CN117595597B - 一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法，新能源汽车电机绕线方法包括采用新能源汽车电机绕线设备进行绕线；新能源汽车电机绕线设备包括机座、挂线杯和绕线机头，绕线机头具有两个对称设置的绕线部，每个绕线部均包括多个绕线架，每个绕线架上均设置有拨线部；绕线机头能够沿竖直方向上下滑动，并在滑动前后具有相应的绕线位置和放线位置，处于绕线位置时，线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部上，拨线部同时阻止线圈的下滑，使得线圈集聚在一起，减少松散，从绕线位置向放线位置移动时，拨线部同时沿竖直方向、自上而下的将缠绕在两个绕线部上的线圈拨动到挂线杯上，以完成绕线工作。

Description

一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法。

背景技术

在新能源汽车的运行过程中需要用到电机以提供不断行进的动力，电机是依据电磁感应原理将电能转换成机械能的装置，并通常由定子和转子组成，其中定子是电机的静止部分，通常由一组绕制在铁芯上的线圈组成，转子是电机的旋转部分，通常由一组绕制在铁芯上的线圈组成，当电流通过定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与转子线圈中的磁场相互作用，从而产生转矩，使转子开始旋转，以输出动力。

在电机定子生产的过程中，需要用铜线对电机定子进行缠线，而缠线的过程中需要使铜线缠绕得非常紧实，从而满足电机的正常运转，相关技术中，常使用绕线机进行绕线，如授权公告号为CN105429389B的中国参考文献公开了一种电机定子线圈绕线机，该电机定子线圈绕线机在绕线的过程中，首先将挂线杯和模杆移动至预设位置，然后控制绕线机头旋转绕线，以将漆包线缠绕在挂杆、绕线杆上，然后控制模杆、绕线杆下降，挂杆随之下降并在下降过程中插入并止挂在挂线杯上的竖直插槽内，线圈限定在竖直插槽与挂杆之间的空隙内，模杆向下达到设定位置时，带动绕线杆向挂杆一侧移动，绕线杆与挂杆之间间距缩小，缠绕在绕线杆上的线圈松脱，直至绕线杆与线圈脱离，且模杆从挂杆内脱离，然后带动分度盘旋转到下一工位时，带动模杆、绕线杆向上运动复位，带动绕线杆反向复位，为下一工位的线圈缠绕做准备；这样反复运动，实现线圈在挂线杯上的卷绕，到达预定匝数后停机。

上述电机定子线圈绕线机虽然在一定程度上提高了绕线时的效率，但是在实际工作过程中发现，在绕线后线圈容易松散不成把，需要进一步梳理，从而增加了一道整理线圈的步骤，影响电机定子的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前的定子绕线过程中所存在的松散、缠绕不够紧实的问题，提供一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种新能源汽车电机绕线设备，所述新能源汽车电机绕线设备包括：

机座；

挂线杯，所述挂线杯设置在所述机座上，且具有沿周向排布的M个挂杆组，每个所述挂杆组均包括N个挂杆，所述N个挂杆配置成能够挂一组线圈，其中M设置为自然数，N设置为奇数；所述挂线杯能够绕自身轴线转动，以改变挂线的所述挂杆组；

绕线机头，所述绕线机头设置在所述机座上，且具有两个对称设置的绕线部，每个所述绕线部均包括（N+1）/2个绕线架，所述（N+1）/2个绕线架沿竖直方向依次叠落，每个所述绕线架上均设置有拨线部；所述绕线机头能够沿竖直方向上下滑动，并在滑动前后具有相应的绕线位置和放线位置，处于所述绕线位置时，所述线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个所述绕线部上，所述拨线部同时阻止所述线圈的下滑，从所述绕线位置向所述放线位置移动时，所述拨线部同时沿竖直方向、自上而下的将缠绕在两个所述绕线部上的线圈均拨动到一个所述挂杆组上。

