JP2001001273A

JP2001001273A - チャッキング装置

Info

Publication number: JP2001001273A
Application number: JP11175153A
Authority: JP
Inventors: Kiyomi Wakamiya; 清美若宮; Norio Yoshinaga; 周夫吉永
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークを高精度にチャッキングすることがで
きるチャッキング装置を提供する。【解決手段】一対のハンド１４はラック１５を有す
る。ハンド１４は、レール１２とブロック１３とによっ
て摺動する。ラック１５にはピニオンギア１７が歯合し
ている。一方のハンド１４にトルクリミッタ付きのスク
リュー１８で第１の押圧力を与える。第１の押圧力は、
アーム２３によって他方のハンド１４に第１の押圧力と
は反対方向の第２の押圧力として伝達される。従って、
一対のハンド１４は両外側から力が均等にかかり、ワー
ク１００をチャッキングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器等の製造
もしくは調整工程において、部品等のワークを把持する
チャッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のチャッキング装置の一例を
示す斜視図、図４はその正面図、図５はその上面図であ
る。図３〜図５において、ベース１上には、レール２が
設けられている。レール２には、精密ガイドよりなる一
対のブロック３が摺動自在に取り付けられており、ブロ
ック３には、ハンド４が固定されている。従って、一対
のハンド４は対向して、レール２上を摺動自在とされて
いる。一対のハンド４にはネジ孔が形成されていて、こ
のネジ孔には、右ネジ５Ｒと左ネジ５Ｌが切られたシャ
フト５が螺合して、一対のハンド４を連結している。

【０００３】シャフト５の端部には摘まみ６が設けられ
ており、この摘まみ６を回すことによって、一対のハン
ド４の間隔を広げたり、狭めたりすることができる。ベ
ース１の長手方向（ハンド４の移動方向）の略中央部に
は、シャフト５のスラスト方向（軸方向）を保持するセ
ンタリング機構７が設けられている。センタリング機構
７は、シャフト５の中央部を保持することにより、一対
のハンド４の中央を位置決めしている。センタリング機
構７は、止め輪，ワッシャ，圧縮スプリング等よりな
る。シャフト５の摘まみ６を回して一対のハンド４の間
隔を狭め、ワーク１００を把持する。

【０００４】図６は他の従来例を示す斜視図、図７はそ
の正面図である。図６，図７において、ベース１１上に
は、２本のレール１２が設けられている。レール１２に
は、精密ガイドよりなるブロック１３が摺動自在に取り
付けられており、ブロック１３には、ハンド１４が固定
されている。従って、一対のハンド１４は対向して、レ
ール１２上を摺動自在とされている。一対のハンド１４
にはラック（直歯）１５が取り付けられている。ベース
１１に固定したスタッド１６にはピニオンギア１７が嵌
合しており、一対のハンド１４に固定されたラック１５
がピニオンギア１７と歯合している。

【０００５】一方のハンド１４には、スクリュー１８が
接触している。スクリュー１８の端部には摘まみ１９が
設けられており、この摘まみ１９を回すことによって、
一方のハンド１４を押し付ける。一方のハンド１４が内
側へと押されてラック１５が移動すると、その力はピニ
オンギア１７を介して他方のハンド１４のラック１５を
逆方向に移動させる。これにより、摘まみ１９を回すこ
とによって、一対のハンド１４の間隔を狭めることがで
き、ワーク１００を把持することができる。図６，図７
に示す構成は、ラックとピニオンギアによるセンタリン
グ機構と称される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図３〜図５に示す従来
例においては、センタリング機構７がシャフト５を完全
に固定してしまうと、シャフト５は回転できなくなって
しまうため、止め輪，ワッシャ，圧縮スプリング等を用
いて裕度を持たせてシャフト５を保持している。従っ
て、ワーク１００を把持した状態でワーク１００に力が
加わってしまうと、ハンド４が移動してしまうという問
題点がある。即ち、図３〜図５に示す従来例では、ワー
ク１００を精密に位置決めできないという問題点があ
る。また、シャフト５を回しすぎると、ハンド４が傾い
てしまったり、シャフト５のネジ５Ｒ，５Ｌとハンド４
のネジ孔との精度により負荷変動が発生するという不具
合もある。

【０００７】一方、図６，図７に示す従来例において
は、摘まみ１９を回しすぎると、ラック１５とピニオン
ギア１７に過度の力が加わってしまい、ピニオンギア１
７に倒れ等が発生するという不具合がある。その結果、
ワーク１００の中心位置が動いてしまったり、ラック１
５がピニオンギア１７に対して片当たりを起こしてしま
うという問題点がある。図６，図７に示す従来例でも、
ワーク１００を高精度にチャッキングすることができな
いという問題点がある。この問題点は、スクリュー１８
にトルクリミッタ機構を設けても根本的には解決されな
い。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、ワークを高精度にチャッキングすることが
できるチャッキング装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、それぞれラック（１５）
を有する一対のハンド（１４）と、前記一対のハンドを
摺動させる第１の摺動機構（１２，１３）と、前記それ
ぞれのラックに歯合し、前記一対のハンドを互いに逆方
向に移動させるピニオンギア（１７）と、前記一対のハ
ンドの内、一方のハンドに第１の押圧力を与える押圧部
材（１８）とを備えたチャッキング装置において、前記
第１の押圧力を、他方のハンドに対して前記第１の押圧
力とは反対方向の第２の押圧力として伝達させる伝達部
材（２３）を設けて構成したことを特徴とするチャッキ
ング装置を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のチャッキング装置
について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明
のチャッキング装置の一実施例を示す斜視図、図２は本
発明のチャッキング装置の一実施例を示す正面図であ
る。

