CN202135102U - 一种smd振荡器脚位自动识别及方向校正装置 - Google Patents
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Abstract
一种SMD振荡器脚位自动识别及方向校正装置，其特征在于它由机架(1)、滑轨(2)、振荡器托盘(3)、振荡器托盘直线平移机构、探针(5)、探针工位(5-1)、支撑架(6)、检测电路(7)、微处理机控制单元(8)、气吸嘴(9)、气泵、活塞泵(10)和探针工位旋转电机(11)构成。优点是：它造价低廉，但基本可替代现有的用具有图像识别技术的设备，可以准确的判断SMD振荡器产品的摆放方向，并对方向不一致的产品进行方向纠正，提高生产效率，降低出错率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件加工机械领域。具体地说涉及一种SMD振荡器脚位自动识别及方向校正装置。
背景技术
现有SMD振荡器产品在激光印字或编带前需要产品的管脚按照固定方向排列，以保证印字方向与产品管脚方向的一致性，现有的技术是用具有图像识别技术的设备对SMD振荡器的管脚进行识别及方向校正处理，但这种设备价格比较昂贵，且维护不方便，众多厂家无法接受，因此现在对SMD振荡器的管脚进行识别及方向校正处理基本由人工手动操作完成，但人工手动操作生产效率低下，出错率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现在对SMD振荡器的管脚进行识别及方向校正处理基本由人工手动操作完成，但人工手动操作生产效率低下，出错率较高看之不足，而提供一种造价低廉且对SMD振荡器的管脚进行识别及方向校正效果好的SMD振荡器脚位自动识别及方向校正装置
本实用新型由一种SMD振荡器脚位自动识别及方向校正装置，其特征在于它由机架、滑轨、振荡器托盘、振荡器托盘直线平移机构、探针、探针工位、支撑架、检测电路、微处理机控制单元、气吸嘴、气泵、活塞泵和探针工位旋转电机构成；滑轨安装在机架上，振荡器托盘放置在滑轨上，振荡器托盘直线平移机构与滑轨振荡器托盘相连，在振荡器托盘上设有放置振荡器电子元件的凹槽，探针安装在探针工位上，探针工位安装在活塞泵的活塞杆上，活塞泵壳体与探针工位旋转电机固连，探针工位旋转电机安装在支撑架上，支撑架安装在机架上，探针与检测电路电连接，检测电路的输出端与微处理机控制单元的输入端电连接，气吸嘴安装在探针工位上，气吸嘴的进气口与气泵的出气口相通，微处理机控制单元的输出端与气泵的控制电路、振荡器托盘直线平移机构的控制电路及探针工位旋转电机的控制电路电连接。
本实用新型的优点是：它造价低廉，但基本可替代现有的用具有图像识别技术的设备，可以准确的判断SMD振荡器产品的摆放方向，并对方向不一致的产品进行方向纠正，提高生产效率，降低出错率。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型由机架1、滑轨2、振荡器托盘3、振荡器托盘直线平移机构、四根探针5、探针工位5-1、支撑架6、检测电路7、微处理机控制单元8、气吸嘴9、气泵、活塞泵10和探针工位旋转电机11构成；滑轨2安装在机架1上，振荡器托盘3放置在滑轨2上，振荡器托盘直线平移机构与滑轨振荡器托盘3相连，在振荡器托盘3上设有放置振荡器电子元件的凹槽，探针5安装在探针工位5-1上，探针工位5-1安装在活塞泵10的活塞杆上，活塞泵10安装在支撑架6上，支撑架6安装在机架1上，探针工位旋转电机11与探针工位5-1相连；探针5与检测电路7电连接，检测电路7的输出端与微处理机控制单元8的输入端电连接，气吸嘴9安装在探针工位5-1上，气吸嘴9的进气口与气泵的出气口相通，微处理机控制单元8的输出端与气泵的控制电路、振荡器托盘直线平移机构的控制电路及探针工位旋转电机11的控制电路电连接。
振荡器托盘直线平移机构由步进电机、控制电路、螺杆及螺帽构成，步进电机安装在机架上，螺帽与螺杆螺配，步进电机通过螺杆与振荡器托盘相连，步进电机与控制电路电连接。用于使振荡器托盘在滑轨上水直线平移动。
工作原理：工作时，振荡器产品放置在振荡器托盘3的凹槽3-1内，由振荡器托盘直线平移机构控制振荡器托盘在滑轨上的位置，由活塞泵10控制探针上、下运动，由探针工位旋转电机11驱动活塞泵带动探针工位做180度的往复旋转运动。通过探针位其中一只探针给SMD振荡器产品的2脚(GND)或4脚(Vcc)加电，产品盖壳通过托盘连接一电阻R到检测电路的地端，检测电路检测探针的电压及可判别产品的方向，并输出一方向信号，方向信号输入到MCU单元，MCU根据方向信号判别是否需要改变产品的摆放方向，如探针压在振荡器产品的Vcc脚，电阻R上端电压大于产品电压的1/2，则产品位置正常。如探针压在振荡器产品的GND脚，则电阻R上端电压小于或等于产品工作电压，表示产品位置不正常，需要改变产品位置方向，此时MCU马上发出指令，吸气嘴将产品吸住，探针上移，然后探针工位旋转电机11使探针工位做旋转运动，使产品旋转180度而改变方向，使振荡器的脚换向，再使探针工位下移，吸嘴关闭释放产品在振荡器托盘3的凹槽内，再次检测是否纠正到位，完成一个检测换向周期。
Claims (1)
1.一种SMD振荡器脚位自动识别及方向校正装置，其特征在于它由机架(1)、滑轨(2)、振荡器托盘(3)、振荡器托盘直线平移机构、探针(5)、探针工位(5-1)、支撑架(6)、检测电路(7)、微处理机控制单元(8)、气吸嘴(9)、气泵、活塞泵(10)和探针工位旋转电机(11)构成；滑轨(2)安装在机架(1)上，振荡器托盘(3)放置在滑轨(2)上，振荡器托盘直线平移机构与滑轨振荡器托盘(3)相连，在振荡器托盘(3)上设有放置振荡器电子元件的凹槽，探针(5)安装在探针工位(5-1)上，探针工位(5-1)安装在活塞泵(10)的活塞杆上，活塞泵(10)壳体与探针工位旋转电机(11)固连，探针工位旋转电机(11)安装在支撑架(6)上，支撑架(6)安装在机架(1)上，探针(5)与检测电路(7)电连接，检测电路(7)的输出端与微处理机控制单元(8)的输入端电连接，气吸嘴(9)安装在探针工位(5-1)上，气吸嘴(9)的进气口与气泵的出气口相通，微处理机控制单元(8)的输出端与气泵的控制电路、振荡器托盘直线平移机构的控制电路及探针工位旋转电机(11)的控制电路电连接。
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