进一步地，所述拨线部包括拨线架、楔形块、挡线杆、拨杆、传动组件和复位组件，所述拨线架设置在所述绕线架的外部，且能够沿竖直方向弹性滑动，以拨动所述线圈；所述楔形块设置在所述绕线架内，且在所述挂杆的顶推下能够沿水平方向滑动，进而带动所述拨线架移动；所述挡线杆的数量有多个，且沿竖直方向、从上至下间隔设置在所述绕线架的侧面，所述挡线杆能够沿水平方向滑动，并在滑动前后具有相应的阻挡位置和缩入位置，处于所述阻挡位置时，所述挡线杆部分伸出所述绕线架的侧面，以阻挡缠绕在所述绕线架上线圈的下滑，处于所述缩入位置时，所述挡线杆伸出所述绕线架的侧面的部分缩入所述绕线架内部，以使缠绕在所述绕线架上的线圈能够正常下滑；所述拨杆设置在所述绕线架内，且在所述传动组件的带动下能够边沿竖直方向滑动，边相对所述拨线架沿竖直方向滑动，并配置成能够带动所述挡线杆从所述阻挡位置移动到所述缩入位置；所述复位组件配置成能够带动所述挡线杆从所述缩入位置移动到所述阻挡位置。

进一步地，所述传动组件包括直齿、齿条、第一齿柱和第二齿柱，所述直齿设置在所述楔形块上；所述第一齿柱能够转动地设置在所述拨线架上，且和所述直齿啮合；所述齿条设置在所述拨杆上；所述第二齿柱同轴且固定连接在所述第一齿柱上，并和所述齿条啮合；所述绕线机头从所述绕线位置向所述放线位置移动时，所述挂杆带动所述楔形块沿水平方向滑动，所述楔形块边带动所述拨线架沿竖直方向、向下滑动，以拨动所述线圈，边通过所述直齿带动所述第一齿柱和所述第二齿柱转动，所述第二齿柱同步带动所述拨杆边沿竖直方向向下滑动，以带动所述挡线杆从所述阻挡位置移动到所述缩入位置，边相对所述拨线架沿竖直方向向下滑动，以增大所述拨线架和所述拨杆之间的距离。

进一步地，所述复位组件包括凸台和安装槽，所述凸台的数量和所述挡线杆的数量相等，且一一对应设置；所述安装槽设置在所述楔形块上，且和所述凸台之间的配合方式为导向配合；所述绕线机头从所述放线位置向所述绕线位置移动时，所述拨线架沿竖直方向向上滑动，并同步带动所述楔形块沿水平方向滑动，以带动所述挡线杆伸出。

进一步地，所述拨线部还包括弹性件，所述弹性件的第一端设置在所述绕线架上，第二端设置在所述拨线架上，所述弹性件配置成能够提供所述拨线架弹性滑动的驱动力。

进一步地，所述弹性件为压簧。

进一步地，所述新能源汽车电机绕线设备还包括驱动件，所述驱动件配置成能够提供所述绕线机头沿竖直方向滑动的驱动力。

进一步地，所述新能源汽车电机绕线设备还包括调节机构，所述调节机构配置成能够改变两个所述绕线部之间的距离，以适配不同的绕线长度需求。

进一步地，所述调节机构包括两个调位螺钉，所述两个调位螺钉和两个所述绕线部一一对应设置，所述调位螺钉在使用时一端止挡在所述驱动件上，另一端穿过所述驱动件并螺纹连接在所述绕线部的顶部。

本发明还提供了一种新能源汽车电机绕线方法，采用一种新能源汽车电机绕线设备，所述新能源汽车电机绕线方法包括以下步骤：

S1、将线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部上，并通过拨线部阻止所述线圈的下滑；

S2、带动绕线机头从绕线位置移动到放线位置，并通过所述拨线部沿竖直方向、自上而下的将缠绕在所述两个绕线部上的线圈拨动到挂线杯上的一个挂杆组上；

S3、带动所述绕线机头从所述放线位置移动到所述绕线位置；

S4、重复步骤S1至S3，直到M个挂杆组均挂上所述线圈。

本发明的有益效果是：

本发明涉及一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法，新能源汽车电机绕线方法包括采用新能源汽车电机绕线设备进行绕线；新能源汽车电机绕线设备在绕线过程中，首先调节绕线机头处于绕线位置，然后将线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部上，并同时通过拨线部阻止线圈的下滑，使得线圈集聚在一起，减少松散，然后调节绕线机头处于放线位置，并同时通过拨线部沿竖直方向、自上而下的将缠绕在两个绕线部上的线圈拨动到挂线杯的一个挂杆组上，使得线圈沿竖直方向变得紧凑，保证良品率；然后使绕线机头在绕线位置和放线位置之间进行连续切换，以将M个挂杆组上均挂上线圈，便于进行下一步工序。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的绕线部的立体结构示意图一；

