CN209427789U - 一种贴标机的料板上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种贴标机的料板上料机构,包括托料板,托料板倾斜设置,托料板的侧面连接有侧挡组件,托料板设置在垫板上方,垫板固定在支撑架上,支撑架上设置有方轴,方轴的两端部通过轴承座连接在支撑架上,方轴通过连杆机构连接有吸盘支架,吸盘支架上连接有吸盘,连杆机构与电机连接。本实用新型中通过连杆机构实现吸盘转动、摆动的运动轨迹,能够将放置在倾斜托料板上的物料由倾斜状态转变为水平状态,取出物料,利于下一步工序的进行,通过圆形挡片与限位感应器的配合实现吸盘转动角度的定位,防止吸盘转动角度过大。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒包装机械制造领域,具体涉及一种贴标机的料板上料机构。
背景技术
在包装领域,纸盒包装占较大比例,目前,纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的,在纸盒生产中,很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种贴标机的料板上料机构。
本实用新型的技术方案具体为:
一种贴标机的料板上料机构,包括托料板,托料板倾斜设置,托料板的侧面连接有侧挡组件,托料板设置在垫板上方,垫板固定在支撑架上,支撑架上设置有方轴,方轴的两端部通过轴承座连接在支撑架上,方轴通过连杆机构连接有吸盘支架,吸盘支架上连接有吸盘,连杆机构与电机连接。
所述托料板的侧面设置有角度调节板,垫板上固定有导轨Ⅱ,导轨Ⅱ上通过滑块配合有滑板,角度调节板通过铰接座铰接在滑板上。
所述角度调节板上开设有条形孔,托料板的底部固定有调节杆,调节杆穿过条形孔后用旋钮固定。
所述滑板上方通过固定座固定有横杆,横杆的端部连接在轴座上,轴座固定在垫板上。
所述导轨Ⅱ平行设置有两个,两个导轨Ⅱ上的滑块固定在滑板的两端。
所述托料板并排设置有两个,两个托料板之间具有间隙,托料板的斜上方设置有压料板,托料板的底部固定有导轨Ⅰ,导轨Ⅰ上配合有滑块,压料板通过直角板与滑块连接,直角板位于两个托料板的间隙中。
所述连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ,连接在一起的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ设置有两组,两组连杆位于方轴的两端,吸盘支架连接在两侧的连杆Ⅱ之间,方轴连接在两侧的连杆Ⅲ之间。
所述其中一侧的连杆Ⅰ与电机连接,另一侧的连杆Ⅰ连接有圆形挡片,圆形挡片上设置有触角,圆形挡片的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ,圆形挡片的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ,圆形挡片通过转动使触角与限位感应器Ⅰ或限位感应器Ⅱ配合。
本实用新型中通过连杆机构实现吸盘转动、摆动的运动轨迹,能够将放置在倾斜托料板上的物料由倾斜状态转变为水平状态,取出物料,利于下一步工序的进行,通过圆形挡片与限位感应器的配合实现吸盘转动角度的定位,防止吸盘转动角度过大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型连杆机构的结构示意图。
图3为本实用新型吸盘取料状态下的结构示意图。
图4为本实用新型吸盘完成取料时的结构示意图。
具体实施方式
如图1中所示,一种贴标机的料板上料机构,包括托料板1,托料板1倾斜设置,托料板1设置在垫板3上方,垫板3固定在支撑架4上,支撑架4上设置有方轴5,方轴5的两端部通过轴承座连接在支撑架4上,方轴5通过连杆机构连接有吸盘支架6,吸盘支架6上连接有吸盘7,连杆机构与电机连接。托料板1并排设置有两个,托料板1的侧面连接有侧挡组件2,物料放置于两侧的侧挡组件之间,托料板1的斜上方设置有压料板8,托料板1的底部固定有导轨Ⅰ12,导轨Ⅰ12上配合有滑块,压料板8通过直角板9与滑块连接,两个托料板1之间具有间隙,直角板9位于两个托料板1的间隙中,当托料板上的物料减少后,压料板8通过自身重力沿着导轨Ⅰ12向下滑动,使得压料板始终压在物料上。
托料板1的侧面设置有角度调节板10,角度调节板10上开设有条形孔,托料板1的底部固定有调节杆11,调节杆11穿过条形孔后用旋钮固定,垫板3上固定有导轨Ⅱ13,导轨Ⅱ13平行设置有两个,导轨Ⅱ13通过滑块与滑板14配合,两个导轨Ⅱ13上的滑块固定在滑板14的两端,角度调节板10通过铰接座铰接在滑板14上,滑板14上方通过固定座固定有横杆15,横杆15的端部连接在轴座16上,轴座16固定在垫板3上。滑板14通过滑块在导轨Ⅱ13上滑动,滑板通过角度调节板与托料板连接在一起,滑板14滑动带动着角度调节板、托料板以及侧挡组件一起移动,从而改变两个托料板之间的间隙,适应不同尺寸的物料,松开角度调节板10外的旋钮后调节杆11能够在角度调节板的条形孔中滑动,从而改变托料板的倾斜角度。托料板的高度及角度调节完成后,通过横杆15与轴座的配合使滑板位置固定,保证在使用过程中滑板不会随意滑动。
