CN103683739B - 一种卧式伺服绑线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式伺服绑线机，包括：机架、罩板、走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构，所述走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构设置在机架上，所述罩板固定在机架上且罩住走线机构、钩针运动机构和分度机构；所述分度机构与钩针运动机构之间的机架上设有直线导轨，所述分度机构设置在直线导轨上；所述分度机构与工位进出机构之间的机架上设有滑杆，所述工位进出机构设置在滑杆上。通过上述方式，本发明能够用于线包端部高，铁心较重，叠片直径较大的定子线圈绑线，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人员的体力消耗强度，对于不同型号的定子，通过伺服电机控制绑线机构位置，使捆绑机设置简便。

Description

一种卧式伺服绑线机

技术领域

本发明涉及绑线机领域，特别是涉及一种卧式伺服绑线机。

背景技术

电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，在加工大型电机定子时，由于铁芯重，叠片直径大，取放十分不便，而且对于不同型号的定子，捆绑机设置复杂。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种卧式伺服绑线机，能够用于线包端部高，铁心较重，叠片直径较大的定子线圈绑线，具备卧式可移动治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人员的体力消耗强度，对于不同型号的定子，捆绑机设置简便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卧式伺服绑线机，包括：机架、罩板、走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构，所述走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构设置在机架上，所述罩板固定在机架上且罩住走线机构、钩针运动机构和分度机构；所述分度机构与钩针运动机构之间的机架上设有直线导轨，所述分度机构设置在直线导轨上；所述分度机构与工位进出机构之间的机架上设有滑杆，所述工位进出机构设置在滑杆上。

优选的是，所述钩针运动机构包括钩针、喷嘴、电炉丝、钩针转动轴、喷嘴转动轴、钩针伺服电机、减速电机安装板、伺服电机安装板、调节工作臂、摆臂、摆动叉和水平推板，所述钩针固定在钩针转动轴前端，喷嘴固定在喷嘴转动轴前端；所述减速电机安装板和伺服电机安装板固定在所述机架上，减速电机安装板与伺服电机安装板之间设有摆动轴和推板轴，所述水平推板固定在推板轴上；所述减速电机安装板上固定有减速电机和滑块轴，与减速电机同侧的滑块轴的一端上固定有同步轮，滑块轴另一端上固定有圆滑块，减速电机与同步轮之间通过皮带联动；所述伺服电机安装板上固定有伺服电机和支座，所述钩针伺服电机固定在支座上，所述伺服电机的驱动轴上通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套有凸滑轮，凸滑轮上固定有凸轮连接座，所述调节工作臂固定在凸轮连接座上；所述钩针转动轴和喷嘴转动轴的前端均通过复合轴承套与所述调节工作臂固定，钩针转动轴和喷嘴转动轴的后端均设在支座上；所述摆动轴上对应钩针转动轴的位置设有摆动座，摆动座与钩针转动轴之间通过所述摆动叉固定。

优选的是，所述分度机构包括分度滑板、模具安装板、电机固定板、模芯轴、定子撑杆、电机和直线气缸，所述分度滑板下固定有滑块，分度滑板通过滑块设在所述直线导轨上；所述直线气缸固定在机架上，且直线气缸与分度滑板连接；所述模具安装板和电机固定板固定在分度滑板上，模具安装板与电机固定板之间固定有立板；所述电机固定在电机固定板上，且电机的驱动轴穿过电机固定板；所述定子撑杆固定在模具安装板上，所述模芯轴穿过模具安装板和电机固定板，模芯轴与模具安装板和电机固定板的交界处均设有轴承，模芯轴上设有定位键；所述模具安装板与电机固定板之间的模芯轴上和电机的驱动轴上均固定有分度同步轮，分度同步轮上绕有同步带；所述电机固定板上对应模芯轴上方的位置上固定有分度原点圈。

优选的是，所述工位进出机构包括旋转板、升降板、升降固定板和升降气缸，所述升降固定板下设有滑块，滑块设置在所述滑杆上，位于升降板两侧的升降固定板上设有两排转轮；所述升降板设置在升降固定板中央，升降板下固定有气缸连接板，气缸连接板与所述升降气缸连接；所述旋转板中心处固定有旋转轴，旋转板设在升降板上，且旋转轴侧面与升降板之间设有轴承，所述升降板上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧，所述旋转板下表面与升降板上表面之间设有钢球，钢球设置在压缩弹簧上，对应所述钢球位置的旋转板下表面开有滑槽。

优选的是，所述走线机构包括送线板、支架、线筒、检测块、压轮和弹簧基座，送线板上固定有瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上，所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧基座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端。