图3为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的绕线部的立体结构示意图二；

图4为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的第一绕线架的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的第一绕线架和拨线部装配时的立体结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的第一绕线架和拨线部装配时的剖视结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的拨线部的立体结构示意图；

图8本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的拨线部的楔形块的立体结构示意图；

图9本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备的挂线杯的立体结构示意图。

其中：

100、驱动杆；

200、挂线杯；210、第一挂杆；220、第二挂杆；230、第三挂杆；

300、绕线机头；310、绕线部；311、第一绕线架；3111、第一通孔；3112、第一滑槽；3113、第二滑槽；312、第二绕线架；3121、第二通孔；313、第三绕线架；3131、第三通孔；314、调位螺钉；

400、拨线部；410、拨线架；411、第一齿柱；412、第二齿柱；420、楔形块；421、导向槽；422、直齿；423、安装槽；430、拨杆；440、挡线杆；441、导杆；442、凸台；450、压簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图9所示，本发明一实施例提供的新能源汽车电机绕线设备用于绕线；在本实施例中，新能源汽车电机绕线设备设置为包括机座、挂线杯200和绕线机头300，挂线杯200设置在机座上，且具有沿周向排布的M个挂杆组，每个挂杆组均设置为包括N个挂杆，N个挂杆配置成能够挂一组线圈，其中M设置为自然数，N设置为奇数，具体的，挂线杯200设置为杯状结构，M个挂杆组在安装时设置为沿周向排布在挂线杯200的顶端面上，挂杆设置为圆杆状结构，且在安装时设置为挂杆的轴线和挂线杯200的轴线平行，且一端垂直且固定连接在挂线杯200的顶端面上，另一端悬空设置；更具体的，N和M的具体数值可以根据需要绕线的电机定子进行确定，例如，如图9所示，M可以设置为四，N可以设置为五，也就是说，在挂线杯200上共安装有四个挂杆组，每个挂杆组均包括五个挂杆，且同一组的五个挂杆共包括三种挂杆，其分别为长度最短的第一挂杆210、长度位于中间的第二挂杆220和长度最长的第三挂杆230，且第一挂杆210的数量为一，第二挂杆220和第三挂杆230的数量均为二，并在安装时沿周向、等间隔的依次设置为第三挂杆230、第二挂杆220、第一挂杆210、第二挂杆220、第三挂杆230；挂线杯200能够绕自身轴线转动，以改变挂线的挂杆组，具体的，在机座上还设置有驱动电机，驱动电机的电机轴在安装时设置为同轴插接在挂线杯200的底部，以带动挂线杯200转动。

绕线机头300设置在机座上，且具有两个对称设置的绕线部310，每个绕线部310均包括（N+1）/2个绕线架，（N+1）/2个绕线架沿竖直方向依次叠落，每个绕线架上均设置有拨线部400，具体的，如图1、图2和图3所示，绕线架设置为其中一个侧壁面为敞口的箱体结构，且在绕线架的底壁面上开设有供挂杆插入的通孔，在安装时设置为上一个绕线架的底壁面固定连接在当前绕线架的顶壁面上，当前绕线架的底壁面固定连接在下一个绕线架的顶壁面上，两个绕线部310的绕线架的敞口相对设置；当N设置为五时，（N+1）/2等于三，也就是说，每个绕线部310均包括三个绕线架，且沿竖直方向叠落在一起，为便于描述，将位于最上方的绕线架命名为第三绕线架313，将位于中间的绕线架命名为第二绕线架312，将位于最下方的绕线架命名为第一绕线架311，且第一绕线架311的底部设置有一个第一通孔3111，第二绕线架312的底部对称设置有两个第二通孔3121，第三绕线架313的底部设置有两个第三通孔3131。

绕线机头300能够沿竖直方向上下滑动，并在滑动前后具有相应的绕线位置和放线位置，处于绕线位置时，线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部310上，拨线部400同时阻止线圈的下滑，使得线圈集聚在一起，减少松散，从绕线位置向放线位置移动时，拨线部400同时沿竖直方向、自上而下的将缠绕在两个绕线部310上的线圈均拨动到一个挂杆组上，使得线圈沿竖直方向变得紧凑，保证良品率；绕线时，通过使绕线机头300在绕线位置和放线位置之间进行连续切换，以将M个挂杆组均挂上线圈，然后将挂线完成的挂线杯200移动至机座外部，以便于工作人员对其进行下一步处理。

