CN114520568B - 一种卧式绑线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式绑线机，包括机架，设置在机架上的定子分度机构、钩针进出摆动机构和钩剪线机构，以及与机架连接的定子输送机构；定子输送机构上设置有用于横卧安放定子的安装架；机架上设置有用于控制定子分度机构水平移动的进出导轨和进出伺服；定子分度机构能够与定子配合定位连接；机架上设置有若干导杆，钩针进出摆动机构与导杆通过水平导轨、连接板连接；钩针进出摆动机构对定子进行自动绑扎，且钩针进出摆动机构置于定子分度机构的正上方；连接板上固定有用于自动切线的钩剪线机构。该绑线机适用直径和重量较大的定子的绑线工艺，实现卧式定子绑线工艺的自动化，减少了操作人员移动定子的操作难度。

Description

一种卧式绑线机

技术领域

本发明涉及电机定子加工技术领域，尤其涉及一种卧式绑线机。

背景技术

在电机定子加工工序中，需要对定子进行线圈端部的绑线工艺。目前定子的绑线工艺一般将定子竖直放入至绑线机中实现加工。但是对于一些较大尺寸的电机定子，定子的直径和重量较大，操作人员难以将定子竖直移动至绑线机。

此外，现有技术中的立式绑线机无法适应于中大型的定子加工，工作效率低，噪声振动大，且加工效率低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种卧式绑线机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种卧式绑线机，包括：机架，设置在所述机架上的定子分度机构、钩针进出摆动机构和钩剪线机构，以及与所述机架连接的定子输送机构，其特征在于，

所述定子输送机构上设置有用于横卧安放定子的安装架；所述机架上设置有用于控制所述定子分度机构水平移动的进出导轨和进出伺服；所述定子分度机构能够与所述定子配合定位连接；

所述机架上设置有若干导杆，所述钩针进出摆动机构与所述导杆通过水平导轨、连接板连接；所述钩针进出摆动机构对定子进行自动绑扎，且所述钩针进出摆动机构置于所述定子分度机构的正上方；所述连接板上固定有用于自动切线的所述钩剪线机构。

本发明一个较佳实施例中，所述定子分度机构包括分度架体，设置在所述分度架体上的升降导轨，与所述升降导轨连接的安装板，依次设置在所述安装板一侧的分度齿轮、连接套和夹爪，以及设置在所述安装板另一侧的升降伺服、分度伺服和涨紧气缸，所述夹爪通过所述涨紧气缸对定子进行定位。

本发明一个较佳实施例中，所述钩针进出摆动机构包括上摇臂轴、下摇臂轴、钩针、摆嘴、撞针保护器、调节螺杆和偏心轮；所述上摇臂轴表面连接有针杆摆动座，所述针杆摆动座通过连接杆与所述钩针连接，所述下摇臂轴表面连接有摆嘴。

本发明一个较佳实施例中，所述钩针通过钩针传送套、钩针传送轴与钩针转动伺服连接，所述钩针转动伺服带动所述钩针转动。

本发明一个较佳实施例中，所述钩剪线机构包括气缸、链条板条、夹紧座、滑竿和滑竿头；所述滑竿连接所述气缸和所述滑竿头，所述链条板条设置于所述气缸的一侧，所述链条板条表面连接有用于固定剪线部分的夹紧座；所述滑竿和所述滑竿头之间依次设置有用于定位导向滑竿的夹线滑座和安装电炉丝的电炉丝安装座。

本发明一个较佳实施例中，所述链条板条通过松动螺丝调节剪线部分的角度。

本发明一个较佳实施例中，所述连接板上还设置有自动调模机构，以适应不同尺寸的定子。

本发明一个较佳实施例中，所述摆动伺服带动所述钩针的上下运动和所述摆嘴的摆动。

本发明一个较佳实施例中，所述定子的安装方向和所述水平导轨的长度方向平行。

本发明一个较佳实施例中，所述上摇臂轴、下摇臂轴通过皮带连接至摆动伺服。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明提供了一种卧式绑线机，该绑线机适用直径和重量较大的定子线圈端部的绑线工艺，配合生产线使用，实现卧式定子绑线工艺的自动化循环加工过程，减少了操作人员移动定子的操作难度。

(2)本发明钩针进出摆动机构和定子分度机构配合，对卧式定子进行自动绑扎，通过各种伺服电机控制，确保动作的执行精度，以实现不同角度的绑线调整，提高绑线的质量和绑线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的一种卧式绑线机的立体结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的定子分度机构的立体结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的钩针进出摆动机构的立体结构示意图；

