CN208086205U - 纸剁升降及拍齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸剁升降及拍齐装置，包括第一升降机构、机架、设置在机架上的拍齐机构；第一升降机构包括第一电机、连接第一电机的第一摆臂、枢接第一摆臂的第一支架、设置在第一支架上的第一托板；拍齐机构位于第一托板的下方，拍齐机构包括安装在机架上的驱动组件、连接驱动组件的二连杆、连接连杆的滑杆、连接滑杆的支撑板、以及连接支撑板的齐纸板，二齐纸板分别位于第一托板的相对两侧，且齐纸板延伸至第一托板的边侧上方。纸剁升降及拍齐装置的第一升降机构结构简单，操作简单，制作成本低；纸剁在进行升降输送时，通过齐纸板对第一托板上纸剁的相对两侧进行拍打，使纸剁边侧保持整齐，便于后续工序的进行。

Description

纸剁升降及拍齐装置

技术领域

本实用新型涉及纸张加工设备技术领域，特别是涉及一种纸剁升降及拍齐装置。

背景技术

随着科学技术的发展，纸制品的用途越来越广泛。纸张在生产过程中通常是先压制成长条状，再经过切割装置根据用途的不同切割成符合尺寸要求的纸张，切好的纸张叠成一定规格的纸剁，纸剁再通过升降机构输送至包装机上进行包装。

传统纸剁升降机构结构复杂，制作成本高，且纸剁在进行升降输送时，纸剁会发生凌乱现象，从而影响后续工序的进行。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术传统纸剁升降机构结构复杂，制作成本高，纸剁会发生凌乱现象的问题，提供一种结构简单、制作成本低且具有齐纸功能的纸剁升降及拍齐装置。

一种纸剁升降及拍齐装置，包括第一升降机构、机架、设置在所述机架上的拍齐机构；所述第一升降机构包括第一电机、连接所述第一电机的第一摆臂、枢接所述第一摆臂的第一支架、设置在所述第一支架上的第一托板；所述拍齐机构位于第一托板的下方，所述拍齐机构包括安装在所述机架上的驱动组件、连接所述驱动组件的二连杆、连接所述连杆的滑杆、连接所述滑杆的支撑板、以及连接所述支撑板的齐纸板，二所述齐纸板分别位于所述第一托板的相对两侧，且所述齐纸板延伸至所述第一托板的边侧上方。

纸剁升降及拍齐装置的第一升降机构结构简单，操作简单，制作成本低；通过设置拍齐装置，纸剁在进行升降输送时，通过齐纸板对第一托板上纸剁的相对两侧进行拍打，使纸剁边侧保持整齐，便于后续工序的进行。

在其中一个实施例中，所述第一支架包括枢接所述第一摆臂的第一横杆及设置在所述第一横杆上的若干间隔设置的第一升降杆；所述第一托板的数量与所述第一升降杆的数量相同，且一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述第一升降杆的数量为三个，所述第一托板的数量为三个。

在其中一个实施例中，还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括第二电机、连接所述第二电机的第二摆臂、枢接所述第二摆臂的第二支架、设置在所述第二支架上的第二托板；所述第二电机与所述第一电机相对设置，所述第二支架与所述第一支架相对设置，且所述第二支架通过活动穿设所述第一托板与所述第二托板连接。

在其中一个实施例中，所述第一托板包括底板部和间隔设置在所述底板部上的二顶板部；所述第二托板位于二所述顶板部之间，且所述第二托板顶端与所述顶板部顶端平齐，所述第二支架通过活动穿设所述底板部与所述第二托板连接。

在其中一个实施例中，所述第二支架包括枢接所述第二摆臂的第二横杆及设置在所述第二横杆上的若干间隔设置的第二升降杆；所述第二托板的数量与所述第二升降杆的数量相同，所述第二升降杆分别通过活动穿设所述第一托板与所述第二托板一一对应连接。

在其中一个实施例中，所述第二升降杆的数量为三个，所述第二托板的数量为三个。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括安装在所述机架上的气缸、连接所述气缸的条形板、以及一端连接所述条形板的转轴，所述转轴活动穿设在所述机架上，所述转轴远离所述条形板的一端与二所述连杆连接。

在其中一个实施例中，所述转轴远离所述条形板的一端套设有旋转条，所述旋转条的两端分别与二所述连杆连接。

在其中一个实施例中，所述机架上具有基板，所述基板上设置有二相对间隔设置的定位板，所述定位板上安装有滑座，所述滑座上设有滑槽，所述转轴活动穿设在所述基板上，所述滑杆滑设在所述滑槽上。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的纸剁升降及拍齐装置的主视图；