在一些实施例中，拨线部400设置为包括拨线架410、楔形块420、挡线杆440、拨杆430、传动组件和复位组件，拨线架410设置在绕线架的外部，且能够沿竖直方向弹性滑动，以拨动线圈，具体的，如图5和图7所示，拨线架410设置为U形的杆状结构，且具有依次垂直连接的第一直杆、第二直杆和第三直杆，其中第一直杆和第三直杆在使用时分别位于绕线架敞口的两侧，第二直杆和绕线架的敞口对应设置；更具体的，拨线部400设置为还包括弹性件，弹性件的第一端设置在绕线架上，第二端设置在拨线架410上，弹性件配置成能够提供拨线架410弹性滑动的驱动力，在本实施例中，弹性件可以设置为压簧450，如图5所示，压簧450在安装时设置为一端固定连接在第二直杆上、另一端固定连接在绕线架的内底壁面上，以提供拨线架410沿竖直方向复位的驱动力。

楔形块420设置在绕线架内，且在挂杆的顶推下能够沿水平方向滑动，进而带动拨线架410移动，具体的，如图5、图6和图7所示，楔形块420设置为四棱台形状的块状结构，且在安装时设置为插装在绕线架内部，且面积较大的端面抵接在绕线架的内顶壁面上，面积较小的端面抵接在绕线架的内底壁面上，形状为长方形的侧壁面和绕线架的敞口正对设置。

挡线杆440的数量有多个，且沿竖直方向、从上至下间隔设置在绕线架的侧面，具体的，如图5、图6和图7所示，挡线杆440设置为杆状结构，且在挡线杆440的两端均设置有导杆441，多个挡线杆440在安装时分为两组，且分别设置在和绕线架敞口相邻的两个侧壁面上，同一组的挡线杆440平行且等间隔设置，且挡线杆440的杆长方向和水平方向平行；更具体的，如图4所示，在和绕线架敞口相邻的两个侧壁面上均设置有多个平行且等间隔设置的第一滑槽3112，且第一滑槽3112设置为和水平方向平行，第一滑槽3112用于安装挡线杆440；挡线杆440能够沿水平方向滑动，并在滑动前后具有相应的阻挡位置和缩入位置，处于阻挡位置时，挡线杆440部分伸出绕线架的侧面，以阻挡缠绕在绕线架上线圈的下滑，处于缩入位置时，挡线杆440伸出绕线架的侧面的部分缩入绕线架内部，以使缠绕在绕线架上的线圈能够正常下滑，具体的，如图5所示，挡线杆440设置为能够沿垂直于绕线架的侧壁面的方向滑动，以在阻挡位置和缩入位置之间进行切换。

拨杆430设置在绕线架内，且在传动组件的带动下能够边沿竖直方向滑动，边相对拨线架410沿竖直方向滑动，并配置成能够带动挡线杆440从阻挡位置移动到缩入位置，具体的，如图7所示，拨杆430设置为L形的杆状结构，且具有垂直连接的竖杆和横杆，且在竖杆的底部杆面上设置有斜面，该斜面用于顶推导杆441，以带动挡线杆440从阻挡位置移动到缩入位置；更具体的，如图4所示，在和绕线架敞口相邻的两个侧壁面上均设置有一个第二滑槽3113，且第二滑槽3113设置为和竖直方向平行，并位于第一滑槽3112的左端，第二滑槽3113用于安装并限制拨杆430仅能够沿竖直方向上下滑动，其中竖杆在安装时设置为和第二滑槽3113平行，横杆在安装时设置为和第二滑槽3113垂直。