优选的是，所述圆滑块包括第一圆滑块和第二圆滑块，所述滑块轴包括第一滑块轴和第二滑块轴，所述第一圆滑块和第二圆滑块分别固定在第一滑块轴和第二滑块轴上端；所述摆臂一端固定在摆动轴上，摆臂另一端通过双头螺杆与所述第一圆滑块连接；所述喷嘴转动轴后端固定有喷嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通过双头螺杆与第二滑块连接，第一水平推板通过弯杆形球头杆与喷嘴推板连接；所述钩针转动轴后端固定有同步带轮花键套，同步带轮花键套通过轴承与所述支座固定；所述钩针伺服电机上设有电机同步轮，同步带轮花键套与电机同步轮之间通过同步皮带联动。

优选的是，所述减速电机安装板上固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有断线气缸，断线气缸顶端连接有断线导杆，所述电炉丝固定在断线导杆顶端。

优选的是，所述机架上固定有滑杆支架，所述滑杆固定在滑杆支架上。

优选的是，所述升降固定板上固定有护栏板，护栏板之间设有转轮轴，所述转轮设在转轮轴上。

优选的是，所述机架底面固定有防震垫。

本发明的有益效果是：本发明能够用于线包端部高，铁心较重，叠片直径较大的定子线圈绑线，具备卧式可移动治具，取、放定子方便快捷。

附图说明

图1是本发明一种卧式伺服绑线机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明一种卧式伺服绑线机去掉罩板后的立体结构示意图；

图3是所示一种卧式伺服绑线机的钩针运动机构的立体结构示意图；

图4是所示一种卧式伺服绑线机的分度机构的立体结构示意图；

图5是所示一种卧式伺服绑线机的工位进出机构的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、罩板；3、钩针运动机构；4、分度机构；5、工位进出机构；6、直线导轨；7、滑杆；8、走线机构；31、钩针；32、喷嘴；33、电炉丝；34、钩针转动轴；35、喷嘴转动轴；36、减速电机安装板；37、伺服电机安装板；38、减速电机；39、伺服电机；310、钩针伺服电机；311、弯杆形球头杆；312、调节工作臂；313、支座；41、分度滑板；42、模具安装板；43、电机固定板；44、电机；45、模芯轴；46、定子撑杆；47、直线气缸；51、升降固定板；52、旋转板；53、升降板；54、转轮；55、气缸连接板；56、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种卧式伺服绑线机，包括：机架1、罩板2、走线机构8、钩针运动机构3、分度机构4和工位进出机构5，机架1底面固定有防震垫，所述走线机构8、钩针运动机构3、分度机构4和工位进出机构5设置在机架1上，所述罩板2固定在机架1上且罩住走线机构8、钩针运动机构3和分度机构4；所述分度机构4与钩针运动机构3之间的机架1上设有直线导轨6，所述分度机构4设置在直线导轨6上；所述分度机构4与工位进出机构5之间的机架1上设有滑杆7，所述机架1上固定有滑杆支架，所述滑杆7固定在滑杆支架上，所述工位进出机构5设置在滑杆7上。

所述钩针运动机构3包括钩针31、喷嘴32、电炉丝33、钩针转动轴34、喷嘴转动轴35、钩针伺服电机310、减速电机安装板36、伺服电机安装板37、调节工作臂312、摆臂、摆动叉和水平推板，所述钩针31固定在钩针转动轴34前端，喷嘴32固定在喷嘴转动轴35前端；所述减速电机安装板36和伺服电机安装板37固定在所述机架1上，减速电机安装板36与伺服电机安装板37之间设有摆动轴和推板轴，所述水平推板固定在推板轴上；所述减速电机安装板36上固定有减速电机38和滑块轴，与减速电机38同侧的滑块轴的一端上固定有同步轮，滑块轴另一端上固定有圆滑块，减速电机38与同步轮之间通过皮带联动，所述减速电机安装板36上还固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有断线气缸，断线气缸顶端连接有断线导杆，所述电炉丝33固定在断线导杆顶端；所述伺服电机安装板37上固定有伺服电机39和支座313，所述钩针伺服电机310固定在支座313上，所述伺服电机39的驱动轴上通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套有凸滑轮，凸滑轮上固定有凸轮连接座，所述调节工作臂312固定在凸轮连接座上，加工不同型号的定子时只要通过伺服电机控制丝杆转动，从而调节调节工作臂312的位置，便能完成钩针机构的调节，方便快捷；所述钩针转动轴34和喷嘴转动轴35的前端均通过复合轴承套与所述调节工作臂312固定，钩针转动轴34和喷嘴转动轴35的后端均设在支座313上；所述摆动轴上对应钩针转动轴34的位置设有摆动座，摆动座与钩针转动轴34之间通过所述摆动叉固定；所述圆滑块包括第一圆滑块和第二圆滑块，所述滑块轴包括第一滑块轴和第二滑块轴，所述第一圆滑块和第二圆滑块分别固定在第一滑块轴和第二滑块轴上端；所述摆臂一端固定在摆动轴上，摆臂另一端通过双头螺杆与所述第一圆滑块连接；所述喷嘴转动轴35后端固定有喷嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通过双头螺杆与第二滑块连接，第一水平推板通过弯杆形球头杆311与喷嘴推板连接；所述钩针转动轴34后端固定有同步带轮花键套，同步带轮花键套通过轴承与所述支座313固定；所述钩针伺服电机310上设有电机同步轮，同步带轮花键套与电机同步轮之间通过同步皮带联动。

