CN104626179A - 装卸工件夹持机构 - Google Patents

装卸工件夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104626179A
CN104626179A CN201410792782.7A CN201410792782A CN104626179A CN 104626179 A CN104626179 A CN 104626179A CN 201410792782 A CN201410792782 A CN 201410792782A CN 104626179 A CN104626179 A CN 104626179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spur gear
gear
workpiece
drive gear
driven wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410792782.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邓雪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd filed Critical CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410792782.7A priority Critical patent/CN104626179A/zh
Publication of CN104626179A publication Critical patent/CN104626179A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了装卸工件夹持机构,主要包括大驱动齿轮、小驱动齿轮、直齿轮、直齿轮，直齿轮与大驱动齿轮啮合，直齿轮和驱动小齿轮啮合，大驱动齿轮和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮和直齿轮的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，根据被夹持面的形状更换不同的压头，能有效的解决夹持面的接触面小带来的不稳定型问题。

Description

装卸工件夹持机构
技术领域
本发明涉及一种装卸机构，尤其涉及装卸工件夹持机构。
背景技术
目前的直齿轮夹持机构由于夹持部位的接触面的单一，致使在多类工件夹紧时，会出现多种夹持面，针对不同夹持面采用一种压头不能有效的解决各类曲面的夹持，为生产中要准备多种夹持机构，来解决给类夹紧面的夹持问题，造成了浪费。
发明内容
本发明的目的在于解决夹持机构对工件面的夹紧接触面小，同时目前一个夹持机构就一个夹头，针对这种只能解决一类的工件的夹持，不能实现对不同类工件的夹紧，针对这一问题，本发明能有效的利用工件被夹持面的结构实现工件的装卸，同时根据各类被夹持面的形状更换压块。
针对上述问题，本发明提出如下方案：一种装卸工件夹持机构，大驱动齿轮、小驱动齿轮、外直齿轮、内直齿轮，外直齿轮与大驱动齿轮啮合，内直齿轮和驱动小齿轮啮合，大驱动齿轮和小驱动齿轮位于同一轴上，内直齿轮和外直齿轮的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，其特征在于：两夹爪端部设有压块，压块用过铰链连接在卡爪上。
上述方案中，压块是通过铰链连接到连杆上，压块可以根据工件的被夹持面的倾斜角度调整压块夹持面的倾斜角度，实现夹持工件的面积大，这样增大了夹持的稳定性。
进一步优化，由于不同工件的结构特点不同，可以根据不同的夹持面或者夹持截面有针对性的更换压头。
进一步优化，大驱动齿轮、小驱动齿轮是双连齿轮这样能够实现连杆两端的压头的运动轨迹对称。
进一步优化，内直齿轮、外直齿轮的末端均设有限位凸台，这样能够实现限位，防止内直齿轮、外直齿轮与小驱动齿轮、大驱动齿轮的脱落。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明装卸工件机构总图；
图2为工件夹持面为平面的夹持图；
图3为工件夹持面为圆柱面的夹持图；
图4为工件夹持面为平面凹陷的夹持图；
上述图中的标记均为：外直齿轮1、内直齿轮2、大驱动齿轮3、小驱动齿轮4、工件5、压块6。
具体实施方式
本发明的实施方式如图1所示,一种装卸工件机构，该机构用于工件装卸，特别是工件热处理前后的使用，能够有效保护操作人员的安全，该机构结构简单，可靠性高。
该装卸工件机构主要包括外直齿轮1、内直齿轮2、大驱动齿轮3、小驱动齿轮4，外直齿轮1与大驱动齿轮3啮合，内直齿轮2和驱动小齿轮4啮合，大驱动齿轮3和小驱动齿轮4位于同一轴上，内直齿轮2和外直齿轮1的齿条端部分别设有连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部。
该机构中的大驱动轮和小驱动齿轮为双连齿轮，两齿轮的传动是同步的，在加紧传动中能够保证直内齿轮2、外直齿轮1的连杆旋转角度相同，实现压块的压紧同步。
压块的与内直齿轮2、外直齿轮1端部的连杆通过铰链连接，可以实现根据夹持面的倾斜角度自动调整，增大了接触面积。
热处理前后的工件温度比较高，通常使用钳子夹取工件，这样使得，钳子压紧工件稳定性差，通常会因为滑落导致烫伤，针对这一问题，本发明提出了改进，提出使用齿轮传动实现工件夹紧，通过更换夹头，实现对工件不同夹持面夹持。
如图2所示被夹持面为平面的压块夹持，如图3所示被夹持面为圆周面的压块夹持，如图4所示被夹持面凹陷的压块夹持。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种装卸工件夹持机构，外直齿轮（1）、内直齿轮（2）、大驱动齿轮（3）、小驱动齿轮（4），直齿轮（4）与大驱动齿轮（31）啮合，直齿轮（3）和驱动小齿轮（2）啮合，大驱动齿轮（1）和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮（3）和直齿轮（4）的齿条端部分连接连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，其特征在于：两夹爪端部设有压块，压块用过销钉连接在卡爪上。
2.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：可以根据夹持工件的形状更换夹紧面不同的压块。
3.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：大驱动齿轮（3）、小驱动齿轮（4）是双连齿轮。
4.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：外直齿轮（1）、内直齿轮（2）的末端均设有限位凸台。
CN201410792782.7A 2014-12-20 2014-12-20 装卸工件夹持机构 Pending CN104626179A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410792782.7A CN104626179A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 装卸工件夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410792782.7A CN104626179A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 装卸工件夹持机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104626179A true CN104626179A (zh) 2015-05-20