在本实施例中，传动组件设置为包括直齿422、齿条、第一齿柱411和第二齿柱412，直齿422设置在楔形块420上，具体的，如图8所示，在楔形块420朝向绕线架的侧壁面的中部设置有导向槽421，导向槽421的形状设置为长方形，导向槽421的短边分别和楔形块420的两个端面平行且连通，直齿422设置在楔形块420朝向绕线架的侧壁面上，且分别位于导向槽421的长度方向的两侧；第一齿柱411能够转动地设置在拨线架410上，且和直齿422啮合，具体的，如图7所示，在第二直杆的中部垂直设置有凸杆，第一齿柱411的数量设置有两个，且分别设置在凸杆的左右两侧，第一齿柱411在安装时其轴线设置为和第二直杆平行，第一齿柱411、凸杆和第二直杆共同组成工字形的结构，两个第一齿柱411分别和直齿422处于啮合状态；齿条设置在拨杆430上，具体的，齿条设置在竖杆上；第二齿柱412同轴且固定连接在第一齿柱411上，并和齿条啮合；绕线机头300从绕线位置向放线位置移动时，如图6所示，挂杆插入通孔内并带动楔形块420沿水平方向、向左滑动，楔形块420通过斜面的导向配合边带动拨线架410沿竖直方向、向下滑动，以拨动线圈，边通过直齿422带动第一齿柱411和第二齿柱412转动，第二齿柱412同步边带动拨杆430沿竖直方向向下滑动，拨杆430同时通过斜面和导杆441之间的配合带动挡线杆440从阻挡位置移动到缩入位置，边通过齿轮配合带动拨杆430相对于第二齿柱412沿竖直方向向下滑动，以增大拨线架410和拨杆430之间的距离，避免线圈在竖直方向堆积的太过紧密。

复位组件配置成能够带动挡线杆440从缩入位置移动到阻挡位置，在本实施例中，复位组件设置为包括凸台442和安装槽423，凸台442的数量和挡线杆440的数量相等，且一一对应设置，具体的，如图7所示，凸台442设置为梯形的块状结构，在安装时设置为位于挡线杆440的中部，且其长底边设置在挡线杆440的内杆面上；安装槽423设置在楔形块420上，且和凸台442之间的配合方式为导向配合，具体的，如图8所示，安装槽423的数量有两个，且分别设置在楔形块420的两个形状为梯形的侧壁面上，安装槽423的形状为长方形，且短边分别和楔形块420的两个端面平行且连通；当挡线杆440位于阻挡位置时，凸台442和安装槽423的位置对应，但凸台442未伸入安装槽423中，当挡线杆440位于缩入位置时，凸台442伸入安装槽423内部；绕线机头300从放线位置向绕线位置移动时，如图6所示，拨线架410在压簧450作用下沿竖直方向、向上滑动，并同步带动楔形块420沿水平方向、向右滑动，在楔形块420的侧壁面的顶推作用下带动挡线杆440伸出，进而从缩入位置移动到阻挡位置。

在另一些实施例中，能源汽车电机绕线设备设置为还包括驱动件，驱动件配置成能够提供绕线机头300沿竖直方向滑动的驱动力，以带动绕线机头300在绕线位置和放线位置之间进行连续切换；在本实施例中，驱动件可以设置为包括驱动杆100和驱动缸，其中驱动缸在安装时设置在机座上，且驱动缸的输出轴沿竖直方向向下设置，驱动杆100设置为T形的杆状结构，并具有垂直连接的圆杆状的竖直段和直杆状的水平段，且在安装时设置为竖直段一端同轴且固定连接在驱动缸的输出轴上，另一端垂直且固定连接在水平段的中部，两个绕线部310分别设置在水平段的两端；使用过程中，当驱动缸的输出轴伸出时，通过驱动杆100带动绕线机头300从绕线位置移动到放线位置，当驱动缸的输出轴缩回时，通过驱动杆100带动绕线机头300从放线位置移动到绕线位置。

可以理解的是，驱动缸可以设置为液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在进一步的实施例中，新能源汽车电机绕线设备设置为还包括调节机构，调节机构配置成能够改变两个绕线部310之间的距离，以适配不同的绕线长度需求；在本实施例中，调节机构设置为包括两个调位螺钉314，两个调位螺钉314和两个绕线部310一一对应设置，且调位螺钉314在使用时一端止挡在驱动杆100上，另一端穿过驱动杆100并螺纹连接在绕线部310的顶部；在调节绕线部310位置的过程中，以一个绕线部310为例，首先将绕线部310上的调位螺钉314拧松，然后沿驱动杆100的水平段的杆长方向移动绕线部310，然后将绕线部310上的调位螺钉314拧紧，以使两个绕线部310之间具有合适的距离。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

以N=5，M=4为例，在绕线过程中，首先根据绕线长度调节两个绕线部310之间具有合适的距离；然后带动线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部310的第一绕线架311、第二绕线架312和第三绕线架313上，由于挡线杆440均位于阻挡位置，使得线圈在重力作用下最多能够滑动到对应的挡线杆440处，从而减少线圈的松散程度。

