CN208424145U - 一种飞叉绕线机挂线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种飞叉绕线机挂线机构，包括挂线钩装置和模头装置；挂线钩装置包括转极轴承座、刹车器、转极轴、治具心轴、治具顶心轴、定子产品、脱线顶心轴和挂线钩。本实用新型通过将模头装置与挂线钩装置组合使用，并科学合理地分别设计了挂线钩装置和模头装置的结构，使其不但排线精度高、排线效果好和产品的良品率高，其还实现了自动整齐地回收抽头线，免除了传统结构的绕线机后期需要对抽头线进行分线和理线的麻烦，其解决了目前的飞叉在绕线时是采用电子产品在工装上转圈的方式进行回收抽头线的，待产品完成绕线后，其还需对抽头线进行剪断和整理，由于抽头线是缠绕在夹具上的，其的长短无法控制，从而出现比较浪费漆包线材的问题。

Description

一种飞叉绕线机挂线机构

技术领域

本实用新型涉及一种飞叉绕线机挂线机构。

背景技术

目前的飞叉在绕线时，由于电机产品的抽头线比较多，其在绕线没有结束前中间的抽头线只能是由电子产品在工装上转圈进行抽头的，且其在抽头的过程中要先进行引抽头线处理，待产品完成绕线后，其还需对抽头线进行剪断和整理，由于抽头线是缠绕在夹具上的，其的长短无法控制，从而出现比较浪费漆包线材的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种飞叉绕线机挂线机构，其通过将模头装置与挂线钩装置组合使用，并科学合理地分别设计了挂线钩装置和模头装置的结构，使其不但排线精度高、排线效果好和产品的良品率高，其还实现了自动整齐地回收抽头线，免除了传统结构的绕线机后期需要对抽头线进行分线和理线的麻烦，其解决了目前的飞叉在绕线时是采用电子产品在工装上转圈的方式进行回收抽头线的，待产品完成绕线后，其还需对抽头线进行剪断和整理等问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种飞叉绕线机挂线机构，包括挂线钩装置，及设置在挂线钩装置一侧的模头装置；挂线钩装置包括转极轴承座，转极轴承座的上面设置有刹车器，刹车器的上面垂直设置有转极轴，转极轴的上面设置有治具心轴，治具心轴的上面设置有治具顶心轴，环绕治具心轴的外圆周设置有若干个定子产品，治具心轴的上面设置有脱线顶心轴，以相等的间隙均匀环绕治具心轴的外圆周设置有若干个挂线钩。转极轴是每当线圈的一极完成绕线后，其在电机的驱动下能带动另一个线圈旋转到绕线工位的轴。

作为优选，所述模头装置包括顶心轴，顶心轴的一端连接设置有伺服电机，顶心轴的另一端设置有绕线轴，绕线轴的前侧设置有第一同步轮机构，第一同步轮机构的前侧设置有飞叉座，飞叉座的下面设置有飞叉轴承座，飞叉座的上面设置有飞叉，飞叉的前端设置有导针座，飞叉座的前侧设置有第二同步轮机构，第二同步轮机构的前侧设置有模头固定座，模头固定座中部的前侧设置有拨线块顶心，拨线块顶心的前侧设置有拨线块上下活动座，拨线块上下活动座的左右两侧分别设置有治具嘴前后活动板，左右两个治具嘴前后活动板的前端横向连接设置有治具嘴连接块，治具嘴连接块的前侧设置有治具嘴，治具嘴的前侧设置有护板。

作为优选，所述拨线块上下活动座的上端连接设置有上拨线块，拨线块上下活动座的下端连接设置有下拨线块。

作为优选，所述上拨线块和下拨线块设置为上下对称分布，上下对称分布的上拨线块和下拨线块左视时呈口字形设置。

作为优选，所述第一同步轮机构和第二同步轮机构均包括上下对称分布的二个同步轮，二个同步轮连接设置有同步带。顶心轴的端部伸进绕线轴内，第一同步轮机构的一侧设置有绕线电机，绕线电机通过旋转轴与位于第一同步轮机构中下方的同步轮的中心连接，最终使绕线电机通过第一同步轮机构能带动绕线轴进行旋转运动，从而使绕线轴能带动飞叉座和飞叉一起进行360度旋转绕线。