图4是本发明的优选实施例的钩针进出摆动机构的主视图；

图5是本发明的优选实施例的钩剪线机构的立体结构示意图；

图中：1、机架；11、进出导轨；12、进出伺服；13、导杆；14、水平导轨；15、连接板；2、定子输送机构；21、安装架；3、定子分度机构；31、分度架体；32、升降导轨；33、安装板；34、分度齿轮；35、连接套；36、夹爪；37、分度伺服；38、涨紧气缸；39、升降伺服；4、钩针进出摆动机构；41、上摇臂轴；411、针杆摆动座；412、连接杆；42、钩针传送套；43、钩针传送轴；431、钩针转动伺服；44、钩针；45、下摇臂轴；46、摆嘴；47、撞针保护器；48、调节螺杆；49、偏心轮；5、钩剪线机构；51、气缸；52、链条板条；53、夹紧座；54、滑竿；55、滑竿头；56、夹线滑座；57、电炉丝安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，示出了本发明中一种卧式绑线机的立体结构示意图。

该卧式绑线机包括：机架1，设置在机架1上的定子分度机构3、钩针进出摆动机构4和钩剪线机构5，以及与机架1连接的定子输送机构2。

本发明中定子输送机构2和机架1形成一体结构，定子输送机构2上设置有用于横卧安放定子的安装架21。本发明中的定子输送机构2适用直径和重量较大的定子。

本发明中机架1上设置有用于控制定子分度机构3水平移动的进出导轨11和进出伺服12。通过进出导轨11和进出伺服12的配合，控制定子分度机构3与定子配合定位连接。

如图2所示，示出了本发明中定子分度机构3的立体结构示意图。定子分度机构3包括分度架体31，设置在分度架体31上的升降导轨32，与升降导轨32连接的安装板33，依次设置在安装板33一侧的分度齿轮34、连接套35和夹爪36，以及设置在安装板33另一侧的升降伺服39、分度伺服37和涨紧气缸38。分度齿轮34用于传递分度伺服37的运动形式。分度伺服37用于定子槽数绑扎做分度运转，在参数设定里设定。涨紧气缸38用于驱动夹爪36，使得夹爪36对定子进行押紧定位。本发明中通过分度伺服37驱动分度齿轮34的均匀转动，保证对定子绑线的均匀；同时还需利用分度伺服37调整定子的起始绑线位置，确保各定子绑线的一致。

本发明中机架1上设置有若干导杆13，钩针进出摆动机构4与导杆13通过水平导轨14、连接板15连接。钩针进出摆动机构4对定子进行自动绑扎，且钩针进出摆动机构4置于定子分度机构3的正上方；连接板15上固定有用于自动切线的钩剪线机构5。

如图3和图4所示，钩针进出摆动机构4包括上摇臂轴41、下摇臂轴45、钩针44、摆嘴46、撞针保护器47、调节螺杆48和偏心轮49；上摇臂轴41表面连接有针杆摆动座411，针杆摆动座411通过连接杆412与钩针连接，下摇臂轴45表面连接有摆嘴46，上摇臂轴41、下摇臂轴45通过皮带连接至摆动伺服。钩针通过钩针传送套42、钩针传送轴43与钩针转动伺服431连接，钩针转动伺服431带动钩针转动。摆动伺服带动钩针的上下运动和摆嘴46的摆动。定子的安装方向和水平导轨14的长度方向平行。

本发明中摇臂轴为钩针进出行程的转动轴，且调节定子叠后需松开锁紧器。撞针保护器47的作用为：当绑扎钩针撞击到定子时，保护器脱离，继续绑扎需推回原位。调节螺杆48：进出的行程大小是根据定子线包内外径的大小来调整出范围。如绑扎的线包大，L离偏心轮49中心距离远；松开螺母即可调节行程大或小。针杆进出定子线包内外径的行程是靠主传动链条带动偏心轮49旋转。偏心轮49上开有调节槽，2个M8的螺栓松开后用来调整针上下运动时的对称。

本发明中送线装置不断放线，送线装置和钩针进出摆动机构4配合使绑线绑扎在定子的线圈上。

如图5所示，示出了本发明中钩剪线机构5的立体结构示意图。钩剪线机构5包括气缸51、链条板条52、夹紧座53、滑竿54和滑竿头55；滑竿54连接气缸51和滑竿头55，链条板条52设置于气缸51的一侧，链条板条52表面连接有用于固定剪线部分的夹紧座53；滑竿54和滑竿头55之间依次设置有用于定位导向滑竿54的夹线滑座56和安装电炉丝的电炉丝安装座57。