如图2-3中所示,连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ18和连杆Ⅲ19,连接在一起的连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ18和连杆Ⅲ19设置有两组,两组连杆位于方轴5的两端,吸盘支架6连接在两侧的连杆Ⅱ18之间,方轴5连接在两侧的连杆Ⅲ19之间。其中一侧的连杆Ⅰ17与电机连接,另一侧的连杆Ⅰ17连接有圆形挡片20,圆形挡片20上设置有触角,圆形挡片20的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ21,圆形挡片20的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ22。
电机驱动与其连接的连杆Ⅰ17转动,通过连杆机构使得吸盘在图3与图4中所示的吸盘位置之间往复运动,连杆机构带动圆形挡片转动,吸盘处于吸取物料状态时,圆形挡片20的触角与限位感应器Ⅱ22配合,触角遮断限位感应器Ⅱ22中的光时表示到达指定位置,吸盘停留在指定吸取物料处,吸盘处于完成吸取物料状态时,圆形挡片的触角与限位感应器Ⅰ21配合,吸盘完成物料的移取,通过限位感应器的设置对吸盘的转动角度进行限定,防止吸盘转动角度过大,影响物料的移取。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种贴标机的料板上料机构,其特征在于:包括托料板(1),托料板(1)倾斜设置,托料板(1)的侧面连接有侧挡组件(2),托料板(1)设置在垫板(3)上方,垫板(3)固定在支撑架(4)上,支撑架(4)上设置有方轴(5),方轴(5)的两端部通过轴承座连接在支撑架(4)上,方轴(5)通过连杆机构连接有吸盘支架(6),吸盘支架(6)上连接有吸盘(7),连杆机构与电机连接。
2.如权利要求1所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:所述托料板(1)的侧面设置有角度调节板(10),垫板(3)上固定有导轨Ⅱ(13),导轨Ⅱ(13)上通过滑块配合有滑板(14),角度调节板(10)通过铰接座铰接在滑板(14)上。
3.如权利要求2所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:所述角度调节板(10)上开设有条形孔,托料板(1)的底部固定有调节杆(11),调节杆(11)穿过条形孔后用旋钮固定。
4.如权利要求2所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:所述滑板(14)上方通过固定座固定有横杆(15),横杆(15)的端部连接在轴座(16)上,轴座(16)固定在垫板(3)上。
5.如权利要求2所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:所述导轨Ⅱ(13)平行设置有两个,两个导轨Ⅱ(13)上的滑块固定在滑板(14)的两端。
6.如权利要求1或2所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:所述托料板(1)并排设置有两个,两个托料板(1)之间具有间隙,托料板(1)的斜上方设置有压料板(8),托料板(1)的底部固定有导轨Ⅰ(12),导轨Ⅰ(12)上配合有滑块,压料板(8)通过直角板(9)与滑块连接,直角板(9)位于两个托料板(1)的间隙中。
7.如权利要求1所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:所述连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ(17)、连杆Ⅱ(18)和连杆Ⅲ(19),连接在一起的连杆Ⅰ(17)、连杆Ⅱ(18)和连杆Ⅲ(19)设置有两组,两组连杆位于方轴(5)的两端,吸盘支架(6)连接在两侧的连杆Ⅱ(18)之间,方轴(5)连接在两侧的连杆Ⅲ(19)之间。
8.如权利要求7所述的贴标机的料板上料机构,其特征在于:其中一侧的所述连杆Ⅰ(17)与电机连接,另一侧的连杆Ⅰ(17)连接有圆形挡片(20),圆形挡片(20)上设置有触角,圆形挡片(20)的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ(21),圆形挡片(20)的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ(22),限位感应器Ⅰ(21)和限位感应器Ⅱ(22)均固定在支撑架(4)上,圆形挡片(20)通过转动使触角与限位感应器Ⅰ(21)或限位感应器Ⅱ(22)配合。
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CN201822258067.1U CN209427789U (zh) | 2018-12-30 | 2018-12-30 | 一种贴标机的料板上料机构 |
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CN110626831A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-31 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 绝缘纸加湿流水线设备 |
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