CN103683740B - 卧式伺服绑线机的工位进出机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式伺服绑线机的工位进出机构，包括：滑杆、旋转板、升降板、升降固定板和升降气缸，所述升降固定板下设有滑块，滑块设置在所述滑杆上，位于升降板两侧的升降固定板上设有两排转轮；所述升降板设置在升降固定板中央，升降板下固定有气缸连接板，气缸连接板与所述升降气缸连接；所述旋转板中心处固定有旋转轴，旋转板设在升降板上，且旋转轴侧面与升降板之间设有轴承，所述升降板上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧。通过上述方式，本发明能够方便快捷地取、放定子，有效的降低操作人员的体力消耗和工作强度。

Description

卧式伺服绑线机的工位进出机构
技术领域
本发明涉及绑线机领域，特别是涉及一种卧式伺服绑线机的工位进出机构。
背景技术
电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，在加工大型电机定子时，由于铁芯重，叠片直径大，取放十分不便。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种卧式伺服绑线机的工位进出机构，能够方便快捷地取、放定子，有效的降低操作人员的体力消耗。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卧式伺服绑线机的工位进出机构，包括：滑杆、旋转板、升降板、升降固定板和升降气缸，所述升降固定板下设有滑块，滑块设置在所述滑杆上，位于升降板两侧的升降固定板上设有两排转轮；所述升降板设置在升降固定板中央，升降板下固定有气缸连接板，气缸连接板与所述升降气缸连接；所述旋转板中心处固定有旋转轴，旋转板设在升降板上，且旋转轴侧面与升降板之间设有轴承，所述升降板上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧。
优选的是，所述升降固定板上固定有护栏板，护栏板之间设有转轮轴，所述转轮设在转轮轴上。
优选的是，所述旋转板下表面与升降板上表面之间设有钢球，钢球设置在压缩弹簧上，旋转板下表面对应所述钢球的位置开有圆形卡槽。
本发明的有益效果是：本发明能够方便快捷地取、放定子。
附图说明
图1是本发明卧式伺服绑线机的工位进出机构的主视结构示意图；
图2是所示卧式伺服绑线机的工位进出机构的俯视结构示意图；
图3是所示卧式伺服绑线机的工位进出机构的A-A截面示意图；
附图中各部件的标记如下：1、滑杆；2、旋转板；3、升降板；4、升降固定板；5、升降气缸；6、滑块；7、转轮；8、护栏板；9、气缸连接板；10、旋转轴；11、压缩弹簧；12、钢球。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种卧式伺服绑线机的工位进出机构，包括：滑杆1、旋转板2、升降板3、升降固定板4和升降气缸5，所述升降固定板4下设有滑块6，滑块6设置在所述滑杆1上，位于升降板3两侧的升降固定板4上设有两排转轮7，所述升降固定板4上固定有护栏板8，护栏板8之间设有转轮轴，所述转轮7设在转轮轴上；所述升降板3设置在升降固定板4中央，升降板3下固定有气缸连接板9，气缸连接板9与所述升降气缸5连接；所述旋转板2中心处固定有旋转轴10，旋转板2设在升降板3上，且旋转轴10侧面与升降板3之间设有轴承，所述升降板3上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧11；所述旋转板2下表面与升降板3上表面之间设有钢球12，钢球12设置在压缩弹簧11上，旋转板2下表面对应所述钢球12的位置开有圆形卡槽，
本发明工作时，电机定子通过传送带向工位进出机构移动，送达工位进出机构时，电机定子滑动到转轮7上，传送带停止，升降气缸5将电机定子抬高到指定高度，使定子中心对准分度机构的模芯轴，手动将定子沿滑杆1推向模芯轴，使模芯轴插入定子中心孔，直线气缸将分度机构带到指定位置；钩针运动机构与分度机构配合，对定子进行绑线，完成一面的绑线后电炉丝将线剪断，直线气缸将定子带回，将定子移到旋转扳2上，手动将旋转板2旋转180°，在钢球12和压缩弹簧11的作用下，旋转变的省力，提高了加工效率，重复以上步骤，完成定子另一面的绑线本发明能够方便快捷地取、放定子，有效的降低操作人员的工作强度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种卧式伺服绑线机的工位进出机构，其特征在于，包括：滑杆、旋转板、升降板、升降固定板和升降气缸，所述升降固定板下设有滑块，滑块设置在所述滑杆上，位于升降板两侧的升降固定板上设有两排转轮；所述升降板设置在升降固定板中央，升降板下固定有气缸连接板，气缸连接板与所述升降气缸连接；所述旋转板中心处固定有旋转轴，旋转板设在升降板上，且旋转轴侧面与升降板之间设有轴承，所述升降板上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的卧式伺服绑线机的工位进出机构，其特征在于：所述升降固定板上固定有护栏板，护栏板之间设有转轮轴，所述转轮设在转轮轴上。
3.根据权利要求1所述的卧式伺服绑线机的工位进出机构，其特征在于：所述旋转板下表面与升降板上表面之间设有钢球，钢球设置在压缩弹簧上，旋转板下表面对应所述钢球的位置开有圆形卡槽。
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