있는 상향곡선부(14A)를 갖고,

상기 걸림편(37)에 의하여 상기 트레이(10)가 상승 또는 하강할 때 트레이(10)가 수평상태로 구속되어 상승할 수 있도록 상기 상향곡선부(14A) 최상측 단부에 구속홈부(14B)가 구비되어 있으며,

상기 걸림편(37)에 의하여 상기 트레이(10)가 하강된 후 상기 이송체(51)에 안착될 때 구속홈부(14B)에 걸린 걸림돌기(38)가 회전체(36)의 회전방향을 따라 안내되면서 구속홈부(14B)에서 이탈되도록 하는 하향곡선부(14C)를 포함하여 이루어진다.

즉, 도 3에서 좌측에서 우측 방향으로 이송하는 트레이(10)는 상기 수직프레임(34)의 하측 기어(35)를 지나갈 때,

상기 수직프레임(34)을 축으로 시계 반대 방향으로 회전하는 걸림편(37)의 걸림돌기(38)가 상기 트레이(10) 커버(13)의 상향곡선부(14A)에 삽입, 안내된 후 상기 구속홈부(14B)에 상기 걸림돌기(38)가 걸린 상태에서

회전체(36)에 의하여 계속 상승하는 걸림편(37)에 의하여 수직프레임(34)의 상승 직선부를 따라 중력에 의하여 수평상태를 유지한 채 상승되고,

이후 상기 수직프레임(34)의 상측 기어(35)를 지날 때 상기 트레이(10)는 중력에 의하여 상기 걸림돌기(38)를 축으로 수평상태를 유지하면서 상측 회전부(14c)를 경유한 후,

상기 수직프레임(34)의 하강 직선부에서도 트레이(10)가 중력에 의하여 상기 걸림돌기(38)를 축으로 수평상태를 유지한 채 하강되면서, 수납틀(11)의 구이대상체(R) 조리가 이루어지는 것이다.

그리고 하강 완료된 상기 걸림편(37)은 상기 수직프레임(34)의 하측 기어를 경유하면서 상기 트레이(10)의 커버(13)를 상기 이송체(51) 상부에 안착시키고,

커버(13)가 상기 이송체(51)에 안착되면서 그 저항에 의하여 상기 걸림편(37)의 걸림돌기(38)는 구속홈부(14B)에서 상기 하향곡선부(14C)를 따라 이탈하게 되고, 따라서 상기 승강수단(32)은 조리가 완료된 트레이(10)를 상기 이송수단(5)에 다시 적재할 수 있다.

상기 회전체(36)는 상술한 동작을 반복적으로 수행하여 일정한 속도로 이송되는 트레이(10)를 전달받아 구이대상체(R)가 히터(33)에 의하여 조리될 수 있도록 한다.

상기 걸림돌기(38)가 상기 구속홈부(14B)에 걸린 상태에서 상기 트레이(10)가 수평을 유지하기 위하여 상기 구속홈부에 걸림턱(미도시) 등의 전복 방지수단이 더 구비될 수 있다.

상술한 승강수단(32)을 통한 트레이(10)의 분리 및 적재는 제어수단(미도시)을 통해 상기 이송체(51)의 이송속도와, 상기 회전체(36)의 회전속도 또는 상기 이송수단에 의한 트레이의 이송간격 등을 조절하여 이루어질 수 있는 것이고, 이는 통상의 기술자라면 충분히 예측하여 재현할 수 있다.

다음으로 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 트레이(10)가 상기 구이부(3)를 지나 상기 수거부(4)에서 조리가 완료된 꼬치구이를 수거한 후 포장 설비 등을 통해 꼬치구이를 포장한 다음 출하한다.

본 발명에 의하여 생산되는 꼬치구이는 종류에 따라 소스가 더 첨가될 수 있으므로, 상기 수거부(4)에는 소스 첨가 수단이 더 구비될 수 있으며,

경우에 따라 작업자가 직접 구이대상체(R)에 소스를 첨가할 수 있다.

또 본 발명은 상기 수거부(4)에서 작업자가 직접 꼬치구이를 수거하도록 형성되거나, 별도의 자동화 설비를 통해 꼬치구이를 수거한 후 포장 설비로 전달되도록 이루어질 수 있다.

다음으로 상기 수거부(4)에서 꼬치구이가 수거된 트레이(10)는 고온의 구이부(3)를 경유하여 이송되어 표면온도가 상승하게 되므로 작업자가 화상을 입을 염려가 있다.

이에 본 발명은 상기 수거부(4)를 지난 트레이가 이송되는 냉각부(6)를 더 구비하여 트레이(10)를 냉각시킨다.

상기 냉각부(6)는 바람, 열풍 등의 공랭식 냉각수단 또는 물을 분사하여 급랭시키는 수랭식 냉각수단으로 형성될 수 있으며,

수랭식 냉각 방식을 채택할 경우 후술하는 세척부의 트레이(10) 세척을 보조하는 기능을 겸한다.