图2为图1的纸剁升降及拍齐装置的俯视图；

图3为图2的纸剁升降及拍齐装置的右视图。

附图中各标号的含义为：

第一升降机构10，第一电机11，第一摆臂12，第一托板13，第一横杆14，第一升降杆15，底板部16，顶板部17；

第二升降机构20，第二电机21，第二摆臂22，第二托板23，第二横杆24，第二升降杆25；

机架30，基板31，定位板32，滑座33；

拍齐机构40，驱动组件41，连杆42，滑杆43，支撑板44，齐纸板45，气缸46，条形板47，转轴48，旋转条49。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的纸剁升降及拍齐装置，包括第一升降机构10、第二升降机构20、机架30、设置在机架30上的拍齐机构40。

第一升降机构10包括第一电机11、连接第一电机10的第一摆臂12、枢接第一摆臂12的第一支架、设置在第一支架上的第一托板13；第一电机11通过第一摆臂12及第一支架驱动第一托板13进行升降运动，具体地，第一摆臂12 的一端与第一电机10连接，另一端与第一支架的枢接，第一电机11驱动第一摆臂12进行逆时针或者顺时针旋转运动，第一摆臂12带动第一支架上升或者下降，从而带动第一托板13上升或者下降。第一支架包括枢接第一摆臂12的第一横杆14及设置在第一横杆14上的若干间隔设置的第一升降杆15，第一升降杆15用于固定第一托板13，在本实施例中，第一升降杆15的数量为三个。第一托板13的数量与第一升降杆15的数量相同，且一一对应设置，即第一托板13与第一升降杆6远离的第一横杆14的一端连接，在本实施例中，第一托板13通过螺合方式固定在第一升降杆15上；在本实施例中，第一托板13的数量为三个；第一托板13用于支撑纸剁，两个第一托板13之间供纸剁输送带通过，即纸剁通过纸剁输送带输送至第一托板13上。第一托板13包括底板部16 和间隔设置在底板部16上的二顶板部17，在本实施例中，顶板部17与底板部 16螺合连接，在其他实施例中，顶板部17与底板部16也可一体成型。

第二升降机构20包括第二电机21、连接第二电机21的第二摆臂22、枢接第二摆臂22的第二支架、设置在第二支架上的第二托板23；第二升降机构20 的工作原理与第一升降机构10相同，此处不再赘述。第二电机21与第一电机 11相对设置。第二支架与第一支架相对设置，且且第二支架通过活动穿设第一托板13与第二托板23一一对应连接，进一步地，第二支架通过活动穿设底板部16与第二托板23连接；第二支架包括枢接第二摆臂22的第二横杆24及设置在第二横杆24上的若干间隔设置的第二升降杆25，在本实施例中，第二升降杆25的数量为三个。第二托板23位于二顶板部17之间，且第二托板23顶端与顶板部17顶端平齐；第二托板23的数量与第二升降杆25的数量相同，第二升降杆25分别通过活动穿设第一托板13与第二托板23连接，进一步地，第二升降杆25分别通过活动穿设底板部16与第二托板23连接，即第二托板23与第二升降杆25远离第二横杆24的一端连接，在本实施例中，第二托板14通过螺合方式固定在第二升降杆25上；在本实施例中，第二托板23的数量为三个。当纸剁通过纸剁输送带输送过来时，第二托板23与第一托板13配合支撑纸剁并带动纸剁上升，当上升至指定位置时，第一托板13先下降，此时只有第二托板23在支撑纸剁，纸剁的两侧处于悬空状态，便于后续工序抓取；纸剁进入至后续工序时后，第二托板23下降，等待下一次工作指令，即进入下一个循环。

第一托板13上还设有电眼，电眼用于检测第一托板13上是否有纸剁，若电眼检测到第一托板13上有纸剁，电眼将信号发送给第一电机11和第二电机 21，第一电机11和第二电机21同时启动工作。