Family

ID=53205642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410792782.7A Pending CN104626179A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 装卸工件夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104626179A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108674961A (zh) * 2018-05-04 2018-10-19 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 一种堆料机械手
CN111805563A (zh) * 2020-06-30 2020-10-23 安徽大学 一种基于连杆差动机构的单驱电动自适应机械手
CN113246169A (zh) * 2021-06-10 2021-08-13 王晓宾 一种工业机器人用的自动化夹取机构

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS213617B1 (en) * 1977-12-06 1982-04-09 Zdenko Stanicek Catching head particularly for industrial robots
DE4400354A1 (de) * 1994-01-08 1995-07-13 Gerhard H Kottemann An einem Revolver einer Drehmaschine ansetzbarer Stangengreifer
CN201208725Y (zh) * 2008-02-03 2009-03-18 俞庆 一种具有齿轮锁紧机构的自动活扳手
CN103029055A (zh) * 2012-12-06 2013-04-10 周家莉 摆动夹紧装置
CN103101003A (zh) * 2012-12-12 2013-05-15 重庆巨康建材有限公司 扇形齿轮夹紧机构
CN103221262A (zh) * 2010-11-25 2013-07-24 托马斯·布屈哈特 一种汽车用收纳移动装置的固定架
CN203510234U (zh) * 2013-09-17 2014-04-02 张高体 一种圆柱体专用机械手
CN103991087A (zh) * 2011-01-12 2014-08-20 精工爱普生株式会社 机器手
CN203843716U (zh) * 2014-03-25 2014-09-24 杭州锐冠精工机械有限公司 可自动定心的工件夹具
CN204566150U (zh) * 2014-12-20 2015-08-19 重庆联合机器制造有限公司 装卸工件夹持机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS213617B1 (en) * 1977-12-06 1982-04-09 Zdenko Stanicek Catching head particularly for industrial robots
DE4400354A1 (de) * 1994-01-08 1995-07-13 Gerhard H Kottemann An einem Revolver einer Drehmaschine ansetzbarer Stangengreifer
CN201208725Y (zh) * 2008-02-03 2009-03-18 俞庆 一种具有齿轮锁紧机构的自动活扳手
CN103221262A (zh) * 2010-11-25 2013-07-24 托马斯·布屈哈特 一种汽车用收纳移动装置的固定架
CN103991087A (zh) * 2011-01-12 2014-08-20 精工爱普生株式会社 机器手
CN103029055A (zh) * 2012-12-06 2013-04-10 周家莉 摆动夹紧装置
CN103101003A (zh) * 2012-12-12 2013-05-15 重庆巨康建材有限公司 扇形齿轮夹紧机构
CN203510234U (zh) * 2013-09-17 2014-04-02 张高体 一种圆柱体专用机械手
CN203843716U (zh) * 2014-03-25 2014-09-24 杭州锐冠精工机械有限公司 可自动定心的工件夹具
CN204566150U (zh) * 2014-12-20 2015-08-19 重庆联合机器制造有限公司 装卸工件夹持机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108674961A (zh) * 2018-05-04 2018-10-19 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 一种堆料机械手
CN111805563A (zh) * 2020-06-30 2020-10-23 安徽大学 一种基于连杆差动机构的单驱电动自适应机械手
CN111805563B (zh) * 2020-06-30 2021-10-01 安徽大学 一种基于连杆差动机构的单驱电动自适应机械手
CN113246169A (zh) * 2021-06-10 2021-08-13 王晓宾 一种工业机器人用的自动化夹取机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104626179A (zh) 装卸工件夹持机构
CN103272972B (zh) 扭转弹簧强制处理装置和强制处理方法
CN103029055A (zh) 摆动夹紧装置
CN204566150U (zh) 装卸工件夹持机构
CN102501255A (zh) 一种抓取圆柱体的气动机械手爪
CN203665536U (zh) 机械手自重式夹持机构
CN203612882U (zh) 一种用于剪式汽车举升机可拉伸的小平台装置
CN103009116A (zh) 自动夹紧装置
CN103029054A (zh) 摆动压紧装置
CN203455512U (zh) 缆线夹持机构
CN207076959U (zh) 一种铝或铝合金铸锭翻转装置
CN201677050U (zh) 两爪卡盘
CN203593523U (zh) 快锻机夹钳
CN203062556U (zh) 摆动夹紧装置
CN103753594A (zh) 一种多端夹持稳定装置
CN203875810U (zh) 一种异形五金扳手
CN211639576U (zh) 一种防止风电叶片夹伤的翻转车
CN104290101B (zh) 用于夹取纱团的机械手
CN204211428U (zh) 升降机锁紧机构
CN209777563U (zh) 一种包装生产线产品对中机构
CN203998627U (zh) 一种圆柱形石墨电极夹具
CN203343641U (zh) 拉紧装置
CN205774850U (zh) 一种减少汽车衬套类产品电泳接触面的电泳夹具结构
CN202556271U (zh) 一种夹紧夹具
CN104526634A (zh) 一种转向机压块与齿条啮合间隙调整工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150520