그리고 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 상기 냉각부(6) 다음으로 상기 이송수단(5)에 냉각된 트레이(10)를 세척하는 세척부(7)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 세척부(7)는 상술한 수랭식 냉각수단과 같이, 물을 분사하여 조리된 구이대상체(R)의 찌꺼기 등을 제거할 수 있으며,

또는 급속 식기 세척기 등과 같은 세척수단을 포함하여 트레이(10)의 세척을 수행한다.

상기 세척부(7)에서 수납틀(11)이 세척된 트레이(10)는 '口'또는 'ㅇ'자형으로 연결된 이송수단(5)에 의하여 상기 투입부(1)로 다시 이송되는데,

본 발명은 트레이(10)의 청결을 위하여 상기 세척부(7)와 상기 투입부(1) 사이에 세척된 트레이(10)를 살균 소독하는 건조부(8)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 건조부(8)의 건조 및 살균 소독 방식은 스팀을 이용한 살균 소독, 자외선을 이용한 살균 소독 등 다양하게 이루어질 수 있다.

아울러 본 발명은 도 2의 [A]에 도시된 바와 같이, 상기 이송체(51)와 상기 커버(13) 또는 상기 트레이본체(12)와 상기 수평프레임(52)이 극성이 같은 자성체(15)(53)들을 포함하여 구성되도록 함으로써, 상기 커버(13)가 상기 이송체(51) 상부에서 부상된 상태로 상기 트레이(10)가 이송되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 커버(13)의 지지부(13A)와 상기 이송체(51)의 상부는 그 구조상 이송체(51)에 의한 이동 시 상기 지지부(13A)의 하면과 상기 이송체(51)의 상면이 상호 마찰이 발생하는데,

본 발명은 극성이 같은 자성체(15)(53)를 활용하여 상기 커버(13)의 지지부(13A)가 상기 이송체(51)에 부상된 상태에서 트레이(10)의 이송이 이루어지므로, 그에 따른 마찰 소음을 줄이고, 내구성을 향상시킬 수 있다.

또한 꼬치구이 자동화 생산시스템의 청소 또는 상기 트레이(10)의 교체 작업이 필요할 경우뿐만 아니라, 상술한 구이부(3)에서 승강수단(32)에 의하여 트레이(10)가 이송수단(5)으로부터 분리될 때, 상기 부상된 커버(13)에 의하여 트레이(10)의 분리가 매우 쉽게 이루어질 수 있다.

본 명세서에서 상기 커버(13)가 상기 이송체(51) 상부에 부상된 상태로 이송된다는 표현은 상기 자성체(15)(53)들 간의 극성에 의한 반발력에 의하여 미세 간격만큼 이격된다는 것을 의미하고, 본 명세서의 설명과 도면에서는 설명의 편의를 위하여 상기 간격을 과장되도록 설명하고 있는 바 이에 의하여 본 발명의 권리해석이 제한되어서는 안 될 것이다.

또 상기 이송체(51)는 에어베어링(미도시)을 더 구비하여 상기 자성체(15)(53)에 의해 부상된 지지부(13A)와 이송체(51)간의 마찰력 해소를 보조하면서 트레이(10)의 이송이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

상기 이송체(51)에 구비되는 에어베어링의 구성 방식은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

다음으로 상기 트레이(10)의 수납틀(11)은 구이대상체(R)의 종류, 형태, 크기에 따라 달라질 수 있는데, 종래 꼬치구이 자동화 생산시스템은 상기 트레이(10)에 한 종류의 구이대상체(R)만을 수납할 수 있도록 수납틀(11)이 형성되어 있는 바, 구이대상체(R)의 종류 즉, 꼬치구이의 종류가 달라질 경우 이송수단(5) 전체에 안착, 지지되어 있는 트레이(10)를 모두 교체해야 하는 번거로움이 있으며,

트레이(10) 교체 작업 시 꼬치구이 자동화 생산시스템의 가동을 정지할 수밖에 없으므로 생산성이 감소하는 단점이 있다.

이에 본 발명의 트레이(10)는 도 2의 [B]에 도시된 바와 같이, 다종의 꼬치구이가 조리될 수 있도록 상기 트레이본체(12)에 형성된 수탑틀이 서로 다른 종류의 구이대상체(R)가 수납될 수 있도록 상이한 수납틀(11; 11A, 11B, 11C)로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

도 2의 [B]는 다른 종류의 구이대상체가 수납될 수 있는 트레이(10)를 상측에서 바라본 상태를 도시한 평면 개념도이다.

본 발명을 이용하여 꼬치구이를 생산하는 사용자는 생산할 꼬치구이의 종류 등을 감안하여 상기 트레이본체(12)에 상이한 복수개의 수납틀(11)을 주문, 제작하여 상기 이송수단(5)에 안착시킨 후 생산이 필요한 구이대상체(R)를 해당 수납틀(11)에 투입하여 생산이 이루어지도록 함으로써, 구이대상체(R)의 교체가 필요할 경우 꼬치구이 자동화 생산시스템을 정지할 필요 없이 구이대상체(R)만을 다르게 투입함으로써, 작업 로스(Loss)를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또 다종의 꼬치구이를 생산해야할 경우에도 본 발명은 다른 종류의 구이대상체(R)를 해당 수납틀(11)에 따로 투입하면서 꼬치구이 자동화 생산시스템을 가동할 수 있으므로,

시스템을 정지할 필요 없이 다종의 꼬치구이를 동시에 생산할 수 있다.