本发明中气缸51用于控制滑竿54的伸出缩回。链条板条52用于固定剪线部分，可通过松动螺丝调节剪线部分的角度。滑竿头55用于防止绑线过程中，线头脱落。

本发明中连接板15上还设置有自动调模机构，以适应不同尺寸的中大型定子。

本发明中通过各种伺服电机控制，确保动作的执行精度，提高绑线的质量和绑线效率。

本发明使用时，将需要绑扎的定子放入安装架21中，单或双手启动开关，自动送入定子至定子分度机构3对应位置，定子分度机构3通过进出导轨11和进出伺服12移动至相应位置，定子分度机构3中升降导轨32将分度架体抬高到指定高度，使得定子的中心和夹爪36或分度齿轮34对准，通过进出导轨11和进出伺服12再次水平移动，将定子分度机构3和定子配合连接，夹爪36对定子进行自动押紧；钩针进出摆动机构4和定子分度机构3配合，对定子进行自动绑扎，钩针进出摆动机构4中钩针转动伺服431通过传送套42、钩针传送轴43驱动钩针的转动，钩针进出摆动机构4中摆动伺服通过皮带同时驱动上摇臂轴41和下摇臂轴45的转动，上摇臂轴41通过针杆摆动座411和连接杆412控制钩针的上下摆动，同时下摇臂轴45控制摆嘴46的上下摆动；钩剪线机构5自动切线，绑扎完后各机构自动回位，以此循环以上动作。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种卧式绑线机，包括：机架，设置在所述机架上的定子分度机构、钩针进出摆动机构和钩剪线机构，以及与所述机架连接的定子输送机构，其特征在于，

所述定子输送机构上设置有用于横卧安放定子的安装架；所述机架上设置有用于控制所述定子分度机构水平移动的进出导轨和进出伺服；所述定子分度机构能够与所述定子配合定位连接；

所述机架上设置有若干导杆，所述钩针进出摆动机构与所述导杆通过水平导轨、连接板连接；所述钩针进出摆动机构对定子进行自动绑扎，且所述钩针进出摆动机构置于所述定子分度机构的正上方；所述连接板上固定有用于自动切线的所述钩剪线机构；

所述定子分度机构包括分度架体，设置在所述分度架体上的升降导轨，与所述升降导轨连接的安装板，依次设置在所述安装板一侧的分度齿轮、连接套和夹爪，以及设置在所述安装板另一侧的升降伺服、分度伺服和涨紧气缸，所述夹爪通过所述涨紧气缸对定子进行定位；

所述钩针进出摆动机构包括上摇臂轴、下摇臂轴、钩针、摆嘴、撞针保护器、调节螺杆和偏心轮；所述上摇臂轴表面连接有针杆摆动座，所述针杆摆动座通过连接杆与所述钩针连接，所述下摇臂轴表面连接有摆嘴；

所述上摇臂轴、所述下摇臂轴通过皮带连接至摆动伺服；所述钩针通过钩针传送套、钩针传送轴与钩针转动伺服连接，所述钩针转动伺服带动所述钩针转动；所述摆动伺服带动所述钩针的上下运动和所述摆嘴的摆动；所述定子的安装方向和所述水平导轨的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述钩针通过钩针传送套、钩针传送轴与钩针转动伺服连接，所述钩针转动伺服带动所述钩针转动。

3.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述钩剪线机构包括气缸、链条板条、夹紧座、滑竿和滑竿头；所述滑竿连接所述气缸和所述滑竿头，所述链条板条设置于所述气缸的一侧，所述链条板条表面连接有用于固定剪线部分的夹紧座；所述滑竿和所述滑竿头之间依次设置有用于定位导向滑竿的夹线滑座和安装电炉丝的电炉丝安装座。

4.根据权利要求3所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述链条板条通过松动螺丝调节剪线部分的角度。

5.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述连接板上还设置有自动调模机构，以适应不同尺寸的定子。

6.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述摆动伺服带动所述钩针的上下运动和所述摆嘴的摆动。

7.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述定子的安装方向和所述水平导轨的长度方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述上摇臂轴、下摇臂轴通过皮带连接至摆动伺服。