所述分度机构4包括分度滑板41、模具安装板42、电机固定板43、模芯轴45、定子撑杆46、电机44和直线气缸47，所述分度滑板41下固定有滑块，分度滑板41通过滑块设在所述直线导轨6上；所述直线气缸47固定在机架1上，且直线气缸47与分度滑板41连接；所述模具安装板42和电机固定板43固定在分度滑板41上，模具安装板42与电机固定板43之间固定有立板；所述电机44固定在电机固定板43上，且电机的驱动轴穿过电机固定板43；所述定子撑杆46固定在模具安装板42上，所述模芯轴45穿过模具安装板42和电机固定板43，模芯轴45与模具安装板42和电机固定板43的交界处均设有轴承，模芯轴45上设有定位键；所述模具安装板42与电机固定板43之间的模芯轴45上和电机44的驱动轴上均固定有分度同步轮，分度同步轮上绕有同步带；所述电机固定板43上对应模芯轴45上方的位置上固定有分度原点圈。

所述工位进出机构5包括旋转板52、升降板53、升降固定板51和升降气缸56，所述升降固定板51下设有滑块，滑块设置在所述滑杆7上，位于升降板53两侧的升降固定板51上设有两排转轮54，所述升降固定板51上固定有护栏板，护栏板之间设有转轮轴，所述转轮54设在转轮轴上；所述升降板53设置在升降固定板51中央，升降板53下固定有气缸连接板55，气缸连接板55与所述升降气缸56连接；所述旋转板52中心处固定有旋转轴，旋转板52设在升降板53上，且旋转轴侧面与升降板53之间设有轴承，所述升降板53上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧，所述旋转板52下表面与升降板53上表面之间设有钢球，钢球设置在压缩弹簧上，对应所述钢球位置的旋转板52下表面开有滑槽。

所述走线机构8包括送线板、支架、线筒、检测块、压轮和弹簧基座，送线板上固定有瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上，所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧基座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端。

本发明工作时，电机定子通过传送带向工位进出机构5移动，送达工位进出机构5时，电机定子滑动到转轮54上，传送带停止，升降气缸56将电机定子抬高到指定高度，使定子中心对准分度机构4的模芯轴45，手动将定子沿滑杆7推向模芯轴45，使模芯轴45插入定子中心孔，直线气缸47将分度机构4带到指定位置，运输过程由气缸完成，降低操作工人的劳动强度，更利于加工大型的定子；之后钩针运动机构3与分度机构4配合，对定子进行绑线，减速电机38带动圆滑块转动，伺服电机39控制丝杆转动，丝杆带动调节工作臂312移动，圆滑块带动摆臂和水平推板摆动，调节工作臂312控制钩针31和喷嘴32上下摆动，摆臂通过摆动轴控制钩针31前后运动，水平推板控制喷嘴32转动，钩针伺服电机310控制钩针31转动，完成一面的绑线后电炉丝33将线剪断，直线气缸47将定子带回，将定子移到旋转扳52上，手动将旋转板52旋转180°，在钢球和弹簧的作用下，旋转更省力，重复以上步骤，完成定子另一面的绑线。本发明能够用于线包端部高，铁心较重，叠片直径较大的定子线圈绑线，具备卧式可移动治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人员的体力消耗强度，对于不同型号的定子，捆绑机设置简便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式伺服绑线机，其特征在于，包括：机架、罩板、走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构，所述走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构设置在机架上，所述罩板固定在机架上且罩住走线机构、钩针运动机构和分度机构；所述分度机构与钩针运动机构之间的机架上设有直线导轨，所述分度机构设置在直线导轨上；所述分度机构与工位进出机构之间的机架上设有滑杆，所述工位进出机构设置在滑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述钩针运动机构包括钩针、喷嘴、电炉丝、钩针转动轴、喷嘴转动轴、钩针伺服电机、减速电机安装板、伺服电机安装板、调节工作臂、摆臂、摆动叉和水平推板，所述钩针固定在钩针转动轴前端，喷嘴固定在喷嘴转动轴前端；所述减速电机安装板和伺服电机安装板固定在所述机架上，减速电机安装板与伺服电机安装板之间设有摆动轴和推板轴，所述水平推板固定在推板轴上；所述减速电机安装板上固定有减速电机和滑块轴，与减速电机同侧的滑块轴的一端上固定有同步轮，滑块轴另一端上固定有圆滑块，减速电机与同步轮之间通过皮带联动；所述伺服电机安装板上固定有伺服电机和支座，所述钩针伺服电机固定在支座上，所述伺服电机的驱动轴上通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套有凸滑轮，凸滑轮上固定有凸轮连接座，所述调节工作臂固定在凸轮连接座上；所述钩针转动轴和喷嘴转动轴的前端均通过复合轴承套与所述调节工作臂固定，钩针转动轴和喷嘴转动轴的后端均设在支座上；所述摆动轴上对应钩针转动轴的位置设有摆动座，摆动座与钩针转动轴之间通过所述摆动叉固定。