【００１１】本発明のチャッキング装置は、図６，図７
に示す従来例を改良発展させたものである。従って、図
１，図２において、図６，図７と同一部分には同一符号
を付す。図１，図２において、ベース１１上には、２本
のレール１２が設けられている。レール１２には、精密
ガイドよりなるブロック１３が摺動自在に取り付けられ
ており、ブロック１３には、ハンド１４が固定されてい
る。従って、一対のハンド１４は対向して、レール１２
上を摺動自在とされている。レール１２とブロック１３
は、一対のハンド１４を摺動させる摺動機構である。

【００１２】一対のハンド１４にはラック（直歯）１５
が取り付けられている。ベース１１に固定したスタッド
１６にはピニオンギア１７が嵌合しており、一対のハン
ド１４に固定されたラック１５がピニオンギア１７と歯
合している。一方のハンド１４には、トルクリミッタ付
きのスクリュー１８が接触している。スクリュー１８の
端部には摘まみ１９が設けられており、この摘まみ１９
を回すことによって、一方のハンド１４を押し付ける。
スクリュー１８は、一対のハンド１４に押圧力を与える
押圧部材である。

【００１３】さらに、ベース１１の上面には、サブベー
ス２０が固定されており、サブベース２０にはレール２
１が設けられている。レール２１には、精密ガイドより
なるブロック２２が摺動自在に取り付けられている。こ
のブロック２２には、コ字型のアーム２３が固定されて
いる。レール２１とブロック２２は、アーム２３を摺動
させる摺動機構である。一対のハンド１４とアーム２３
は、互いに平行方向に摺動する。アーム２３の一方の端
部には、ネジ孔が形成されており、スクリュー１８が螺
合している。即ち、スクリュー１８はアーム２３を貫通
した状態で一方のハンド１４に接触する。アーム２３の
他方の端部には、他方のハンド１４に接触するストッパ
２４が固定されている。

【００１４】スクリュー１８が一方のハンド１４に接触
していない状態では、一対のハンド１４とアーム２３と
はフリーの状態である。スクリュー１８を回転させ、ス
クリュー１８を一方のハンド１４に接触させて一方のハ
ンド１４に押圧力を与えると、この力は、アーム２３及
びストッパ２４を介して他方のハンド１４にも加わるこ
とになる。即ち、アーム２３は、スクリュー１８によっ
て一方のハンド１４に加えられた押圧力を他方のハンド
１４に伝達させる伝達部材である。一方のハンド１４と
他方のハンド１４に加わる押圧力は互いに逆方向である
ので、一対のハンド１４には双方共、内側へと押される
力がかかり、一対のハンド１４の閉動作が始まる。そし
て、ラック１５が移動してピニオンギア１７が回転す
る。一対のハンド１４がワーク１００を把持すると、ス
クリュー１８のトルクリミッタが働いてチャッキングが
完了する。

【００１５】本発明の構成では、一対のハンド１４を両
外側より同時にほぼ均等な力で内側へと押し込むよう作
用する。この力はラック１５に伝達してピニオンギア１
７がハンド１４の動きを制御し、ワーク１００をセンタ
リングする。ピニオンギア１７周辺の力のバランスが常
に取られるため、スタッド１６を変形させる力が発生し
ない。従って、ワーク１００を変形させたりすることが
なく、ワーク１００を再チャッキングしても高精度なチ
ャッキングが再現される。また、力が分散されてワーク
１００に加わるので、把持力の微妙な調整が可能であ
り、高精度のチャッキングを実現することができる。さ
らに、作業者による締め付け力を一定にすることもでき
る。

【００１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のチ
ャッキング装置は、それぞれラックを有する一対のハン
ドと、この一対のハンドを摺動させる第１の摺動機構
と、それぞれのラックに歯合し、一対のハンドを互いに
逆方向に移動させるピニオンギアと、一対のハンドの
内、一方のハンドに第１の押圧力を与える押圧部材とを
備え、第１の押圧力を、他方のハンドに対して第１の押
圧力とは反対方向の第２の押圧力として伝達させる伝達
部材を設けて構成したので、ワークを高精度にチャッキ
ングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図３】従来例を示す斜視図である。

【図４】従来例を示す正面図である。

【図５】従来例を示す上面図である。

【図６】他の従来例を示す斜視図である。

【図７】他の従来例を示す正面図である。

【符号の説明】

１１ベース１２，２１レール１３，２２ブロック１４ハンド１５ラック１６スタッド１７ピニオンギア１８スクリュー１９摘まみ２０サブベース２３アーム２４ストッパ１００ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれラックを有する一対のハンドと、前記一対のハンドを摺動させる第１の摺動機構と、前記それぞれのラックに歯合し、前記一対のハンドを互
いに逆方向に移動させるピニオンギアと、前記一対のハンドの内、一方のハンドに第１の押圧力を
与える押圧部材とを備えたチャッキング装置において、前記第１の押圧力を、他方のハンドに対して前記第１の
押圧力とは反対方向の第２の押圧力として伝達させる伝
達部材を設けて構成したことを特徴とするチャッキング
装置。
【請求項２】前記伝達部材を前記第１の摺動機構による
摺動方向と平行方向に摺動させる第２の摺動機構を有す
ることを特徴とする請求項１記載のチャッキング装置。
【請求項３】前記押圧部材は、トルクリミッタ付きのス
クリューであることを特徴とする請求項１または２に記
載のチャッキング装置。