상기 구성을 차용한 트레이(10)를 도입한 본 발명에 따른 꼬치구이 자동화 생산시스템은 소량 다품종의 꼬치구이를 생산하는 업체에 매우 유리하며, 특히 다수의 꼬치구이 자동화 생산시스템을 설치할 수 없는 영세업자들에게 꼬치구이 교체 시 마다 설비의 가동을 정지하고 트레이(10) 교체 작업을 해야 하는 번거로움을 주지 않으므로, 노동력을 낭비를 막고, 생산성을 크게 증대시킬 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 꼬치구이 자동화 생산시스템을 위주로 설명하였으나 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 투입부 2 : 꼬치삽입부
3 : 구이부 4 : 수거부
5 : 이송수단 6 : 냉각부
7 : 세척부 8 : 건조부
10 : 트레이 11 : 트레이본체
12 : 수납틀 13 : 커버
14 : 걸림홈 15 : 자성체
31 : 하우징 32 : 승강수단
33 : 히터 34 : 수직프레임
35 : 기어 36 : 회전체
37 : 걸림편 38 : 걸림돌기
51 : 이송체 52 : 수평프레임
53 : 자성체

Claims (4)

1. 트레이(10)의 수납틀(12)에 구이대상체를 투입하는 투입부(1);
   상기 수납틀(12)의 구이대상체에 꼬치를 삽입하는 꼬치삽입부(2);
   상기 꼬치가 삽입된 구이대상체를 조리하는 구이부(3);
   조리된 구이대상체를 수거하는 수거부(4);
   상기 트레이(10)가 다수개 적재되며, 상기 트레이(10)가 상기 투입부(1), 상기 꼬치삽입부(2), 상기 구이부(3), 상기 수거부(4)를 경유하여 반복 이송되도록 연결된 이송수단(5);을 포함하여 이루어지되,
   상기 구이부(3)는
   상기 이송수단(5)의 트레이(10)를 전달받아 승하강시킨 후 상기 이송수단(5)에 재차 적재하는 승강수단(32)과,
   상기 승강수단(32)을 둘러싸도록 형성되며, 복사열을 발생시키는 히터(33)를 포함하고,
   상기 이송수단(5)은 수평프레임(52)을 따라 구동되는 한 쌍의 이송체(51)를 포함하며,
   상기 트레이(10)는 트레이본체(11)와 연결되어 상기 이송체(51)를 덮으면서 지지되는 커버(13)를 포함하고,
   상기 승강수단(32)은 상기 구이부(3)의 하우징(31) 중앙에 설치되는 수직프레임(34)과, 상기 수직프레임(34)을 따라 회전하는 회전체(36)로 구성되고,
   상기 회전체(36)는 상기 수직프레임(34)의 양측에 한 쌍으로 구비되어 승하강 회전하고, 회전 방향 외측으로 돌출 형성되고 말단부에 걸림돌기(38)를 갖는 걸림편(37)이 다수 형성되어 있으며,
   상기 커버(13)는 외측면에 상기 걸림돌기(38)가 삽입될 수 있는 걸림홈(14)이 구비되되,
   상기 걸림홈(14)은 상기 수평프레임(52)을 따라 이송체(51)에 의하여 이송되는 트레이(10)가 구이부(3)의 하우징(31)으로 투입되어 상기 수평프레임(52)의 하부를 지나갈 때, 회전체(36)와 함께 회전하면서 상승하는 상기 걸림편(37)의 걸림돌기(38)가 안내되어 삽입될 수 있는 상향곡선부(14A)를 갖고,
   상기 걸림편(37)에 의하여 상기 트레이(10)가 상승 또는 하강할 때 트레이(10)가 수평상태로 구속되어 상승할 수 있도록 상기 상향곡선부(14A) 최상측 단부에 구속홈부(14B)가 구비되어 있으며,
   상기 걸림편(37)에 의하여 상기 트레이(10)가 하강된 후 상기 이송체(51)에 안착될 때 구속홈부(14B)에 걸린 걸림돌기(38)가 회전체(36)의 회전방향을 따라 안내되면서 구속홈부(14B)에서 이탈되도록 하는 하향곡선부(14C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치구이 자동화 생산시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송체(51)와 상기 커버(13), 또는 상기 트레이본체(11)와 상기 수평프레임(52)은 극성이 같은 자성체들을 포함하여 구성됨으로써 상기 커버(13)가 상기 이송체(51) 상부에서 부상된 상태로 상기 트레이(10)가 이송되는 것을 특징으로 하는 꼬치구이 자동화 생산시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 트레이(10)는 다종의 꼬치구이가 조리될 수 있도록 상기 트레이본체(11)에 다른 종류의 구이대상체 수납틀(12)이 복수개 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 꼬치구이 자동화 생산시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수거부(4)를 지난 트레이(10)가 이송되는 냉각부(6); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 꼬치구이 자동화 생산시스템.

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