作为优选，所述拨线块顶心的截面图呈圆锥形设置。

作为优选，所述拨线块上下活动座的中部设置有供拨线块顶心进行前后滑动的滑槽。

作为优选，脱线顶心的上面设置有下压气缸，若干个挂线钩共同与下压气缸连接设置。下压气缸进行升降运动时能带动挂线钩进行张合运动，当下压气缸向下运动时，下压气缸能撑开多个挂线钩，使其作张开的运动，当下压气缸向上运动时，下压气缸能带动挂线钩向上作收拢运动。

作为优选，所述转极轴承座的下面连接设置有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与转极轴承座连接。

本实用新型是一种飞叉绕线机挂线机构，包括挂线钩装置和模头装置；挂线钩装置包括转极轴承座、刹车器、转极轴、治具心轴、治具顶心轴、定子产品、脱线顶心轴和挂线钩，模头装置包括顶心轴、伺服电机、绕线轴、第一同步轮机构、飞叉座、飞叉轴承座、飞叉、导针座、第二同步轮机构、模头固定座、拨线块顶心、拨线块上下活动座、治具嘴前后活动板、治具嘴连接块、治具嘴、护板、上拨线块和下拨线块。本实用新型的伺服电机启动操作时，伺服电机能带动顶心轴进行前后移动，而前后移动的顶心轴又能带动绕线轴进行前后移动，前后移动的绕线轴能带动飞叉座前后移动，前后移动的飞叉座能带动模头固定座进行前后移动，使拨线块顶心和治具嘴前后活动板分别能随模头固定座进行前后移动，当拨线块顶心向前移动且插入到拨线块上下活动座的中部时，上拨线块和下拨线块同时因受到拨线块顶心的挤压而分别向下和向下作张开的运动，当拨线块顶心向后移动且退出拨线块上下活动座的中部时，上拨线块和下拨线块因少了拨线块顶心的挤压而复位作收拢的运动，其使上拨线块和下拨线块实现能同步作张合运动；而挂线钩在与之连接的下压气缸的驱动下能进行张合运动，当下压气缸拉动挂线钩向下运动时，挂线钩向上作张开运动，当下压气缸推动挂线钩向上运动时，挂线钩向下作收拢运动；当治具嘴前后活动板前后移动时能带动治具嘴连接块进行前后移动，使治具嘴能前后移对定子产品的上下两端进行顶紧，从而使从360度旋转的飞叉上经导针座传送过来且绕制到定子产品上的线被前后移动的治具嘴进行限位，使其实现能精密排线，而抽头线在360度旋转的飞叉对定子产品进行绕线的过程中能直接挂到张开状态的挂线钩上，当旋转电机启动操作时，旋转电机依次通过转极轴承座和刹车器能带动转极轴进行旋转运动，旋转运动的转极轴又能带动治具顶心轴进行360度旋转，使多个挂线钩随脱线顶心轴在治具顶心轴的驱动下进行顺时针或逆时针360度旋转，从而使挂到挂线钩上的抽头线能整齐地卷绕到脱线顶心轴上，其实现了自动回收抽头线，免除了传统结构的绕线机后期需要对抽头线进行分线和理线的麻烦，其使用更加方便、快捷和简单，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种飞叉绕线机挂线机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型是一种飞叉绕线机挂线机构，包括挂线钩装置1，及设置在挂线钩装置1一侧的模头装置2；挂线钩装置1包括转极轴承座3，转极轴承座3的上面设置有刹车器4，刹车器4的上面垂直设置有转极轴5，转极轴5的上面设置有治具心轴6，治具心轴6的上面设置有治具顶心轴7，环绕治具心轴6的外圆周设置有若干个定子产品8，治具心轴6的上面设置有脱线顶心轴9，以相等的间隙均匀环绕治具心轴6的外圆周设置有若干个挂线钩10。