将线圈绕在绕线部310上后，带动绕线机头300沿竖直方向、向下移动至放线位置移动，在绕线机头300移动的过程中，同一个挂杆组中的第一挂杆210通过第一通孔3111插入第一绕线架311内部，两个第二挂杆220分别通过各自对应的第二通孔3121插入第二绕线架312内部，两个第三挂杆230分别通过各自对应的第三通孔3131插入第三绕线架313内部，以第一绕线架311和其上的拨线部400为例，如图6所示，随着绕线机头300沿竖直方向、向下的移动，第一挂杆210首先插入第一绕线架311内部并抵接在楔形块420的长方形的侧壁面上，然后通过斜面的导向配合带动楔形块420沿水平方向、向左滑动，楔形块420通过斜面的导向配合边带动拨线架410沿竖直方向、向下滑动，以沿竖直方向、向下拨动线圈，使得线圈沿竖直方向变得紧凑，同时压缩压簧450，边通过直齿422带动第一齿柱411和第二齿柱412转动，第二齿柱412同步边带动拨杆430沿竖直方向向下滑动，拨杆430同时通过斜面和导杆441之间的配合依次带动挡线杆440从阻挡位置移动到缩入位置，边通过齿轮配合带动拨杆430相对于第二齿柱412沿竖直方向向下滑动，以增大拨线架410和拨杆430之间的距离，避免线圈在竖直方向堆积的太过紧密。

当拨线架410移动至极限位置时，第一绕线架311上的线圈的一边落入到第一挂杆210和其中一个第二挂杆220之间，另一边落入到第一挂杆210和另一个第二挂杆220之间，第二绕线架312上的线圈的一边落入到其中一个第二挂杆220和同一侧的第三挂杆230之间，另一边落入到另一个第二挂杆220和同一侧的第三挂杆230之间，第三绕线架313上的线圈的一边落入到其中一个第三挂杆230和与之相邻的挂杆组的第三挂杆230之间，另一边落入到另一个第三挂杆230和与之相邻的挂杆组的第三挂杆230之间。

然后带动绕线机头300沿竖直方向、向上移动至绕线位置移动，在绕线机头300移动的过程中，如图6所示，拨线架410在压簧450作用下沿竖直方向、向上滑动，并同步带动楔形块420沿水平方向、向右滑动，在楔形块420侧壁面的顶推作用下带动挡线杆440伸出，进而从缩入位置移动到阻挡位置。

最后通过使绕线机头300在绕线位置和放线位置之间进行连续切换，以将四个挂杆组均挂上线圈，然后将挂线完成的挂线杯200移动至机座外部，以便于工作人员对其进行下一步处理。

本发明一实施例还提供了一种新能源汽车电机绕线方法，采用一种新能源汽车电机绕线设备，该新能源汽车电机绕线方法包括以下步骤：

S1、将线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部上，并通过拨线部阻止所述线圈的下滑；

S2、带动绕线机头从绕线位置移动到放线位置，并通过所述拨线部沿竖直方向、自上而下的将缠绕在所述两个绕线部上的线圈拨动到挂线杯上的一个挂杆组上；

具体的，通过驱动缸带动绕线机头300沿竖直方向、向下移动，以从绕线位置移动到放线位置。

S3、带动所述绕线机头从所述放线位置移动到所述绕线位置；

具体的，通过驱动缸带动绕线机头300沿竖直方向、向上移动，以从放线位置移动到绕线位置。

S4、重复步骤S1至S3，直到M个挂杆组均挂上所述线圈。

具体的，挂线完成后，可将挂线杯200移动至机座外部，以便于工作人员对其进行下一步处理。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述新能源汽车电机绕线设备包括：

机座；

挂线杯，所述挂线杯设置在所述机座上，且具有沿周向排布的M个挂杆组，每个所述挂杆组均包括N个挂杆，所述N个挂杆配置成能够挂一组线圈，其中M设置为自然数，N设置为奇数；所述挂线杯能够绕自身轴线转动，以改变挂线的所述挂杆组；

绕线机头，所述绕线机头设置在所述机座上，且具有两个对称设置的绕线部，每个所述绕线部均包括（N+1）/2个绕线架，所述（N+1）/2个绕线架沿竖直方向依次叠落，每个所述绕线架上均设置有拨线部；所述绕线机头能够沿竖直方向上下滑动，并在滑动前后具有相应的绕线位置和放线位置，处于所述绕线位置时，所述线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个所述绕线部上，所述拨线部同时阻止所述线圈的下滑，从所述绕线位置向所述放线位置移动时，所述拨线部同时沿竖直方向、自上而下的将缠绕在两个所述绕线部上的线圈均拨动到一个所述挂杆组上；