机架30上具有基板31，基板31上设置有二相对间隔设置的定位板32，定位板32上安装有滑座33，滑座33上设有滑槽，滑槽供拍齐机构40滑设。

拍齐机构40位于第一托板13的下方，拍齐机构40包括安装在机架30上的驱动组件41、连接驱动组件41的二连杆42、连接连杆42的滑杆43、连接滑杆43的支撑板44、以及连接支撑板44的齐纸板45，二齐纸板45分别位于第一托板13的相对两侧，且齐纸板45延伸至第一托板13的边侧上方。请一并参考图3，驱动组件41包括安装在机架30上的气缸46、连接气缸46的条形板47、以及一端连接条形板47的转轴48；气缸46及条形板47均位于基板31的下方，气缸46通过条形板47带动转轴48进行旋转运动，具体地，条形板47的一端与气缸46连接，另一端与转轴48的一端连接，进一步地，条形板47的另一端与气缸46通过一销轴连接。气缸46驱动条形板47的一端做往复运动，从而条形板47的另一端带动转轴48旋转运动。转轴48活动穿设在机架30上，进一步地，转轴48活动穿设在基板31上，转轴48远离条形板47的一端与二连杆 42连接，进一步地。转轴远离条形板47的一端套设有旋转条49，旋转条49的两端分别与二连杆42连接。滑杆43滑设在滑槽上，以免滑杆43做往复运动时上下偏移，有利于保证滑杆43的稳定性。该拍齐机构40工作时，气缸46通过条形板47带动转轴48进行旋转运动，转轴48通过旋转条49带动滑杆43沿滑槽做直线往复运动，滑杆43通过支撑板44驱使齐纸板45拍打放置在第一托板 13及第二托板23上纸剁的边侧，使纸剁边侧保持整齐。

本实用新型的纸剁升降及拍齐装置的第一升降机构10结构简单，操作简单，制作成本低；通过设置第二升降机构20，当纸剁上升时，第一托板13与第二托板23配合支撑纸剁，当上升至指定位置时，第一托板13先下降，纸剁的两侧处于悬空状态，便于后续工序抓取；纸剁进入至后续工序时后，第二托板23下降；通过设置拍齐装置，通过齐纸板45对第一托板13上纸剁的相对两侧进行拍打，使纸剁边侧保持整齐，便于后续工序的进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸剁升降及拍齐装置，其特征在于，包括第一升降机构、机架、设置在所述机架上的拍齐机构；所述第一升降机构包括第一电机、连接所述第一电机的第一摆臂、枢接所述第一摆臂的第一支架、设置在所述第一支架上的第一托板；所述拍齐机构位于第一托板的下方，所述拍齐机构包括安装在所述机架上的驱动组件、连接所述驱动组件的二连杆、连接所述连杆的滑杆、连接所述滑杆的支撑板、以及连接所述支撑板的齐纸板，二所述齐纸板分别位于所述第一托板的相对两侧，且所述齐纸板延伸至所述第一托板的边侧上方。

2.根据权利要求1所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述第一支架包括枢接所述第一摆臂的第一横杆及设置在所述第一横杆上的若干间隔设置的第一升降杆；所述第一托板的数量与所述第一升降杆的数量相同，且一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述第一升降杆的数量为三个，所述第一托板的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括第二电机、连接所述第二电机的第二摆臂、枢接所述第二摆臂的第二支架、设置在所述第二支架上的第二托板；所述第二电机与所述第一电机相对设置，所述第二支架与所述第一支架相对设置，且所述第二支架通过活动穿设所述第一托板与所述第二托板连接。

5.根据权利要求4所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述第一托板包括底板部和间隔设置在所述底板部上的二顶板部；所述第二托板位于二所述顶板部之间，且所述第二托板顶端与所述顶板部顶端平齐，所述第二支架通过活动穿设所述底板部与所述第二托板连接。

6.根据权利要求4所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述第二支架包括枢接所述第二摆臂的第二横杆及设置在所述第二横杆上的若干间隔设置的第二升降杆；所述第二托板的数量与所述第二升降杆的数量相同，所述第二升降杆分别通过活动穿设所述第一托板与所述第二托板一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述第二升降杆的数量为三个，所述第二托板的数量为三个。

8.根据权利要求1所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述机架上的气缸、连接所述气缸的条形板、以及一端连接所述条形板的转轴，所述转轴活动穿设在所述机架上，所述转轴远离所述条形板的一端与二所述连杆连接。

9.根据权利要求8所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述转轴远离所述条形板的一端套设有旋转条，所述旋转条的两端分别与二所述连杆连接。

10.根据权利要求8所述的纸剁升降及拍齐装置，其特征在于：所述机架上具有基板，所述基板上设置有二相对间隔设置的定位板，所述定位板上安装有滑座，所述滑座上设有滑槽，所述转轴活动穿设在所述基板上，所述滑杆滑设在所述滑槽上。