在其中一实施例中，所述模头装置2包括顶心轴20，顶心轴20的一端连接设置有伺服电机（未图示），顶心轴20的另一端设置有绕线轴21，绕线轴21的前侧设置有第一同步轮机构22，第一同步轮机构22的前侧设置有飞叉座23，飞叉座23的下面设置有飞叉轴承座24，飞叉座23的上面设置有飞叉25，飞叉25的前端设置有导针座26，飞叉座23的前侧设置有第二同步轮机构27，第二同步轮机构27的前侧设置有模头固定座28，模头固定座28中部的前侧设置有拨线块顶心（未图示），拨线块顶心（未图示）的前侧设置有拨线块上下活动座（未图示），拨线块上下活动座（未图示）的左右两侧分别设置有治具嘴前后活动板29，左右两个治具嘴前后活动板29的前端横向连接设置有治具嘴连接块30，治具嘴连接块30的前侧设置有治具嘴31，治具嘴31的前侧设置有护板32。

在其中一实施例中，所述拨线块上下活动座（未图示）的上端连接设置有上拨线块33，拨线块上下活动座（未图示）的下端连接设置有下拨线块34。

在其中一实施例中，所述上拨线块33和下拨线块34设置为上下对称分布，上下对称分布的上拨线块33和下拨线块34左视时呈口字形设置。

在其中一实施例中，所述第一同步轮机构22和第二同步轮机构27均包括上下对称分布的二个同步轮（未图示），二个同步轮（未图示）连接设置有同步带（未图示）。

在其中一实施例中，所述拨线块顶心（未图示）的截面图呈圆锥形设置。

该飞叉绕线机挂线机构的操作流程为：飞叉25通过绕线轴21在绕线电机的驱动下能进行绕线运动，线经导针座26传送到定子产品8上，当旋转电机启动操作时，旋转电机依次通过转极轴承座3和刹车器4能带动转极轴5进行旋转运动，旋转运动的转极轴5又能带动治具顶心轴7进行360度旋转，使多个定子产品8随脱线顶心轴9在治具顶心轴7的驱动下能进行360度旋转待绕线；当伺服电机（未图示）启动操作时，伺服电机（未图示）能带动顶心轴20进行前后移动，而前后移动的顶心轴20又能带动绕线轴21进行前后移动，前后移动的绕线轴21能带动飞叉座23前后移动，前后移动的飞叉座23能带动模头固定座28进行前后移动，使拨线块顶心（未图示）和治具嘴前后活动板29分别能随模头固定座28进行前后移动，当拨线块顶心（未图示）向前移动且插入到拨线块上下活动座（未图示）的中部时，上拨线块33和下拨线块34同时因受到拨线块顶心（未图示）的挤压而分别向下和向下作张开的运动，当拨线块顶心（未图示）向后移动且退出拨线块上下活动座（未图示）的中部时，上拨线块33和下拨线块34因少了拨线块顶心（未图示）的挤压而复位作收拢的运动，其使上拨线块33和下拨线块34实现能同步作张合运动；而挂线钩10在与之连接的下压气缸的驱动下能进行张合运动，当下压气缸拉动挂线钩10向下运动时，挂线钩10随下压气缸的推力而向下作收拢运动，当下压气缸推动挂线钩10向上运动时，挂线钩10向上作张开运动；当治具嘴前后活动板29前后移动时能带动治具嘴连接块30进行前后移动，向前移动的治具嘴31能对每个旋转到其一侧的定子产品8的上下两端进行顶紧或限位，使线随360度旋转的飞叉25自动绕制到被治具嘴31顶紧的定子产品8上，随着飞叉25前后移动且对定子产品8进行排线的过程中，治具嘴31能按与飞叉25同步前后移动的方式来对绕制到定子产品8上的线进行限位，以确保其能精密排线、排线效果好和产品的良品率高；每当一个定子产品8完成绕线后，旋转电机依次通过转极轴5和治具心轴6带动治具顶心轴7进行旋转，使与完成绕线的下一个定子产品8旋转到治具嘴31的一侧，而治具嘴31则开始对新一个定子产品8的上下两端进行顶紧限位，如此循环，其能有效地防止了线与线出现交叉或交叉叠加的现象，且飞叉25在对多个定子产品8在绕线的过程中产生的抽头线能直接挂在张开状态的挂线钩10上，且抽头线能随治具顶心轴7的旋转而卷绕在脱线顶心轴9的外圆周上，当抽头线卷绕到一定的长度时，关闭旋转电机，脱线顶心轴9在旋转电机的驱动下便停止将抽头线继续卷绕到其上，使其实现能控制抽头线的长短，方便回收利用，其不但实现了能自动回收抽头线，其还免除了传统结构的绕线机后期需要对抽头线进行分线和理线的麻烦，其使用更加方便、快捷和简单，实用性强。