所述拨线部包括拨线架、楔形块、挡线杆、拨杆、传动组件和复位组件，所述拨线架设置在所述绕线架的外部，且能够沿竖直方向弹性滑动，以拨动所述线圈；所述楔形块设置在所述绕线架内，且在所述挂杆的顶推下能够沿水平方向滑动，进而带动所述拨线架移动；所述挡线杆的数量有多个，且沿竖直方向、从上至下间隔设置在所述绕线架的侧面，所述挡线杆能够沿水平方向滑动，并在滑动前后具有相应的阻挡位置和缩入位置，处于所述阻挡位置时，所述挡线杆部分伸出所述绕线架的侧面，以阻挡缠绕在所述绕线架上线圈的下滑，处于所述缩入位置时，所述挡线杆伸出所述绕线架的侧面的部分缩入所述绕线架内部，以使缠绕在所述绕线架上的线圈能够正常下滑；所述拨杆设置在所述绕线架内，且在所述传动组件的带动下能够边沿竖直方向滑动，边相对所述拨线架沿竖直方向滑动，并配置成能够带动所述挡线杆从所述阻挡位置移动到所述缩入位置；所述复位组件配置成能够带动所述挡线杆从所述缩入位置移动到所述阻挡位置。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述传动组件包括直齿、齿条、第一齿柱和第二齿柱，所述直齿设置在所述楔形块上；所述第一齿柱能够转动地设置在所述拨线架上，且和所述直齿啮合；所述齿条设置在所述拨杆上；所述第二齿柱同轴且固定连接在所述第一齿柱上，并和所述齿条啮合；所述绕线机头从所述绕线位置向所述放线位置移动时，所述挂杆带动所述楔形块沿水平方向滑动，所述楔形块边带动所述拨线架沿竖直方向、向下滑动，以拨动所述线圈，边通过所述直齿带动所述第一齿柱和所述第二齿柱转动，所述第二齿柱同步带动所述拨杆边沿竖直方向向下滑动，以带动所述挡线杆从所述阻挡位置移动到所述缩入位置，边相对所述拨线架沿竖直方向向下滑动，以增大所述拨线架和所述拨杆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述复位组件包括凸台和安装槽，所述凸台的数量和所述挡线杆的数量相等，且一一对应设置；所述安装槽设置在所述楔形块上，且和所述凸台之间的配合方式为导向配合；所述绕线机头从所述放线位置向所述绕线位置移动时，所述拨线架沿竖直方向向上滑动，并同步带动所述楔形块沿水平方向滑动，以带动所述挡线杆伸出。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述拨线部还包括弹性件，所述弹性件的第一端设置在所述绕线架上，第二端设置在所述拨线架上，所述弹性件配置成能够提供所述拨线架弹性滑动的驱动力。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述弹性件为压簧。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述新能源汽车电机绕线设备还包括驱动件，所述驱动件配置成能够提供所述绕线机头沿竖直方向滑动的驱动力。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述新能源汽车电机绕线设备还包括调节机构，所述调节机构配置成能够改变两个所述绕线部之间的距离，以适配不同的绕线长度需求。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车电机绕线设备，其特征在于，所述调节机构包括两个调位螺钉，所述两个调位螺钉和两个所述绕线部一一对应设置，所述调位螺钉在使用时一端止挡在所述驱动件上，另一端穿过所述驱动件并螺纹连接在所述绕线部的顶部。

9.一种新能源汽车电机绕线方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任意一项所述的新能源汽车电机绕线设备，所述新能源汽车电机绕线方法包括以下步骤：

S1、将线圈沿竖直方向、从下至上依次缠绕在两个绕线部上，并通过拨线部阻止所述线圈的下滑；

S2、带动绕线机头从绕线位置移动到放线位置，并通过所述拨线部沿竖直方向、自上而下的将缠绕在所述两个绕线部上的线圈拨动到挂线杯上的一个挂杆组上；

S3、带动所述绕线机头从所述放线位置移动到所述绕线位置；

S4、重复步骤S1至S3，直到M个挂杆组均挂上所述线圈。