3.根据权利要求1所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述分度机构包括分度滑板、模具安装板、电机固定板、模芯轴、定子撑杆、电机和直线气缸，所述分度滑板下固定有滑块，分度滑板通过滑块设在所述直线导轨上；所述直线气缸固定在机架上，且直线气缸与分度滑板连接；所述模具安装板和电机固定板固定在分度滑板上，模具安装板与电机固定板之间固定有立板；所述电机固定在电机固定板上，且电机的驱动轴穿过电机固定板；所述定子撑杆固定在模具安装板上，所述模芯轴穿过模具安装板和电机固定板，模芯轴与模具安装板和电机固定板的交界处均设有轴承，模芯轴上设有定位键；所述模具安装板与电机固定板之间的模芯轴上和电机的驱动轴上均固定有分度同步轮，分度同步轮上绕有同步带；所述电机固定板上对应模芯轴上方的位置上固定有分度原点圈。

4.根据权利要求1所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述工位进出机构包括旋转板、升降板、升降固定板和升降气缸，所述升降固定板下设有滑块，滑块设置在所述滑杆上，位于升降板两侧的升降固定板上设有两排转轮；所述升降板设置在升降固定板中央，升降板下固定有气缸连接板，气缸连接板与所述升降气缸连接；所述旋转板中心处固定有旋转轴，旋转板设在升降板上，且旋转轴侧面与升降板之间设有轴承，所述升降板上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧，所述旋转板下表面与升降板上表面之间设有钢球，钢球设置在压缩弹簧上，对应所述钢球位置的旋转板下表面开有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述走线机构包括送线板、支架、线筒、检测块、压轮和弹簧基座，送线板上固定有瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上，所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧基座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端。

6.根据权利要求2所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述圆滑块包括第一圆滑块和第二圆滑块，所述滑块轴包括第一滑块轴和第二滑块轴，所述第一圆滑块和第二圆滑块分别固定在第一滑块轴和第二滑块轴上端；所述摆臂一端固定在摆动轴上，摆臂另一端通过双头螺杆与所述第一圆滑块连接；所述喷嘴转动轴后端固定有喷嘴推板，所述水平推板包括第一水平推板和第二水平推板，第二水平推板通过双头螺杆与第二滑块连接，第一水平推板通过弯杆形球头杆与喷嘴推板连接；所述钩针转动轴后端固定有同步带轮花键套，同步带轮花键套通过轴承与所述支座固定；所述钩针伺服电机上设有电机同步轮，同步带轮花键套与电机同步轮之间通过同步皮带联动。

7.根据权利要求2所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述减速电机安装板上固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有断线气缸，断线气缸顶端连接有断线导杆，所述电炉丝固定在断线导杆顶端。

8.根据权利要求1所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述机架上固定有滑杆支架，所述滑杆固定在滑杆支架上。

9.根据权利要求4所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述升降固定板上固定有护栏板，护栏板之间设有转轮轴，所述转轮设在转轮轴上。

10.根据权利要求1所述的一种卧式伺服绑线机，其特征在于：所述机架底面固定有防震垫。