本实用新型是一种飞叉绕线机挂线机构，包括挂线钩装置和模头装置；挂线钩装置包括转极轴承座、刹车器、转极轴、治具心轴、治具顶心轴、定子产品、脱线顶心轴和挂线钩，模头装置包括顶心轴、伺服电机、绕线轴、第一同步轮机构、飞叉座、飞叉轴承座、飞叉、导针座、第二同步轮机构、模头固定座、拨线块顶心、拨线块上下活动座、治具嘴前后活动板、治具嘴连接块、治具嘴、护板、上拨线块和下拨线块。本实用新型通过将模头装置与挂线钩装置组合使用，并科学合理地分别设计了挂线钩装置和模头装置的结构，使其不但排线精度高、排线效果好和产品的良品率高，其还实现了自动整齐地回收抽头线，免除了传统结构的绕线机后期需要对抽头线进行分线和理线的麻烦，其解决了目前的飞叉在绕线时是采用电子产品在工装上转圈的方式进行回收抽头线的，待产品完成绕线后，其还需对抽头线进行剪断和整理，由于抽头线是缠绕在夹具上的，其的长短无法控制，从而出现比较浪费漆包线材的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种飞叉绕线机挂线机构，其特征在于：包括挂线钩装置，及设置在挂线钩装置一侧的模头装置；挂线钩装置包括转极轴承座，转极轴承座的上面设置有刹车器，刹车器的上面垂直设置有转极轴，转极轴的上面设置有治具心轴，治具心轴的上面设置有治具顶心轴，环绕治具心轴的外圆周设置有若干个定子产品，治具心轴的上面设置有脱线顶心轴，以相等的间隙均匀环绕治具心轴的外圆周设置有若干个挂线钩。

2.根据权利要求1所述的一种飞叉绕线机挂线机构，其特征在于：所述模头装置包括顶心轴，顶心轴的一端连接设置有伺服电机，顶心轴的另一端设置有绕线轴，绕线轴的前侧设置有第一同步轮机构，第一同步轮机构的前侧设置有飞叉座，飞叉座的下面设置有飞叉轴承座，飞叉座的上面设置有飞叉，飞叉的前端设置有导针座，飞叉座的前侧设置有第二同步轮机构，第二同步轮机构的前侧设置有模头固定座，模头固定座中部的前侧设置有拨线块顶心，拨线块顶心的前侧设置有拨线块上下活动座，拨线块上下活动座的左右两侧分别设置有治具嘴前后活动板，左右两个治具嘴前后活动板的前端横向连接设置有治具嘴连接块，治具嘴连接块的前侧设置有治具嘴，治具嘴的前侧设置有护板。

3.根据权利要求2所述的一种飞叉绕线机挂线机构，其特征在于：所述拨线块上下活动座的上端连接设置有上拨线块，拨线块上下活动座的下端连接设置有下拨线块。

4.根据权利要求3所述的一种飞叉绕线机挂线机构，其特征在于：所述上拨线块和下拨线块设置为上下对称分布，上下对称分布的上拨线块和下拨线块左视时呈口字形设置。

5.根据权利要求2所述的一种飞叉绕线机挂线机构，其特征在于：所述第一同步轮机构和第二同步轮机构均包括上下对称分布的二个同步轮，二个同步轮连接设置有同步带。

6.根据权利要求2所述的一种飞叉绕线机挂线机构，其特征在于：所述拨线块顶心的截面图呈圆锥形设置。